模塊二模擬鍋爐液位控制系統(tǒng)調(diào)試ppt課件

1、 湖州職業(yè)技術學院機電工程分院湖州職業(yè)技術學院機電工程分院工程一 液位控制系統(tǒng) 一個控制系統(tǒng)在外界干擾或給定干擾作用下，從原有穩(wěn)定形一個控制系統(tǒng)在外界干擾或給定干擾作用下，從原有穩(wěn)定形狀過渡到新的穩(wěn)定形狀的整個過程，稱為控制系統(tǒng)的過渡過程。狀過渡到新的穩(wěn)定形狀的整個過程，稱為控制系統(tǒng)的過渡過程。 衰減比衰減比 B1 B1B2 B2 余差余差C C 最大偏向最大偏向 過渡過程時間過渡過程時間TS TS 振蕩周期振蕩周期 整定參數(shù)整定參數(shù)比例度比例度 積分時間積分時間TI TI 微分時間微分時間TD TD 常用方法常用方法臨界比例度法臨界比例度法 衰減曲線法衰減曲線法 閱歷試湊法閱歷試湊法 調(diào)節(jié)規(guī)

2、律調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)參數(shù)比例度比例度/%積分時間積分時間T TI微分時間微分時間T TDP2KPI2.2K0.85TKPID1.7K0.5TK0.125TK (a) (a)取取TI = TI = ，TD =0TD =0，系統(tǒng)按純比，系統(tǒng)按純比例投入運轉，穩(wěn)定后，直至系統(tǒng)出現(xiàn)等例投入運轉，穩(wěn)定后，直至系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止見右圖，記下此時比例幅振蕩為止見右圖，記下此時比例度度K K 和振蕩周期和振蕩周期TK TK 。 (b) (b)根據(jù)根據(jù)K K 和和TK TK ，按表中所列的閱，按表中所列的閱歷算式，分別求出控制器最正確參數(shù)值。歷算式，分別求出控制器最正確參數(shù)值。 (c) (c)將比例度放到計

3、算值略大一些的將比例度放到計算值略大一些的刻度上，然后刻度上，然后TI TI 由大而小將積分作用參由大而小將積分作用參與；與；TDTD由小而大將微分作用參與。由小而大將微分作用參與。 (d) (d)將比例度調(diào)到計算值上，適當調(diào)整，將比例度調(diào)到計算值上，適當調(diào)整，使過渡過程到達目的要求。使過渡過程到達目的要求。 在階躍的干擾作用下，保證調(diào)理過程動搖的衰減率在階躍的干擾作用下，保證調(diào)理過程動搖的衰減率=0.75=0.75衰減率衰減率是指是指 或更高的前提下，使過程或更高的前提下，使過程的最大的最大%100121BBB動態(tài)偏向、靜態(tài)偏向和調(diào)理時間最小，也稱動態(tài)偏向、靜態(tài)偏向和調(diào)理時間最小，也稱“穩(wěn)、準、快。穩(wěn)、準、快。min)(0dttIAE 經(jīng)過本次課學習，在才干應到達：經(jīng)過本次課學習，在才干應到達：1 1能正確聯(lián)接納路、電路，并正確操作監(jiān)控系統(tǒng)。能正確聯(lián)接納路、電路，并正確操作監(jiān)控系統(tǒng)。2 2能根據(jù)過渡過程曲線的特點，對系統(tǒng)質(zhì)量作正確的評價。能根據(jù)過渡過程曲線的特點，對系統(tǒng)質(zhì)量作正確的評價。3 3能用臨界比例度法整定系統(tǒng)參數(shù)。能用臨界比例度法整定系統(tǒng)參數(shù)。4 4能按正確步驟投運系統(tǒng)。能按正確步驟投運系統(tǒng)。 1 1臨界比例度法參數(shù)整定調(diào)試方法。臨界比例度法參數(shù)整定調(diào)試方法。2 2列表記錄，在上述參數(shù)下求得階躍呼應的動、靜態(tài)性能列表記錄，在上述參數(shù)下求得階躍呼應