第4章露天礦運輸-2(余德運)

1、第三章第三章 露天礦運輸露天礦運輸1 1 概述2 2 汽車運輸3 3 鐵路運輸4 4 帶式輸送機運輸5 5 聯(lián)合運輸3.13.1 鐵路運輸?shù)膬?yōu)缺點3.23.2 鐵路運輸適用條件3.33.3 鐵路運輸列車 3.43.4 鐵路運輸線路的分類3 鐵路運輸3.53.5 列車運輸計算3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.1 3.1 鐵路運輸?shù)膬?yōu)缺點鐵路運輸?shù)膬?yōu)缺點優(yōu)點優(yōu)點1 1、運量大：、運量大：505080 Mt/a80 Mt/a；2 2、可靠：設(shè)備、線路可耐用；、可靠：設(shè)備、線路可耐用；3 3、環(huán)保：電機車牽引無尾氣、粉塵；、環(huán)保：電機車牽引無尾氣、粉塵；5 5、受氣候影響小。、受氣候影響小。4 4、成本低：

2、約為汽運的、成本低：約為汽運的1/41/4；3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.1 3.1 鐵路運輸?shù)膬?yōu)缺點鐵路運輸?shù)膬?yōu)缺點缺點缺點1 1、機動性差、適應(yīng)性差；、機動性差、適應(yīng)性差；2 2、爬坡能力小爬坡能力?。?0304040、3 3）、曲線半徑曲線半徑大等；大等；3 3、組織工作復(fù)雜；、組織工作復(fù)雜；4 4、基建工程量和投資大，建設(shè)速度慢；、基建工程量和投資大，建設(shè)速度慢；3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.2 3.2 鐵路運輸?shù)倪m用條件鐵路運輸?shù)倪m用條件適用條件適用條件： 地形平坦、礦床簡單、采場尺寸大； 以前廣泛應(yīng)用，現(xiàn)逐漸被淘汰。3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.3 3.3 鐵路運輸列車鐵路運輸列車牽引機

3、車牽引機車-內(nèi)燃機內(nèi)燃機（車頭）（車頭）載貨車輛載貨車輛（車廂）（車廂）3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.3 3.3 鐵路運輸列車鐵路運輸列車牽引機車牽引機車-電力電力（車頭）（車頭）載貨車輛載貨車輛（車廂）（車廂）3.3.1 3.3.1 牽引機車牽引機車3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.3 3.3 鐵路運輸列車鐵路運輸列車內(nèi)燃機車牽引：內(nèi)燃機車牽引： 不需要架線和牽引變不需要架線和牽引變電所，線路輔助設(shè)施少，電所，線路輔助設(shè)施少，但設(shè)備維修量大，在但設(shè)備維修量大，在國內(nèi)國內(nèi)大型露天礦應(yīng)用較少大型露天礦應(yīng)用較少。電力機車牽引：電力機車牽引： 雖需要架線，但牽引性雖需要架線，但牽引性能好，設(shè)備維修簡單、運輸

4、能好，設(shè)備維修簡單、運輸成本低，成本低，獲得廣泛應(yīng)用獲得廣泛應(yīng)用。3.3.1 3.3.1 牽引機車牽引機車3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.3 3.3 鐵路運輸列車鐵路運輸列車3.3.2 3.3.2 礦車礦車60180t（1 1）固定車箱式礦車）固定車箱式礦車 YGC0.7(6) 礦車它自重小，而且堅固耐用，礦車容積為0.54米3，只能在固定地點借翻籠來卸載。（2 2）翻轉(zhuǎn)車箱式礦車）翻轉(zhuǎn)車箱式礦車 翻轉(zhuǎn)車廂礦車YFC0.7(6)型容積0.51.2米3，卸載方便，在中小型礦山使用比較廣泛；（如YFC0.7（6）（3）底卸式礦車底卸式礦車YDC6(7)型車底一端是活動的，在卸載處，車底一端的滑輪經(jīng)過一

5、段下陷的曲軌后，車底被打開而卸載，卸載方便，清掃車箱容易，粉礦漏失少，是較好的車型。(如YDC4（7）按車底開啟的方向，有正底卸式和側(cè)底卸式之分。在專設(shè)的卸載站，整列車在運行中逐個開啟自卸。 圖圖3.8 3.8 底卸式礦車卸載示意圖底卸式礦車卸載示意圖1-車箱；2-翼板；3-托輪；4-支架；5-轉(zhuǎn)向架；6-卸載輪；7-卸載曲軌8-托輪底；9-卸載漏斗；10-電機車 底卸式礦車的底卸式礦車的主要優(yōu)點：主要優(yōu)點：進卸載站的行車方向不受限制，進卸載站的行車方向不受限制，卸載時的車速易控制，卸載曲軌不受撞擊。卸載時的車速易控制，卸載曲軌不受撞擊。底卸式礦車裝卸底卸式礦車裝卸能力很高，能滿足大型礦井的需

6、要。能力很高，能滿足大型礦井的需要。（4）側(cè)卸式礦車（4）側(cè)卸式礦車側(cè)卸式側(cè)卸式礦車的主要技術(shù)參數(shù)礦車的主要技術(shù)參數(shù)（與礦山設(shè)計密切相關(guān)的與礦山設(shè)計密切相關(guān)的） 載重量載重量（KN或N）； 車輛自重車輛自重（ KN或N ）； 車廂容積車廂容積（m3）； 自重系數(shù)：自重系數(shù)：自重/標(biāo)稱載重3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.3 3.3 鐵路運輸列車鐵路運輸列車3.3.2 3.3.2 礦車礦車2021-12-23193 3 鐵路運輸鐵路運輸3.4 線路的分類和技術(shù)等級鐵路運輸線路分類按軌距分:標(biāo)準(zhǔn)軌鐵路窄軌鐵路按礦山生產(chǎn)工藝特點分:固定鐵路級級級半固定鐵路移動鐵路1435 1435 大型露天礦大型露天礦6

7、00600、750750、762762、900 900 小型小型單線單線重車方向重車方向年運量年運量圖3-2軌距與輪緣距Sl-輪緣距；Sg-軌距；x-游隙2021-12-2321固定鐵路線路等級單線重車方向最大年運量（萬t）鐵路軌距（mm）143590076260060025015020030060015025050150305030015050303 3 鐵路運輸鐵路運輸3.4 線路的分類和技術(shù)等級2021-12-23223.5 3.5 列車運輸計算列車運輸計算（列車運輸能力和線路通過能力）（列車運輸能力和線路通過能力）列車運輸能力（t/d）可按下式計算：zTKnqA14403 3 鐵路運輸

8、鐵路運輸3.5.1 3.5.1 礦車運輸能力計算礦車運輸能力計算t/d式中，式中，K K工作時間利用系數(shù)工作時間利用系數(shù),K=0.85,K=0.85； n n機車牽引的礦車數(shù)；機車牽引的礦車數(shù)； q q礦車的實際載重量，礦車的實際載重量，t t； T Tzz列車完成一次運輸任務(wù)的周期，列車完成一次運輸任務(wù)的周期，minmin； Tz=裝車裝車t+卸車卸車t+運行（往返）運行（往返）t+檢查檢查t +換、停換、停t2021-12-23233.5 3.5 列車運輸計算列車運輸計算（列車運輸能力和線路通過能力）（列車運輸能力和線路通過能力）3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.5.1 3.5.1 礦車運輸能力

9、計算礦車運輸能力計算同時工作的列車數(shù)為：mAKQAQNnBL（列）式中，式中，Q Q 每晝夜的運輸量，每晝夜的運輸量，t/dt/d； An An 年運輸總量年運輸總量,t/a,t/a； m m列車每年工作天數(shù)，列車每年工作天數(shù)，300300330d/a30d/a； K KB B運輸不均勻系數(shù)，運輸不均勻系數(shù)，1.11.11.25；2021-12-2324定義：定義：區(qū)間通過能力是指限制區(qū)間一晝夜所能通過的列車對數(shù)。限制區(qū)間限制區(qū)間：各區(qū)間中，長度最大、坡度最陡、線路數(shù)目最少，且要求通過的列車數(shù)最多的區(qū)間。區(qū)間：區(qū)間：在長長的鐵路線上，為了保證行車安全和必要的線路通過能力，需要把每一條鐵路劃分成

10、若干個長短不一的段落，一般為10公里左右，段落與段落之間設(shè)置一個車站。每一個段落就稱為區(qū)間。3.5 3.5 列車運輸計算列車運輸計算（列車運輸能力和線路通過能力）（列車運輸能力和線路通過能力）3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.5.2 3.5.2 線路通過能力計算線路通過能力計算閉塞方式分類：（1）人工閉塞（2）半自動閉塞（3）自動閉塞3.5 3.5 列車運輸計算列車運輸計算（列車運輸能力和線路通過能力）（列車運輸能力和線路通過能力）3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.5.2 3.5.2 線路通過能力計算線路通過能力計算閉塞技術(shù)歷史1840年代以前，列車運行以“時間間隔法”來保證安全，即每趟列車發(fā)出以后，間隔

11、一段時間才發(fā)出后一列車，但是這種方法無法防止列車因晚點或故障停車導(dǎo)致運行時間與運行圖相差較大時容易發(fā)生的追尾事故。1842年英國發(fā)明的“空間間隔法”1，以兩車之間相隔一段距離的方法來保證安全，可以視為是現(xiàn)代閉塞技術(shù)的雛形。一個區(qū)間只能允許一列列車運行，否則就會發(fā)生列車相撞或追尾事故。車站就是相鄰區(qū)間的分界點。人工閉塞：3.5 3.5 列車運輸計算列車運輸計算（列車運輸能力和線路通過能力）（列車運輸能力和線路通過能力）3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.5.2 3.5.2 線路通過能力計算線路通過能力計算 是以人工記錄列車的運行位置和控制色燈信號機的閉塞方法。在發(fā)車前，接發(fā)車雙方的車站或線路所共同確認閉

12、塞區(qū)間是處于空閑狀態(tài)，然后發(fā)車的車站或線路所使用路簽機、路牌、路票等記錄本段區(qū)間已經(jīng)被占用，并把占用信息通過電話、電報等手段通知接車的車站或并把占用信息通過電話、電報等手段通知接車的車站或線路所線路所。接車的車站或線路所有責(zé)任在列車到達后檢查車輛到達編組是否完整，是否有部分車廂滯留在區(qū)間未到達。在列車到達前，發(fā)車車站應(yīng)阻止后續(xù)運行的列車進入這一區(qū)間，接車車站應(yīng)阻止反向運行的列車進入這一區(qū)間。3.5 3.5 列車運輸計算列車運輸計算（列車運輸能力和線路通過能力）（列車運輸能力和線路通過能力）3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.5.2 3.5.2 線路通過能力計算線路通過能力計算半自動閉塞： 是以人工確認

13、區(qū)間空閑，發(fā)車后由軌道電路判斷車輛是以人工確認區(qū)間空閑，發(fā)車后由軌道電路判斷車輛進入?yún)^(qū)間后自動把區(qū)間設(shè)置為占用狀態(tài)的閉塞方法。進入?yún)^(qū)間后自動把區(qū)間設(shè)置為占用狀態(tài)的閉塞方法。 此種閉塞需人工辦理閉塞手續(xù)，列車憑出站信號機的進行顯示發(fā)車，但列車出發(fā)后，出站信號機能自動關(guān)閉，所以叫半自動閉塞。車輛進入?yún)^(qū)間后，軌道電路會聯(lián)鎖控制色燈信號機，把占用信息通知到雙方車站。車輛到達后，仍需要人工檢查車輛到達編組完整，由人工把區(qū)間狀態(tài)復(fù)原為空閑狀態(tài)。3.5 3.5 列車運輸計算列車運輸計算（列車運輸能力和線路通過能力）（列車運輸能力和線路通過能力）3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.5.2 3.5.2 線路通過能力計算

14、線路通過能力計算自動閉塞：自動閉塞： 是以計軸設(shè)備自動計算進入該區(qū)間的車軸數(shù)目和離開是以計軸設(shè)備自動計算進入該區(qū)間的車軸數(shù)目和離開該區(qū)間的車軸數(shù)目，從而自動判斷區(qū)間空閑狀態(tài)的閉塞方該區(qū)間的車軸數(shù)目，從而自動判斷區(qū)間空閑狀態(tài)的閉塞方法。法。通過列車運行及閉塞分區(qū)的情況，通過色燈信號機可以自動變換顯示，列車憑信號機的顯示行車，這種閉塞方法完全是自動控制進行的，不需要人工操縱，故叫自動閉塞。自動閉塞是由運行中的列車自動完成閉塞任務(wù)的一種設(shè)備。車輛進入或離開區(qū)間將自動連鎖控制色燈信號機的狀態(tài)。2021-12-2330單線區(qū)間通過能力221ttnTND3.5 3.5 列車運輸計算列車運輸計算（列車運輸能

15、力和線路通過能力）（列車運輸能力和線路通過能力）3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.5.2 3.5.2 線路通過能力計算線路通過能力計算人工閉塞人工閉塞式中，式中，nn每天工作班數(shù)；每天工作班數(shù)； T T每班工作時間每班工作時間,min,min； t t1 1空車運行時間空車運行時間,min,min； t t2 2每重車運行時間每重車運行時間,min,min； 列車間隔時間列車間隔時間,min,min；對/天2021-12-2331雙線區(qū)間通過能力0tnTNtnTNsYs或3.5 3.5 列車運輸計算列車運輸計算（列車運輸能力和線路通過能力）（列車運輸能力和線路通過能力）3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.5

16、.2 3.5.2 線路通過能力計算線路通過能力計算自動閉塞自動閉塞半自動閉塞半自動閉塞t ty y列車在區(qū)間運行時間列車在區(qū)間運行時間,min,min；準(zhǔn)備進路和開放信號時間準(zhǔn)備進路和開放信號時間,min,min； （電控（電控0.3min,0.3min,人工搬動人工搬動0.2min)0.2min)t t0 0自動閉塞區(qū)段列車間隔時間自動閉塞區(qū)段列車間隔時間,min,min；2021-12-2332車站通過能力：單位時間通車站的列車數(shù)iijyztNtN14403.5 3.5 列車運輸計算列車運輸計算（列車運輸能力和線路通過能力）（列車運輸能力和線路通過能力）3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.5.2

17、3.5.2 線路通過能力計算線路通過能力計算咽喉道岔：是指咽喉區(qū)中能力利用率最大的道岔組。其通過能力是指咽喉道岔一晝夜能夠通過的各方向的貨物列車數(shù)。y y咽喉道岔的時間利用系數(shù)，咽喉道岔的時間利用系數(shù)，minmin；t tj j車站內(nèi)影響咽喉道岔接發(fā)車作業(yè)所占用的時間車站內(nèi)影響咽喉道岔接發(fā)車作業(yè)所占用的時間,min,min；N Ni i通過咽喉道岔的到、發(fā)列車，調(diào)車和單機的通過次數(shù)；通過咽喉道岔的到、發(fā)列車，調(diào)車和單機的通過次數(shù)；t ti i 通過咽喉道岔的到、發(fā)列車，調(diào)車和單機占用咽喉道通過咽喉道岔的到、發(fā)列車，調(diào)車和單機占用咽喉道岔的時間，岔的時間，min/min/次。次。對/天圖圖3.5

18、 3.5 道岔結(jié)構(gòu)道岔結(jié)構(gòu)1尖軌 2轍岔 3轉(zhuǎn)轍器 4道岔曲軌 5護輪軌 6道岔基本軌 道岔道岔（一）道岔的構(gòu)造與型號（一）道岔的構(gòu)造與型號道岔的結(jié)構(gòu)如圖3-5。道岔道岔道岔道岔道岔道岔通常用轍岔角的半角正切值的兩倍表示道岔型號道岔型號M，即： M=2tan(/2)井下線路常用的道岔型號有井下線路常用的道岔型號有1/3、1/4、1/5三種，特三種，特殊情況下也有用殊情況下也有用1/2、1/6的。的。道岔的選擇：根據(jù)通過的道岔的選擇：根據(jù)通過的電機車質(zhì)量和運行速度電機車質(zhì)量和運行速度選用道選用道岔的型號。岔的型號。圖圖3.7 3.7 單開道岔示意圖單開道岔示意圖1尖軌 2基本軌 3轉(zhuǎn)轍器4轍岔

19、5過渡軌 6護輪軌單開道岔基本結(jié)構(gòu)參數(shù)：單開道岔基本結(jié)構(gòu)參數(shù)：a a道岔起點到道岔起點到O O點的距離點的距離 b b道岔終點到道岔終點到O O點的距離點的距離 轍岔角轍岔角（二）道岔的類型（二）道岔的類型道岔的類型道岔的類型很多，按線路間的相對位置，一般可分為 單開道岔單開道岔DK(DK(左開或右開) ) 對稱道岔對稱道岔DCDC 渡線道岔渡線道岔DX(DX(左開或右開) ) 菱形道岔菱形道岔按操作方法：分手動的和機械操縱的道岔，彈簧道岔和遠距 離操縱的道岔等。礦山最常用的三種道岔是單開道岔、對稱道岔和渡線道岔。礦山最常用的三種道岔是單開道岔、對稱道岔和渡線道岔。圖3-6 道岔類別及其單線表

20、示圖1-左開道岔；2-右開道岔；3-對稱道岔；4-渡線道岔；5-菱形道岔某礦地面運輸軌道中的渡線及左開道岔渡線道岔左開道岔咽喉道岔：是指咽喉區(qū)中能力利用率最大的道岔組。其通過能力是指咽喉道岔一晝夜能夠通過的各方向的貨物列車數(shù)。2021-12-2344車站通過能力：單位時間通車站的列車數(shù)iijyztNtN14403.5 3.5 列車運輸計算列車運輸計算（列車運輸能力和線路通過能力）（列車運輸能力和線路通過能力）3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.5.2 3.5.2 線路通過能力計算線路通過能力計算咽喉道岔：是指咽喉區(qū)中能力利用率最大的道岔組。其通過能力是指咽喉道岔一晝夜能夠通過的各方向的貨物列車數(shù)。y

21、y咽喉道岔的時間利用系數(shù)，咽喉道岔的時間利用系數(shù)，minmin；t tj j車站內(nèi)影響咽喉道岔接發(fā)車作業(yè)所占用的時間車站內(nèi)影響咽喉道岔接發(fā)車作業(yè)所占用的時間,min,min；N Ni i通過咽喉道岔的到、發(fā)列車，調(diào)車和單機的通過次數(shù)；通過咽喉道岔的到、發(fā)列車，調(diào)車和單機的通過次數(shù)；t ti i 通過咽喉道岔的到、發(fā)列車，調(diào)車和單機占用咽喉道通過咽喉道岔的到、發(fā)列車，調(diào)車和單機占用咽喉道岔的時間，岔的時間，min/min/次。次。3.13.1 汽車運輸?shù)膬?yōu)缺點3.23.2 礦山公路分類及特點3.33.3 礦用汽車類型 3.43.4 汽車運輸計算4 帶式輸送機運輸4 4 帶式輸送機運輸帶式輸送機運

22、輸4.1 4.1 帶式輸送機運輸?shù)膬?yōu)缺點帶式輸送機運輸?shù)膬?yōu)缺點優(yōu)點優(yōu)點1 1、運量大：、運量大：505080 Mt/a80 Mt/a；2 2、可靠：設(shè)備、線路可耐用；、可靠：設(shè)備、線路可耐用；3 3、環(huán)保：電機車牽引無尾氣、粉塵；、環(huán)保：電機車牽引無尾氣、粉塵；5 5、受氣候影響小。、受氣候影響小。4 4、成本低：約為汽運的、成本低：約為汽運的1/41/4；3 3 鐵路運輸鐵路運輸4.14.1帶式輸送機運輸?shù)膬?yōu)缺點帶式輸送機運輸?shù)膬?yōu)缺點缺點缺點1 1、機動性差、適應(yīng)性差；、機動性差、適應(yīng)性差；2 2、爬坡能力小爬坡能力小（30304040、3 3）、曲線半徑曲線半徑大等；大等；3 3、組織工作

23、復(fù)雜；、組織工作復(fù)雜；4 4、基建工程量和投資大，建設(shè)速度慢；、基建工程量和投資大，建設(shè)速度慢；3 3 鐵路運輸鐵路運輸3.2 3.2 鐵路運輸?shù)倪m用條件鐵路運輸?shù)倪m用條件適用條件適用條件： 地形平坦、礦床簡單、采場尺寸大； 以前廣泛應(yīng)用，現(xiàn)逐漸被淘汰。50緒論帶式輸送機運輸： 連續(xù)運輸帶式輸送機優(yōu)點優(yōu)點： 運輸能力大、爬坡能力大（300、16）、安全 可靠；缺點缺點： 投資大、對物料要求嚴；適用條件適用條件： 地形復(fù)雜、“三大”、與汽車組成聯(lián)合運輸；發(fā)展 最快、應(yīng)用看好。51帶式輸送機概述 帶式輸送機，又稱膠帶輸送機，現(xiàn)場俗稱“皮帶”，在冶金、電力、化工等行業(yè)的礦山企業(yè)應(yīng)用廣泛，但最廣泛的還

24、是煤炭行業(yè)； 帶式輸送機可以輸送煤、矸石、其它粉末狀物料，但不宜輸送有堅硬棱角的不規(guī)則形狀物料； 帶式輸送機鋪設(shè)傾角為1618。一般向上運輸取較大值，向下運輸取較小值； 主要特點：輸送能力大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、安全可靠、運營成本低、適用范圍廣、容易實現(xiàn)自動化等。525354帶式輸送機概述帶式輸送機分類帶式輸送機分類按輸送帶的帶芯材料： 棉帆布、尼龍帆布、鋼繩芯；按機架結(jié)構(gòu)： 固定式、移動式、半固定式、移置式、吊掛式；按輸送帶： 光面帶、花紋帶、波紋擋邊帶；按驅(qū)動方式： 單滾筒、雙滾筒、三滾筒等。55帶式輸送機概述帶式輸送機分類帶式輸送機分類根據(jù)“起重運輸機械類組劃分”分為： 通用帶式輸送機，

25、通用帶式輸送機， 輕型帶式輸送機，輕型帶式輸送機， 移動帶式輸送機，移動帶式輸送機， 鋼繩芯帶式輸送機，鋼繩芯帶式輸送機， 大傾角帶式輸送機，大傾角帶式輸送機， 鋼繩牽引帶式輸送機，鋼繩牽引帶式輸送機， 壓帶式帶式輸送機，壓帶式帶式輸送機， 氣墊帶式輸送機，氣墊帶式輸送機， 磁性帶式輸送機，磁性帶式輸送機， 鋼帶輸送機，鋼帶輸送機， 網(wǎng)帶輸送機。網(wǎng)帶輸送機。 工礦企業(yè)常用通用帶式輸送機、鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引帶式輸送機。56帶式輸送機概述帶式輸送機型號表示方法帶式輸送機型號表示方法 SSJ1000/275， STD800/240SS產(chǎn)品類型代號，煤礦用輸送機；S第一特征代號，伸縮S，通用固

26、定T；J第二特征代號（機身結(jié)構(gòu)），鋼架落地J，鋼架 吊掛D；1000/275主參數(shù)代號，帶寬/功率；S補充代號，X：向下運輸，S：向上運輸，不加 代號：水平運輸。57帶式輸送機概述應(yīng)用應(yīng)用 國外帶式輸送機發(fā)展很快，以鋼繩芯帶式輸送機為例，目前： 最大運輸能力：37500t/h， 其帶寬2.8m，帶速7.4m/s； 最大帶寬：4m； 最大帶速：8m/s； 單機最大長度：34km； 多級串聯(lián)最多17條，總長度200km。58帶式輸送機概述應(yīng)用應(yīng)用國內(nèi)： 最大運輸能力：7800t/h； 最大帶寬：2.4m； 最大帶速：6m/s； 單機最大長度：7.6km。59帶式輸送機礦用帶式輸送機的工作原理與結(jié)構(gòu)

27、一、工作原理（鋼繩芯帶式輸送機為主） 膠帶膠帶1經(jīng)主動滾主動滾筒筒2和機尾改向滾筒改向滾筒3形成一個無極環(huán)形帶。上下兩股膠帶分別支承在上下托輥托輥4上。拉緊裝置拉緊裝置5可使膠帶獲得一定的張緊力。物料經(jīng)機尾裝料口7落到上部膠帶上，膠帶運行至端部卸落。也可利用專門裝置在中間卸料。 工作時，主動滾筒與電機相連接，通過與膠帶間的摩擦力帶動膠帶運動，從而實現(xiàn)輸送功能。60帶式輸送機礦用帶式輸送機的工作原理與結(jié)構(gòu)一、工作原理（鋼繩芯帶式輸送機為主） 上股輸送帶運送貨載，稱為承載段或重段承載段或重段，下股（不裝運貨載）稱為非承載段或回空段非承載段或回空段； 承載段一般采用槽形托輥支承，使其成為槽形斷面，以

28、增加承載斷面的面積，貨載不易撒落，回空段多用平托輥支承。61帶式輸送機礦用帶式輸送機的工作原理與結(jié)構(gòu)二、帶式輸送機典型布置形式62帶式輸送機礦用帶式輸送機的工作原理與結(jié)構(gòu)二、帶式輸送機典型布置形式63帶式輸送機礦用帶式輸送機的工作原理與結(jié)構(gòu)二、帶式輸送機典型布置形式布置原則布置原則： 1）雙滾筒驅(qū)動時，為了提高輸送帶壽命，保持輸送帶與驅(qū)動滾筒相貼表面的干凈，不用“S”型布置； 2）拉緊裝置一般布置在輸送帶張力最小處； 3）在縱斷面上盡可能布置成直線型，避免布置成尖凸弧或深凹弧的形式。64帶式輸送機礦用帶式輸送機的工作原理與結(jié)構(gòu)三、帶式輸送機主要零部件1 1）驅(qū)動裝置）驅(qū)動裝置： 開式：由電動機

29、、制動器、減速器、聯(lián)軸器、逆止器等組成； 閉式：電動機、減速器等均放在滾筒空腔內(nèi)。2 2）滾筒）滾筒： 傳動滾筒：一般采用光面，長距離多采用膠面滾筒，傳遞動力的主要部件； 改向滾筒：改變輸送帶的運行方向、增加傳動滾筒的圍包角。65帶式輸送機礦用帶式輸送機的工作原理與結(jié)構(gòu)三、帶式輸送機主要零部件3 3）輸送帶）輸送帶： 物料的承載件和牽引件； 承載段承受物料的區(qū)段，回空段返回區(qū)段； 常用帶芯材料棉帆布、尼龍帆布、鋼絲繩等。66帶式輸送機礦用帶式輸送機的工作原理與結(jié)構(gòu)三、帶式輸送機主要零部件4 4）托輥：）托輥： 承載托輥支承輸送帶及其物料； 空載托輥支承回空段輸送帶； 過渡托輥設(shè)置在滾筒與第一組

30、承載托輥之間，使輸送帶從槽形過渡到平形，減少輸送帶的附加應(yīng)力； 調(diào)心托輥調(diào)節(jié)輸送帶的跑偏； 緩沖托輥安裝在裝料處，以減少物料對輸送帶的沖擊。67帶式輸送機礦用帶式輸送機的工作原理與結(jié)構(gòu)三、帶式輸送機主要零部件5 5）拉緊裝置：）拉緊裝置： 常用：螺桿拉緊、重錘拉緊、自動和固定小車拉緊等，作用是使輸送帶保持必要的張力，以防止輸送帶與傳動滾筒打滑，并控制輸送帶的撓度。6 6）清掃器：）清掃器： 承載面清掃器清掃粘在承載面上的物料； 空載面清掃器防止物料卷入滾筒。68帶式輸送機礦用帶式輸送機的工作原理與結(jié)構(gòu)三、帶式輸送機主要零部件7 7）機架：）機架： 分為頭架、尾架、中間架、支腿、拉緊裝置架、驅(qū)動裝置架，是帶式輸送機的骨架。8 8）溜槽（料斗）、導(dǎo)料板：）溜槽（料斗）、導(dǎo)料板： 溜槽（料斗）轉(zhuǎn)接、儲存物料，可容納停機時堆積的物料； 導(dǎo)料板物料通過溜槽下方的導(dǎo)料板落到輸送帶上，以防物料外溢。69帶式輸送機礦用帶式輸送機的工作原理與結(jié)構(gòu)三、帶式輸送機主要零部件9 9）制動器、逆止器：）制動器、逆止器： 對于上運的輸送機，為防止有載狀態(tài)停車時輸送帶逆行