Imageware12之點(diǎn)云對(duì)齊

1、多曲面體的逆向過(guò)程全面修正版-或請(qǐng)尊重作者的勞動(dòng)，如有轉(zhuǎn)載，請(qǐng)寫明出處和作者如有不明問(wèn)題可與作者聯(lián)系。Emial:Emial:wenzikingsinawenzikingsinaQQ:46402947QQ:46402947現(xiàn)在開(kāi)始轉(zhuǎn)入icemicem surfsurf的學(xué)習(xí)，很想同學(xué)習(xí)icemicem surfsurf的兄弟一起討論。謝謝！修正目的：修正當(dāng)初學(xué)習(xí)中的錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)，盡力去覆蓋逆向工程的根本知識(shí)，并深給出當(dāng)前 逆向建模最正確的技術(shù)路線，并對(duì)逆向建模過(guò)程進(jìn)行深化！該文檔包括以下主要步驟：1:1:點(diǎn)云評(píng)估。2:2:點(diǎn)云精簡(jiǎn)，多邊形網(wǎng)格化3:3:點(diǎn)云對(duì)齊。/前三個(gè)步驟為點(diǎn)云處理。4:4:特征

2、提取。5:5:多邊形網(wǎng)格的編輯。6:6:曲線的創(chuàng)立及編輯7:7:曲面的創(chuàng)立及編輯。由上可知，imagewareimageware的逆向過(guò)程是很嚴(yán)格的遵循點(diǎn)線面的流程，這個(gè)過(guò)程恰恰是模擬了正向設(shè)計(jì)，只有通過(guò)樣件點(diǎn)云揣測(cè)該樣件原設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)意圖，才能夠精確的進(jìn)行模型 重建，模型重建的過(guò)程也就是設(shè)計(jì)人員再學(xué)習(xí)的過(guò)程，在這個(gè)根底上才可以進(jìn)行再創(chuàng)新，這就是逆向工程的真正意義。在下面的例如過(guò)程中，從頭到尾SDRCSDRC公司也沒(méi)有采用直接由點(diǎn)云擬合曲面的方式，它寧愿很嚴(yán)格的按照點(diǎn)-線-面的思路！我會(huì)給出由點(diǎn)云直接擬合面的做法，形成對(duì)照?？梢泽w會(huì)一下。另外還有一種曲面重建的方式，它的過(guò)程是點(diǎn)云多邊形網(wǎng)格 曲

3、面模型。這種曲面重建通常用在藝術(shù)，動(dòng)畫，文物模型修復(fù)等領(lǐng)域，不適合工業(yè)設(shè)計(jì)，它無(wú)法表達(dá)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)意圖，只能是仿造！另外采用這種方式重建的曲面通常無(wú)法在通用CAD中進(jìn)行加厚等實(shí)體處理，無(wú)法對(duì)其進(jìn)行后續(xù)加工。它僅適合RP快速原型。一：數(shù)據(jù)評(píng)估拿出一些時(shí)間來(lái)對(duì)工程進(jìn)行一番規(guī)劃是工程成功的關(guān)鍵，可以防止犯錯(cuò)，節(jié)省時(shí)間。在本指南的開(kāi)始，應(yīng)該在你的Imgaeware中翻開(kāi)start.imw 文件，然后數(shù)據(jù)就會(huì)顯示在你眼前。注意：來(lái)自激光測(cè)量機(jī)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)該是密集和光滑的。在本例中，為了節(jié)省時(shí)間，掃描數(shù)據(jù)已經(jīng)被平滑處 理和修整過(guò)了。在對(duì)該產(chǎn)品逆向工程之前，你應(yīng)該清楚以下問(wèn)題:1 1 .這些掃描數(shù)據(jù)從哪里來(lái)

4、？這是一個(gè)搖臂開(kāi)關(guān)的點(diǎn)云，來(lái)自激光測(cè)量機(jī)。2 2. .這種數(shù)據(jù)具有什么特征?數(shù)據(jù)點(diǎn)非常密集點(diǎn)數(shù)為210,109,并且測(cè)量時(shí)樣件的位置沒(méi)有被擺正，導(dǎo)致在imageware中點(diǎn)云的坐標(biāo)和imageware的世界坐標(biāo)系不統(tǒng)一。2XJnfQniatimPoint Cloud Nane:Ori匠f力為1品田山|jT!Lunber of Data Points: 21仇乂卜Eoirrt Clojd is-not in hon location.Units ： urnurnilln U = 2E6. S632 May工=3G7.3G7. 3082KinKin Y三234. 0731 Y = 264. 550

5、SILnILn Z Z = = 90,90, 02460246 MayMay Z Z = = 128,128, 34723472Size X = 20. 646clSizeSize Y = 30. 4774Size 2 2 = =赧322322 KaxKax OpEratin&OpEratin& DistanceDistance = = 16. 9650Cloud isis on Layer:Layer: JJJJObject F Sort AEC F ListOrigtnaL Scan3 3. .最終產(chǎn)品要用來(lái)做什么？最終模型用來(lái)校驗(yàn)樣品的精度他要來(lái)校驗(yàn)最初的模型，應(yīng)該是要求

6、很高的精度4 4. .最終反求的模型要到達(dá)怎樣的精度？最終做出的曲面必須相當(dāng)精確，精度要求0.10mm該偏差指最后的曲面模型與點(diǎn)云的偏差逆向建模的整個(gè)過(guò)程不能脫離兩個(gè)相互矛盾的準(zhǔn)那么，精度和光順性。實(shí)際操作過(guò)程中，二 者不可得兼，取其中庸。數(shù)據(jù)簡(jiǎn)化和點(diǎn)云多邊形化DataData reductionreduction andand polygonizationpolygonization處理海量數(shù)據(jù)時(shí)，典型的處理方式是采用定義點(diǎn)距大小的方式簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)，降低計(jì)算量，便于多邊形網(wǎng)格化等操作。簡(jiǎn)化要以保形為原那么。二：Data reduction數(shù)據(jù)簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)比擬通俗的做法就是使用Space Samp

7、ling空間取樣命令。這個(gè)命令會(huì)在指定的鄰域空間中簡(jiǎn)化點(diǎn)云，也能去處重疊點(diǎn)。注意：確認(rèn)例如文件start.imw是否被翻開(kāi)。簡(jiǎn)化數(shù)據(jù):hn infer (1)1 .空間采樣(SpaceSpace Sampling)Sampling): :從Modify工具條找到Restructure,選擇SpaceSpace SamplingSampling或菜單Modify|Data Reduction SpaceSpace SamplingSampling。或在點(diǎn)云上擊鼠標(biāo)右鍵選擇2.選擇要處理的點(diǎn)云3.設(shè)定distance tolerance為0.15mm.提示：distance tolerance確實(shí)

8、定方法：將點(diǎn)云放大至能分清點(diǎn)距，由點(diǎn)距探測(cè)和欲去掉幾成的點(diǎn)來(lái)確定distance tolerance值。如果欲將點(diǎn)云點(diǎn)數(shù)去半?？梢老旅娌襟E進(jìn)行：11菜單Mesure Distance Between points2任取一點(diǎn)，探測(cè)與該點(diǎn)最近點(diǎn)的點(diǎn)距，如下圖，最近點(diǎn)點(diǎn)距為0.0781,然后取該點(diǎn)距的2倍為distance tolerance值，即為0.15mm。處理之后，點(diǎn)云被 均勻精簡(jiǎn)了75%原來(lái)是210109個(gè)點(diǎn)，現(xiàn)在是51616,但它依然具有 足夠的數(shù)據(jù)信息提給下面的各步處理。也可以直接指定欲保存的點(diǎn)數(shù)來(lái)對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行采樣前提是必須知道點(diǎn)云的點(diǎn)數(shù)。如下列圖:CLoud(s r ListList

9、SelectSelect UljUlj r r With Distance To Total Number Total Jluir.beri ,卜1151GL1151GL6EufoTr口劉力任口出WLIIO。二After Operation : 5L95L5L95LReduetlon : 75 K_IUsed Tolerance : 0, L49L nnApply .4.保存一下文件，以original_reduced.imw.為文件名三：Scan polygonization多邊形化處理為了更清楚的表達(dá)點(diǎn)云的形狀或者為了快速原型RP,要對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行多邊形網(wǎng)格化處理注意：確認(rèn)original_r

10、educed.imw被翻開(kāi)掃描數(shù)據(jù)的多邊形化處理1.從ConstructConstruct工具條中找到CreateCreate PolygonPolygon MeshMesh，選擇PolygonizePolygonize CloudCloud，或從菜單項(xiàng)選擇擇Construct|PolygonConstruct|Polygon mesh|Polygonizemesh|Polygonize CloudCloud。或擊鼠標(biāo)右鍵選2.設(shè)定the Max. Similar distance為0，設(shè)定neighborhood size鄰域尺寸為0.5mm，而后 點(diǎn)擊ApplyApply。這兩個(gè)參數(shù)的設(shè)定

11、同前面samplesample cloudcloud時(shí)設(shè)定的參數(shù)是有聯(lián)系的，參數(shù)the Max. Similar distance為底限，如果在這個(gè)范圍內(nèi)有多個(gè)點(diǎn)，那么只保存一個(gè)作為三 角網(wǎng)格的頂點(diǎn)，因?yàn)榍懊嫖覀儗?duì)點(diǎn)云進(jìn)行空間抽樣時(shí)的抽樣距離為0.15,所以這個(gè)值設(shè)為0.15也可以。參數(shù)neighborhood size是頂限，算法中與當(dāng)前點(diǎn)的距離超出這個(gè)范圍的 點(diǎn)不列入當(dāng)前點(diǎn)的計(jì)算范圍三角網(wǎng)格化示意圖如下:蕊周與綠國(guó)之間區(qū)域?yàn)樗惴ㄖ信c點(diǎn)1 1有可能構(gòu)成最優(yōu)峋網(wǎng)格頂點(diǎn) 的搜索空間，米用尺寸限制，是為了防止狹長(zhǎng)三角形的出現(xiàn)， 也是為了減小計(jì)算量提示：鄰域尺寸值通常近似取spacespace sa

12、mplingsampling中設(shè)定的距離公差值的3 3倍也有文檔說(shuō)是4 4倍，我覺(jué)得3 3倍最好，這樣可以得到均勻的高質(zhì)量的網(wǎng)格。完成之后，在菜單中找渲染指令Display|Point|Gouraud-ShadedDisplay|Point|Gouraud-Shaded , ,效果如下列圖所示：四： AlignmentAlignment datadata creationcreation數(shù)據(jù)對(duì)齊這一節(jié)講述了通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)對(duì)齊把點(diǎn)云的位置調(diào)整好。之所以要對(duì)齊點(diǎn)云，是因?yàn)檩斎胗?jì)算機(jī)的初始的點(diǎn)云坐標(biāo)系是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的賦予它的局部坐標(biāo)系，這個(gè)局部坐標(biāo)系與Imageware系統(tǒng)坐標(biāo)系通常不一致， 這就導(dǎo)

13、致了點(diǎn)云缺乏適宜位置信息，處理起來(lái)十分不便。 所以要進(jìn)行點(diǎn)云對(duì)齊，可以更容易地進(jìn)行建模操作。你可以想一下F1F1鍵，將點(diǎn)云擺在TOPTOP視圖位置上，發(fā)現(xiàn)點(diǎn)云的位置不正了吧！對(duì)齊的概念:概念1:1:在建模操作之前，需要把點(diǎn)云的位置調(diào)整好，這就是對(duì)齊之概念一。概念2:2:已有設(shè)計(jì)模型，基于該設(shè)計(jì)模型制造出來(lái)的樣件需要檢測(cè)其精度時(shí)，可使用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)獲取樣件點(diǎn)云，將點(diǎn)云導(dǎo)入imagewareimageware中，然后需要將點(diǎn)云與原設(shè)計(jì)模型進(jìn)行對(duì)齊， 最終可使用IMAGEWAREIMAGEWARE提供的檢測(cè)工具求出樣件的CADCAD模型與樣件的點(diǎn)云之間的偏差，對(duì)齊方法是321321對(duì)齊。這就是對(duì)齊之

14、概念二。關(guān)于321321對(duì)齊，請(qǐng)參另一份文檔。這里所謂的對(duì)齊調(diào)整就是把局部坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系的方位統(tǒng)一起來(lái)。之所以要把點(diǎn)云的 坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系進(jìn)行對(duì)齊是為了下一步更便于擬訂截面線的位置或其他的建模操作。點(diǎn)云對(duì)齊的根本操作：先在點(diǎn)云上找出可供定位的線和面特征，通過(guò)各種方式來(lái)制作對(duì)齊 特征(直線，圓，球面，平面等)，然后在世界坐標(biāo)系中做出這些線和面的相似形，最后 使用ImagewareImageware中的stepwisestepwise對(duì)齊工具，進(jìn)行對(duì)齊。對(duì)齊是逆向建模的根本操作。下文使用了漫長(zhǎng)的篇幅來(lái)講概念1 1中提到的對(duì)齊，對(duì)于該例點(diǎn)云是沒(méi)有必要這么麻煩的。Imageware11Image

15、ware11中一個(gè)自動(dòng)對(duì)齊指令(菜單：ModifyModify Align-AutoAlign-Auto AlignAlign CloudsClouds ) )就可以解決這個(gè)問(wèn)題。但下文內(nèi)容并非無(wú)用，對(duì)于復(fù)雜點(diǎn)云在IMAGEWAREIMAGEWARE中對(duì)齊只能使用下文闡述的方法。另外321321對(duì)齊的機(jī)理也是如此。使用自動(dòng)對(duì)齊(AutoAuto AlignAlign Clouds)Clouds)效果如下：對(duì)齊是基于特征的對(duì)齊!創(chuàng)立對(duì)齊參考特征(在WCS坐標(biāo)系中)在創(chuàng)立參考特征之前，對(duì)點(diǎn)云的輪廓進(jìn)行分析是必需的。如下列圖所示，我們可以構(gòu)思出圖示特征。觀察點(diǎn)云輪廓特征?？梢詷?gòu)造出兩個(gè)輪廓圓，圓心，

16、圓心 連線，圓所在的平面皆可為對(duì)齊特征。分析出這些特征, 在世界坐株系中構(gòu)造參考特征，然后在點(diǎn)云中擬合出相應(yīng) 特征，最后將這些特征一一對(duì)齊即可！在創(chuàng)立參考特征前，首先要在視圖中將翻開(kāi)WCS坐標(biāo)系因?yàn)槟J(rèn)狀態(tài)是不顯示的菜單EditLayer Manager。下列圖展示層管理器的界面。建立直線：1 .在CreateCreate工具條中找到LinesLines選擇LineLine * *，或選擇Create|curveCreate|curve primitiveprimitive |Line.|Line.2 .設(shè)定start point為X = 0, Y = 0, Z = 0,設(shè)定end point

17、為X= 0, Y = 100,Z = 0.3 .點(diǎn)擊ApplyApply.建立圓：1 .在CreateCreate工具條中找到Arc/CircleArc/Circle , ,選擇CircleCircle G G, ,或者選擇Create|CircleCreate|CirclePrimitive|Circle.Primitive|Circle.2.設(shè)定center為0,0,0,設(shè)定direction為Z.即在XY面上作一個(gè)圓3.隨便輸入一個(gè)半徑值，比方20mm4.點(diǎn)擊ApplyApply.建立一個(gè)平面im Layer ManagerNoneNone管隱可處與系世L此示標(biāo)但JTe的他除法“當(dāng)色理!

18、jL處AoliveAolive hchc * * I I?I.XfromHold space bar to drag entities:-L1E E H HS-Filters：上All Layers4slJ產(chǎn)erSyslcMg l i-torEr riane： ViewsEntities系其刪專標(biāo)鍵系坐的右標(biāo)理藏以坐1 .從CreateCreate工具條中找到Plane,Plane,選擇PlanarPlanar SurfaceSurface,或選擇Create|SurfaceCreate|SurfacePrimitive|Plane.Primitive|Plane.2.在Creat plane

19、 Options欄指定By Center Point,設(shè)定Center of plane為(0, 0, 0)3.在plane Normal欄選擇Z方向作為平面法線4.輸入U(xiǎn)向和V向的寬度(Extent),這個(gè)值不作要求，我們使用20。5.點(diǎn)擊ApplyApply.6.使用TOP視圖(默認(rèn)掘F1鍵)觀察，如下列圖所示：點(diǎn)云*- *；A 在世界坐標(biāo)系中創(chuàng)立的對(duì)齊參考特征！ ！ ！到此為止，對(duì)齊的參考特征建立完畢，參考特征的建立只求形似就可以了。如果有讀者至此還不太清楚為什么要搞這些東東，請(qǐng)繼續(xù)向下看吧。既然做了，肯定是要用到的，所以不要著急！建立相應(yīng)的對(duì)齊特征下一步，我們必須要在模型中建立相應(yīng)的對(duì)

20、齊特征，然后將所建特征與點(diǎn)云綁定，對(duì)齊點(diǎn)云只需要將點(diǎn)云中對(duì)齊特征與世界坐標(biāo)系中的參考特征對(duì)齊 即可。這種對(duì)齊的原理很簡(jiǎn)單，懂得一些 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的朋友應(yīng)該知道圖形變換通常是通過(guò)變換矩陣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，變換矩陣即旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣！我們所做的無(wú)論哪種點(diǎn)云的對(duì)齊，都是由軟件通過(guò)數(shù)據(jù)的源位置和目的位置的信息計(jì)算出變換矩陣來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)齊的。 感興趣的朋友可以翻翻濫濫的計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的書吧，多學(xué)點(diǎn)東西是好事情。在下面的步驟中，我們要擬合兩個(gè)圓和一條直線組成對(duì)齊特征，現(xiàn)在可以再回頭看一看前面咱們所做的工作，想一想為什么要這么搞，現(xiàn)在應(yīng)該心里有數(shù)了。對(duì)齊視圖：(To align view )因?yàn)橄旅嬉褂媒孛婀ぞ邅?lái)截點(diǎn)

21、云，以獲取截面線點(diǎn)云，然后才可以擬合曲線得到對(duì)齊特征。使用截面工具之前，很有必要將顯示點(diǎn)云的視圖擺成適宜的方位。這就叫對(duì)齊視圖。1 .在菜單中選擇ViewView AlignAlign ViewView To|Cloud.To|Cloud.2.選擇要對(duì)齊的點(diǎn)云，擊ApplyApply .3.在視圖空區(qū)右擊鼠標(biāo)，選擇旋轉(zhuǎn)菜單，然后拖動(dòng)又側(cè)滾動(dòng)條將點(diǎn)云從當(dāng)前位置翻轉(zhuǎn)90度。如果看不到右側(cè)滾動(dòng)條，那么點(diǎn)擊右上角的小標(biāo)，把滾動(dòng)條顯示出來(lái)，可以拖動(dòng) 工具條來(lái)轉(zhuǎn)精確的90度。還有其他旋轉(zhuǎn)視圖方式，如下列圖:創(chuàng)立截面：.一個(gè)截面必須水平地切過(guò)網(wǎng)格化之后的點(diǎn)云，稍微切過(guò)主側(cè)面之下。一旦截面創(chuàng)立完畢，必須 進(jìn)行

22、修整，把截面分成直線局部和圓。1.從ConstructConstruct工具條中找到CreateCreate CrossCross Section,Section,選擇InteractiveInteractive CrossCross SectionSection或在菜單中尋找Construct|CrossConstruct|Cross section|Cloudsection|Cloud InteractiveInteractive2.設(shè)定采樣間隔sampling distance to為0.25mm.3.使用鼠標(biāo)左鍵建立一條穿過(guò)點(diǎn)云的水平直線，記住在畫線時(shí)要想著Ctrl鍵。在畫水平線和垂直

23、線的時(shí)候都要掘著Ctrl4. . APPLYAPPLY。如下列圖所示：RotateRotateI(jjlrTiagew4% 曼22:18這就是截面！ ！ ！ApplyApply之,點(diǎn)云就被該平面截出一道截面線5.把多邊形網(wǎng)格點(diǎn)云隱藏，并對(duì)齊截面點(diǎn)云的視圖菜單中選擇ViewView AlignAlign ViewViewTo|Cloud.To|Cloud.。6.從ModifyModify工具條找到TrimTrim，或菜單Modify-ExtractModify-Extract，或鼠標(biāo)右擊截面點(diǎn)云， 選擇CircleCircle kSelectSelect PointsPoints。7.使用鼠標(biāo)圈

24、選一端彎曲局部，設(shè)定keep points項(xiàng)為Both。該工具為圈選點(diǎn)云。然后APPLY。8.重復(fù)畫另外彎曲的局部，如下列圖所示。圈選局部與未圈選局部被分割開(kāi)來(lái)！創(chuàng)立對(duì)應(yīng)的幾何圖形：1 .菜單中Construct|CurveConstruct|Curve fromfrom CloudCloud |FitFit Circle.Circle.2.選擇點(diǎn)云Original Scan InteractPolySectCld in2擬合圓。然后ApplyApply .3.再對(duì)另一端的點(diǎn)云擬合成圓。4. .菜單中找到Create|3DCreate|3D Curve|Curve| LineLine.這也是第

25、1010版的做法，第1111版的在Create|CurveCreate|Curve Primitive|LinePrimitive|Line5.設(shè)定起始點(diǎn)為一圓的圓心，終點(diǎn)為另一圓的圓心。具體做法如下列圖所示6. ApplyApply.Evaluate Measure Help鼠標(biāo)左鍵將此處點(diǎn)亮， 放可 以在屏幕上選點(diǎn)！ 后面類似 操作不再贅述！塞覆蒯4國(guó)II貨必=_.u _. . 1-ijf 7.翻開(kāi)層管理器，刪除截面線點(diǎn)云，只留下兩圓和其圓心連線。層管理器的用法，可自行 摸索，很簡(jiǎn)單。搞不定，在后面有介紹！綁定對(duì)齊特征前面費(fèi)了一番周折創(chuàng)立的對(duì)齊特征，需要將其與欲對(duì)齊的點(diǎn)云綁定，使它們同點(diǎn)云

26、成為一體，這樣在后續(xù)的對(duì)齊時(shí)，移動(dòng)對(duì)齊特征的同時(shí)也就可以移動(dòng)點(diǎn)云至正確的位置！Imageware稱這種綁定為創(chuàng)立組合(Create Group).注意：一旦物體被組合了，這組實(shí)體就呈現(xiàn)出另一顏色顏色以示區(qū)別。組合實(shí)體：1 .選擇Organize|CreateOrganize|Create Group.Group.(這是老版本的彳法，在第1111版中從EditEdit菜單中 選擇CreatCreat GroupGroup ) )2.選擇兩個(gè)圓，直線，和點(diǎn)云。3. ApplyApply.4.保存為文件ready_for_alignment.imw.5.如下列圖所示：T TTopTop對(duì)齊.一旦對(duì)齊

27、特征被創(chuàng)立了，你就準(zhǔn)備把點(diǎn)云與全局坐標(biāo)系進(jìn)行對(duì)齊了，我們將使用逐步對(duì)齊命令Stepwise Alignment ，該命令允許我們堆疊對(duì)齊的配對(duì)數(shù)據(jù)和觀察對(duì)齊的結(jié)果。注意：確定ready_for_alignment.imw被翻開(kāi)。對(duì)齊數(shù)據(jù)：要把所有的數(shù)據(jù)都顯示出來(lái)，不然Stepwise Alignment是灰色的不可點(diǎn)，為什么會(huì)這樣，自己想！ ！! !. . .1.從ModifyModify工具條中找到Alignment,Alignment,選擇StepwiseStepwise AlignmentAlignment, 或在菜單中 選擇Modify|Align|StepwiseModify|Ali

28、gn|Stepwise.2.指定使用點(diǎn)point作為匹配操作類型3. .選擇頗象大拇指掘下去的那個(gè)部位的圓FitCircle 作為源元素source element.4.從目的元素列表中選擇circle5. .據(jù)下Add,Add,創(chuàng)立第一對(duì)特征與參考特征匹配。.你可以看到點(diǎn)云組從原位置移到了新位置。你知道它們移哪去了嗎？ ？ ？回想一下一開(kāi)始咱不是在世界坐標(biāo)系中畫了 一條線，一個(gè)圓和一個(gè)平面嗎？就是在點(diǎn)云的多邊形網(wǎng)格化之后，在數(shù)據(jù)對(duì)齊的一 開(kāi)始那兒做的?，F(xiàn)在點(diǎn)云組中的那個(gè)FitCirleFitCirle的圓心被移到了那個(gè)輔助圓的圓心了！自己仔細(xì)看一看?，F(xiàn)在就該明白了為什么一開(kāi)始要從0,0, 0

29、,0, 0 0點(diǎn)畫一條直線，畫一個(gè)圓法線為Z Z軸和一個(gè)平面了吧。6.把視圖放大，如下所示：7.然后指定使用Plane作為第二個(gè)匹配類型8.選擇另外一個(gè)圓作為源元素9.選才pplane作為目的元素10.掘AdAdd d創(chuàng)立第二對(duì)匹配， 你可以看到原來(lái)圓所在的平面和你在數(shù)據(jù)對(duì)齊一開(kāi)始創(chuàng)立的 那個(gè)plane重合起來(lái)。 。 。 。11.指定使用line作為最后的匹配類型。這樣就可以把點(diǎn)云的位置擺正12.選擇掃描線作為源元素，指定直線Line作為目的元素13.掘AddAdd完成第三次配對(duì)。你應(yīng)該可以看到掃描數(shù)據(jù)可以圍繞它自己進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并把它 自身與Y+方向?qū)R了兩直線重合。14.在所有可能的匹配都被輸

30、入之后，不再有其他對(duì)齊特征了，那么你現(xiàn)在唯一要干的就是APPLYAPPLY ! ! ! ! ! !然后Stepwise對(duì)話框會(huì)報(bào)告對(duì)齊處理的精確度，到達(dá)的公差是多少修改對(duì)齊Modifying the alignment解散點(diǎn)云組，刪掉所有被用來(lái)輔助對(duì)齊操作的參照幾何形。由于所選位置的原因，點(diǎn)云側(cè)面部 分有一局部落在了Z軸負(fù)半軸區(qū)了為了糾正這種現(xiàn)象，我們將要再一次使用對(duì)齊操作，把使點(diǎn) 云的全部數(shù)據(jù)點(diǎn)的Z坐標(biāo)皆為正。這是為了后續(xù)的操作在位置選擇上更方便你可能會(huì)納悶，為什么不采用點(diǎn)云平移的工具來(lái)實(shí)現(xiàn)上文所說(shuō)的？如果采用點(diǎn)云平移工具來(lái)移動(dòng) 點(diǎn)云，那么以后你萬(wàn)一想再恢復(fù)點(diǎn)云的原位置，就沒(méi)戲了！原指南中沒(méi)

31、有說(shuō)如何解散點(diǎn)云組。在EditEdit菜單中找到UngroupUngroup , ,然后選擇你要解散的組即可。解散完畢之后，要把那些在前面參與對(duì)齊工作的輔助圖形都刪掉。刪除的方法是在你要?jiǎng)h除的 圖形處右鍵，然后找到CutCut Entity.Entity.一旦對(duì)齊操作完成了，你可以得到所有對(duì)齊操作的信息。在菜單中選擇Evaluate|Information|AlignmentEvaluate|Information|Alignment去看一看你把數(shù)據(jù)怎么樣移動(dòng)，移到哪去了的歷史記錄。更有意義的是，如果你需要重新裝入初始數(shù)據(jù)到你已經(jīng)去除它們的地方去，此時(shí)你可以使用Modify|Align|Rea

32、pplyModify|Align|Reapply的命令。這個(gè)操作允許你重新對(duì)齊數(shù)據(jù)。ToTo establishestablish thethe distancedistance toto movemove thethe data:data:確定移動(dòng)數(shù)據(jù)的距離:2.選擇要重新找回原信息的點(diǎn)云組。你可以看到最小的Z值也就是點(diǎn)云的側(cè)面局部的最小值的值是xx.xxxx1.在Main工具條中找到FileFile ManagementManagement,然后選擇ObjectObject InformationInformation移動(dòng)數(shù)據(jù)(To move the data:)1.在菜單中選擇ConstructConstructPo