工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真課程標(biāo)準(zhǔn)

1、工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真?課程標(biāo)準(zhǔn)制定人：高亮批準(zhǔn)人： 適用專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè) 建議學(xué)時(shí)： 102制定時(shí)間批準(zhǔn)時(shí)間課程類型2021年 10 月學(xué)分： 8本課程旨在提升學(xué)生在機(jī)器人方面的綜合素質(zhì), 著重使學(xué)生掌握從事機(jī)器人加工 類企業(yè)中機(jī)器人工作所必備的知識(shí)和根本技能,初步形成處理實(shí)際問題的水平. 培養(yǎng)其分析問題和解決問題的學(xué)習(xí)水平, 具備繼續(xù)學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)的水平； 在本課 程的學(xué)習(xí)中滲透思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育, 使學(xué)生形成認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作 態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng),為后續(xù)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)生涯的開展奠定根底.一、課程分析一教學(xué)方案的制定和教學(xué)內(nèi)容的選取 根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用技能型人才總目標(biāo), 制訂

2、本專業(yè)教學(xué)方案, 課程的教材配套,教學(xué)、 實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、 課程設(shè)計(jì)大綱和指導(dǎo)書等教學(xué)文件齊全, 近幾年來引入了現(xiàn)代教學(xué) 技術(shù)手段,已初步建設(shè)、形成了具有特色的全套課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)課件. 根據(jù)該課程的根本教學(xué)要求和特點(diǎn),結(jié)合學(xué)時(shí)的安排,從教材的整體內(nèi)容出發(fā), 有側(cè)重地進(jìn)行取舍, 篩選出學(xué)生必須掌握的根本教學(xué)內(nèi)容, 較好地解決了教學(xué)中 質(zhì)量與數(shù)量的矛盾.通過本課程的學(xué)習(xí), 使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真的根底知識(shí)、 機(jī)器 人虛擬仿真的根本工作原理；掌握機(jī)器人工作站構(gòu)建、 RobotStudio 中的建模功 能、機(jī)器人離線軌跡編程、 Smart 組件的應(yīng)用、帶軌道或變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng) 建于應(yīng)

3、用,以及RobotStudio的在線功能,具備使用Robotstudio仿真軟件的水平 和針對(duì)不同的機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)機(jī)器人方案的水平, 為進(jìn)一步學(xué)習(xí)其它機(jī)器人課程 打下良好根底.析分法方學(xué)教二1、本課程適宜采用理論、實(shí)踐一體化的教學(xué)方法.堅(jiān)持理論聯(lián)系實(shí)際,突出實(shí) 際上機(jī)練習(xí),切實(shí)保證技能練習(xí)教學(xué)的時(shí)間和質(zhì)量.2、注意教學(xué)方法的靈活性,可組織學(xué)生討論、問題教學(xué)、閱讀指導(dǎo)等.借用多 媒體的聲像演示,對(duì)實(shí)例進(jìn)行展示, 提供應(yīng)學(xué)生直觀的理論印象. 通過實(shí)例操作, 提升學(xué)生對(duì)焊接相關(guān)知識(shí)的理解.3、充分發(fā)揮學(xué)生的學(xué)習(xí)主觀能動(dòng)性.在本課程的教學(xué)過程中,注意練習(xí)學(xué)生的 操作動(dòng)手水平, 引導(dǎo)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際,

4、應(yīng)用課本中的理論知識(shí)來解決實(shí)際操作 問題.4、重視實(shí)習(xí)教學(xué)的過程評(píng)價(jià),實(shí)現(xiàn)在評(píng)價(jià)中學(xué)習(xí)的理念.5、教學(xué)中要注重培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量觀念和平安意識(shí).二課程目標(biāo)一知識(shí)教學(xué)目標(biāo)1、了解機(jī)器人仿真軟件,了解機(jī)器人仿真軟件的應(yīng)用.2、掌握構(gòu)建根本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的方法.3、掌握碼垛機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人工作站、打磨拋光機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì) 理念和設(shè)計(jì)方法.4、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能,能運(yùn)用所學(xué)制圖軟件在RobotStudio中進(jìn)行建模.5、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法.6 了解ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的其它功能.二水平培養(yǎng)目標(biāo)1、掌握根本仿真

5、工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建方法.2、掌握碼垛、焊接、打磨拋光機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法.中的建模功能.RobotStudio機(jī)器人仿真軟件ABB掌握3.4、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法.5、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio于實(shí)際ABB機(jī)器人結(jié)合使用.三思想教育目標(biāo)1、樹立科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、勤奮的學(xué)風(fēng)；2、養(yǎng)成良好的職業(yè)道德觀念；3、能自覺保護(hù)機(jī)器設(shè)備.三. 教學(xué)內(nèi)容和要求.序號(hào)工程內(nèi)容提供技能標(biāo)準(zhǔn)要求了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用1.1教學(xué)目的和要求：技術(shù)熟悉、安裝工業(yè)機(jī)器人了解ABB1.件人仿真軟裝1.2安工業(yè)機(jī)器工業(yè)機(jī)器人1仿真軟件RobotStudio仿真軟件 Robot

6、Studio 的軟件授權(quán)治理 1.3RobotStudio的軟件界面介紹 1.4RobotStudio教學(xué) 目的和要求：2.1布局工業(yè)機(jī)器人根本工作站熟悉工業(yè)機(jī)器人工作站 1.2.2構(gòu)建根本仿建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動(dòng)操作2.掌握工作站創(chuàng)立方法創(chuàng)立工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡22.3真工業(yè)機(jī)器 編程人工作站掌握機(jī)器人手動(dòng)操作及3.仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制視2.軌跡編教學(xué)目的和要求1掌握建模功3.建模功能的使 RobotStudi測(cè)量工具的使3.2掌握測(cè)量工具的使中的建 模3創(chuàng)立機(jī)械裝3.了解機(jī)器人用機(jī)械裝 3創(chuàng)立機(jī)器人用工 3.及工教學(xué)目的和要求 4.創(chuàng)立機(jī)器人離線軌 跡曲線及路機(jī)器人離掌握機(jī)器人離線軌

7、跡14機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參4.軌跡編線及路機(jī)器人離線軌跡編程輔助工4.3 .2. 了解目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù)5.1用Smart組件創(chuàng)立動(dòng)態(tài)輸送鏈 SC_InFeeder教學(xué)目的和要求：具態(tài)夾組件創(chuàng)立動(dòng) Smart組件5.2用Smart1. 了解動(dòng)態(tài)輸送鏈的創(chuàng)立5SC_Gripper 的應(yīng)用2. 了解動(dòng)態(tài)夾具的創(chuàng)立5.3工作站邏輯設(shè)定-子組件概覽5.4Smart組件教學(xué)目的和要求：了解帶導(dǎo)軌機(jī)器人系統(tǒng)1.帶導(dǎo)軌和變6.1創(chuàng)立帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)位機(jī)的機(jī)器的創(chuàng)立6人系統(tǒng)創(chuàng)立6.2創(chuàng)立帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)了解帶變位機(jī)機(jī)器人系2.與應(yīng)用統(tǒng)的創(chuàng)立四. 課程教學(xué)學(xué)時(shí)分配表教學(xué)總學(xué)時(shí)102學(xué)時(shí),其中實(shí)驗(yàn)

8、98學(xué)時(shí).建議學(xué)時(shí)分配如下:序理論教學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)合 教學(xué)內(nèi)容計(jì) 數(shù)時(shí)數(shù)號(hào)4第14章10熟悉、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件02構(gòu)建根本仿真工業(yè)機(jī)器人工作 12123024RobotStudi 中的建模功 2402222機(jī)器人離線軌跡編 520Smar組件的應(yīng)020620帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)立與應(yīng)0207098102計(jì)五、教材選用及附加說明1、參考教材及教學(xué)參考書選用：?工程應(yīng)用虛擬仿真教程?葉暉等編著機(jī)械工業(yè)出版社2、教學(xué)方法和步驟：采用課堂教學(xué)+實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合的方法,按章節(jié)進(jìn)行教學(xué).3、考核方式：本課程主要考核理論和實(shí)踐操作水平,考核采取筆試和實(shí)操測(cè)試 相結(jié)合方式,學(xué)生按規(guī)定獨(dú)立完成實(shí)操規(guī)定

9、內(nèi)容的設(shè)計(jì)或操作.為了更確切的考察學(xué)生真實(shí)水平,采取增加實(shí)操成績占總成績的份額的舉措.六、實(shí)踐性教學(xué)形式與要求實(shí)踐性教學(xué)以工程為載體,課題為單元,通過實(shí)踐性、應(yīng)用性的結(jié)合使學(xué)生加深 對(duì)課堂上學(xué)習(xí)的系統(tǒng)理論知識(shí)的理解,提升學(xué)生的理論知識(shí)和技能知識(shí).實(shí)踐性教學(xué)要求依據(jù)學(xué)科培養(yǎng)目標(biāo), 將學(xué)生水平結(jié)構(gòu)的培養(yǎng)設(shè)置于課程之中, 培 養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)崗位水平,以到達(dá)學(xué)以致用.七、教學(xué)組織與方法教學(xué)班是主要的教學(xué)組織,班級(jí)授課制是目前教學(xué)的主要組織形式.有條件的話, 也可以采用分組教學(xué).實(shí)操練習(xí)是本課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié), 通過實(shí)操動(dòng)手操作使 得理論應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中.在教學(xué)過程中采用理論教學(xué)、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)、綜合實(shí)踐練習(xí)相結(jié)合, 鼓勵(lì)學(xué)生獨(dú)立思考,促進(jìn)學(xué)生自主性學(xué)習(xí)、研究性學(xué)習(xí)和個(gè)性開展.理論教學(xué)實(shí) 行啟發(fā)式、互動(dòng)式等教學(xué)方法；在現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)過程中,充分利用實(shí)訓(xùn)室,實(shí)行情境 教學(xué),采用“教學(xué)做合一的教學(xué)模式,使理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合,使學(xué)生 實(shí)際操作水平得到進(jìn)一步的提升.八、教學(xué)評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)教學(xué)方法要以實(shí)現(xiàn)課程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的教學(xué)目標(biāo)為依據(jù),好的教學(xué)方法應(yīng)有助于學(xué)習(xí)對(duì)教學(xué)內(nèi)容的理解,