第3章 梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法

1、South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi第三章第三章 梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法3.1 3.1 梯形圖編輯的一般原則梯形圖編輯的一般原則 PLCPLC的特點(diǎn)之一是編程方便、易學(xué)易懂。它的特點(diǎn)之一是編程方便、易學(xué)易懂。它采用梯形圖來描述控制系統(tǒng)，給人以一目了然采用梯形圖來描述控制系統(tǒng)，給人以一目了然的清晰感，對(duì)原來從事繼電器控制技術(shù)的人員的清晰感，對(duì)原來從事繼電器控制技術(shù)的人員來說，很快就能掌握。來說，很快就能掌握。PLCPLC

2、的梯形圖設(shè)計(jì)類似于的梯形圖設(shè)計(jì)類似于繼電器邏輯設(shè)計(jì)，但又有著它本身的規(guī)則和技繼電器邏輯設(shè)計(jì)，但又有著它本身的規(guī)則和技巧，在梯形圖設(shè)計(jì)和程序編制中應(yīng)注意以下幾巧，在梯形圖設(shè)計(jì)和程序編制中應(yīng)注意以下幾個(gè)方面。個(gè)方面。South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi1.1.梯形圖每一行都是從左邊的母線開始，線圈梯形圖每一行都是從左邊的母線開始，線圈 接在右邊的母線上，線圈右邊不允許再有接接在右邊的母線上，線圈右邊不允許再有接 點(diǎn)，如圖點(diǎn)，如圖3-13-1

3、所示。所示。（a a）錯(cuò)誤）錯(cuò)誤（b b）正確）正確圖圖3-1 梯形圖接點(diǎn)的連接梯形圖接點(diǎn)的連接South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi FX FX系列的輸出類指令包括系列的輸出類指令包括OUTOUT（線圈輸出）、（線圈輸出）、SETSET（置位）、（置位）、RSTRST（復(fù)位）、（復(fù)位）、PLSPLS（上升沿檢測）、（上升沿檢測）、PLFPLF（下降沿檢測）、（下降沿檢測）、MCMC（主控）和（主控）和CJCJ（條件跳轉(zhuǎn)）（條件跳轉(zhuǎn)）等。

4、等。繼電器電路中的觸點(diǎn)可以放在線圈的左邊，也繼電器電路中的觸點(diǎn)可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊可以放在線圈的右邊。 在梯形圖中，觸點(diǎn)提供輸入信號(hào)，線圖和輸出在梯形圖中，觸點(diǎn)提供輸入信號(hào)，線圖和輸出類指令接收邏輯運(yùn)算的結(jié)果。因?yàn)檫壿嬤\(yùn)算是從左類指令接收邏輯運(yùn)算的結(jié)果。因?yàn)檫壿嬤\(yùn)算是從左往右進(jìn)行的，所以輸出類指令應(yīng)放在電路的最右邊。往右進(jìn)行的，所以輸出類指令應(yīng)放在電路的最右邊。觸點(diǎn)如果放在觸點(diǎn)如果放在線圈的右邊，程序?qū)?huì)出錯(cuò)。線圈的右邊，程序?qū)?huì)出錯(cuò)。South China University of Tropical AgricultureSouth China University o

5、f Tropical Agricultureyuanqi2.2.線圈不能直接接在左邊母線上，如果需要的線圈不能直接接在左邊母線上，如果需要的話，可通過不動(dòng)作的動(dòng)斷觸點(diǎn)連接在線圈的右話，可通過不動(dòng)作的動(dòng)斷觸點(diǎn)連接在線圈的右邊，如圖邊，如圖3-23-2所示。所示。圖圖3-2 梯形圖梯形圖（a a）錯(cuò)誤）錯(cuò)誤（b b）正確）正確3.3.同一梯形圖中，同一編號(hào)的線圈一般情況下同一梯形圖中，同一編號(hào)的線圈一般情況下只能出現(xiàn)一次。因?yàn)殡p線圖輸出容易引起操作只能出現(xiàn)一次。因?yàn)殡p線圖輸出容易引起操作錯(cuò)誤。錯(cuò)誤。South China University of Tropical AgricultureSout

6、h China University of Tropical Agricultureyuanqi4.4.輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)可以多次使用，不受限制。器、計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)可以多次使用，不受限制。 因?yàn)橐驗(yàn)樘菪螆D中的一個(gè)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)指令表中的一條梯形圖中的一個(gè)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)指令表中的一條指令，執(zhí)行觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指令時(shí)，只是讀出編程元指令，執(zhí)行觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指令時(shí)，只是讀出編程元件對(duì)應(yīng)的映像寄存器中的值，再進(jìn)行邏輯運(yùn)算，件對(duì)應(yīng)的映像寄存器中的值，再進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而讀映像寄存器的操作次數(shù)是沒有限制的。所以而讀映像寄存器的操作次數(shù)是沒有限制的。所以在

7、梯形圖中，使用同一元件的觸點(diǎn)的次數(shù)是沒有在梯形圖中，使用同一元件的觸點(diǎn)的次數(shù)是沒有限制的。限制的。South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi5.5.對(duì)于并聯(lián)電路，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)排在上面，對(duì)于并聯(lián)電路，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)排在上面，如圖如圖3-33-3所示。所示。LD X0AND X1OR X2OUT Y0（a a）正確）正確（b b）錯(cuò)誤）錯(cuò)誤LD X2LD X0AND X1ORB OUT Y0圖圖3-3 梯形圖梯形圖South China

8、 University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi6.6.對(duì)于并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)對(duì)于并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)排在左邊，如圖排在左邊，如圖3-43-4所示。所示。LD X0OR X1AND X2OUT Y0LD X2LD X0OR X1ANBOUT Y0（a a）正確）正確（b b）錯(cuò)誤）錯(cuò)誤圖圖3-4 梯形圖梯形圖South China University of Tropical AgricultureSouth China Univers

9、ity of Tropical Agricultureyuanqi7.7.對(duì)橋式電路的編程處理對(duì)橋式電路的編程處理 橋式電路如圖橋式電路如圖3-53-5所示，圖中觸點(diǎn)所示，圖中觸點(diǎn)5 5有雙向有雙向“電電流流”通過，這是不可編程的電路，因此必須根據(jù)邏通過，這是不可編程的電路，因此必須根據(jù)邏輯功能，對(duì)該電路進(jìn)行等效變換成可編程的電路。輯功能，對(duì)該電路進(jìn)行等效變換成可編程的電路。（a）（b）（c）圖圖3-5 梯形圖梯形圖South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultu

10、reyuanqi3.2 3.2 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路一、起保停電路一、起保停電路圖圖3-6.1 起動(dòng)、停止、保持電路起動(dòng)、停止、保持電路（a）控制電路）控制電路（b）梯形圖）梯形圖South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi二、具有電氣聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控二、具有電氣聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制制圖圖3-6.2 異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路（a）梯形圖）梯形圖（b）I/O接線圖接線圖South China Universi

11、ty of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi三、定時(shí)器范圍的擴(kuò)展三、定時(shí)器范圍的擴(kuò)展圖圖3-7 定時(shí)范圍的擴(kuò)展定時(shí)范圍的擴(kuò)展（a）梯形圖）梯形圖（b）波形圖）波形圖（c）I/O接線圖接線圖South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi四、閃爍電路四、閃爍電路（振蕩電路）（振蕩電路）圖圖3-8 閃爍電路閃爍電路South China Un

12、iversity of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi五、延時(shí)接通五、延時(shí)接通/斷開電路斷開電路 如圖如圖3-103-10所示中的電路用所示中的電路用X0X0控制控制Y1Y1，X0X0的常的常開觸點(diǎn)接通后，開觸點(diǎn)接通后，T0T0開始定時(shí)，開始定時(shí)，9s9s后后T0T0的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)接通，使接通，使Y1Y1變?yōu)樽優(yōu)镺NON。X0X0為為ONON時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開，時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開，使使T1T1復(fù)位，復(fù)位，X0X0變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF后后T1T1開始定時(shí)，開始定時(shí)， 7s7s后后T

13、1T1的的常閉觸點(diǎn)斷開，使常閉觸點(diǎn)斷開，使Y1Y1變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF，T1T1亦被復(fù)位。亦被復(fù)位。圖圖3-10 延時(shí)接通延時(shí)接通/斷開電路斷開電路（a）（b）South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi六、分頻電路六、分頻電路 在許多控制場合，需要對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行分頻。如在許多控制場合，需要對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行分頻。如圖圖3-103-10（c c）所示為二分頻電路。輸入）所示為二分頻電路。輸入X1X1引入信號(hào)脈引入信號(hào)脈沖，輸出沖，輸出Y0Y0引出的

14、脈沖是前者的二分頻。引出的脈沖是前者的二分頻。圖圖3-10（c） 二分頻電路二分頻電路South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi七、報(bào)警電路七、報(bào)警電路 如圖如圖3-103-10（d d）所示為報(bào)警電路。輸入點(diǎn)）所示為報(bào)警電路。輸入點(diǎn)X0X0為報(bào)為報(bào)警輸入條件，即警輸入條件，即X0=ONX0=ON要求報(bào)警。輸出要求報(bào)警。輸出Y0Y0為報(bào)警燈，為報(bào)警燈，Y1Y1為報(bào)警蜂鳴器。為報(bào)警蜂鳴器。 輸入條件輸入條件X1X1為報(bào)警響應(yīng)，為報(bào)警響應(yīng)，X1X

15、1接通后接通后Y0Y0報(bào)警燈從報(bào)警燈從閃爍變?yōu)槌Ａ?，同時(shí)閃爍變?yōu)槌Ａ?，同時(shí)Y1Y1報(bào)警蜂鳴器關(guān)閉。報(bào)警蜂鳴器關(guān)閉。 輸入條件輸入條件X2X2為報(bào)警燈的測試信號(hào)，為報(bào)警燈的測試信號(hào)，X2X2接通則接通則Y0Y0接通。定時(shí)器接通。定時(shí)器T0T0和和T1T1構(gòu)成振蕩電路，實(shí)現(xiàn)每構(gòu)成振蕩電路，實(shí)現(xiàn)每0.5s0.5s的的OFFOFF，0.5s0.5s的的ONON，并重復(fù)。，并重復(fù)。South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi圖圖3-10（d） 報(bào)警電路報(bào)

16、警電路South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi八、智力搶答裝置八、智力搶答裝置控制要求：控制要求： 主持人一個(gè)開關(guān)控制三個(gè)搶答桌。主持人說出主持人一個(gè)開關(guān)控制三個(gè)搶答桌。主持人說出題目后，誰先按按鈕，誰的桌子上的燈即亮。這時(shí)題目后，誰先按按鈕，誰的桌子上的燈即亮。這時(shí)主持人按按鈕后燈才熄滅，否則一直亮著。三個(gè)搶主持人按按鈕后燈才熄滅，否則一直亮著。三個(gè)搶答桌的按鈕是這樣安排的，一個(gè)搶答桌上是兒童組，答桌的按鈕是這樣安排的，一個(gè)搶答桌上是兒童

17、組，桌上有兩只按鈕，是并聯(lián)形式，無論按哪一只，桌桌上有兩只按鈕，是并聯(lián)形式，無論按哪一只，桌上的燈都亮；大人組的桌子上也有兩只按鈕，是串上的燈都亮；大人組的桌子上也有兩只按鈕，是串聯(lián)形式，只有兩只按鈕都按下，桌上的燈才亮；中聯(lián)形式，只有兩只按鈕都按下，桌上的燈才亮；中學(xué)生組桌子上只有一個(gè)按鈕，且只有一個(gè)學(xué)生組桌子上只有一個(gè)按鈕，且只有一個(gè)South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi人，一按燈即亮。當(dāng)主持人將轉(zhuǎn)換開關(guān)處于閉合狀人，一按燈即亮。當(dāng)主

18、持人將轉(zhuǎn)換開關(guān)處于閉合狀態(tài)時(shí)，態(tài)時(shí)，10s10s之內(nèi)若有人搶答按按鈕，電鈴響。之內(nèi)若有人搶答按按鈕，電鈴響。圖圖3-10（e） 輸入輸入/輸出接線圖輸出接線圖South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi圖圖3-10（f） 搶答裝置梯形圖搶答裝置梯形圖South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi九

19、、常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理九、常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理 在梯形圖的設(shè)計(jì)中，常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理在梯形圖的設(shè)計(jì)中，常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理方法有兩種。如圖方法有兩種。如圖3-11所示的起保停電路，在所示的起保停電路，在PLC的的I/O接線中，一般的做法是接線中，一般的做法是用常開觸點(diǎn)輸入信號(hào)用常開觸點(diǎn)輸入信號(hào)代替常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)。代替常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)。圖圖3-11(a) 3-11(a) 起保停電路起保停電路South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi

20、圖圖3-113-11（b b） 非常規(guī)做法非常規(guī)做法圖圖3-113-11（c c） 一般做法一般做法South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi3.3 3.3 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法1. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 設(shè)計(jì)者在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)設(shè)計(jì)者在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖，這種設(shè)計(jì)方法稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。圖，這種設(shè)計(jì)方法稱為經(jīng)驗(yàn)

21、設(shè)計(jì)法。 該設(shè)計(jì)方法要求設(shè)計(jì)者必須掌握一些典型電該設(shè)計(jì)方法要求設(shè)計(jì)者必須掌握一些典型電路的梯形圖。同時(shí)該方法只適用于一些較簡單的路的梯形圖。同時(shí)該方法只適用于一些較簡單的梯形圖的設(shè)計(jì)。梯形圖的設(shè)計(jì)。South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi2. 送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 要求：如圖要求：如圖3-123-12（a a）送料小車在限位開關(guān)）送料小車在限位開關(guān)X4X4處裝料，處裝料，10s10s后裝料結(jié)束，開

22、始右行，碰到后裝料結(jié)束，開始右行，碰到X3X3后停后停下來卸料，下來卸料， 15s15s后左行，碰到后左行，碰到X4X4后又停下來裝料，后又停下來裝料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕X2X2。說明：說明：X0 起動(dòng)小車右行按鈕；起動(dòng)小車右行按鈕； X1 起動(dòng)小車左行按鈕；起動(dòng)小車左行按鈕； X2 停止按鈕。停止按鈕。圖圖3-12（a）送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)）送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultu

23、reyuanqi圖圖3-123-12（b b） 梯形圖梯形圖South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical AgricultureyuanqiSouth China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi圖圖3-123-12（c c） I/OI/O接線圖接線圖South China University of Tropical Agriculture

24、South China University of Tropical Agricultureyuanqi3. 兩處卸料的小車自動(dòng)控制的梯形圖設(shè)計(jì)兩處卸料的小車自動(dòng)控制的梯形圖設(shè)計(jì) 要求：如圖要求：如圖3-133-13（a a）小車仍然在限位開關(guān)）小車仍然在限位開關(guān)X4X4處裝料，并在處裝料，并在X3X3和和X5X5處輪流卸料。小車在一次工作處輪流卸料。小車在一次工作循環(huán)中的兩次右行都要碰到循環(huán)中的兩次右行都要碰到X5X5，第一次碰到它時(shí)停，第一次碰到它時(shí)停下來卸料，第二次碰到它時(shí)繼續(xù)前進(jìn)。下來卸料，第二次碰到它時(shí)繼續(xù)前進(jìn)。圖圖3-13（a）送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)）送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)South

25、China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi圖圖3-133-13（b b） 梯形圖梯形圖 M100的起的起動(dòng)條件和停止條動(dòng)條件和停止條件分別是小車碰件分別是小車碰到限位開關(guān)到限位開關(guān)X5和和X3。M100的的作用是記憶作用是記憶X5第幾次被碰到，第幾次被碰到，它只在小車第二它只在小車第二次右行經(jīng)過次右行經(jīng)過X5時(shí)起作用。時(shí)起作用。South China University of Tropical AgricultureSouth China Univer

26、sity of Tropical AgricultureyuanqiSouth China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi4. 人行橫道交通燈控制電路設(shè)計(jì)人行橫道交通燈控制電路設(shè)計(jì)South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi3.4 3.4 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法

27、下面以兩處起動(dòng)與停止電動(dòng)機(jī)的控制電路來體下面以兩處起動(dòng)與停止電動(dòng)機(jī)的控制電路來體現(xiàn)把繼電接觸電路轉(zhuǎn)換成梯形圖的情況?，F(xiàn)把繼電接觸電路轉(zhuǎn)換成梯形圖的情況。（a a）（b b）圖圖3-14 3-14 多處起動(dòng)多處起動(dòng)/ /停止電動(dòng)機(jī)電路停止電動(dòng)機(jī)電路South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi圖圖3-143-14（c c）I/OI/O接線圖接線圖South China University of Tropical AgricultureSouth

28、China University of Tropical Agricultureyuanqi 由上可見，繼電接觸電路圖與梯形圖有很多由上可見，繼電接觸電路圖與梯形圖有很多相似之處，梯形圖基本上可以認(rèn)為是由繼電接觸相似之處，梯形圖基本上可以認(rèn)為是由繼電接觸電路圖直接電路圖直接“翻譯翻譯”過來的。不過這樣直接轉(zhuǎn)換過來的。不過這樣直接轉(zhuǎn)換過來的梯形圖接出的過來的梯形圖接出的I/OI/O接線所采用的輸入點(diǎn)數(shù)接線所采用的輸入點(diǎn)數(shù)較多，當(dāng)較多，當(dāng)PLCPLC的輸入點(diǎn)數(shù)較緊張時(shí)，梯形圖在轉(zhuǎn)的輸入點(diǎn)數(shù)較緊張時(shí)，梯形圖在轉(zhuǎn)換時(shí)可以做適當(dāng)?shù)奶幚?。為此，根?jù)繼電接觸電換時(shí)可以做適當(dāng)?shù)奶幚?。為此，根?jù)繼電接觸電路設(shè)計(jì)

29、梯形圖時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：路設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1 1）盡量減少）盡量減少PLCPLC的的I/OI/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) 梯形圖盡量簡化，如上述梯形圖可簡化成圖梯形圖盡量簡化，如上述梯形圖可簡化成圖3-153-15的形式，以減少的形式，以減少I/OI/O點(diǎn)數(shù)。點(diǎn)數(shù)。South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi圖圖3-15 3-15 簡化梯形圖簡化梯形圖（a a）（b b）South China University of Tropical Agr

30、icultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi 另外，為了減少輸入輸出點(diǎn)數(shù)，對(duì)某些輸入器件另外，為了減少輸入輸出點(diǎn)數(shù)，對(duì)某些輸入器件的觸點(diǎn)如果在繼電器電路圖中只出現(xiàn)一次，并且與的觸點(diǎn)如果在繼電器電路圖中只出現(xiàn)一次，并且與PLCPLC輸出端的負(fù)載串聯(lián)（如圖中的輸出端的負(fù)載串聯(lián)（如圖中的FRFR），不必將它），不必將它們作為們作為PLCPLC的輸入信號(hào)，可以將它們放在的輸入信號(hào)，可以將它們放在PLCPLC外部的外部的輸出回路，仍與相應(yīng)的輸出回路，仍與相應(yīng)的PLCPLC負(fù)載串聯(lián)。例如上面的例負(fù)載串聯(lián)。例如上面的例子可改為圖子可

31、改為圖3-163-16所示的形式。所示的形式。圖圖3-16 3-16 簡化簡化I/OI/O接線圖接線圖South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi（2 2）應(yīng)盡量優(yōu)化梯形圖）應(yīng)盡量優(yōu)化梯形圖 為了減少為了減少PLCPLC程序指令的條數(shù)，下圖中的（程序指令的條數(shù)，下圖中的（a a）應(yīng)改為（應(yīng)改為（b b）。）。（a a）（a a）（b b）（b b）圖圖3-17 3-17 梯形圖梯形圖South China University of Tropi

32、cal AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi（3 3）異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部聯(lián)鎖電路）異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部聯(lián)鎖電路 為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成三相電源短路，不僅需要在梯形圖中設(shè)置相應(yīng)成三相電源短路，不僅需要在梯形圖中設(shè)置相應(yīng)的聯(lián)鎖電路，還應(yīng)在的聯(lián)鎖電路，還應(yīng)在PLCPLC外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路。外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路。（4 4）外部負(fù)載的額定電壓）外部負(fù)載的額定電壓 PLC PLC的繼電器輸出模塊和雙向可控硅輸出模塊的繼電器輸出模塊和雙向可控硅輸出模塊

33、一般最高只能驅(qū)動(dòng)額定電壓一般最高只能驅(qū)動(dòng)額定電壓AC220VAC220V的負(fù)載，如果的負(fù)載，如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈380V380V，應(yīng)將線圈換，應(yīng)將線圈換成成220V220V。South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi附：速度繼電器原理結(jié)構(gòu)附：速度繼電器原理結(jié)構(gòu) 速度繼電器主要有速度繼電器主要有定子、轉(zhuǎn)子和觸頭三部定子、轉(zhuǎn)子和觸頭三部分組成。定子與籠型異分組成。定子與籠型異步電動(dòng)機(jī)相似，是一個(gè)步電動(dòng)機(jī)相似，是

34、一個(gè)籠型空心園環(huán)，由硅鋼籠型空心園環(huán)，由硅鋼片沖壓而成，并裝有籠片沖壓而成，并裝有籠型繞組。轉(zhuǎn)子是一塊永型繞組。轉(zhuǎn)子是一塊永久磁鐵。久磁鐵。圖圖3-18 3-18 速度繼電器速度繼電器South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi 速度繼電器的軸與電動(dòng)機(jī)的軸相連，轉(zhuǎn)子固速度繼電器的軸與電動(dòng)機(jī)的軸相連，轉(zhuǎn)子固定在軸上，定子與軸同心。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速定在軸上，定子與軸同心。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，繞組切割磁場產(chǎn)生感度繼電器的轉(zhuǎn)子隨

35、之轉(zhuǎn)動(dòng)，繞組切割磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，此電流和永久磁鐵的磁場作用應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，此電流和永久磁鐵的磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏擺，通過定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏擺，通過定子柄撥動(dòng)觸頭，使常閉觸頭斷開、常開觸頭閉合。子柄撥動(dòng)觸頭，使常閉觸頭斷開、常開觸頭閉合。當(dāng)軸上速度低于當(dāng)軸上速度低于100r/min100r/min時(shí)，恢復(fù)原位。時(shí)，恢復(fù)原位。 速度繼電器主要用于籠型異步電機(jī)的反接制速度繼電器主要用于籠型異步電機(jī)的反接制動(dòng)控制，也稱為反接制動(dòng)繼電器。動(dòng)控制，也稱為反接制動(dòng)繼電器。South China University of Tropical Agriculture

36、South China University of Tropical Agricultureyuanqi圖圖3-19 3-19 速度繼電器圖形符號(hào)速度繼電器圖形符號(hào)South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi圖圖3-20 3-20 反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)控制線路 制動(dòng)過程：制動(dòng)過程：按按SB1SB1 KM1 KM1斷電斷電KM2KM2通電通電 制制動(dòng)開始動(dòng)開始 n=0 n=0（約（約100100）時(shí)，）時(shí)，KSKS復(fù)位復(fù)位 KM2 KM2斷電

37、斷電 電機(jī)脫離電源，制動(dòng)結(jié)束。電機(jī)脫離電源，制動(dòng)結(jié)束。South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)控制線路PLC梯形圖和梯形圖和I/O接線圖接線圖圖圖3-21 3-21 反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)控制線路（a）I/O接線圖接線圖（b）梯形圖）梯形圖South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricult

38、ureyuanqi3.5 3.5 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法一、順序控制的概念一、順序控制的概念 所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。順序控制設(shè)計(jì)法又稱為動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。順序控制設(shè)計(jì)法又稱為步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法。步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法。South China University of Tropical AgricultureSouth China Univ

39、ersity of Tropical Agricultureyuanqi二、順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想二、順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想 最本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為最本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步（步（stepstep）或狀態(tài)或狀態(tài)，并且用編程元件（輔助繼電器，并且用編程元件（輔助繼電器M M和狀態(tài)寄和狀態(tài)寄存器存器S S）來代表各步。）來代表各步。三、順序功能圖（三、順序功能圖（SFC）的基本組成）的基本組成 順序功能圖又叫順序功能圖又叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，是，是設(shè)計(jì)順序控制程序的一種極為重

40、要的圖形編程語設(shè)計(jì)順序控制程序的一種極為重要的圖形編程語言和工具，它描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和言和工具，它描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。特性的一種圖形。South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi 順序功能圖主要由步、有向線段、轉(zhuǎn)換條件順序功能圖主要由步、有向線段、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（命令）組成，如圖和動(dòng)作（命令）組成，如圖3-223-22所示。所示。圖圖3-22 3-22 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（順序功能圖）（順序功能圖） 圖中的矩形方框表示圖中的矩形方框表示步（或狀態(tài)），框內(nèi)是狀步（或狀態(tài)），框內(nèi)是狀態(tài)器元件號(hào)。狀態(tài)器（步）態(tài)器元件號(hào)。狀態(tài)器（步）之間用有向線段連接。有之間用有向線段連接。有向線段上的垂直短線表示向線段上的垂直短線表示轉(zhuǎn)換，其旁邊的轉(zhuǎn)換，其旁邊的X X表示狀表示狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件。態(tài)轉(zhuǎn)換條件。South China University of Tropical AgricultureSouth China University of Tropical Agricultureyuanqi四、步的概念四、步的概念圖圖3-23 3-23 順序