電氣122自控題目

1、1奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是根據(jù)系統(tǒng)的（ A ）對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行判斷的一種方法A開(kāi)環(huán)頻率特性 B閉環(huán)頻率特性C 特征方程D 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)頻率特性2串聯(lián)校正分為（串聯(lián)超前校正）（串聯(lián)滯后校正）（串聯(lián)滯后-超前校正）3在采樣控制系統(tǒng)中總存在一個(gè)將連續(xù)信號(hào)變?yōu)閿嗬m(xù)信號(hào)的過(guò)程，這樣的過(guò)程稱(chēng)為（ A）過(guò)程。A.采樣B超調(diào).C.振蕩D 調(diào)整4線性系統(tǒng)滿足 （疊加原理） 而非線性系統(tǒng)不滿足疊加原理 括號(hào)為填空5.下面對(duì)與奈奎斯特判據(jù)說(shuō)法正確的是（A ） A可判斷線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可指出系統(tǒng)不穩(wěn)定跟的個(gè)數(shù) B不可判斷線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可指出系統(tǒng)不穩(wěn)定跟的個(gè)數(shù)C可判斷線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定，不可指出系統(tǒng)不穩(wěn)定跟的個(gè)數(shù)D不

2、可判斷線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定，不可指出系統(tǒng)不穩(wěn)定跟的個(gè)數(shù)6.串聯(lián)校正分為，和。答案：串聯(lián)超前校正，串聯(lián)滯后校正，串聯(lián)滯后-超前校正7積分環(huán)節(jié)的相頻特性G(j)( B )A.90° B.-90° C.arctanT D.-arctanT8某串聯(lián)校正裝置傳遞函數(shù)G(s)=(s+1)/(5s+1),這是【串聯(lián)滯后】校正裝置。9.采樣控制系統(tǒng)中，斷續(xù)信號(hào)表示為( A )A.e(t)(t-kT)B.e(t)(kT)C.e(t-kT)(t-kT)D.e(t-kT)(t)10極限環(huán)有【穩(wěn)定的】、【不穩(wěn)定的】和【半穩(wěn)定的】三種11開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度g對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)( a ) 。 A、

3、超調(diào)%s B、穩(wěn)態(tài)誤差ess C、調(diào)整時(shí)間st D、峰值時(shí)間tp12關(guān)于P I 控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有( a ) A、 可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差； B、 積分部分主要是用來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的； C、 比例系數(shù)無(wú)論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性； D、 只要應(yīng)用P I控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。13由奈氏判據(jù)可知，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分和必要條件是：系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性(j)H(j)不包圍(1, j0)點(diǎn)比例元件在信號(hào)變換中起著改變?cè)鲆娑挥绊懴辔坏淖饔脺笮Ｕ抢眯ＵW(wǎng)絡(luò)的 特性對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行校正，使其性能指標(biāo)滿足要求。BA、相角滯后B、幅值衰減C、幅值增

4、加D、相角增加14. 傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)或元件的 ，而與系統(tǒng)輸入量的形式和大小無(wú)關(guān)，也不反映系統(tǒng)內(nèi)部的任何信息。AA、結(jié)構(gòu)參數(shù)B、控制方式C、控制作用D、反饋形式15、已知開(kāi)環(huán)幅頻特性如圖2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(B)。A、系統(tǒng)B、系統(tǒng)C、系統(tǒng)D、都不穩(wěn)定16、F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)已知離散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖1所示，則其輸出采樣信號(hào)的Z變換的表達(dá)式C（z）為（D）17.根據(jù)校正裝置與系統(tǒng)的連接形式，可將校正分為（串聯(lián)校正），（反饋矯正），（復(fù)合校正）18非線性系統(tǒng)（滿足/不滿足）疊加原理，非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅取決于控制系統(tǒng)的故有結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而且與系統(tǒng)的（ 輸入大小，擾動(dòng)

5、的大小以及系統(tǒng)的初始狀態(tài)）有關(guān)系。19判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用_等方法.答案：勞斯判據(jù)、軌根跡、奈奎斯特判據(jù)20奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的_來(lái)判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的。答案：奈奎斯特圖21、開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)(A)。A、超調(diào)% B、穩(wěn)態(tài)誤差ess C、調(diào)整時(shí)間ts D、峰值時(shí)間tp22 已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) A。 （A）穩(wěn)定 （B）不穩(wěn)定 （C）條件穩(wěn)定 （D）無(wú)法判別 23、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為 G1(s)+G2(s) （用G1(s)與G2(s) 表

6、示）。24、開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)( A ) 。A、超調(diào) B、穩(wěn)態(tài)誤差 C、調(diào)整時(shí)間 D、峰值時(shí)間25、已知開(kāi)環(huán)幅頻特性如圖2所示， 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( B )。 系統(tǒng) 系統(tǒng) 系統(tǒng)圖2A、系統(tǒng) B、系統(tǒng) C、系統(tǒng) D、都不穩(wěn)定26、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說(shuō)法正確的是 ( C )。A、不穩(wěn)定； B、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定；C、穩(wěn)定； D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。27、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于( B )。 A、超前校正 B、滯后校正 C、滯后-超前校正 D、不能判斷28、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是

7、：BA、 B、 C、 D、29、穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng) 穩(wěn)定 。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用勞斯判據(jù) ；在頻域分析中采用 奈奎斯特判據(jù) 。30、傳遞函數(shù)是指在零 初始條件下、線性定常控制系統(tǒng)的 輸出拉氏變換 與 輸入拉式變換 之比。 31、頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo) 調(diào)整時(shí)間ts ，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的快速性。32、線性系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為 L（w） ，橫坐標(biāo)為 lgw 。33、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z = P - R ，其中P是指 右半S平面的

8、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù) ，Z是指 右半S平面的閉環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù) ，R指 不穩(wěn)定的根的個(gè)數(shù)) 。34、關(guān)于P I 控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有( A)A、 可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B、 積分部分主要是用來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的；C、 比例系數(shù)無(wú)論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D、 只要應(yīng)用P I控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。35、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是 ( C )。 A、 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)； B、 無(wú)論是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定； C、 如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定

9、； D、 當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。36、關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是( C )A、 一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右；B、 開(kāi)環(huán)頻率特性，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為；C、 低頻段，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定；D、 利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。37、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是( A )A、F(s)的零點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)B、F(s)的極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)C、F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同D、F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)38校正方式一般可分為串聯(lián)校正、

10、并聯(lián)校正、局部(反饋)校正和前饋校正39 根據(jù)采樣定理 采樣周期T的上限應(yīng)不得大于 （B ）A :  /2WmaxB: 2  /2WmaxC 3  /2WmaxD :4  /2Wmax40線性系統(tǒng)滿足_疊加_定理 而非線性系統(tǒng)不滿足_疊加_定理41奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的理論依據(jù)_。（幅角原理）。 42第六章 在串聯(lián)超前校正中運(yùn)用的是該裝置_。（在中頻段產(chǎn)生足夠大的超前相角）。 43第七章采樣的定義：_.（將連續(xù)信號(hào)變?yōu)閿嗬m(xù)信號(hào)）44.下面對(duì)與奈奎斯特判據(jù)說(shuō)法正確的是（ ） A可判斷線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可指出系統(tǒng)不穩(wěn)定跟的個(gè)數(shù) B不

11、可判斷線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可指出系統(tǒng)不穩(wěn)定跟的個(gè)數(shù)C可判斷線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定，不可指出系統(tǒng)不穩(wěn)定跟的個(gè)數(shù)D不可判斷線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定，不可指出系統(tǒng)不穩(wěn)定跟的個(gè)數(shù)答案：A45.串聯(lián)校正分為，和。答案：串聯(lián)超前校正，串聯(lián)滯后校正，串聯(lián)滯后-超前校正46.下面對(duì)與奈奎斯特判據(jù)說(shuō)法正確的是（ ） A可判斷線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可指出系統(tǒng)不穩(wěn)定跟的個(gè)數(shù) B不可判斷線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可指出系統(tǒng)不穩(wěn)定跟的個(gè)數(shù)C可判斷線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定，不可指出系統(tǒng)不穩(wěn)定跟的個(gè)數(shù)D不可判斷線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定，不可指出系統(tǒng)不穩(wěn)定跟的個(gè)數(shù)答案：A47.串聯(lián)校正分為，和。答案：串聯(lián)超前校正，串聯(lián)滯后校正，串聯(lián)滯后-超前校正48.積分環(huán)節(jié)的相頻特

12、性G(j)( B )A.90° B.-90° C.arctanT D.-arctanT49.某串聯(lián)校正裝置傳遞函數(shù)G(s)=(s+1)/(5s+1),這是【串聯(lián)滯后】校正裝置。50.采樣控制系統(tǒng)中，斷續(xù)信號(hào)表示為( A )A.e(t)(t-kT)B.e(t)(kT)C.e(t-kT)(t-kT)D.e(t-kT)(t)51.極限環(huán)有【穩(wěn)定的】、【不穩(wěn)定的】和【半穩(wěn)定的】三種52. 輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱(chēng)為（C ）A.濾波與預(yù)測(cè) B.最優(yōu)控制 C.最優(yōu)設(shè)計(jì) D.系統(tǒng)分析 53若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ D）A.反饋校正 B.

13、相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正54超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角為（ A ）A. B. C. D.55當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時(shí)，頻率特性G(j)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為 s=j 。56.什么是頻率特性（D）A系統(tǒng)（環(huán)節(jié)）的輸入量與輸出量之比 B.系統(tǒng)（環(huán)節(jié)）的輸出量與輸入量之比C穩(wěn)態(tài)下，系統(tǒng)（環(huán)節(jié)）的輸入量與輸出量之比 D.穩(wěn)態(tài)下，系統(tǒng)（環(huán)節(jié)）的輸出量與輸入量之比57.已知x(t)=e(-at),求X（z）CATz/z-e(-at) B.Tz/z-e(-a)C. z/z-e(-aT) D.z/z-e(-a)58.根據(jù)校正裝置的頻率特性，可將校正分為 、 、 等方式

14、，按校正裝置與系統(tǒng)的連接形式，可分為 、 、 等。(.超前校正、滯后校正、超前-滯后校正；串聯(lián)校正、反饋校正、復(fù)合校正)59.請(qǐng)列舉出常見(jiàn)的典型非線性特性， 、 、 、 等。(飽和特性、死區(qū)特性、間隙特性、繼電特性)60、頻率特性曲線常采用3種表示形式，即 極坐標(biāo)圖、對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖 和 對(duì)數(shù)幅相圖。61.函數(shù)的拉氏變換式為 62. 已知一系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為3/（s+1.25）。63. 當(dāng)時(shí)比例微分環(huán)節(jié)的相位是 64. 根軌跡一定開(kāi)始于 開(kāi)環(huán)極點(diǎn) ，終止于 開(kāi)環(huán)零點(diǎn) 。65. 工程上一般用 等M圓 和 等N圓 來(lái)分析閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性。66. 線性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是具有疊加性和齊次

15、性。67. 已知某閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則當(dāng)時(shí)，該系統(tǒng)的Nyquist曲線的相位角68. 某放大器的增益為-20dB，則該放大器的輸出信號(hào)為輸入信號(hào)的0.169. 已知某環(huán)節(jié)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該環(huán)節(jié)在Bode圖上，其幅頻特性曲線穿越線的頻率為：C. 70. 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是指在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比。71. 系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性統(tǒng)稱(chēng)為系統(tǒng)的頻率特性，它反映了在正弦輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與輸入正弦信號(hào)的關(guān)系。72.在階躍輸入時(shí)，若要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零，則系統(tǒng) 至少為 I型或高于I型的系統(tǒng)。73.穩(wěn)態(tài)誤差與 輸入信號(hào)的形式 和 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參

16、數(shù) 有關(guān)74. 已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則當(dāng)時(shí)其對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的斜率為 -180 。75當(dāng)且僅當(dāng)離散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的單位圓內(nèi)，即所有特征根的模均小于1,相應(yīng)的線性定常離散系統(tǒng)才是穩(wěn)定的。76. 某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，則：B.意味著該系統(tǒng)的輸出信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值為177. 最小相位傳遞函數(shù)是指 在s右半平面上既無(wú)極點(diǎn)，又無(wú)零點(diǎn)的傳遞函數(shù) 。78分析系統(tǒng)的頻率特性時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是 。（A）單位階躍函數(shù) （B）單位速度函數(shù)（C）單位脈沖函數(shù) （D）正弦函數(shù) （ D ）79.線性系統(tǒng)的頻率特性 。 （A）由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定；（B）與

17、輸入幅值有關(guān)； （C）與輸出有關(guān)； （D）與時(shí)間有關(guān)； （ A ） 80 不是頻率特性的幾何表示法。（A）極坐標(biāo)圖 （B）伯德圖 （C）尼科爾斯圖 （D）方框圖 （ D ） 81已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) 。 （A）穩(wěn)定 （B）不穩(wěn)定 （C）條件穩(wěn)定 （D）無(wú)法判別 （ A ）82已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)， 。（A）1,1,0 （B）0,0,0 （C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ B ）83單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其幅值裕度等于 。（A） （B）（C） （D） （ D ）84某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其幅值裕度 。（A） （B）（C） （D） （ A ）

18、85某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其相角裕度 。（A） （B）（C） （D） （ C）86某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其截止頻率 。（A） （B）（C） （D） （ D ）87某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其穿越頻率 。（A） （B）（C） （D） （ B ）88典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng) 。（A）頻率特性的諧振峰值越小； （B）阻尼比越大； （C）閉環(huán)增益越大； （D）相角裕度越小 （ D ） 89開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的 。（A）型別 （B）穩(wěn)態(tài)誤差（C）動(dòng)態(tài)性能 （D）抗干擾能力 （ B）90開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的 。（A）型別 （B）穩(wěn)態(tài)誤差（C）動(dòng)態(tài)性能 （D）抗干擾能力 （ C ）91開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的 。（A）型別 （B）穩(wěn)態(tài)誤差（C）動(dòng)態(tài)性能 （D）抗干擾能力 （ D ）92.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 ，則它是 。 （A）相位遲后校正； （B）遲后超前校正