QEMU模擬Cortex-A9運行U-boot和LinuxV0.2.0

1、QEMU 模擬 Cortex-A9 運行 U-boot 和 LinuxQEMU模擬Cortex-A9運行U-boot和Linux錯誤!未定義書簽。1. 實驗?zāi)康?.2. 實驗要求2.3. 實驗原理2.4. 實驗步驟4.4.1 VMware 虛擬機中安裝 Ubuntu4.4.2安裝QEMU模擬器.4.4.3編譯并運行U-boot5.4.4 編譯并運行 Linux7.4.5在目標機（Linux系統(tǒng)）中運行應(yīng)用程序 1.0思考題13.1. 實驗?zāi)康?）熟練使用Linux操作系統(tǒng)；2）認識一種新的核模擬器 QEMU3）掌握嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā)流程；2. 實驗要求1）在PC機上安裝 VMware虛

2、擬機，并在 VMware中安裝Linux操作系統(tǒng)（Ubuntu 12.04 ）；2）在Ubuntu中安裝QEMU3）編譯U-boot，并在QEM上運行；4）編譯Linux核，并使用Busybox制作根文件系統(tǒng)；5）在QEM上運行Linux操作系統(tǒng)；6）在該Linux系統(tǒng)上運行應(yīng)用程序。3. 實驗原理1）VMware Workstation虛擬機是可以在 Windows/Linux系統(tǒng)上運行的應(yīng)用程序，它可 以模擬基于x86的標準PC環(huán)境。這個環(huán)境和真實的計算機一樣，都有芯片組、 CPU、存、 顯卡、聲卡、網(wǎng)卡、軟驅(qū)、硬盤、光驅(qū)、串口、并口、 USB控制器、SCSI控制器等設(shè)備。與 多啟動”系統(tǒng)

3、相比，VMWare采用了完全不同的概念，多啟動系統(tǒng)在一個時刻只能運行一 個系統(tǒng)，在系統(tǒng)切換時需要重新啟動機器。而VMWare虛擬機軟件是一個 虛擬PC”軟件，它可以使你在一臺機器上同時運行多個 Windows、DOS、LINUX系統(tǒng)，并且在系統(tǒng)切換時 不需要重啟計算機。在使用上，這臺虛擬機和真正的物理主機幾乎沒有區(qū)別，都需要分區(qū)、格式化、安裝操 作系統(tǒng)、安裝應(yīng)用程序和軟件，總之，一切操作都跟一臺真正的計算機一樣。2）QEMU模擬器：QEMU是一個面向完整PC系統(tǒng)的開源仿真器。除了可以仿真處理 器之外，QEMU還可以仿真所有必要的子系統(tǒng)，如連網(wǎng)硬件和視頻硬件。它還允許實現(xiàn)高級概念上的仿真（如對稱

4、多處理系統(tǒng)（多達255個CPU）和對其他處理器架構(gòu)（如ARM和 PowerPC）的仿真。QEMU有兩種運行模式：* User mode模擬模式，亦稱作使用者模式。QEMU能啟動那些為不同中央處理器編譯 的Linux程序。* System mode模擬模式，亦稱作系統(tǒng)模式。QEMU能模擬整個電腦系統(tǒng)，包括中央處 理器及其他周邊設(shè)備。它使得對跨平臺編寫的程序進行測試及調(diào)試變得容易。其亦能用來在 一部主機上虛擬多部不同的系統(tǒng)。3）嵌入式Linux系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)嵌入式Linux系統(tǒng)從軟件的角度看通?？梢苑譃?4個層次： 引導(dǎo)加載程序Bootloader。 核。完成對硬件設(shè)備的控制，Linux核的主要模塊分

5、為以下幾個部分：存儲管理、 CPU和進程管理、文件系統(tǒng)、設(shè)備管理和驅(qū)動、網(wǎng)絡(luò)通信、以及系統(tǒng)的初始化（引導(dǎo)）、 系統(tǒng)調(diào)用等。 文件系統(tǒng)。它提供了用于管理系統(tǒng)的各種配置文件，以及為系統(tǒng)執(zhí)行用戶應(yīng)用程序 提供了良好的運行環(huán)境。 用戶應(yīng)用程序。根據(jù)不同的用戶需求而編寫的程序4) QEMU與宿主機之間的通信機制：QEMU提供了四種網(wǎng)絡(luò)通信模式：TAP、user、Sockets和VDE。利用user模式可以實現(xiàn)虛擬機和宿主機之間的通信且較為簡單易行，在這種通信模式中，虛擬機處于10.02*網(wǎng)段，該網(wǎng)段通過一個NAT服務(wù)器與外界通信，NAT服務(wù)器的 地址是,虛擬機的IP地址從開始分配4. 實驗步驟4.1 V

6、Mware虛擬機中安裝Ubuntu(1) 自行下載ubuntu12.04的.iso系統(tǒng)鏡像，并在 VMware中安裝。(2) Ubuntu安裝完成后，設(shè)置root密碼，以便后期編譯時獲取root權(quán)限。(3) 終端sudo即t-get update完成更新。(4) 安裝GNU的交叉編譯工具鏈。sudo apt-get in stall gcc-arm-l inu x-g nu eabisudo apt-get in stall g+-arm-li nu x-g nu eabi安裝完成后會在/usr/arm-linux-gnueabi/目錄下生成庫文件、頭文件等。4.2安裝QEMU模擬器sudo

7、apt-get in stall qemu qemu-system qemu-utils然后在終端中運行qemu-system-arm -version會顯示如下QEMU的版本信息:q&mu-5ystem-arn *-uerstanqlmu emulator version 1.0匚opyright (c): E)ea-2ees Fabrics Bellard4.3編譯并運行U-boot（1）在 windows 下到 下載最新版本的 U-Boot 源代碼，（參考 版本），下載完后將其放入 ubuntu中在該目錄下解壓：在當前目錄下會產(chǎn)生一個 u-boot-12.04的文件夾：I 畫 P

8、ictures£ VideosrikSystemS'RaihNetworkrootfsTemplatesve r set H led ni It amfstmprsVideos進入到u-boot-2012.04目錄下，修改其中的 Makefile，添加兩行（可放在文檔的開頭），ARCH ？ =armCROSS_COMPILE ?= arm-li nu x-g nueabi-(2) 進入到u-boot-2012.04文件夾下，終端輸入命令:make ca9x4_ct_vxp_c onfigmake結(jié)果如下:e -p qiF -unjnr i-ij_fkh_ -nkr mu 1-

9、p r o - inn qiD' inifr war k -rnrch-arnvS Wall Wstrtct-prototypes -fno-stack protector -Wno-fornat-nonli.tcraL -Nrt0-forcnat-spcurtty -fstack-usase - Tno-toplevl-reorder -o stubsstubsx -crnLinux-gnuedbl-Ld -r -o Itbstubs.o stubs.aarn Linux qnueabi Ld g Ttext 9xcl0Ge0fl - a hello_i«orld -e h

10、ell_D_wor Id hello_Qrld.a ItbstutiE.o -L/ur/lib/gCc/arn-linux-grtueabV/4,6 -Igtcarm -Itnux-gnuedbl-Dbjcopy -0 sre匚 hello_world helloujurldrec 2>>de*j/ndll arn-Linux-gnueabi-Id -q -Ttext OxclQGOas -a snc91 lx_&epran -e snc9llx_eeprDm smt9l 15t_eepronxC lib'L/usr/llb/gcc/irn-iicuX'gn

11、tJbl/4.6 -Igccarn Linux gnueabi objeopy 0 srcc snc911x_ccprt>n smcllx eepron,srec 2>/de/null arn-Unux-gnueabl-obJcopy -o binary helLo world hello morid.birt 2>/dev/nullarn Linux gnueabi objeapy 0 binarv snc911x_ccprori sn匚911x_ceprom<btn 2*/dev/nul 1nakels Leaving directory '/hone/sy

12、Uu boot 2ftl2«64/eKanples/standalofw'nak« -c axanplesyapt allnakel: Entering directory L /hone/syl/u-boot - 012.6 4/exanp les/apt1mak 1 t nothing Tt> b電 done for ' all * .nakefl : Leaving dlrectcry 1 /hane/syl/u - boot - 2012,04/examples/api 1 raotubuntu:/ha'T.e/&yl/u-bo

13、ct-2012.04U |結(jié)果會在u-boot-2012.04文件夾下生成u-boot.bin等文件，如下圖所示:_卜hp協(xié)em* rrashNetworkBrowse Net.> LB- I* Mil由 IMakeFRernktonfig* Ci#初* ，README*fhfrlirj；es.rnkmitLbootSys tern.mapAkrbootJdsu-bootmdpUUj-booLsrec(3) 然后在終端中執(zhí)行下面的命令，來啟動 U-bootqemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -no graphic -ker nel u-boot或

14、者qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -serial stdio -ker nel u-boot結(jié)果如下圖:lerminal盟 才夠 7:17Piv! 1 syl亠raotbubuntil： -/u-boat-20104am- llnun -gnuJbl' objcopy -Ollx cepror sncllx eeprcri.srcc 2 5-/dcv/fiull arn-HnuM-gnuAbt-abjcDpy -O bnry hfitlo_horlcl h#ll<i_rforId.btn ?*/dev/rull arn-ltnux&#

15、39;gmjabt-objcopy '0 binary snc$llK_eepron sHcJiix_eeprfln.bin 2/d«/riulI flB1 ; Leaving dlrector '/hnrw/l/ij-t»Dt -2ai2.64/standalone'nake -C exaFipl?s/api allf( nake 1J : Ente ring directcry /home / &/L/u-boot-2ei2.&4/exariples/api ' make 1:to be done far all .I&#

16、39;idkf 1 e Le jvtng MLrectcry ' /home/syl/u-boot-2612flfl/aKdples/jpl 'K1 rootfubuntu :-/u- boot-2012.04*rootubuntu: /u-bDot-2012.04*二 rootubuntu: -/u-boot-20iz.e4< qenu -am r vexprtss-9 *e 256H nographtc -kernel u-bootLFBOOt Z617.04 ( Feb IQ ien - 19：fl7； 25>ORAM; 250 MiBEARNING： Cac

17、hes not enabledFlash: if? unknown flash on h自nk i - stz* - exeaoeotiQO - a waUnknown flasfi »n Bank 2 SLrOkM&O0OO6 = 4 MB* feilrdHint EARDR jr# Pltase RESET IhE bwrd 替料此時是檢測 Flash failed后停止運行，是因為在arch/arm/lib/board.c里面boardnit_r()函數(shù)里檢測Flash失敗后調(diào)用了 hang(),暫時先把hang()去掉就可以運行下去了。正常的運行 結(jié)果如下：Ll

18、9;Boot 2012,G4 (Mar 13 2014 - 21:29:163RAM： 256 NIBRNIWC: Caches rot enabledsaiht 禰 unknown flash on Bank 1 - size = ox&oseeooa = o xbttn Unknown flash on Bank 2 亠 Size = 0x6OO&0ee& - G HB* failed *IC： MMCi e* Warntnq - bad <RC, usinq default ervironnentIn:sertaIOut:serialErrisertalUw

19、t： 5HC911X- 9Tit 日ny ke/ to top autoboot: flrong lnge Foririat for bootm corandERROR: con't get kernel inoqe!(/Express*/Express# printenvp«udrote30eoboolargs=root=/dev/sdai rw con5ole=ttyANA9,38400ns nem=iezM ntdparts=ar(nriashi1 OxBaGG&OtubootJMgexlOGOGGOCkerneDHGxZOOGGeQdnitrd) nnct.f

20、nax=19&000 制I 't 竹 dFw+EDLjrit = d 腫alltJU=2 占&忤4.4編譯并運行Linux(1) 到下載最新的Linux核源碼，(參考),解壓后得到文件夾，修改Makefile，修改的位置如下圖：¥ during conpi iaxon, uniy gc匚 ana reiaTen dip-utl is execuraoles # are prefixed with $(CRn5S_C0MPTLE).獻 CR0S5C0NPILE can be set on the v nake CROSS_cor<pIle-Xaod - h

21、nux - tt Altern#tively CRD55_OMPrLr cn 常 A third alternative is to store# 'nake，r tn the configured kernel# Default value for CROS5_COMPILEconriond lireb音 set in th nvironrnt,a setting in .config sc that plain build directory always uses that. is not to prefix executables常 Note: Sone archttectur

22、es 恥rlgn CHOSE COMPILE tn their arch/+Mjkcftie export KBUlLD_bUlLDHOST ：= $(SUBARCH)ARCHCROSSCOMPILtff ArchttecturEUlT5_IAIZHLNESRCAflCM7- S(SUBARCH)?= SCCONFlG-LRDSS-CDhPlLE：*- =«)as present tn coripile*h !=SCORCH)茁 Additional arch settings for x8b tfeq ($(ARCH)A38&)修改如下ARCH = armCROSS_COM

23、PILE=arm-li nux-g nueabi-在 目錄下 make vexpress_defconfig然后 make menuconfig -> System Type 把 Enable the L2x0 outer cache controller 取消, 否則Qemu會起不來。然后make,會在arch/arm/boot/目錄下生成zImage核映像文件，這就是我們需要的核 映像。(2) 制作根目錄系統(tǒng)1編譯 busybox 下載busybox源碼：解壓，還是在目錄下的Makefile中修改ARCH = armCROSS_COMPILE=arm-li nux-g nu eabi

24、- make menuconfig進行配置BusyBcx 1,22.0 ConftgurattohArr ow keys navlgd te the nenu* <Enter > selects stbrnerus Highlighted letters are hotkeys. Pressing Includes, excludes, niodular tzes features * Press <Esc5<Esc to exit, for relp. Search * Legend: * built-in excludednodule < >-apple

25、ts rchlvel utilities -? oreutlls > onsole Uttlttles > 亡Hl自n Utilities > dltor > trdlncj Uttlttleb -> ntt Utilities -*> ogin/Password Management utllttIts >< EXtt n在 Busybox Sett in g->Build Opdi on s-> 選擇Build BusyBox as a static binary (no sharedlibs)使用靜態(tài)編譯 make，會在目錄中產(chǎn)

26、生in stall文件， make inatall ，會在目錄中生成文件夾 _install,2. 制作根文件系統(tǒng)目錄mkdir rootfscd rootfs(1) 建立目錄結(jié)構(gòu)mkdir bin etc dev lib proc tmp root home sys usr sbin var mnt(2) 運行庫-來自工具鏈cp -a /usr/arm-li nu x-g nu eabi/lib/* lib(3) 配置文件-來自busyboxcp -a <busybox_dir>/examples/bootfloppy/etc/* etc(4) busybox 工具集cp -a

27、<busybox_dir>/_i nstall/* .(5) 設(shè)備文件/dev/zeroudo cp -a /dev/c on sole/dev/loopO /dev/loop1 /dev/null /dev/ramO /dev/tty /dev/ttyO /dev/tty1 dev(6) 修改mdev配置，mdev負責(zé)自動生成設(shè)備節(jié)點，mdev.conf是配置文件vim etc/mdev.c onfcontrolC0-9 0:0 0660 =snd/pcm.* 0:0 0660 =snd/seq.* 0:0 0660 =snd/mix.* 0:0 0660 =snd/timer

28、0:0 0660 =snd/其他特殊要求的設(shè)備文件，同樣道理即可.(7) 修改啟動配置vi etc/i nit.d/rcS增加mount -n -t proc none /procmount -n -t sysfs none /sysmdev -s這句很重要，生成所有的設(shè)備節(jié)點如果用nfs的話，有了以上目錄就可以了3.根文件系統(tǒng)鏡像dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=64 # 32M 的鏡像mkfs.ext3 rootfs.imgmkdir tmpfssudo mount -o loop rootfs.img tmpfssudo cp -a ro

29、otfs/* tmpfs/sudo umount tmpfsrootfs.img中就有了文件系統(tǒng)鏡像了，ext3格式.(3)QEMU運行Linux系統(tǒng)qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -kernel運行結(jié)果如下：是放置核鏡像的路徑。H&fc 3D FT*滬山j(luò)ldJiPBKK 増上血 嚼沁# ytVMJf 2L£ . & H LBttmaaiai |>air < i'L LiMiiIctHid ipltrll Mj aal iinf's/1 I ihLer f4&.E Fljvlli 上5

30、>fSfllvwrtuwp.11*11 吟zrN-.lgrii w<r 匚 A; r UFO SiZ e-Mtirk£0 ( i| If IAS 1 nil ftrW/WFHM-f -KyiMF T : Hfhi ll h l-rrpd p-rrhE naMl f «'! ty 1 ?UFF- 3r li0 *3 r"-一-I pmii I ' I is'K bfcr 'Fvpr-lf：Hlb : r Lc : mu L-ft 1R-ni» c.to- 2M> II 4 03-4 1 * f* '

31、Ih E I:h- tairv- 3 r-t 1AE Jknt TCiMhm -m iili -hr -nh ' iw I I1-<9 I i tipw1! I iipw1! I 14 «.：s = s utc «m<7i»azEa >VIP呂fwli ts 4 innr Ek* L £>rim4.5在目標機(Linux系統(tǒng))中運行應(yīng)用程序用戶應(yīng)用程序在目標機上運行有兩種方法: 將編譯后的可執(zhí)行文件放入到根文件系統(tǒng)中，在做成根文件系統(tǒng)的鏡像后，由核調(diào)用 并執(zhí)行。 使用NFS （網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)）在本地機和目標機之間建立通信。1

32、）QEMU與Ubuntu之間的通信1. 首先在 Ubu ntu 上安裝 NFS 網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) apt-get in stall n fs-kernel-server2. 在NFS服務(wù)的配置文件/etc/exports中添加：/ *（rw ,no_roo t_squash,i nsecure）3. 關(guān)閉Ubuntu的網(wǎng)關(guān)，避免連接不上：在/etc/resolv.conf中全部注釋掉，不要 DNS服務(wù)器地址。4. 在宿主機Ubuntu中開啟NFS服務(wù)：/etc/i nit.d/nfs-kernel-server start5. 再次啟動Qemu,在最后面添加如下命令-net user -net n

33、ic 6. 最后，在目標機中配置網(wǎng)絡(luò)、掛載NFS文件系統(tǒng)、切換根文件系統(tǒng)：這樣就可將的主機的文件系統(tǒng)掛載到/mnt目錄下。（注：是我的Ubuntu的IP地址，可用ifconfig查看本地機的IP地址。）'、=m I- hb .AhrwrtPnTIIOIslb o n-etcl<I5l»rE3UHdpts b inusruuuluw1Fhhj1 lnMxrvfluiprut:lltv1 rwtPTiTZi-IClirdlTWt/BTOt»M'S,Z44O Za-nitltIsIk InliillrilpruutbiJmurfrinotetc)|brflf

34、itSt 1 imlUhl irwiKlavrnumlDFtrnws-rvsrDiwtMHYZItt /wrLB*圖（一）home Home qemusearchComputer皓 Home匚 np-.krnpj； Documents劭 Duwrlo<»ds心 VU5K> Pitlui 出H Videoshnct File ternu TrashNetwork*1 Browse Net.,.edromdevetcmedirootsrvvarmntruni Mt rdmg圖（二）liboptsbintmpvmhnu?hstToundprocsetinuxusr'ho

35、me" selected fcorUd ninq T item)圖（一）是查看/mnt目錄下所掛載的本地機的文件系統(tǒng)，圖（二）是本地機的文件系統(tǒng)，比較以上兩圖可知，本地機上的文件系統(tǒng)在目標機上掛載成功U ¥ «|.17丫 L E W h fX 1 JV 1 *m? /OErWptF沖 1©Eg*phitfb-sbMl WjmIdeluscriptumw： 1nlktCMpplilPcjTOgress.s l»Vvi卜nWyliadtipkfi 1. kutepfgrilEriusIaIWHlchcWtrd町沖IImmIZ-non nt葩SUMc

36、Jh<rDd-nsdonn |TWfl.Kbft hnstTAfliR：科untvEirt3U£ li nodduHuknaphudIrihidlref 口 EhiaeKUTH：比 h*|i伽血luilitntfilSTcdIsraurwltrtouch£；|1 iuJ |M«ldrlutLrriElEtjatranpat-£trueIruutvmw丿ZiUn cd zniiVbilii/(rnntPrlV1«hiiwll Mpaxbdrix-dana LomnErrtf s Is.XUIVnif»rtdHLiuwyrcnpkc

37、ijrfksbikntfsMOuetaiir"TKERLathivdntts LruraudiLEtar誡MirlUfSMipetenpf LlekiizJsrrqrepKhglopentouH-h"bzBsirepZOEktiEnptkpEtmrLtrue-hi«£xe：曲電皿1上M»rrpidorkHncHr3CFKrfre>hM Pit時繃LihMaOtUlTOf Iwlmtwutpoiirtpfiiny6irvi»«甘誕FfetierR（jjkyn&uitliW itwrFWserftrm ntHt-g

38、mup hjhc-j th-wsf ir-t-br idf|r亡 jlQrtSjctfaiclHVIK1 - HFIwirM冋LfflH&J如 Jclt：忙 t51|U輕 *pHCudiLdh科h«clMWWCKG WE 詼rcidll irndi1BttiZdLi*nyinlcM iniiaiMt!'-linuJhOTZ脖rndiiirXCdtdinwninit-ch«kconrniisdonicinwiarensano3CH>幀機ihitetlZdotthr-rttn-pwr-tK£difr9-ktf-s-an rrotenuimhiq2

39、0cf tnkMt-fs-JSTrSecMKl lit3<D(rep|dfl xlhkillIk為.ttLEi-MiauetfaclxfurceLent際泌34|VWbns-c iMiwirEocketEIcsEwhntfscksewpconzies?5bEKBfl lent flCL! til C terZflUPEdllU# UUkl|Lll9加陽ytfSCRrtJb.ditmb也*1曲Des&plprwt fdec：ry|)l5 ICCInnt flug I1! leU£MirIM外怕瀘sty| Uruijt«ffi2444 hliilS _2）測試 H

40、ello World. 在本地機上使用vim編輯Hello World測試程序hello.c； 編譯hello.c生成可執(zhí)行文件； 將可執(zhí)行文件在目標機上運行。思考題1、QEMU運行的Linux系統(tǒng)中是否需要安裝 gcc。2、 在本地機（Ubuntu）編譯應(yīng)用程序時，是使用 gcc還是arm-linux-gcc?為什么?3、如何將可執(zhí)行文件在系統(tǒng)開機后自啟動？4、QEMU運行的Linux系統(tǒng)是命令行模式，如何將它改成圖形用戶界面模式？從零使用 qemu 模擬器搭建 arm 運行環(huán)境為什么會有這篇文章早在2011年的時候，跟當時同事一起討論，做Linux系統(tǒng)開發(fā)正處于整個Linux開發(fā)中間層，沒

41、有上層的 C/C+業(yè)務(wù)和數(shù)據(jù)庫的開發(fā)經(jīng)驗，也沒有底層的 核和驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，到底路該如何走基于對Linux系統(tǒng)開發(fā)的理解和核的興趣，認為選擇Linux核開發(fā)更適合自己。于是到淘寶上買了塊三星s3c2440（arm9）開發(fā)板，學(xué)起核開發(fā)。沒有過多久，機緣巧合，正式加入了公司的核開發(fā)部。 就這樣跟核和arm打上交道了。沒有想到這一做就是3年了，arm芯片只有在公司才能使用，回到家里就不 能訪問了。去年（2014 ）開始覺得做核久了，應(yīng)該向核社區(qū)提交patch，提升知名度和影響力。但在公司提交 patch不方便，于是在家里通過 qemu方式搭建于 ARM A9的運行環(huán)境，進行開發(fā)和 測試驗證，一口氣提

42、交了好幾個 patch（link1 , link2 , link3 , link4 , link5 ）并被社區(qū)接納了。最近在梳理Linux存機制，無論是深入理解 Linux核還是深入理解核 架構(gòu)這兩本紅寶書都無法告知你每個細節(jié)的時候，就需要查看代碼細節(jié)，修改 代碼，甚致做行為分析。此時需要修改代碼輸出調(diào)試信息，以幫助更深入體會代 碼的邏輯。這該是qemu派上場的時候。其實我前前后后搭建qemu+arm 的運行環(huán)境已超過5次了，每次都要花上 很多時間。碰巧昨天有同事看到我再次搭建，他如搭珍寶，告訴我一定要將搭建 qemu的方法告訴他。所以，如果你想買個開發(fā)板來做 arm + linux 嵌入式開

43、發(fā)，完全可以使用 qemu進行開發(fā)?；蛘吣阆裎乙粯?，對核機制關(guān)心，而不關(guān)心于具體的外設(shè)器件， 最多是關(guān)心arm架構(gòu)相關(guān)的功能，也可以使用 qemu進行開發(fā)。一句話：搭建qemu+arm 環(huán)境，用于做核開發(fā)和功能分析調(diào)試。搭建環(huán)境我整個搭建過程都是在筆記本上進行的，Ubuntu 12.04 系統(tǒng)；如果是Fodera 環(huán)境，搭建過程可能略有不同，但關(guān)鍵步驟是不變的。qemu模擬得最好的arm芯片，要數(shù)ARM公司的vexpress A9開發(fā)板了， 本文的搭建過程都是圍繞這個開發(fā)板進行的。當然，如果你想搭其它開發(fā)板，也 不難，只要qemu和核對它有成熟的支持就夠了。下面是step by step的搭建

44、過程，建議沒有特別訴求的朋友，按照下在面的 步驟操作。或者先根據(jù)下面的步驟成功搭建vexpress運行環(huán)境之后，再根據(jù)自己的需求進行更改。下載Linux 核下載核有兩種方法，一種是用Git直接下載核代碼樹，方便后面的核開發(fā)。另一種是直接到核社區(qū)下載對應(yīng)版本的源碼包。我采用第一種方法，但后面發(fā)現(xiàn) 主線上3.18版本和后面版本的代碼，使用這種搭建方法運行不起來。目前未查明 問題的根因。如果讀者想快速搭建成功，建議選用3.16版本的核進行搭建。方法一：使用gitgitcion egit:/git.ker /pub/scm/l inu x/ker nel/git/torvalds/li

45、nu x.git方法二：直接下載3.16源代碼包安裝arm的交叉編譯工具鏈想必做嵌入式開發(fā)的朋友，對交叉編譯工具鏈不陌生。如果你訂制一個交叉 編譯工具鏈，建議你使用crosstool-ng開源軟件來構(gòu)建。但在這里建議直接安裝arm的交叉編譯工具鏈：sudo apt-get in stall gcc-arm-li nu x-g nu eabi編譯Linux核生成vexpress開發(fā)板子的config文件：make CROSS_COMPILE二arm-li nu x-g nueabi- ARCH二arm vexpress_defc onfig編譯：make CROSS_COMPILE=arm-li

46、 nu x-g nueabi- ARCH=arm生成的核鐿像位于arch/arm/boot/zlmage , 后續(xù)qemu啟動時需要使用 該鏡像。下載和安裝qemu模擬器其實Ubuntu 12.04 有qemu的安裝包，但由于版本較低，對 vexpress開 發(fā)板支持不友好，建議下載高版本的qemu:配置qemu前，需要安裝幾個軟件包：sudo apt-get install zlib1g-devsudo apt-get install libglib2.0-0sudo apt-get in stall libglib2.0-dev配置qemu ,支持模擬arm架構(gòu)下的所有單板：./con f

47、igure -target-list二arm-softmmu -audio-drv-list=編譯和安裝：makemake in stall測試qemu和核能否運行成功qemu已經(jīng)安裝好了，核也編譯成功了，至U這里最好是測試一下，編譯出來 的核是否0K，或者qemu對vexpress單板支持是否夠友好。運行命令很簡單：qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel/home/iva n/kernel_git/li nu x/arch/arm/boot/zImage -no graphic -appe nd"con sole二ttyAMA0

48、"如果看到核啟動過程中的打印，說明前的搭建是成功的。這里簡單介紹下qemu命令的參數(shù):-M vexpress-a9 模擬vexpress-a9單板，你可以使用-M ?參數(shù)來獲取該 qemu版本支持的所有單板-m 512M單板運行物理存512M-kernel /home/iva n/kernel_git/li nu x/arch/arm/boot/zlmage告訴qemu單板運行核鏡像路徑-n ographic不使用圖形化界面，只使用串口-append "console二ttyAMAO"核啟動參數(shù)，這里告訴核 vexpress單板運行，串口設(shè)備是哪個tty。我每次搭建，都忘了核啟動參數(shù)中的console二參數(shù)應(yīng)該填上哪個tty，因為不同單板串口驅(qū)動類型不盡相同，創(chuàng)建的 tty設(shè)備名當然也是不相同的。那 vexpress單板的tty設(shè)備名是哪個呢？其實這個值可以從生成的.config文件CONFIG_CONSOLE 宏找到。如果