北科論劍-機(jī)器人迷宮尋寶比賽規(guī)則

1、2006/4/21第二次修言了版北科言俞剜-檄器人迷宮HU比賽規(guī)劃、檄器人的規(guī)定1 .械器人每次出彝前,H典竟均不得多於40公分（USE可以放入主辨覃位事 先舉借之內(nèi)40公分正方形外框懸型），高度典出彝彳爰的尺寸不限。 器人的重（含械器人本H、18池等所有配件，不含遙控器）不得超謾8公 斤。2 .械器人必具借瓢波控制典h晶片控制自走之能力。3 .械器人可以沿著比賽埸地中的黑色H工月蓼帶行走。4 .械器人在迤入指定自走路彳至前以瓢波控制，瓢波控制至少鷹HS 有雨槿（含）以上不同i!g率波段以供切換。迤入指定路彳至彳爰，械器人必 切換懸罩晶片控制之自走模式，且械器人不得使用燃料作懸能源。5 .余圣

2、檢查通謾的械器人，除了比賽前彳勁$手可封械器人做局部調(diào)整或更換 ft池外，不得改建械器人本H結(jié)橫（含ft路），否JW取消比格。逗手 依指定畤至橫金錄慮登言己瓢波i!g道、謾磅、照相，若比賽!|始前瓢法 到連械器人出SRMS位置，視同放JOi取消比IK格。、比賽要黑占1 .懸連到公平、公H典公正，比賽埸地段言十裂作的理念有別於以往，以下 列原JW1S言十：a.公平：人人可以自黜埸地糠雪，所有參賽者皆有公平的糠雪械曾。b.公H：埸地材料表統(tǒng)一公K且容易取得。c.公正：材料逗攆襟型化、規(guī)格品，埸地材料且容易更換。2 .比賽K始彳爰，不得再整擾器人所有的黜件迤行調(diào)整或置換（含程式、18池及18路板等）

3、，亦不得要求暫停。3 .比賽埸所的照明、溫度、漏度、背景噪音等，均懸普通的室內(nèi)琪境程度， 退手不得要求照明、溫度、漏度 等。4 .比賽之K始、暫停、0氟 延H、結(jié)束典止等均由裁判下連指示，兢賽之言十畤依裁判指示同步迤行。5屋寸比賽結(jié)果有USt者，可於埸比賽結(jié)束彳爰，次埸比賽11始前由指厚老肺 向大曾裁判房提出。6 .械器人以自走方式在指定自走路彳至行迤畤,若樊琪比埸中利用第二黜 遙控器控制械器人前迤者，除取消資格外，亞公怖IHSS手孥校名耦。7 .比賽常天有琪埸比賽及58借埸地待命出賽之陳伍，不易控管全埸遙控器,如有Kit畤，言青各陵舉借不同波段或探取其他可行之方法。三、比賽燒即1.埸地段言十

4、BI茨:明要黑占：a.每覃元段言十圄皆有襟言已符虢，襟U各械橫元件的相位置、尺寸，而完整埸地圄上只襟U各K元之襟言已符虢的相位置尺寸。b.斜部份有角度信割系，尺寸不懸整數(shù)，懸了使各陵伍方便裂作埸地，以 雨黑占定羲斜角度僮供參考。c.在覃元H典完整埸地#|未里虛表示H工月蓼帶中心，立HBIJW以除月蓼帶 SE度。d.埸地各K元地面主要懸塑月蓼瓦楞板拼裝而成,瓦楞板尺寸懸91M00cmi 缸色箭器人行迤方向。e.以下埸地尺寸未特別襟U覃位皆懸 cm,表（一）懸各型之定羲:表（一）工程圄垣行定羲型名耦色幅主 中心源ME色定羲圜形物件中心位置色重工夥帶中心務(wù)泉藍(lán)色檄駐尺寸黑色檄情元件灰色瓦棚板2006

5、/4/21第二次修言了版（三）每埸比賽以四分金童懸限，比賽探言十算得分方式迤行，依械器人迤入 比賽埸地彳爰所完成的得分目及整他行迤謾程加減分言十算，得分敕高 者懸僵月券陳伍。若比賽除伍分?jǐn)?shù)相同，由械器人重量者攫月券，但是 零分不晉級。（四）每次比賽最多四陳，每埸比賽晉級雨除覃敗淘汰制，每除限以一臺械 器人出埸比賽，一位操控退手迤入比賽埸地，參加陵伍於比賽前由各 除代表抽籟決定比賽埸地。（五）若比賽畤尚未結(jié)束，而其中一除械器人自走至其他除伍比賽埸地， 祝同伍此埸比賽結(jié)束，操控避手必符械器人停止勤作，由 裁判言十算所得分。（六）？桃花島？比賽58借畤，參賽除伍限以一臺械器人就位於58借匾內(nèi)， 器人

6、本醴各部位均不得超出58借匾之外（含領(lǐng)空）。裁判以哨音作懸比賽!|始的軒序t操控避手即以瓢波控制械器人出彝。BI （一）桃花島立HBI（七）？星宿海?操控避手以18波控制方式使械器人穿越 ？星宿海？障碾，（三）懸障碾物輸廓，穿越障裁判碓通謾彳爰旗，即可得分 10 分。寸圄（三）星宿海障碾物圄O形配槽H（四）星宿海俯視H圄（五）星宿海立H圄（八）？吸星大法?通謾？星宿海？彳爰方可取蒯I, H（六）的形狀規(guī)格（參考表三）, 取剜彳爰必持剜且串H完全迤入？移花接木？系直裁判碓fg通謾彳爰 旗即可得分20分，或取得？乾坤大挪移？的資格，（七）懸吸星大法取 剜桶但mn （參考表三）。jfca在取剜桶中方

7、向曾任意演斜，最大角度 15度。ID0J(31mm)圄（七）吸星大法取剜桶8ftg圄(rrgou圄（八）吸星大法俯視圄圄（六）吸星大法11南展|祝圄圄（九）吸星大法立H圄（九）？移花接木?械器人必於？移花接木？內(nèi)由瓢波控制切換至晶片控制之 自走方式。且切換彳爰操控退手鷹符遙控器放置於械器人58借匾地上不 得接斶，器器人任一部分（含領(lǐng)空）碰斶？移花接木？界仍未完成切換勤 作者，裁判判定犀缸旗，操控逗手鷹符械器人退回 ？移花接木？中 前完成切換彳爰重新K始，但比賽不暫停，退回次數(shù)不限。40陽十）移花接木立刖切解斕中8inIT)寸100圄（十一）移花接木俯視圄（十）？混元掌?械器人迤入自走模式彳爰，

8、即到連 ？混元掌？樽勤巨翰如圄（十二）（參 考表三），以俯視之J嗔畤金童方向樽勤巨輸五十圈 （含）以上即可得分20 分，或取得？乾坤大挪移？的資格，巨岫詼勤扭矩（torque）IS定懸0.2N-m。圄（十二）混元掌樽SMffl視圄74.07圄（十三）混元掌俯視圄圄（十四）混元掌立H圄（十一）？黑木崖?械器人必自走通謾一段沒有H工月蓼帶的 ？黑木崖？，俯視圄如圄 （十五）所示，W完全迤入？謫剜亭？裁判碓彳爰聚余景旗，即可得分 10分，？黑木崖？內(nèi)辨有雨槿逐攆，作懸迤入謫剜亭插剜位置之依2006/4/21第二次修言了版（十二）？謫蒯1亭?謫剜亭？內(nèi)有雨他插剜位置，在抵連此癌前，械器人必在？黑木崖？

9、內(nèi)辨插剜位置如圄（十八），條景色劊桶（參考表三）左右位置隨辨 言法顯黑現(xiàn)建化，符置入色剜筒中裁判聚旗，得分 20分， 剜置入缸色南U筒JW得分10分。1*剜置入色劊筒者？乾坤大挪移？分?jǐn)?shù) 以2倍言十算，置入缸色者？乾坤大挪移？分?jǐn)?shù)雉持不建，圄（十七） 懸辨典放剜桶信割系圄。圄（十七）辨表格100H（十八）謫蒯I亭俯視H2006/4/21第二次修言了版（十三）？迷魂睡?迷魂睡？內(nèi)曾以路彳至障碾物阻摧械器人行迤,路彳至障碾形狀典障 碾暫定位置如圄（二十一）所示，。1HS器人遇到路彳至障碾物畤可以跨越 但不能破壤，參賽除伍自行考ft械器人遇到路彳至障碾物畤之速度， 避免生械器人故障等曲題。？迷魂彈？

10、出口只有一（0,優(yōu)唯一出口高隹裁判碓18通謾彳爰聚余錄旗，即可得分20分，H （二十二）懸迷魂障障OlzBIo6.3H（二十一）迷魂障障碾物U祝H典上祝H第二次修言了版4X1叩L10015050in茨;明BI中缸色垂直迷魂睡分成雨遏，右半部的障碾物如水平缸色箭的方向擺段，共3他I;左半部的障碾物如垂直缸色箭的方向擺段，共5（0。100H（二十二）迷魂彈佛1SBIBI （二十三）迷魂彈立HBI2006/4/21第二次修U版（十四）？乾坤大挪移?械器人完成？吸星大法？及？混元掌？方可樽勤？乾坤大挪移？的巨 翰加分，每一圈可得分1分，得分瓢上限。械器人必完成 微星大法 ?及？混元掌？否JW樽勤巨輸不

11、予言十分。樽翰翰幅上有延伸蕖片，尺寸如 H（二十六），輸幅有五支而蕖片也有五片，蕖片IB端有一BK,蕖片 典BW材料均典埸地材料相同,輸子改勤扭矩（Torque瓶定懸0.2N-m 。圄（二十四）乾坤大挪移樽SMffl視圄-1H（二十五）乾坤大挪移俯視H圄（二十六）乾坤大挪移樽翰蕖片2006/4/21第二次修言了版（十五）四分之I埸地BI平面BI乾坤大挪移迷 魂桃花M星宿海100100 LOO 100混 元 掌吸星大法372（十六）完整埸地平面Bl187050冷 I I I 1 I- J 一 _. 一50（十七）四分之I埸地圈立ts圃（十八）完整地BI立表（二）：Iff分襟型曾表S&作押分襟型前

12、通謾切換自走仍未完成切換勤作者重新出彝（得分營帚零）比賽畤了仍瓢法得分零分/、首級1 .畫出分KU）!2 .破壤埸地喪失此埸比格星宿海10吸星大法20混元掌20謫剜亭月券20謫剜亭敗10黑木崖10迷魂睡20乾坤大挪移1分/圈表（三）：材料表名耦材料規(guī)格使用尺寸用途)0地數(shù)目（元）冷氟用4mm瓦楞隔板 瞰編（005485） W （169553）91M00cm91M00cm埸地地板B&Q3455南南PVC管一4米 8自來水用管W 管（R63035）巾 13mrK 4m25mm 修勺40克）水雷行137可口可架2L底座K始200mm蒯1桶249Duck HI!弓金力月蓼布(黑)慚編(007354)W (184595)48mm 18.2m瓦楞板典 地板 固定用B&Q3239Duck HI!弓金力月蓼布(白)J 褊(0074354) W (184596)48mm 18.2m瓦楞板典 瓦楞版 固定用B&Q3239BCT-6配槽(灰) J 褊(004354) W (167883)上底15mm下底30mm高 20mm迷魂睡 全埸 遏脩B(tài)&Q5055圄形配槽(乳白)BRD-60MJ 褊(004354)W (157894)31 63mm高 14mm星宿海 障碾物B&Q2199101小花架(附止滑塾)慚編(002677)W (210496)樽輸?shù)鬃鵅&Q212916時BMX越野市W