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文檔簡介
1、三菱電機自動化培訓(xùn)課程講義歡迎參加三菱電機自動化產(chǎn)品培訓(xùn)課程!講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved1FX-PLC培訓(xùn)課程主要內(nèi)容培訓(xùn)課程主要內(nèi)容1、FX系列的基礎(chǔ)知識;2、FX系列軟元件介紹;3、FX系列基本指令、常用應(yīng)用指令和SFC編程的說明;4、GX Developer軟件的操作;5、常用特殊功能模塊的使用(以FX2N-4DA和FX2N-1PG為例)。講義講義Copyright ? 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved2FX PLC的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史MELSEC系列系列PLC自自
2、1981年第一代年第一代F系列投入市場至今,系列投入市場至今,憑借其高性能與高信賴性憑借其高性能與高信賴性,現(xiàn)全球銷售業(yè)績已超過六百萬臺?,F(xiàn)全球銷售業(yè)績已超過六百萬臺。FX3UFX系列的最新機種系列的最新機種!FSeries1981: F系列系列 發(fā)售發(fā)售FXSeries1990: FX 系列系列 發(fā)售發(fā)售19811990199520002005講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved3FX PLC的主要特點的主要特點?小型集成型?更高的性價比?高速化、高精度的控制(基本指令0.08s/步)?高性能的內(nèi)置功能(高速計數(shù)器、高速輸
3、入/輸出等)?擴大控制點數(shù),最大支持256點I/O?特殊單元的高性能化和高互換性?擴展通信端口, 輕松地使用模擬量功能?擴充存儲器容量?標(biāo)準(zhǔn)機種適合國際規(guī)格講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved4FX系列性能比較系列性能比較系列名稱系列名稱 最大最大可擴展可擴展最大程序容最大程序容內(nèi)置存儲內(nèi)置存儲是否需要是否需要I/O點點 性性量量 (步)(步)器類型器類型電池電池FX0S30不可擴展800EEPROM不需要FX1S30不可擴展2000EEPROM不需要FX0N128可擴展2000EEPROM不需要FX1N128可擴展8000
4、EEPROM不需要FX2N/FX2NC256可擴展8000(配置存RAM需要儲卡盒可達(dá) 16,000)FX3U/FX3U256(FX可擴展FX3U/FX3UC: RAM需要C/FX3G3U加64000CC-LINK FX3G:3200 I/O為(可加擴展存儲盒)講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海384)FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved5FX PLC硬件分類?FX-PLC的硬件可分成3大類:1、基本單元內(nèi)部配置CPU的單元,可以對它進(jìn)行編程,型號中以“M” 表示,如FX2N-32MT2、擴展單元用于擴展系統(tǒng)I/O點數(shù)的單元,型號中以“E” 表示,如FX0N
5、-8ER3、特殊功能單元用于實現(xiàn)特定功能的單元,如D/A、A/D、定位、網(wǎng)絡(luò)通訊等講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved6FX PLC基本單元介紹?FX基本單元命名的一般規(guī)則:針對中國市場針對中國市場)ES/UL: 針對歐美市場針對歐美市場例FX2N-32MT(-001R:繼電器輸出型:繼電器輸出型輸出方式輸出方式T:晶體管輸出型:晶體管輸出型基本單元基本單元S:晶閘管輸出型:晶閘管輸出型I/O總數(shù)總數(shù)系列名稱系列名稱MELSEC是是“三菱電機三菱電機PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)”的縮的縮寫。寫。講義講義Copyright ?200
6、5 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved7FX PLC基本單元介紹?FX PLC基本單元各部分說明(以 FX2N為例):24V服務(wù)電源電源接線端子輸入接線端子電 池輸入狀態(tài)指示燈電源/運行/電池故障擴展板接口/CPU異常指示燈存儲盒接口I/O總線接口輸出狀態(tài)指示燈輸出接線端子運行/停止開關(guān)編程口講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved8FX PLC基本單元介紹?FX PLC基本單元補充說明:電源:請根據(jù)使用的基本單元連接適當(dāng)?shù)碾娫?;輸入接線:對一般型號,在輸入端和COM端間外接干接點即可;輸出接線:
7、在輸出方式允許的前提下,不同的電壓等級需使用不同的COM端;電池:型號F2-40BL,為3.6V鋰電池,不可充電,壽命5年(建議4-4.5年更換一次),更換時請斷開PLC電源(帶RAM存儲盒時為3年)。講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved9FX PLC擴展單元介紹?FX PLC擴展單元命名的一般規(guī)則:例FX0N-8ER輸出方式輸出方式擴展單元擴展單元R:繼電器輸出型:繼電器輸出型T:晶體管輸出型:晶體管輸出型S:晶閘管輸出型:晶閘管輸出型I/O總數(shù)(總數(shù)(4點輸入點輸入/4點輸出)點輸出)系列名稱系列名稱FX0N-8EX 8
8、點輸入的擴展單元(X表示輸入)FX0N-8EYT 8點輸出的晶體管輸出型擴展單元(Y表示輸出)講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved10FX PLC特殊功能模塊介紹?FX PLC特殊功能模塊一般以其功能的縮寫命名:例FX2N-4AD 4通道A/D轉(zhuǎn)換模塊FX2N-2DA 2通道D/A轉(zhuǎn)換模塊FX2N-1PG 脈沖發(fā)生單元FX2N-16CCL-M CC-Link 主站模塊講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved11FX PLC的軟元件介紹?軟元件軟元件位軟元件:只
9、有兩種狀態(tài)的軟元件(接通 /斷開或ON/OFF)X(輸入)、 Y(輸出)、M(輔助繼電器)、 S(狀態(tài)繼電器)字軟元件:能存儲數(shù)據(jù)的軟元件D(數(shù)據(jù)寄存器)、 T(定時器)、 C(計數(shù)器)、 Z/V(變址寄存器)?常數(shù)常數(shù)K(十進(jìn)制常數(shù))、 H(十六進(jìn)制常數(shù))?指針指針跳轉(zhuǎn)指針: P嵌套指針:N中斷指針:I注意:注意:各系列的FX PLC能使用的軟元件數(shù)量有所不同,請參考編程手冊 2-2項。講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved12FX PLC的編程工具及編程電纜?便攜式編程器:FX-10P(兩行顯示)、FX-20P(四行顯示、
10、帶程序存儲功能)?GX-Developer(Windows版):三菱電機Q系列、QnA系列、大部分A系列CPU、一部分A 系列motion(運動)CPU、FX系列的通用編程軟件?FXGP/WIN (Windows版):三菱電機FX系列PLC的專用編程軟件?編程電纜FX PLC使用RS422編程接口,所以需使用RS232/RS422或USB/RS422轉(zhuǎn)換器常用編程電纜型號:SC-09講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved13GX Developer編程軟件簡介?GX Developer的功能:1、對FX PLC編程(梯形圖、指
11、令表、 SFC);2、監(jiān)控功能;3、強制ON/OFF、數(shù)據(jù)當(dāng)前值修改功能;4、遠(yuǎn)程控制功能;5、在線修改功能;6、注釋、備注編輯功能;7、關(guān)鍵字登錄功能。講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved14FX PLC基本順控指令說明?LD、LDI 取指令用于程序邏輯段或邏輯塊的開始?AND、ANI 與指令(觸點串聯(lián))?OR、ORI 或指令(觸點并聯(lián))?OUT 線圈輸出指令?SET、RST 置位、復(fù)位指令講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved15FX PLC基本順控指令
12、說明?OUT、SET、RST時序說明:X0Y0OUT指令Y0SET/RST指令X1?ANB、ORB 塊與、塊或指令講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved16FX PLC基本順控指令說明?MC、MCR 主控、主控復(fù)位指令MC、MCR指令在程序中必須成對使用,使用嵌套指針N(N0 N7);在MC指令內(nèi)使用MC指令時,嵌套的號碼必須從小變大。?PLS、PLF 上升沿、下降沿有效脈沖指令X0X0M0M0一個掃描周期一個掃描周期PLS指令PLF指令講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights
13、Reserved17FX PLC定時器(T)的使用?使用定時器(T)時,用OUT指令設(shè)定定時時間。定時器實際定時時間( t)=設(shè)定值定時器時基(T0) 設(shè)定值T0-T199 100ms定時器時基(FXT200-T245 10ms2N)T246-T249 1ms累積型T250-T255 100ms累積型講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved18FX PLC計數(shù)器(C)的使用?使用計數(shù)器(C)時,用OUT指令設(shè)定計數(shù)值。一般用計數(shù)器(C0-C199)對計數(shù)條件的上升沿進(jìn)行增計數(shù),計數(shù)值與設(shè)定值相等時,計數(shù)器觸點動作,用RST指令復(fù)
14、位觸點和當(dāng)前值。計數(shù)器具體使用情況參見編程手冊P.48-59講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved19FX PLC應(yīng)用指令說明?CJ 跳轉(zhuǎn)指令條件滿足時向程序指定處跳轉(zhuǎn),使用跳轉(zhuǎn)指針 P。講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved20FX PLC應(yīng)用指令說明?MOV 傳送指令將一個源數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)數(shù)據(jù),可傳送 16位(MOV指令)和32位(DMOV指令)數(shù)據(jù),并可對指令進(jìn)行脈沖化處理( MOVP、DMOVP指令)。講義講義Copyright ?2005 三菱電機上
15、海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved21FX PLC應(yīng)用指令說明?二進(jìn)制四則運算ADD 二進(jìn)制加法SUB 二進(jìn)制減法MUL 二進(jìn)制乘法DIV 二進(jìn)制除法注意:16位數(shù)據(jù)相乘的結(jié)果為 32位數(shù)據(jù);D0 D10 (D101,D100)D100 / D2 D8 (商)D9 (余數(shù))講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved22FX PLC應(yīng)用指令說明?觸點比較指令比較指令的結(jié)果相當(dāng)于一副觸點、=、可使用LD、OR、AND邏輯。將比較指令置于比較數(shù)中間判斷是否成立講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA
16、技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved23FX PLC的SFC(順序功能圖)編程1、步進(jìn)梯形圖指令(STL、RET)?FX PLC SFC編程的實現(xiàn)方式2、SFC圖直接編程關(guān)于步進(jìn)梯形圖指令STL、RET指令的使用,請參見編程手冊4-1項。講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved24FX PLC的SFC(順序功能圖)編程?使用SFC圖直接編制SFC程序:初始步轉(zhuǎn)移條件初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件GX Developer的SFC視圖講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reser
17、ved單分支的SFC圖例25FX PLC的SFC(順序功能圖)編程?初始步:()的起始步,必須是中的一個;轉(zhuǎn)移條件:當(dāng)轉(zhuǎn)移條件成立時,從上一步轉(zhuǎn)移到下一步,同時不再執(zhí)行上一步內(nèi)的程序。Block 0的內(nèi)置梯形圖:講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved26FX PLC的SFC(順序功能圖)編程?步的內(nèi)置梯形圖:講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved27FX PLC的SFC(順序功能圖)編程?轉(zhuǎn)移條件的內(nèi)置梯形圖:轉(zhuǎn)移指令講義講義Copyright ?2005 三
18、菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved28FX PLC控制系統(tǒng)配置(FX2N、2NC系列)?一般的實際系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)往往包括基本單元、擴展單元和特殊功能單元。例:X020-模塊號: 模塊號:模塊號:X0-X017X027012FX2N-32MTFX0N-FX0N-FX2N-FX2N-FX0N-FX2N-8EYR8EX4AD4DA8EYR1PGY0-Y017Y020Y030-Y027Y0371、對于擴展單元的X/Y,從基本單元開始順次分配其編號即可,它們的使用方法與基本單元的X/Y相同。2、對于特殊功能單元,由基本單元開始,從左往右依次以0、1、7分配各模塊的模塊號。
19、講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved29FX PLC控制系統(tǒng)配置(FX2N、2NC系列)?在使用配置FX PLC控制系統(tǒng)時,必須遵循以下規(guī)則:1、連接的擴展模塊和特殊功能模塊消耗的 5V電源在基本單元能提供的 5V容量以內(nèi);2、基本單元I/O點數(shù)+擴展單元I/O點數(shù)+各特殊功能單元占用的I/O點數(shù)256點;3、特殊功能單元總數(shù)最大 8塊;FX其他系列的配置原則請參照對應(yīng)的使用手冊。講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved30特殊功能單元?特殊功能單元:用于實現(xiàn)
20、 CPU無法實現(xiàn)的特定功能的單元,其功能的實現(xiàn)獨立于 CPU。特殊功能單元的工作原理:基本單元通過FROM/TO指令與特殊功能單元實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。特殊功能單元(FX2N-4AD)基本單元FX2N-32MTPLC CPU讀數(shù)據(jù)FROMA/DBFM轉(zhuǎn)換TO寫數(shù)據(jù)CH1模擬量CH2(電壓/電CH3流)輸入CH431講義講義Copyright ? 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved特殊功能單元(FX2N-4DA)?FX2N-4DA特殊功能單元(FX2N-4DA)基本單元讀數(shù)據(jù)FXFROM2N-32MTD/ACH1PLC CPUBFMCH2模擬量TO轉(zhuǎn)換CH3(電
21、壓/電CH4流)輸出寫數(shù)據(jù)緩沖存儲器(BFM)位于特殊功能單元內(nèi),用于存放與特殊功能有關(guān)的數(shù)據(jù)及模塊狀態(tài)等,BFM以16位為單位存放數(shù)據(jù),CPU通過FROM/TO指令訪問BFM。講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved32特殊功能單元(FX2N-4DA)?FX2N-4DA緩沖存儲器分配:BFM地址號說明BFM #0#0輸出方式選擇H O O O O#1CH1輸出數(shù)據(jù)CH4 CH3 CH2 CH1#2CH2輸出數(shù)據(jù)#3CH3輸出數(shù)據(jù)O =0:電壓輸出模式(#4CH4輸出數(shù)據(jù)O =1:電流輸出模式(#5輸出保持模式O =2:電流輸出
22、模式(BFM #5H O O O OO =0:輸出保持CH4 CH3 CH2 CH1O =1:復(fù)位為偏置值講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved-10V-+10V)+4mA-20mA)0mA-+20mA)33特殊功能單元(FX2N-4DA)?TO指令:把數(shù)據(jù)寫入特殊功能單元的BFM中。指令模塊號 BFM地址號源數(shù)據(jù)傳送個數(shù)H21100號模塊的BFM 0#地址?FROM指令:從特殊功能單元的BFM中讀出數(shù)據(jù)。指令模塊號 BFM地址號 目標(biāo)數(shù)據(jù)傳送個數(shù)D100號模塊的BFM 29#地址講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved34特殊功能單元(FX2N-4DA)?FX2N-4DA轉(zhuǎn)換特性(電壓):+10V(出廠設(shè)定,用戶可調(diào)整。)-2000+2000?FX2N-4DA使用程序例:-10V講義講義Copyright ?2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心All Rights Reserved35特殊功能單元(FX2N-1PG)?FX2N-1PG 脈沖發(fā)生單元使用FX2N-1PG的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示:FX2N-1PG基
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