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文檔簡(jiǎn)介
1、監(jiān)測(cè)與控制復(fù)習(xí)風(fēng)能與動(dòng)力工程 鄧英 總體安全策略TMC324點(diǎn)輸入; 6路高速計(jì)數(shù); 8溫度輸入,6電流輸入;16路數(shù)字輸出;6路可控硅輸出,4-20ma模擬信號(hào)輸出can接口,RS485,RS232,USB接口檢測(cè)與控制系統(tǒng)的最小單元的實(shí)際接線原理圖問題:如何接線,怎樣應(yīng)用低電壓穿越能力低電壓穿越能力 LVRT capabilityVoltage dip caused by grid fault WT must not tripWT may trip第五部分 風(fēng)電規(guī)模化發(fā)展對(duì)風(fēng)電機(jī)組的要求電網(wǎng)對(duì)風(fēng)電并網(wǎng)的要求、有功和無功的控制要求一、偏航手動(dòng)電路設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1、A、B、C 三相電路的相電壓是
2、多少?2、我們?cè)O(shè)計(jì)的手操電路電壓等級(jí)為220v、110v、24v,通常根據(jù)系統(tǒng)的電源配置等級(jí)來選去。3、要保證設(shè)計(jì)的電路最簡(jiǎn)、最安全、最合理。KM反反KM正正M3A BCFUQ FR作業(yè)作業(yè)1、設(shè)計(jì)一個(gè)、設(shè)計(jì)一個(gè)偏航控制的手操偏航控制的手操電路?電路?1.5兆瓦偏航電路作業(yè)作業(yè)2、根據(jù)上面設(shè)計(jì)的偏航控制、根據(jù)上面設(shè)計(jì)的偏航控制的手操電路,說明實(shí)際線路控制的手操電路,說明實(shí)際線路控制的可編程邏輯?的可編程邏輯?SB3KM正KM反M3A BCFUQFR機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖(復(fù)合按鈕)機(jī)械互鎖(復(fù)合按鈕)電氣互鎖(互鎖觸頭)電氣互鎖(互鎖觸頭)KM正正SB1KM正正FRKMKM反反K
3、M反反KM正正SB2電氣互鎖電氣互鎖AN正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)熔焊熔焊2、正、正-反反-停(雙重互瑣)停(雙重互瑣)二、安全鏈電路設(shè)計(jì)的原則1、要有報(bào)警指示,每個(gè)安全元素要有說明2、要能夠執(zhí)行安全操作3、要有邏輯控制作用和安全等級(jí)作業(yè)作業(yè)3、根據(jù)安全鏈、根據(jù)安全鏈控制原理,設(shè)計(jì)一個(gè)控制原理,設(shè)計(jì)一個(gè)變槳機(jī)構(gòu)的安全鏈電變槳機(jī)構(gòu)的安全鏈電路?路?2.1.3(安全)系統(tǒng)定義由于控制系統(tǒng)失效或內(nèi)部及外部損傷或當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)導(dǎo)致風(fēng)機(jī)不能正常工作時(shí),安全系統(tǒng)引起安全鏈動(dòng)作。 安全系統(tǒng)在下情況引起安全鏈動(dòng)作 超速 發(fā)電機(jī)超載或出現(xiàn)故障 振動(dòng)超限 電網(wǎng)失電、負(fù)載丟失風(fēng)機(jī)出現(xiàn)的關(guān)機(jī)故障 電纜線非正常纏繞2.1.4 控制和
4、保護(hù)系統(tǒng)的關(guān)系通常能在系統(tǒng)內(nèi)電源或無安全壽命零部件單獨(dú)失效或故障情況下,對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)。安全鏈作業(yè)作業(yè)4、簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)與保護(hù)系統(tǒng)、簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)與保護(hù)系統(tǒng)的關(guān)系?的關(guān)系?安全系統(tǒng)三、雙饋式變速恒頻發(fā)電原理1、異步電機(jī)超同步、亞同步的工作原理2、交流異步電機(jī)發(fā)電和電動(dòng)磁電-轉(zhuǎn)換原理3、并網(wǎng)條件、方式及其控制原理4、系統(tǒng)的開機(jī)、關(guān)機(jī)和安全停機(jī)方式。變流器變流器PemPmecsPemPmecPemsPem變流器PemsPemPmec變流器PemsPemPmecn1nT0圖1:雙饋電機(jī)不同運(yùn)行狀態(tài)下的能流關(guān)系作業(yè)作業(yè)5、回答雙饋式變、回答雙饋式變速恒頻風(fēng)電機(jī)組并網(wǎng)速恒頻風(fēng)電機(jī)組并網(wǎng)方式和并網(wǎng)條件?方式和
5、并網(wǎng)條件?四、風(fēng)電機(jī)組的變速控制原理1、額定轉(zhuǎn)速以下的功率優(yōu)化控制(雙饋和永磁) 2、控制方式以轉(zhuǎn)速為控制目標(biāo),調(diào)節(jié)輸出 轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)速自動(dòng)跟蹤最佳所對(duì)應(yīng)的N。3、在額定風(fēng)速附近的控制,為防止超速, 用變槳控制,犧牲了效率,獲得了安全。 4、根據(jù)左下角圖,討論不同區(qū)間轉(zhuǎn)速控制 發(fā)電動(dòng)態(tài)特性 當(dāng)系統(tǒng)加入控制力TF后,其動(dòng)態(tài)特性方程改變?yōu)?(1-4) 假定控制力TF 是以比例加積分的方式作用在旋轉(zhuǎn)軸上的,即: (1-5) 這時(shí),微分方程可以寫成 (1-6) 其中阻尼系數(shù)從B增加到(Bk2),剛性系數(shù)從K 增加到(K+k1)。 FATTKBI 21kkTFATkKkBI )()(12作業(yè)作業(yè)6、根據(jù)風(fēng)
6、電機(jī)組的發(fā)電、根據(jù)風(fēng)電機(jī)組的發(fā)電原理,討論原理,討論P(yáng)I控制器的作用?控制器的作用?五、控制計(jì)算方法T=Kopt2六、速度優(yōu)化控制:1、利用恒最優(yōu)尖速比確定轉(zhuǎn)速優(yōu)化范圍,盡量使風(fēng)速的范圍往大調(diào)整,使之功率優(yōu)化得到更多的效率。2、轉(zhuǎn)速上限一定比尖速比=8.0的功率系數(shù)失速點(diǎn)轉(zhuǎn)速低3、功率系數(shù)失速點(diǎn)轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速區(qū)間為恒轉(zhuǎn)矩變速控制區(qū)間。=r/V3351),(21GCRKpopt523311( , )2pgTR CG 計(jì)算舉例由表6-2可知葉輪半徑R=38.5m,表6-6可知齒輪箱速比G=104,采用查表法得,控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組以最佳CP運(yùn)行的范圍為12501650r/min,機(jī)組運(yùn)行范圍為1200
7、1800r/min。結(jié)合式6-43、式6-44和式6-45可以得出以下結(jié)果,見表6-18(空氣密度取標(biāo)準(zhǔn)空氣密度1.225kg/m3)。七、矢量控制 并網(wǎng)條件 并網(wǎng)控制:定子磁場(chǎng)定向,定子空載并網(wǎng)得到定子的勵(lì)磁電壓10sssup1110uiRpuiRpuqssdsqsqsdssqsdsds0qrmqssqssmsmdrmdssdsiLiLiLiLiL八、變速恒頻發(fā)電的矢量控制dsdrmssmqsdsdsqssqsqrsmqsqsdsdssiuiiuLLiuiuQiuiuLLiuiuP1111232323232323qrsmqsmsdrsmsdrmsdsiLLiiiLLLiLi計(jì)算題:1、假設(shè)小
8、齒輪與限位凸輪齒輪比100:1驅(qū)動(dòng)小齒輪齒數(shù)10個(gè),偏航軸承大齒輪128個(gè),問3圈解纜,凸輪是多少度? =大齒輪轉(zhuǎn)的圈數(shù)/凸輪轉(zhuǎn)的圈數(shù)*每圈的度數(shù) 360*(128*3/100*10)=138.4度2、機(jī)艙位置確定,計(jì)數(shù)器1從零位開始逆時(shí)針計(jì)數(shù)正角度,計(jì)數(shù)器2也從零位開始順時(shí)針計(jì)數(shù),得正角度,如果大齒圈128個(gè)齒,問計(jì)數(shù)器多大數(shù)字溢出清零?如果計(jì)數(shù)器1數(shù)字為+80,計(jì)數(shù)器2為-48,問機(jī)艙位置各是多少度?=每個(gè)齒代表的度數(shù)*計(jì)數(shù)值360/128*80=225度防雷設(shè)計(jì)與區(qū)間劃分變距驅(qū)動(dòng)軟啟動(dòng)電路作業(yè)作業(yè)7、如圖所示:用文字說明變距控制在兩種不同狀、如圖所示:用文字說明變距控制在兩種不同狀態(tài)下,
9、星形和角形開關(guān)的動(dòng)作情況。態(tài)下,星形和角形開關(guān)的動(dòng)作情況。1)停機(jī)快速開關(guān)槳)停機(jī)快速開關(guān)槳2)正??刂崎_關(guān)槳)正常控制開關(guān)槳3)一旦交流電源供電中斷,系統(tǒng)如何供電實(shí)現(xiàn)關(guān)槳。)一旦交流電源供電中斷,系統(tǒng)如何供電實(shí)現(xiàn)關(guān)槳。KMFUQFR電機(jī)AxByCzKM -YKM- KM- KM-YKM- KMSB1SB2KMFRSB3KM-YKM- 按按SB2SB2KMKM、KM-YKM-Y通電,通電,Y Y起動(dòng);起動(dòng);按按SB3SB3KM-YKM-Y斷斷電電KM-KM- 通電,通電, 運(yùn)行。運(yùn)行。電氣互鎖電氣互鎖Y Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路(按鈕控制)控制電路(按鈕控制)KMFUQFR電機(jī)AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMFR按按SB2SB2KMKM、KM-YKM-Y通電,通電,Y Y起動(dòng)
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