人形第7課后退青少年機(jī)器人編程啟蒙課程

1、今天要做的事情今天要做的事情今天要做的事情今天要做的事情今天要做的事情今天要做的事情今天要做的事情今天要做的事情讓機(jī)器人走的更平穩(wěn)讓機(jī)器人走的更平穩(wěn)后退動(dòng)作后退動(dòng)作學(xué)習(xí)后退，對比前進(jìn)和后退的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)。學(xué)習(xí)后退，對比前進(jìn)和后退的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)。開始動(dòng)作，結(jié)束動(dòng)作開始動(dòng)作，結(jié)束動(dòng)作請?zhí)砑娱_始走路之前的動(dòng)作和結(jié)束走路后的動(dòng)作，編程走路動(dòng)作。請跟著做請跟著做 ! !為什么需要走路開始動(dòng)作和走路結(jié)束動(dòng)作呢？人與機(jī)器人的步行動(dòng)作的差異就在于移動(dòng)時(shí)能不能維持重心。在機(jī)器人向前移動(dòng)的途中突然停下來的話，機(jī)器人會(huì)因要向前的慣性而不能正常停下來，而是像左圖直接向前倒下去。但是，如果有開始動(dòng)作和結(jié)束動(dòng)作的話，

2、機(jī)器人的動(dòng)作開始前和動(dòng)作結(jié)束后也可以調(diào)節(jié)重心，可以完成更加穩(wěn)定的動(dòng)作。讓我們了解一下讓我們了解一下？后退步行基本姿勢后退步行基本姿勢對于仿人機(jī)器人來說，后退的動(dòng)作和前進(jìn)的動(dòng)作是高度相似的。制作后退的動(dòng)作時(shí)，可以基本按照前進(jìn)動(dòng)作的思路來進(jìn)行。是因?yàn)闄C(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)和人體還是有差異的，人體正面和背面差異很大，而機(jī)器人的正面和背面差異會(huì)有一些，但是很少。 不管是人還是動(dòng)物，之所以能夠自然地移動(dòng)或動(dòng)作，是因?yàn)闀r(shí)刻維持看不見的重心，維持穩(wěn)定的姿勢移動(dòng)。但機(jī)器人的基本姿勢過于僵硬，若想做出前進(jìn)、后退及其他動(dòng)作，實(shí)在是太不穩(wěn)定。因此制作機(jī)器人的步行動(dòng)作時(shí)最好是采取像圖片顯示的那樣彎曲機(jī)器人的膝蓋而降低重心的

3、穩(wěn)定姿勢。仿人機(jī)器人的基本姿勢要從正面看的時(shí)候沒有傾斜或歪倒，按照重心決定上身的傾斜和膝蓋的高度。啟動(dòng)一下吧啟動(dòng)一下吧? ?制作向后走的動(dòng)作吧制作向后走的動(dòng)作吧: 重心重心請制作機(jī)器人向后退的動(dòng)作。抬起左腳。(此時(shí)機(jī)器人可能會(huì)摔倒，請抓好機(jī)器人。)抬起的左腳，快速向后退。把在后面的右腳挪到前面并抬起。抬起的右腳，快速向后退。機(jī)器人后退的時(shí)候，怎么移動(dòng)機(jī)器人的重心？跟前進(jìn)一樣的方式，首先讓機(jī)器人身體微微向后傾，先抬起想抬起的腳。然后，向不抬起的腳移動(dòng)中心，抬起的腳到地面的時(shí)候，移動(dòng)已抬起的腳。如果有不明白的地方的話，讓機(jī)器人親自動(dòng)作一下，容易明白。?按照上述方法制作動(dòng)作時(shí),機(jī)器人能正常走路嗎？?如果不能走