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2、)3(0)2() 1 (2bbnnRFRFvmFdtdvm),zyxvv232)1 (1yy nRbR運(yùn)動(dòng)規(guī)律和約束反作用力全部求出！),(trrFFt)(tFF )(tFxm dttFmxd)(1ttctmcdttFmx011)(1)(1ttcttcdttmdx0201)()(121,cc0tt 0v0 x（物理意義） F)(xFF )(xFxm dxdvvdxxdxdxxddtdxdtxdx dxxFmvdv)(xxcxcdxxFmv0112)()(21dtdxv )(txx F)()(vFxFF)(xFxm dxxdxx xxxxFxdxmx00)(dtxdx )(xFdtxdm)(xFxmddtxxtxFxmdt00)(或 歷史上已解決的問題達(dá)朗伯）伯努

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