PMC3600硬件手冊(cè)(20140528)

1、PMC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)PMC3600運(yùn)動(dòng)控制卡硬件手冊(cè)第1頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)目錄1 概述31.1 簡(jiǎn)介31.2 技術(shù)規(guī)格31.3 產(chǎn)品組成41.3.1 核心卡51.3.2 端子板61.3.3 擴(kuò)展端子板81.3.4 功能子板91.3.5 線纜102 接口電路112.1 指令脈沖/方向信號(hào)輸出112.2 通用輸入信號(hào)(IN1-IN24)112.3 觸點(diǎn)信號(hào)輸出(GATE)122.4 通用輸出信號(hào)(OUT1-OUT16)133 典型連接示例143.1 限位信號(hào)連接方式143.2 激光電源連接方式153.3 四軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接示例164 信號(hào)定義174.1 PMC36

2、00-IO-V3R6D5 端子板信號(hào)定義174.2 PMC3600-IOE-V3R6D5擴(kuò)展端子板信號(hào)定義194.3 PMC3600-CORE核心板DB37出線信號(hào)定義20PMC3600-IO端子板擴(kuò)展接門J3定義21第#貝共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)1概述1.1簡(jiǎn)介PMC3600運(yùn)動(dòng)控制卡是一款用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）系統(tǒng)的高性能控制器。 PMC3600控制卡采用先進(jìn)的SOC （片上系統(tǒng)）架構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)控制算法、PLC處理、微處理 器、任務(wù)緩存等子系統(tǒng)集成在FPGA中，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的高速、高精度、實(shí)時(shí)響應(yīng)、 性能十分優(yōu)越。針對(duì)激光加工設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景，PMC3600卡專門設(shè)計(jì)了

3、特殊的邏輯電路，使得激光控 制和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的軌跡運(yùn)動(dòng)控制有效結(jié)合起來(lái)，滿足高質(zhì)量激光加工工藝要求。PMC3600運(yùn)動(dòng)控制卡采用標(biāo)準(zhǔn)PCI總線，使用IBM-PC及其兼容機(jī)作為上位機(jī)，安裝 使用方便。同時(shí)PN1C3600設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)單易用、功能強(qiáng)大的編程接II,可以極大減輕用戶 應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)負(fù)擔(dān)，縮短調(diào)試時(shí)間，用戶可以專注應(yīng)用系統(tǒng)本身復(fù)朵的工藝流程，而將 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的細(xì)節(jié)控制交于板卡負(fù)責(zé)。1-2技術(shù)規(guī)格控制軸數(shù)：4軸聯(lián)動(dòng)指令脈沖速度：lMpps直線插補(bǔ)精度：+/-0.5 LSB圓弧插補(bǔ)進(jìn)度：+/-1 LSB插補(bǔ)坐標(biāo)范圍：2,147,483,6472,147,483,648 （32位有符號(hào)整數(shù)）信號(hào)接

4、口：通用數(shù)字輸入口： 24個(gè)，光電隔離通用數(shù)字輸出口： 16個(gè)，光電隔離指令脈沖輸出接II：差分8路模擬接II： 1路（可擴(kuò)展）額定參數(shù)：工作溫度：（TC50C儲(chǔ)存溫度：-20C80C濕度：5-85%,無(wú)結(jié)露PCI插槽電源（輸入）汁5VDC 土 5%,最大500mA外部電源1 （輸入：+5VDC 土 5%,最大6001I1A外部電源2 （輸入）：+24VDC 土 5%,最人1700mA第3貝共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)1.3產(chǎn)品組成PMC3600運(yùn)動(dòng)控制卡產(chǎn)品包括如下組成部分： PMC3600-COREA3R6D3:核心卡，安裝在PC機(jī)內(nèi) PMC3600-IOA3R6D5：端子板

5、PMC3600-IOEA3R6D5:擴(kuò)展端子板 DB37-1.5M： 37芯雙屛蔽線纜 CPLC150-V1R5D3： DAC功能子板（可選件）核心卡是整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，核心卡安裝在PC機(jī)的PCI插槽匕。安裝核心卡時(shí), 需要先關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源，然后將板卡插入到計(jì)算機(jī)PCI插槽中，可靠固定。核心卡通過(guò)不 同的擴(kuò)展端門和外部系統(tǒng)連接，所仃端II都是隔離的、核心卡和各個(gè)子部分連接方式如下：PMC3600i子板曠展端了板PMC3600端子板和擴(kuò)展端子板安裝在控制機(jī)柜內(nèi)，可以通過(guò)模組盒安裝在DIN導(dǎo)軌 也可以通過(guò)螺栓直接將PCB板固定在機(jī)柜內(nèi)塑。端子板通過(guò)DB37線纜和核心卡相連，端 子板提供出線分

6、線功能，第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)第5頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)1.3.1核心卡PMC3600核心卡安裝在PC內(nèi)PCI插槽中，具板卡尺寸和結(jié)構(gòu)如下:140mm 運(yùn)行狀態(tài)指示燈UTST PORTSPMC3600 COFE 3R6O3LUE86ZCD匚DB37出線接口擴(kuò)展功能子板接口ULLIUIf m: ;(m mm 口核心卡安裝在計(jì)算機(jī)內(nèi)部，核心卡上接口定義： J2： DB37母座，通過(guò)DB37線纜和端子板桂連，提供各種控制信號(hào)出線功能。 J4： DC3-10P座,通過(guò)10芯2.54min排線和功能子板相連，提供高速總線功能。核心卡上指示燈定義： RUN：高速

7、閃爍時(shí)，板卡工作在調(diào)試模式；低速閃爍時(shí)，板卡工作在止常狀態(tài)： 不閃爍，板卡工作異常。 LK0：指示燈亮?xí)r，表示和端子板0#數(shù)據(jù)鏈路工作止常；不亮?xí)r，表示鏈路異常。 LK1：指示燈亮?xí)r，表示和端子板1#數(shù)據(jù)鏈站工作止常：不亮?xí)r.表示鏈路異常。1.3.2端子板PMC3600端子板通過(guò)DB37線纜和安裝在PC機(jī)里的核心板相連，端子板安裝在機(jī)柜內(nèi), PMC3600端子板采用107mm寬度，可以配置107模組盒安裝在DIN導(dǎo)軌卜，端子板的尺 寸和結(jié)構(gòu)如下：JEJC/+AI3 A14 M5 A184AQ MO A11 A12-.4AS N A 2D B37外接電源接口電機(jī)控制 信號(hào)VmLUU T V3R6

8、D3115mm 中 3牌-2O25CM2t*3SO5501a輸出端11 指示燈:板接口EW01”耐R19 H力m I m I m I m -|rrBBr|r m m rB?Tr -wtTipTir WJ M M181 Sizl fi； Bh Ji? 0o Sh dk jzjoooocgj輸入、輸出125mm 端子板卡上接口定義： J5： DB37公座，通過(guò)DB37線纜和核心板相連。J5座子分彎頭和II插兩種，請(qǐng)根 據(jù)機(jī)柜布局確定所要使用的座子類型。 J3： DC3-26P座，通過(guò)26芯IDC-2.54mm 線和擴(kuò)展端子板相連。 J2： 20PIN-5.00mni接線端子，提供12路輸入信號(hào)，6

9、路輸出信號(hào)，1路觸點(diǎn)信號(hào) 接線功能。 J4： 20PIN-5.00nmi接線端子，提供8路差分信號(hào)接線功能，外接5電源接入。 J6： 6PIN-5.00mm接線端子，外接24V電源接入。端子板上指示燈定義： LK0：指示燈亮?xí)r，表示和核心板0#數(shù)據(jù)鏈站工作止常；不亮?xí)r，表示鏈路異常。 LK1：指示燈亮?xí)r，表示和核心板1#數(shù)據(jù)鏈琳工作止常；不亮?xí)r，表示鏈路異常。 GATE：指示燈亮?xí)r，表示觸點(diǎn)信號(hào)接通；不亮?xí)r，表示觸點(diǎn)信號(hào)斷開(kāi)。 OUT1：指示燈亮?xí)r，表示1#輸出信號(hào)接通：不亮?xí)r，表示1#輸出信號(hào)斷開(kāi)。 OUT2：指示燈亮?xí)r，表示2#輸出信號(hào)接通：不亮?xí)r，表示2#輸出信號(hào)斷開(kāi)。OLT3：指示燈殼

10、時(shí)OUT4：指示燈亮?xí)r,表示4#輸出信號(hào)接通：不亮?xí)r，表示4#輸岀信號(hào)斷開(kāi)表示3#輸出信號(hào)接通：不亮?xí)r.表示3#輸出信號(hào)斷開(kāi)。第7頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)O(shè)UT5：指示燈亮?xí)r,OUT6：指示燈亮?xí)r表示5#輸出信號(hào)接通：不亮?xí)r，表示5#輸出信號(hào)斷開(kāi)。表示6#輸出信號(hào)接通；不亮?xí)r表示6#輸出信號(hào)斷開(kāi)。第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)1-33擴(kuò)展端子板PMC3600端子板只能提供12路通用輸入端I和6路通用輸出端口.擴(kuò)展端子板提額外 的12路通用輸入端口和10路通用輸出端I,擴(kuò)展端子板通過(guò)26芯排線和端子板連接。PMC3600擴(kuò)展端子板可以配置72nmi模組盒安裝在D

11、IN導(dǎo)軌上，擴(kuò)展端子板的尺寸和 結(jié)構(gòu)如下：70mm0 3.8mmJ&cs613二-reEire容9 驚 lLXJQI009K)0wd80mm J t!2NLbE7nunuBBnunuweanunu28-elE1E1第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)擴(kuò)展端子板卡上接ri定義： Jl： DC326P J來(lái)，通過(guò)26芯IDC2.54mm扌豐線和主端子板相連。 J2： 12PIN-5.00nini接線端子，提供12路輸入信號(hào)接線功能。 J3： 12PIN-5.00nuii接線端子，提供10路輸出信號(hào)接線，外接24電源接入。端子板上指示燈定義：

12、OUT7：指示燈亮?xí)r， OUT8：指示燈亮?xí)r， OXJT9：指示燈亮?xí)r， OUT10：指示燈亮?xí)r， OUT11：指示燈亮?xí)r， OUT12：指示燈亮?xí)r， OUT13：指示燈亮?xí)r， OUT14：指示燈亮?xí)r， OUT15：指示燈亮?xí)r，表示7#輸出信號(hào)接通： 表示8#輸出信號(hào)接通： 表示9#輸出佇號(hào)接通：表示10#輸出信號(hào)接通;表示11#輸出信號(hào)接通;表示12#輸出信號(hào)接通:表示13#輸出信號(hào)接通;表示14#輸出信號(hào)接通; 表示15#輸出信號(hào)接通;不亮?xí)r，表示7#輸出信號(hào)斷開(kāi)。 不亮?xí)r，表示8#輸出信號(hào)斷）F 不亮?xí)r，表示9#輸出信號(hào)斷開(kāi) 不亮?xí)r， 不亮?xí)r, 不亮?xí)r， 不亮?xí)r， 不亮?xí)r， 不亮?xí)r，表示

13、10#輸出信號(hào)斷開(kāi)。 表示11#輸出信號(hào)斷開(kāi)。 表示12#輸出信號(hào)斷開(kāi)。表示13#輸出信號(hào)斷開(kāi)。 表示14#輸出信號(hào)斷開(kāi)。 表示15#輸出信號(hào)斷開(kāi)。第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)不亮?xí)r，表示1即輸出信號(hào)斷開(kāi).OUT16：指示燈亮?xí)r，喪示16冬輸出信號(hào)接通:第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)1-3.4功能子板PMC3600卡除了提供通用的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制功能和激光控制功能外，還可以根據(jù)不同的 應(yīng)用場(chǎng)所，提供功能豐富的子板，滿足特殊的工藝要求。功能子板通過(guò)總線方式和核心卡連 接在一起，對(duì)外提供擴(kuò)展的端口。CPLC150是一款配合PMC3600使用的功能子板，該功能模塊提供一

14、路模擬通道和多路 數(shù)字通道，可以用于對(duì)接不同的光纖激光器.CPLC150卡的尺寸和結(jié)構(gòu)如下：CPLC150CZZJ C-J(=) (1一EUI6672mm功能子板只體功能，接II類型和指示燈定義等信息，請(qǐng)參考CPLC150-V1R5D5激光 電源接口板信號(hào)定義文檔。1.3.5線纜PMC3600運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)使用的線纜類型和規(guī)松如下： DB37-1.5M線纜：公對(duì)母1.5米37芯線纜，雙層屏蔽，線纜規(guī)格28AWG。 IDC2.54-10PIN 灰排：長(zhǎng)度 200mni-300nim-外徑 0 Smni. 10 芯。IDC2.54-26PIN 灰排：長(zhǎng)度 150mm200mm.外徑 0 8mm.

15、26 芯。第9頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)第11頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)2接口電路2.1指令脈沖/方向信號(hào)輸出第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)PMC3600可以提供4軸共8路的脈沖/方向信號(hào)，每路信號(hào)既可以使用差分信號(hào)方式， 也可以使用單端信號(hào)方式。在使用單端信號(hào)方式的時(shí)侯，板卡信號(hào)PUL和DIR-作為信號(hào)輸 出端，板卡側(cè)信號(hào)PUL+和DIR+懸空不使用。指令脈沖信號(hào)單路電流不能超過(guò)20mA,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器光耦的典型工作電流12mA左右， 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一側(cè)需要安裝有合適的限流電阻。注意：本手冊(cè)所定義的各種端1額定電流和額定電樂(lè)，指的是25C時(shí)的參數(shù).

16、工作在 高溫環(huán)境時(shí)，要根據(jù)實(shí)際情況折算。2.2通用輸入信號(hào)(IN1-IN24)通用輸入信號(hào)IN1-IN12是通過(guò)端子板B組接線端子接入，通用輸入信號(hào)IN13-IN24通 過(guò)擴(kuò)展端子板E組接線端子接入。所有輸入信號(hào)都通過(guò)光耦隔離后進(jìn)入到核心板邏輯部件，核心卡邏輯部件內(nèi)部對(duì)每路 信號(hào)都配盤有數(shù)字濾波器，可以通過(guò)上位機(jī)軟件配盤來(lái)打幵指定信號(hào)上的濾波器，過(guò)濾輸入 信號(hào)上的高頻噪聲，提高系統(tǒng)的可靠性。每路通用輸入信號(hào)都可以通過(guò)上位機(jī)軟件配置為常 開(kāi)方式或常閉方式。第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)PMC3600板卡每路輸入信號(hào)使用24V外接電源，如果要使用其它電床值，需要特別定 制輸入信號(hào)的

17、限流電阻。2.3觸點(diǎn)信號(hào)輸出(GATE)GATE +GATE-PMC3600提供1路觸點(diǎn)輸出信號(hào)，每路最人電流15mA,耐壓70觸點(diǎn)信號(hào)一般用尸提供激光電源的觸點(diǎn)型開(kāi)光信號(hào)。如果需要使用輸入電流大于15mA 的繼電器控制開(kāi)光信號(hào)，請(qǐng)用輸出端口 OUT1或OUT6作為開(kāi)光控制信號(hào)，并在上位機(jī)軟 件中做相應(yīng)的配置。每路輸出信號(hào)都可以通過(guò)上位機(jī)軟件配置有效電平邏輯。第#頁(yè)共22貞PMC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)2.4通用輸出信號(hào)（OUT1-OUT佝第13頁(yè)共22貞PMC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)第#頁(yè)共22貞PMC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)L繼電器E24VCC-XFR107續(xù)流一極鈴PMC3600端

18、子板提供6路通用輸出信兮，擴(kuò)展端子板提供10路通用輸出信號(hào)，輸出信 號(hào)通過(guò)光耦隔離后，由達(dá)林頓管ULN2803提供功率驅(qū)動(dòng)，可以用f繼電器、電磁閥、信號(hào) 燈等設(shè)備的控制。輸出信號(hào)單路電流viOOmA,耐壓50對(duì)外驅(qū)動(dòng)負(fù)我要確保配豐仔合適的限流電阻， 切勿把外部電源直接接到通用輸岀端口上，否則板卡輸出電路將損壞。每路輸出信號(hào)都可以通過(guò)上位機(jī)軟件配置有效電平邏輯。注意：當(dāng)輸出信號(hào)對(duì)外驅(qū)動(dòng)繼電器等感性負(fù)載時(shí)，為了保護(hù)運(yùn)動(dòng)控制卡輸出電路和繼 電器，務(wù)必要在靠近繼電器輸入端并聯(lián)續(xù)流二極管，且確保二極管的極性方向不 要裝反。3典型連接示例3.1限位信號(hào)連接方式IN1IN20槽型光電開(kāi)關(guān)IN1IN2b.微動(dòng)

19、融點(diǎn)開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)通過(guò)端子板的IN1-IN8接入限位開(kāi)關(guān)信號(hào)使用24V電源。第15頁(yè)共22貞PMC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)3.2激光電源連接方式第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)狀電源出光信號(hào)正岀光信號(hào)負(fù)B13B14GATE+GATE-第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)a觸點(diǎn)信號(hào)方式第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)控制激光電源 繼電器外接24V 電源正極-B15 0UT1B16第17頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)B17b使用繼電器控制開(kāi)光 了第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)第#頁(yè)共22頁(yè)P(yáng)MC3600運(yùn)動(dòng)控制R硬件手冊(cè)3.3軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接示例PMC3600 請(qǐng)那