第3章 數(shù)控車床(NC Lathe)

1、第3章 數(shù)控車床(NC Lathe)3.1概述3.1.1數(shù)控車床工藝范圍l 數(shù)控車床主要用于加工各種軸類、套筒類和盤類零件上的回轉(zhuǎn)表面。3.1.2數(shù)控車床的分類l1按數(shù)控系統(tǒng)的功能分l(1) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床 圖3.1 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床(2) (2) 全功能型數(shù)控車床全功能型數(shù)控車床 圖3.2 全功能型數(shù)控車床(3) (3) 車削中心車削中心 圖3.3 車削中心(4) FMC車床車床 圖3.4 FMC車床2 2按主軸的配置形式分類按主軸的配置形式分類l(1) 臥式數(shù)控車床 l(2) 立式數(shù)控車床 l 還有具有兩根主軸的車床，稱為雙軸臥式數(shù)控車床或雙軸立式數(shù)控車床。3 3按數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類按數(shù)

2、控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類l(1) 兩軸控制的數(shù)控車床 l(2) 四軸控制的數(shù)控車床 l 對(duì)于車削中心或柔性制造單元，還要增加其他的附加坐標(biāo)軸來滿足機(jī)床的功能。3.1.3數(shù)控車床的組成 1 1主機(jī)主機(jī) 主機(jī)是數(shù)控車床的機(jī)械部件，如圖主機(jī)是數(shù)控車床的機(jī)械部件，如圖3.53.5所示，是典型數(shù)控所示，是典型數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成圖。車床結(jié)構(gòu)組成圖。圖3.5 典型數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成圖l 2數(shù)控裝置 作為控制部分是數(shù)控車床的控制核心。l 3伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控車床切削工作的動(dòng)力部分，主要實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。l 4輔助裝置 輔助裝置是指數(shù)控車床的一些配套部件。l 數(shù)控車床主軸安裝有脈沖編碼器，主軸的運(yùn)動(dòng)通

3、過同步齒形帶11的傳到脈沖編碼器。3.1.4數(shù)控車床的布局形式l 臥式數(shù)控車床的布局可以產(chǎn)生單主軸單刀架、單主軸雙刀架、雙主軸雙刀架等不同的結(jié)構(gòu)變化，如下圖所示。主軸ZX尾座刀架尾座主軸ZX刀架刀架XZC軸尾座NC2軸，前置刀架NC2軸，后置刀架NC3軸，車削中心NC4軸，雙刀架刀架尾座X2Z2主軸刀架X1Z1刀架C軸尾座刀架NC5軸，雙刀架X1Z1Z2X2Z1X1刀架主軸1Z2X2刀架NC5軸，雙刀架主軸2Z3下面介紹臥式數(shù)控車床床身導(dǎo)軌和刀架布局。下面介紹臥式數(shù)控車床床身導(dǎo)軌和刀架布局。l1床身和導(dǎo)軌布局l 按照床身導(dǎo)軌面與水平面的相對(duì)位置，數(shù)控臥式車床床身導(dǎo)軌與水平面的相對(duì)位置有幾種形式

4、，如圖3.7所示。圖3.7 數(shù)控臥式車床床身導(dǎo)軌布局形式l (1) 水平床身的工藝性好，便于導(dǎo)軌面的加工。水平床身配上水平放置的刀架可提高刀架的運(yùn)動(dòng)精度。l (2) 水平床身配上傾斜放置的滑板，并配置傾斜式導(dǎo)軌防護(hù)罩。l (3) 斜床身導(dǎo)軌傾斜角有30、45、60、75和90幾種。傾斜角度小，排屑不便；傾斜角度大，導(dǎo)軌的導(dǎo)向性及受力情況差。 斜床身和平床身斜床身和平床身斜滑板布局形式在數(shù)控車床中被廣斜滑板布局形式在數(shù)控車床中被廣泛采用，因?yàn)榫邆淙缦聝?yōu)點(diǎn)：泛采用，因?yàn)榫邆淙缦聝?yōu)點(diǎn)：l 容易實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。l 機(jī)床外形整齊、美觀，占地面積小。l 從工件上切下的熾熱切屑不致于堆積在導(dǎo)軌上影響導(dǎo)軌精度

5、。l 容易排屑和安裝自動(dòng)排屑器。l 容易設(shè)置封閉式防護(hù)裝置。l 宜人性好，便于操作。l 便于安裝機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化。2 2刀架布局刀架布局l 回轉(zhuǎn)刀架在機(jī)床上有兩種布局形式：一種是用于加工盤類零件的回轉(zhuǎn)刀架，其回轉(zhuǎn)軸垂直于主軸；另一種是用于加工軸類和盤類零件的回轉(zhuǎn)刀架，其回轉(zhuǎn)軸平行于主軸。目前兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控車床多采用12工位回轉(zhuǎn)刀架，也有采用6工位、8工位和10工位的，4工位方刀架主要應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型前置刀架數(shù)控車床。l 隨著機(jī)床精度的不同，數(shù)控車床的布局要考慮到切削力、切削熱和切削振動(dòng)的影響。要使這些因素對(duì)精度影響最小，機(jī)床在布局上就要考慮到各部件的剛度、抗振性和在受熱時(shí)使得熱變形的影響在不

6、敏感的方向。如臥式車床主軸箱熱變形時(shí)，隨著刀架的位置不同，而對(duì)尺寸的影響不同，如圖3.8所示。圖圖3.83.8主軸箱熱變形對(duì)加工尺寸的影響主軸箱熱變形對(duì)加工尺寸的影響3.1.5數(shù)控車床的特點(diǎn)l數(shù)控車床與普通車床相比，有以下幾個(gè)特點(diǎn)：l1高精度l2高效率 l3高柔性l4高可靠性 l5工藝能力強(qiáng) l6模塊化設(shè)計(jì) 3.2數(shù)控車床的傳動(dòng)與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)l3.2.1主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸箱結(jié)構(gòu)l 1主傳動(dòng)系統(tǒng)l 數(shù)控車床的主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩端部件是主電動(dòng)機(jī)與主軸，它的功用是把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳遞給主軸，使主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，并滿足主軸變速和換向的要求。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控車床的最重要組成部分之一，它的最高與

7、最低轉(zhuǎn)速范圍、傳遞功率和動(dòng)力特性決定了數(shù)控車床的最高切削加工工藝能力。l 數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)在一般采用交流主軸電動(dòng)機(jī)，通過帶傳動(dòng)或主軸箱內(nèi)24級(jí)齒輪變速傳動(dòng)主軸。主軸電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)可輸出全部功率和最大轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)速的變化，功率和轉(zhuǎn)矩將發(fā)生變化。下面以HTC2050型數(shù)控車床為例來介紹主傳動(dòng)系統(tǒng)，如圖3.9所示。 圖圖3.93.9數(shù)控車床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖數(shù)控車床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖100160l 其中主傳動(dòng)系統(tǒng)由功率為11kW的變頻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)一級(jí)58的帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，使主軸在454000rmin的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在15006000rmin時(shí)，為恒功率輸出；當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在7

8、01500rmin時(shí)，為恒轉(zhuǎn)矩輸出。主軸功率特性如圖3.10所示，主軸轉(zhuǎn)矩特性如圖3.11所示。 主軸轉(zhuǎn)速1614121086主軸功率kW4000200030002094045000連續(xù)工作區(qū)(11kW)50%工作區(qū)(15kW)45(r/min)圖3.10 主軸轉(zhuǎn)速和功率特性50%工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)500040940020300020004000轉(zhuǎn)矩 Nm608010012014016045主軸轉(zhuǎn)速(r/min)圖3.11 主軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩特性2 2主軸箱結(jié)構(gòu)主軸箱結(jié)構(gòu)（1 1）HTC2050HTC2050型數(shù)控車床的主軸箱展開圖，如下圖所示。型數(shù)控車床的主軸箱展開圖，如下圖所示。 10 6 7

9、3 9 8 11124 1 2 5 l 主軸前支承是三個(gè)角接觸球軸承7020ACTBTP4，前面兩個(gè)大囗向外(朝向主軸前端)，后面一個(gè)大口朝里(朝向主軸后端)，形成背靠背組合形式。軸承由壓塊鎖緊圓螺母9預(yù)緊，預(yù)緊量在軸承制造時(shí)已調(diào)好，為了防止圓螺母9回松用圓螺母8鎖緊。后支承是二個(gè)角接觸球軸承7018CDBP4，形成背靠背組合形式，軸承由壓塊鎖緊圓螺母5預(yù)緊。主軸脈沖編碼器11是由主軸通過帶輪1、帶輪2和齒形帶及聯(lián)軸器12帶動(dòng)，和主軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)螺紋切削和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量。l （2）CK7815型數(shù)控車床主軸箱展開圖，如圖3.13所示，電動(dòng)機(jī)經(jīng)二級(jí)塔形帶輪1、2和三聯(lián)V帶帶動(dòng)主軸，帶輪2直接安

10、裝在主軸上，為了加強(qiáng)剛性，主軸后支承為雙列向心短圓柱滾子軸承。主軸脈沖發(fā)生器4是由主軸通過一對(duì)帶輪和齒形帶帶動(dòng)的，和主軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，齒形帶的松緊由螺釘5來調(diào)節(jié)。l 這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是可選擇主軸高速檔或者低速檔，通過低速檔來提高主軸扭矩，因此適合低速車削。圖圖3.13 CK78153.13 CK7815型數(shù)控車床主軸箱型數(shù)控車床主軸箱l （3）TND360型數(shù)控車床主軸箱展開圖，如圖3.14所示，主電動(dòng)機(jī)通過電動(dòng)機(jī)軸上齒數(shù)為27的同步齒形帶輪，經(jīng)同步齒形帶將運(yùn)動(dòng)傳到主軸箱軸上齒數(shù)為48的同步齒形帶輪，軸上安裝有一雙聯(lián)滑移齒輪，齒輪齒數(shù)分別為29和84，主軸上裝有兩個(gè)圓柱齒輪，齒數(shù)為86和60，雙聯(lián)滑

11、移齒輪由液壓缸帶動(dòng)撥叉驅(qū)動(dòng)。圖圖3.14 TND3603.14 TND360型數(shù)控車床主軸箱型數(shù)控車床主軸箱3 3卡盤結(jié)構(gòu)卡盤結(jié)構(gòu)l 卡盤是數(shù)控車床的主要夾具，為了減少數(shù)控車床裝夾工件的的輔助時(shí)間，廣泛采用液壓動(dòng)力自定心卡盤，卡盤的松夾是靠用拉桿連接的液壓卡盤和液壓夾緊油缸的協(xié)調(diào)動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)的，如圖3.15所示。(a)圖圖3.153.15液壓卡盤結(jié)構(gòu)簡圖液壓卡盤結(jié)構(gòu)簡圖11回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)液壓缸；液壓缸；22拉桿；拉桿；33連接套；連接套；44滑套；滑套；55接套；接套；66活塞；活塞；(b)l 如圖3.15(a)所示，液壓卡盤固定安裝在主軸前端，回轉(zhuǎn)液壓缸1與接套5用螺釘7連接，接套通過螺釘與主軸后端

12、面連接，使回轉(zhuǎn)液壓缸隨主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。卡盤的夾緊與松開由回轉(zhuǎn)液壓缸通過一根空心拉桿2來驅(qū)動(dòng)，拉桿后端與液壓缸內(nèi)的活塞6用螺紋連接，連接套3的兩端螺紋分別與拉桿2和滑套4連接。圖3.15(b)為卡盤內(nèi)楔形機(jī)構(gòu)示意圖，當(dāng)液壓缸內(nèi)的壓力油推動(dòng)活塞和拉桿向卡盤方向移動(dòng)時(shí)，滑套4向右移動(dòng)，由于滑套上楔形槽的作用，使得卡爪座11帶著卡爪12沿徑向向外移動(dòng)，則卡盤松開。反之使卡盤夾緊工件。4 4主軸編碼器主軸編碼器l 主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器。該裝置可以通過中間軸上的齒輪（如圖3.14所示）或同步帶輪（如圖3.12所示）11與主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以通過彈性聯(lián)軸器與主軸同軸安裝。利用主軸編碼器檢測

13、主軸的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，一方面可實(shí)現(xiàn)主軸調(diào)速的數(shù)字反饋，另一方面可用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制，例如車螺紋時(shí)，控制主軸與刀架之間的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)關(guān)系。3.2.23.2.2進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)l1進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)l 數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)是控制數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)是控制X、Z坐標(biāo)軸的伺坐標(biāo)軸的伺服系統(tǒng)的主要組成部分，它將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)服系統(tǒng)的主要組成部分，它將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為刀架的直線運(yùn)動(dòng)，而且對(duì)移動(dòng)精度要求很高，轉(zhuǎn)化為刀架的直線運(yùn)動(dòng)，而且對(duì)移動(dòng)精度要求很高，X軸最小移動(dòng)量為軸最小移動(dòng)量為0.0005 mm(直徑編程直徑編程)，Z軸最小移軸最小移動(dòng)量為動(dòng)量為0.001 mm。采

14、用滾珠絲杠螺母傳動(dòng)副，可以。采用滾珠絲杠螺母傳動(dòng)副，可以有效地提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行。有效地提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行。另外，消除絲杠螺母的配合間隙和絲杠兩端的軸承間另外，消除絲杠螺母的配合間隙和絲杠兩端的軸承間隙，也有利于提高傳動(dòng)精度。隙，也有利于提高傳動(dòng)精度。2進(jìn)給傳動(dòng)方式進(jìn)給傳動(dòng)方式l (1) 滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)軸端通過聯(lián)軸器直接滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)軸端通過聯(lián)軸器直接連接，如圖連接，如圖3.16所示。所示。l (2) 滾珠絲杠通過同步齒形帶及帶輪與伺服電動(dòng)滾珠絲杠通過同步齒形帶及帶輪與伺服電動(dòng)機(jī)連接機(jī)連接(見圖見圖3.17)，這種結(jié)構(gòu)連接特點(diǎn)是通過帶輪降

15、，這種結(jié)構(gòu)連接特點(diǎn)是通過帶輪降速，提高驅(qū)動(dòng)扭矩，且安裝精度要求不高。速，提高驅(qū)動(dòng)扭矩，且安裝精度要求不高。3X軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置12345678121191013 圖圖3.16 HTC2050數(shù)控車床數(shù)控車床X軸進(jìn)給裝置簡圖軸進(jìn)給裝置簡圖 3X軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置l 圖圖3.16是是HTC2050數(shù)控車床數(shù)控車床X軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置的軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡圖。伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡圖。伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器7帶動(dòng)滾珠絲杠帶動(dòng)滾珠絲杠12回回轉(zhuǎn)，其上螺母帶動(dòng)刀架沿滑板轉(zhuǎn)，其上螺母帶動(dòng)刀架沿滑板3的導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)X軸軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠有前后兩個(gè)支承。前支承由兩的進(jìn)給

16、運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠有前后兩個(gè)支承。前支承由兩個(gè)角接觸球軸承組成，其中一個(gè)軸承大口向前一個(gè)軸個(gè)角接觸球軸承組成，其中一個(gè)軸承大口向前一個(gè)軸承大囗向后，承受雙向的軸向載荷。前支承的軸承由承大囗向后，承受雙向的軸向載荷。前支承的軸承由螺母進(jìn)行預(yù)緊，其后支承為一個(gè)深溝球軸承。螺母進(jìn)行預(yù)緊，其后支承為一個(gè)深溝球軸承。3X軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置l 由于刀架為傾斜布置，而滾珠絲杠又不能自鎖，由于刀架為傾斜布置，而滾珠絲杠又不能自鎖，回轉(zhuǎn)刀架的自身重力使其下滑，這個(gè)問題可由伺服電回轉(zhuǎn)刀架的自身重力使其下滑，這個(gè)問題可由伺服電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)來解決。動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)來解決。4Z軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置1234

17、567812119101516141317II21圖圖3.17 HTC2050數(shù)控車床數(shù)控車床Z軸進(jìn)給裝置簡圖軸進(jìn)給裝置簡圖4Z軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置l 圖圖3.17是是HTC2050數(shù)控車床數(shù)控車床Z軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置簡軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置簡圖。伺服電動(dòng)機(jī)圖。伺服電動(dòng)機(jī)12經(jīng)同步帶輪經(jīng)同步帶輪10和和8以及同步帶以及同步帶9傳動(dòng)傳動(dòng)到滾珠絲杠到滾珠絲杠3，由螺母帶動(dòng)床鞍連同刀架沿床身，由螺母帶動(dòng)床鞍連同刀架沿床身17的的矩形導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)矩形導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Z軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠的右軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠的右支承由二個(gè)角接觸球軸承支承由二個(gè)角接觸球軸承5組成，其中右邊一個(gè)軸承組成，其中右邊一個(gè)軸

18、承與左邊一個(gè)軸承的大口相對(duì)布置，由調(diào)整螺母與左邊一個(gè)軸承的大口相對(duì)布置，由調(diào)整螺母6進(jìn)行進(jìn)行預(yù)緊。滾珠絲杠的左支承預(yù)緊。滾珠絲杠的左支承2為一個(gè)深溝球軸承，只用為一個(gè)深溝球軸承，只用于承受徑向載荷。滾珠絲杠的支承形式為右端固定，于承受徑向載荷。滾珠絲杠的支承形式為右端固定，左端支持，留有絲杠受熱膨脹后軸向伸長的余地。左端支持，留有絲杠受熱膨脹后軸向伸長的余地。3.2.33.2.3尾座尾座圖圖3.18 HTC2050型數(shù)控車床尾座結(jié)構(gòu)型數(shù)控車床尾座結(jié)構(gòu)3.2.33.2.3尾座尾座l 在調(diào)整機(jī)床時(shí)，可以手動(dòng)控制尾座套簡移動(dòng)。在在調(diào)整機(jī)床時(shí)，可以手動(dòng)控制尾座套簡移動(dòng)。在機(jī)床自動(dòng)工作循環(huán)中，可通過加工

19、程序由數(shù)控系統(tǒng)控機(jī)床自動(dòng)工作循環(huán)中，可通過加工程序由數(shù)控系統(tǒng)控制尾座套筒的移動(dòng)。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出尾座套筒伸出的制尾座套筒的移動(dòng)。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出尾座套筒伸出的指令后，液壓電磁閥動(dòng)作，壓力油進(jìn)入液壓缸的右腔，指令后，液壓電磁閥動(dòng)作，壓力油進(jìn)入液壓缸的右腔，推動(dòng)尾座套筒推動(dòng)尾座套筒3伸出。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)指令其退回時(shí)，壓伸出。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)指令其退回時(shí)，壓力油進(jìn)入液壓缸的左腔，從而使尾座套筒退同。力油進(jìn)入液壓缸的左腔，從而使尾座套筒退同。3.2.43.2.4刀架刀架l 數(shù)控機(jī)床為了能在工件一次裝夾中完成多個(gè)工步，數(shù)控機(jī)床為了能在工件一次裝夾中完成多個(gè)工步，以縮減輔助時(shí)間和減少多次安裝工件所引起的誤差，以縮減輔助

20、時(shí)間和減少多次安裝工件所引起的誤差，通常帶有自動(dòng)換刀系統(tǒng)。自動(dòng)換刀系統(tǒng)由控制系統(tǒng)和通常帶有自動(dòng)換刀系統(tǒng)。自動(dòng)換刀系統(tǒng)由控制系統(tǒng)和換刀裝置組成。數(shù)控車床的刀架是機(jī)床的重要組成部換刀裝置組成。數(shù)控車床的刀架是機(jī)床的重要組成部分，用于夾持切削用的刀具，它的結(jié)構(gòu)直接影響機(jī)床分，用于夾持切削用的刀具，它的結(jié)構(gòu)直接影響機(jī)床的切削性能和切削效率。下面介紹的切削性能和切削效率。下面介紹AK31系列回輪刀系列回輪刀架工作原理。架工作原理。 現(xiàn)以現(xiàn)以AK31系列回輪刀架為例介紹其換刀過系列回輪刀架為例介紹其換刀過程，圖程，圖3.19所示為所示為AK31系列回輪刀架外觀圖系列回輪刀架外觀圖 圖圖3.19 AK31刀

21、架外觀圖刀架外觀圖 圖圖3.20所示為所示為AK31系列回輪刀架結(jié)構(gòu)圖，本刀架采系列回輪刀架結(jié)構(gòu)圖，本刀架采用三聯(lián)齒盤作為分度定位元件。用三聯(lián)齒盤作為分度定位元件。 3.33.3車削中心車削中心3.3.1車削中心的工藝范圍車削中心的工藝范圍3.3.23.3.2車削中心的車削中心的C C軸軸l 1自驅(qū)動(dòng)力刀具自驅(qū)動(dòng)力刀具 在刀架上備有刀具主軸電動(dòng)機(jī)，在刀架上備有刀具主軸電動(dòng)機(jī)，自動(dòng)無級(jí)變速，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝在刀架上的刀具自動(dòng)無級(jí)變速，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝在刀架上的刀具主軸。主軸。l 2增加了主軸的增加了主軸的C軸坐標(biāo)功能軸坐標(biāo)功能 機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)除機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)除作為車削的主運(yùn)動(dòng)外，還作分度運(yùn)動(dòng)作為車削的主運(yùn)動(dòng)外，還作分度運(yùn)動(dòng)(即定向停車即定向停車)和和圓周進(jìn)給，圖圓周進(jìn)給，圖3.22為為C軸功能示意圖。軸功能示意圖。圖圖3.22 C軸功能軸功能a) C軸定向，在圓柱或端面上銑槽軸定向，在圓柱或端面上銑槽 b) C軸、軸、Z軸進(jìn)給，在柱上銑螺旋槽軸進(jìn)給，在柱上銑螺旋槽c) C軸、軸、X軸進(jìn)給、在端面上銑槽軸進(jìn)給、在端