ch3-電機及電氣控制

1、2021-12-28Kunming University of Science & Technology3.1 3.1 電機的結(jié)構(gòu)、基本工作原理及用途電機的結(jié)構(gòu)、基本工作原理及用途 3.2 3.2 通用變頻器通用變頻器3.3 3.3 三相異步電機的起動控制線路三相異步電機的起動控制線路 3.4 3.4 其它典型控制線路其它典型控制線路 交流旋轉(zhuǎn)電機包括異步電機和同步電機兩大類，它們都是交流旋轉(zhuǎn)電機包括異步電機和同步電機兩大類，它們都是進行能量轉(zhuǎn)換的裝置。同步電機主要用作發(fā)電機，有時也用作進行能量轉(zhuǎn)換的裝置。同步電機主要用作發(fā)電機，有時也用作電動機或調(diào)相機；異步電機主要用作電動機，很少用

2、作發(fā)電機。電動機或調(diào)相機；異步電機主要用作電動機，很少用作發(fā)電機。3.1.1 3.1.1 三相異步電機三相異步電機 在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，8585以上的電動機都采用異步電動機。以上的電動機都采用異步電動機。 主要優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、制造容易、價格低廉、堅主要優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、制造容易、價格低廉、堅固耐用，而且有較高的效率和相當好的工作特性。固耐用，而且有較高的效率和相當好的工作特性。 主要缺點：主要缺點： 目前尚不能經(jīng)濟地在較大范圍內(nèi)平滑調(diào)速以及目前尚不能經(jīng)濟地在較大范圍內(nèi)平滑調(diào)速以及它必須從電網(wǎng)吸收滯后的無功功率；在電網(wǎng)負載中，異步電動它必須從電網(wǎng)吸收滯后的無功功率；

3、在電網(wǎng)負載中，異步電動機所占的比重較大，這個滯后的無功功率對電網(wǎng)是一個相當重機所占的比重較大，這個滯后的無功功率對電網(wǎng)是一個相當重的負擔，它增加了線路損耗、妨礙了有功功率的輸出。的負擔，它增加了線路損耗、妨礙了有功功率的輸出。 當負載要求電動機單機容量較大而電網(wǎng)功率因數(shù)又較低的當負載要求電動機單機容量較大而電網(wǎng)功率因數(shù)又較低的情況下，最好采用同步電動機來拖動。情況下，最好采用同步電動機來拖動。1 1異步電機的結(jié)構(gòu)異步電機的結(jié)構(gòu) 主要由兩部分組成：定子（包括定子鐵芯、定子繞組主要由兩部分組成：定子（包括定子鐵芯、定子繞組等）、轉(zhuǎn)子（等）、轉(zhuǎn)子（包括包括轉(zhuǎn)子鐵芯、鼠龍繞組等）。另外還有端蓋、轉(zhuǎn)子鐵

4、芯、鼠龍繞組等）。另外還有端蓋、風扇、罩殼、機座、接線盒等。如圖風扇、罩殼、機座、接線盒等。如圖3.13.1所示。所示。 圖圖3.1 3.1 三相異步電動機結(jié)構(gòu)示意圖三相異步電動機結(jié)構(gòu)示意圖 1-1-散熱筋散熱筋 2-2-吊環(huán)，吊環(huán)， 3-3-轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸， 4-4-定子鐵心，定子鐵心， 5-5-定子繞組，定子繞組， 6-6-轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子， 7-7-風扇，風扇， 8-8-罩殼，罩殼， 9-9-轉(zhuǎn)子鐵心，轉(zhuǎn)子鐵心， 10-10-鼠鼠籠繞組，籠繞組， 11-11-軸承，軸承， 12-12-機座，機座， 13-13-接線盒，接線盒， 14-14-端蓋，端蓋， 15-15-軸承蓋軸承蓋 (1) (1) 定

5、子定子 由機座由機座、圓筒形鐵芯圓筒形鐵芯、三相對稱定子繞組組成。三相對稱定子繞組組成。 定子的作用是用來產(chǎn)生磁場和作電動機的機械支撐。定子定子的作用是用來產(chǎn)生磁場和作電動機的機械支撐。定子繞組鑲嵌在定子鐵心中，通過電流時產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，實現(xiàn)電繞組鑲嵌在定子鐵心中，通過電流時產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，實現(xiàn)電能量轉(zhuǎn)換。機座的作用主要是固定和支撐定子鐵心。能量轉(zhuǎn)換。機座的作用主要是固定和支撐定子鐵心。(2) (2) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 電動機的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。轉(zhuǎn)子鐵電動機的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。轉(zhuǎn)子鐵心也是作為電動機磁路的一部分。轉(zhuǎn)子繞組的作用是感應(yīng)電動心也是作為電動機磁路的一部分。

6、轉(zhuǎn)子繞組的作用是感應(yīng)電動勢，通過電流而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)軸是輸出機械功率的主要部勢，通過電流而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)軸是輸出機械功率的主要部件。件。 根據(jù)構(gòu)造上的不同，異步電機分為：籠型和繞線型。根據(jù)構(gòu)造上的不同，異步電機分為：籠型和繞線型。 籠型的轉(zhuǎn)子繞組做成鼠籠狀。就是在轉(zhuǎn)子鐵芯的槽中嵌籠型的轉(zhuǎn)子繞組做成鼠籠狀。就是在轉(zhuǎn)子鐵芯的槽中嵌入銅條。其兩端用端環(huán)連接?；蛘咴诓壑袧茶T鋁液。其外形像入銅條。其兩端用端環(huán)連接?；蛘咴诓壑袧茶T鋁液。其外形像個鼠籠，籠型電機轉(zhuǎn)子如圖個鼠籠，籠型電機轉(zhuǎn)子如圖3.23.2所示。所示。圖圖3.2 鼠籠式電動機轉(zhuǎn)子鼠籠式電動機轉(zhuǎn)子圖圖3.3 繞線式電動機示意圖繞線式電動機示

7、意圖 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。繞線式繞組是一個對稱三相繞組，但三相繞繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。繞線式繞組是一個對稱三相繞組，但三相繞組總是接成組總是接成Y Y形，三個始端分別與三個滑環(huán)相聯(lián)接，滑環(huán)外緣又與三個靜止形，三個始端分別與三個滑環(huán)相聯(lián)接，滑環(huán)外緣又與三個靜止的電刷相接觸再和外電路聯(lián)接。借此，轉(zhuǎn)子繞組既能自身短路又能把外加的電刷相接觸再和外電路聯(lián)接。借此，轉(zhuǎn)子繞組既能自身短路又能把外加電阻器或電抗器引入轉(zhuǎn)子電路，以改善電動機的運行性能。繞線型異步電電阻器或電抗器引入轉(zhuǎn)子電路，以改善電動機的運行性能。繞線型異步電動機結(jié)構(gòu)比較復雜，造價稍高，通常只用于要求起動電流較小、起動轉(zhuǎn)矩動機結(jié)構(gòu)比較復雜，造價稍

8、高，通常只用于要求起動電流較小、起動轉(zhuǎn)矩較大、調(diào)速范圍較廣的場合。較大、調(diào)速范圍較廣的場合。 2 2異步電機的基本工作原理異步電機的基本工作原理 當向三相定子繞組中通過入對稱的三相交流電時，就產(chǎn)生了一當向三相定子繞組中通過入對稱的三相交流電時，就產(chǎn)生了一個以同步轉(zhuǎn)速個以同步轉(zhuǎn)速1 1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。由于旋沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。由于旋轉(zhuǎn)磁場以轉(zhuǎn)磁場以1 1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導體開始時是靜止的，故轉(zhuǎn)子導體將切轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導體開始時是靜止的，故轉(zhuǎn)子導體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。由于轉(zhuǎn)子導體兩端被短路環(huán)短割定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。由于轉(zhuǎn)子導體兩端被短

9、路環(huán)短接，在感應(yīng)電動勢的作用下，轉(zhuǎn)子導體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動勢方向接，在感應(yīng)電動勢的作用下，轉(zhuǎn)子導體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動勢方向基本一致的感生電流。轉(zhuǎn)子的載流導體在定子磁場中受到電磁力的基本一致的感生電流。轉(zhuǎn)子的載流導體在定子磁場中受到電磁力的作用。電磁力對轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場方向作用。電磁力對轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)。這個旋轉(zhuǎn)速度即為同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。這個旋轉(zhuǎn)速度即為同步轉(zhuǎn)速n1n1，它和定子電流的頻率，它和定子電流的頻率f1f1以及以及電機的極對數(shù)電機的極對數(shù)p p有關(guān)。有關(guān)。pfn1601式式(3.1) (3.1) 在圖在圖3.43.4中，用磁極中，用磁

10、極N N和和S S來表示定子繞組來表示定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場。假定轉(zhuǎn)子上有某一根導體產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場。假定轉(zhuǎn)子上有某一根導體a a。利用右手定則，得導體利用右手定則，得導體a a中的電勢方向，它是中的電勢方向，它是穿出紙面指內(nèi)讀者的。利用左手定則可以定穿出紙面指內(nèi)讀者的。利用左手定則可以定出導體出導體a a的受力方向。導體的受力方向。導體a a產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是迫產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是迫使轉(zhuǎn)子跟著定子旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子導體和使轉(zhuǎn)子跟著定子旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子導體和轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的升高，定子旋轉(zhuǎn)磁場切轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的升高，定子旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導體的轉(zhuǎn)速越來越小，只要轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速割轉(zhuǎn)子導體的轉(zhuǎn)速越來越小，只要轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速

11、低于氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子導體和氣隙低于氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子導體和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場之間會有相對運動，轉(zhuǎn)子導體中就旋轉(zhuǎn)磁場之間會有相對運動，轉(zhuǎn)子導體中就會產(chǎn)生電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩。會產(chǎn)生電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩。 異步電動機的轉(zhuǎn)子導體中本來沒有電流，異步電動機的轉(zhuǎn)子導體中本來沒有電流，轉(zhuǎn)子導體電流是靠切割旋轉(zhuǎn)磁場后產(chǎn)生出來轉(zhuǎn)子導體電流是靠切割旋轉(zhuǎn)磁場后產(chǎn)生出來的，所以轉(zhuǎn)子中的電流是感應(yīng)出來的。因此的，所以轉(zhuǎn)子中的電流是感應(yīng)出來的。因此異步電動機也稱為感應(yīng)電動機。異步電動機也稱為感應(yīng)電動機。 圖圖3.4 轉(zhuǎn)子導體和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子導體和轉(zhuǎn)矩3 3異步電動機的轉(zhuǎn)速異步電動機的轉(zhuǎn)速 異步電動機在運行時，其轉(zhuǎn)速不

12、可能達到同步轉(zhuǎn)速異步電動機在運行時，其轉(zhuǎn)速不可能達到同步轉(zhuǎn)速1 1，因為如果，因為如果1 1，則轉(zhuǎn)子導體與旋轉(zhuǎn)磁場之間沒有相對，則轉(zhuǎn)子導體與旋轉(zhuǎn)磁場之間沒有相對運動，因而轉(zhuǎn)子導體中不可能感應(yīng)出電勢和電流，也就不能運動，因而轉(zhuǎn)子導體中不可能感應(yīng)出電勢和電流，也就不能產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩M M。轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速n n總是略低于同步轉(zhuǎn)速總是略低于同步轉(zhuǎn)速1 1的。的。1 1與之差稱為與之差稱為“轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)差，轉(zhuǎn)差，轉(zhuǎn)差( (1-1-) )的存在是異的存在是異步電動機運行的必要條件。轉(zhuǎn)速差步電動機運行的必要條件。轉(zhuǎn)速差( (1-1-) )與同步轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速1 1之比，稱為轉(zhuǎn)差率。之

13、比，稱為轉(zhuǎn)差率。 式（式（3.23.2） 異步電動機正常運行時，其轉(zhuǎn)差率變化不大，空載時的異步電動機正常運行時，其轉(zhuǎn)差率變化不大，空載時的轉(zhuǎn)差率在轉(zhuǎn)差率在0.0050.005以下，額定負載時的轉(zhuǎn)差率在以下，額定負載時的轉(zhuǎn)差率在0.020.020.050.05。 11)(nnns3.1.2 3.1.2 三相同步電機三相同步電機 同步電機由于在穩(wěn)態(tài)時它們能夠以恒定轉(zhuǎn)速、恒定頻率運行，同步電機由于在穩(wěn)態(tài)時它們能夠以恒定轉(zhuǎn)速、恒定頻率運行，所以稱為同步電機。與異步電機相比較，同步電機的特點是轉(zhuǎn)子的所以稱為同步電機。與異步電機相比較，同步電機的特點是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n與定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與定子產(chǎn)生

14、旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n1n1相等，且與頻率相等，且與頻率f1f1之間具有固定之間具有固定不變的關(guān)系，不變的關(guān)系，n n60 f160 f1p p 同步電機主要用作為發(fā)電機，亦可用作為電動機或補償機。同步電機主要用作為發(fā)電機，亦可用作為電動機或補償機。1 1同步電機的基本結(jié)構(gòu)同步電機的基本結(jié)構(gòu) 同步發(fā)電機、電動機或補償機它們的結(jié)構(gòu)類似，由定子和轉(zhuǎn)子同步發(fā)電機、電動機或補償機它們的結(jié)構(gòu)類似，由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成的。同步電機可以分為旋轉(zhuǎn)電樞式和旋轉(zhuǎn)磁極式兩類。兩大部分組成的。同步電機可以分為旋轉(zhuǎn)電樞式和旋轉(zhuǎn)磁極式兩類。旋轉(zhuǎn)電樞式的電樞裝設(shè)在轉(zhuǎn)子上，主磁極裝設(shè)在定子上，這種結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)電樞式的電樞裝設(shè)在轉(zhuǎn)子

15、上，主磁極裝設(shè)在定子上，這種結(jié)構(gòu)在小容量同步電機中得到一定的應(yīng)用。在旋轉(zhuǎn)磁極式電機里，電樞在小容量同步電機中得到一定的應(yīng)用。在旋轉(zhuǎn)磁極式電機里，電樞裝設(shè)在定子上，主磁極裝設(shè)在轉(zhuǎn)子上。目前旋轉(zhuǎn)磁極式結(jié)構(gòu)已成為裝設(shè)在定子上，主磁極裝設(shè)在轉(zhuǎn)子上。目前旋轉(zhuǎn)磁極式結(jié)構(gòu)已成為中、大型同步電機的基本結(jié)構(gòu)型式。中、大型同步電機的基本結(jié)構(gòu)型式。圖圖3.5 3.5 同步電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)同步電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)2 2同步電機的基本工作原理同步電機的基本工作原理 當轉(zhuǎn)子直流勵磁繞組送入直流勵磁電流后，轉(zhuǎn)子磁極顯出固定極當轉(zhuǎn)子直流勵磁繞組送入直流勵磁電流后，轉(zhuǎn)子磁極顯出固定極性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來后，磁場切割定子繞組，或者說定子繞組做

16、切割磁力性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來后，磁場切割定子繞組，或者說定子繞組做切割磁力線運動，三相對稱繞組中將感生出三相對稱電動勢，成為三相交流電線運動，三相對稱繞組中將感生出三相對稱電動勢，成為三相交流電源。發(fā)電機向共同的大電網(wǎng)供電，這就對同步發(fā)電機的頻率要求很嚴，源。發(fā)電機向共同的大電網(wǎng)供電，這就對同步發(fā)電機的頻率要求很嚴，我國電網(wǎng)頻率為我國電網(wǎng)頻率為50Hz50Hz，所以發(fā)電機發(fā)出的電動勢頻率也必須為，所以發(fā)電機發(fā)出的電動勢頻率也必須為50Hz50Hz。圖圖3.6 3.6 同步電機模型圖同步電機模型圖3 3同步電機的主要用途同步電機的主要用途(1(1）作發(fā)電機）作發(fā)電機 在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中，幾乎全部的電網(wǎng)電

17、能都是由同步發(fā)電在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中，幾乎全部的電網(wǎng)電能都是由同步發(fā)電機供給。機供給。(2) (2) 作電動機作電動機 同步電動機雖然因結(jié)構(gòu)較復雜，價格較貴，起動麻煩，其同步電動機雖然因結(jié)構(gòu)較復雜，價格較貴，起動麻煩，其應(yīng)用不如異步電動機廣泛，但它具有轉(zhuǎn)速恒定及功率因數(shù)可調(diào)應(yīng)用不如異步電動機廣泛，但它具有轉(zhuǎn)速恒定及功率因數(shù)可調(diào)的特點，因此在電力拖動系統(tǒng)中常用來拖動恒速運轉(zhuǎn)的大、中的特點，因此在電力拖動系統(tǒng)中常用來拖動恒速運轉(zhuǎn)的大、中型低速機械。例如鼓風機、水泵、壓縮機、球磨機等。型低速機械。例如鼓風機、水泵、壓縮機、球磨機等。(3) (3) 作調(diào)相機作調(diào)相機 調(diào)相機又叫補償機，用來向電網(wǎng)輸送電感性

18、或電容性的無調(diào)相機又叫補償機，用來向電網(wǎng)輸送電感性或電容性的無功功率，以補償電網(wǎng)中負載所需的無功功率，從而改善電網(wǎng)的功功率，以補償電網(wǎng)中負載所需的無功功率，從而改善電網(wǎng)的功率因數(shù)。功率因數(shù)。3.1.3 3.1.3 單相異步電動機單相異步電動機 1 1單相異步電動機的結(jié)構(gòu)單相異步電動機的結(jié)構(gòu) 單相異步電動機是用單相單相異步電動機是用單相交流電源供電。通常單相異步交流電源供電。通常單相異步電機定子上有兩相繞組，一為電機定子上有兩相繞組，一為主繞組主繞組( (或稱工作繞組或稱工作繞組) )，一一為輔助繞為輔助繞組組( (或稱起動繞組或稱起動繞組) )，兩繞組在空間有相位差，一般為，兩繞組在空間有相位

19、差，一般為9090電角度。轉(zhuǎn)子為結(jié)構(gòu)簡電角度。轉(zhuǎn)子為結(jié)構(gòu)簡單的籠型繞組。與三相異步電動機主要區(qū)別：三相異步電動機單的籠型繞組。與三相異步電動機主要區(qū)別：三相異步電動機的定子、轉(zhuǎn)子繞組和繞組的電壓、電流的定子、轉(zhuǎn)子繞組和繞組的電壓、電流般都是對稱的、工作般都是對稱的、工作時氣隙磁場是圓形旋轉(zhuǎn)磁場，而單相異步電動機的繞組是不對時氣隙磁場是圓形旋轉(zhuǎn)磁場，而單相異步電動機的繞組是不對稱的，繞組的電壓、電流一般也是不對稱的，工作時氣隙磁場稱的，繞組的電壓、電流一般也是不對稱的，工作時氣隙磁場是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。 2 2單相異步電動機的起動方法單相異步電動機的起動方法 單相異步電動機起動方

20、法有多種，最為廣泛的是電容式電動機。單相異步電動機起動方法有多種，最為廣泛的是電容式電動機。 電容電動機是將主繞組固定接單相電流，輔助繞組串聯(lián)電容器后電容電動機是將主繞組固定接單相電流，輔助繞組串聯(lián)電容器后接單相電源。電容的作用使主、輔助繞組電流不相同，合理選擇電容接單相電源。電容的作用使主、輔助繞組電流不相同，合理選擇電容器和主輔繞組匝數(shù)，使起動或額定運行時氣隙磁場接近圓形旋轉(zhuǎn)磁場，器和主輔繞組匝數(shù)，使起動或額定運行時氣隙磁場接近圓形旋轉(zhuǎn)磁場，因而有較高的起動轉(zhuǎn)矩或較好的運行性能。根據(jù)電容器的不同串接方因而有較高的起動轉(zhuǎn)矩或較好的運行性能。根據(jù)電容器的不同串接方式電容電動機又可分為單相電容運

21、轉(zhuǎn)異步電動機、單相電容起動異步式電容電動機又可分為單相電容運轉(zhuǎn)異步電動機、單相電容起動異步電動機、單相雙電容異步電動機三種。如圖電動機、單相雙電容異步電動機三種。如圖3.83.8所示。所示。 圖圖3.8 單相電單相電容電動容電動機機3.1.4 3.1.4 直流電機直流電機 直流電機既可作發(fā)電機用，也可作電動機用。直流電直流電機既可作發(fā)電機用，也可作電動機用。直流電機與交流電機相比，直流電機結(jié)構(gòu)復雜，價格較高，維護機與交流電機相比，直流電機結(jié)構(gòu)復雜，價格較高，維護麻煩，應(yīng)用遠不如交流電機廣泛。直流發(fā)電機在很多應(yīng)用麻煩，應(yīng)用遠不如交流電機廣泛。直流發(fā)電機在很多應(yīng)用領(lǐng)域里，正在被性能優(yōu)良、價格低廉、

22、節(jié)能的電力電子器領(lǐng)域里，正在被性能優(yōu)良、價格低廉、節(jié)能的電力電子器件組裝的整流器所取代。但是直流電動機仍具有許多交流件組裝的整流器所取代。但是直流電動機仍具有許多交流電動機所不及的優(yōu)點，如起動轉(zhuǎn)矩大、平滑調(diào)速的范圍寬電動機所不及的優(yōu)點，如起動轉(zhuǎn)矩大、平滑調(diào)速的范圍寬廣，而且易于控制。對調(diào)速要求較高的軋鋼機、大型機床廣，而且易于控制。對調(diào)速要求較高的軋鋼機、大型機床以及需要較大起動轉(zhuǎn)矩的起重設(shè)備、電氣鐵道牽引等方面，以及需要較大起動轉(zhuǎn)矩的起重設(shè)備、電氣鐵道牽引等方面，直流電動機有廣泛的應(yīng)用。由于直流發(fā)電機供電波形好，直流電動機有廣泛的應(yīng)用。由于直流發(fā)電機供電波形好，在電鍍、電解和電冶煉中仍用作電

23、源設(shè)備。在電鍍、電解和電冶煉中仍用作電源設(shè)備。 1 1直流電機的基本原理直流電機的基本原理 圖圖3.93.9所示為直流電機工作原理所示為直流電機工作原理的簡單模型圖。為了使電樞與外電路的簡單模型圖。為了使電樞與外電路連通連通, ,特別裝置了兩把電刷特別裝置了兩把電刷A A和和B B。當。當在在A A和和B B電刷間通上電源時，電樞線圈電刷間通上電源時，電樞線圈里就有電流通過，在圖示位置時，電里就有電流通過，在圖示位置時，電流在導體流在導體abab段的流向是段的流向是abab，則導體，則導體abab受力的方向是向左，電流在導體受力的方向是向左，電流在導體cdcd段的流向是段的流向是cdcd，則導

24、體，則導體cdcd受力的方受力的方向且問右，這兩個力構(gòu)成了一個力矩，向且問右，這兩個力構(gòu)成了一個力矩，稱為電磁轉(zhuǎn)矩，在這個轉(zhuǎn)矩作用下克稱為電磁轉(zhuǎn)矩，在這個轉(zhuǎn)矩作用下克服電機軸上的阻轉(zhuǎn)矩，電機轉(zhuǎn)子逆時服電機軸上的阻轉(zhuǎn)矩，電機轉(zhuǎn)子逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。針方向旋轉(zhuǎn)起來。圖圖3.9 3.9 直流電機模型直流電機模型 2 2直流電機的結(jié)構(gòu)直流電機的結(jié)構(gòu) 直流電機的結(jié)構(gòu)形式很多，但總體上不外乎由定子直流電機的結(jié)構(gòu)形式很多，但總體上不外乎由定子( (靜止部靜止部分分) )和轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子( (運動部分運動部分) )兩大部分組成。兩大部分組成。圖圖3.10 3.10 直流電機的結(jié)構(gòu)圖直流電機的結(jié)構(gòu)圖圖圖3.11 3

25、.11 直流電機的橫剖面示意圖直流電機的橫剖面示意圖 通用變頻器是指可以應(yīng)用于通用交流電動機調(diào)速控制的通用變頻器是指可以應(yīng)用于通用交流電動機調(diào)速控制的變頻器。由于通用變頻器強調(diào)通用性，不但從控制思想上有變頻器。由于通用變頻器強調(diào)通用性，不但從控制思想上有其內(nèi)在的通用性能，同時也將現(xiàn)場經(jīng)驗和應(yīng)用技巧不斷地融其內(nèi)在的通用性能，同時也將現(xiàn)場經(jīng)驗和應(yīng)用技巧不斷地融入控制策略中，使其功能不斷地得到充實和加強，智能化的入控制策略中，使其功能不斷地得到充實和加強，智能化的特征也越來越明顯。特征也越來越明顯。 交流電動機變頻調(diào)速是利用交流電動機的同步轉(zhuǎn)速隨頻交流電動機變頻調(diào)速是利用交流電動機的同步轉(zhuǎn)速隨頻率變

26、化的特性，通過改變交流電動機的供電頻率進行調(diào)速的率變化的特性，通過改變交流電動機的供電頻率進行調(diào)速的方法。實踐證明，在異步電動機的諸多調(diào)速方法中，變頻調(diào)方法。實踐證明，在異步電動機的諸多調(diào)速方法中，變頻調(diào)速的性能最好，它調(diào)速范圍大、穩(wěn)定性好、可靠性高、運行速的性能最好，它調(diào)速范圍大、穩(wěn)定性好、可靠性高、運行效率高和高的功率因數(shù)及節(jié)電效果。所以，通用變頻器已成效率高和高的功率因數(shù)及節(jié)電效果。所以，通用變頻器已成為當今節(jié)電、改造傳統(tǒng)工業(yè)、改善工藝流程、提高生產(chǎn)過程為當今節(jié)電、改造傳統(tǒng)工業(yè)、改善工藝流程、提高生產(chǎn)過程自動化水平、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善環(huán)境、推動技術(shù)進步的主自動化水平、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善環(huán)

27、境、推動技術(shù)進步的主要手段之一。要手段之一。3.2.1 3.2.1 通用變頻器的發(fā)展趨勢通用變頻器的發(fā)展趨勢(1)(1)模塊化：將整流電路、逆變電路、邏輯控制、驅(qū)動和保護、電源回路全模塊化：將整流電路、逆變電路、邏輯控制、驅(qū)動和保護、電源回路全部集成在一個模塊內(nèi)，使整機的元器件數(shù)量比原來減少了部集成在一個模塊內(nèi)，使整機的元器件數(shù)量比原來減少了4040以上，可靠以上，可靠性得到很大提高。性得到很大提高。(2)(2)專用化：滿足現(xiàn)場控制的需要，派生了許多專用機型，如風機、水泵、專用化：滿足現(xiàn)場控制的需要，派生了許多專用機型，如風機、水泵、空調(diào)專用型，注塑機專用型，電梯專用型、電源再生專用型、中頻驅(qū)

28、動?？照{(diào)專用型，注塑機專用型，電梯專用型、電源再生專用型、中頻驅(qū)動專用型等。用型等。(3)(3)軟件化：具有多種內(nèi)置或可選的專用應(yīng)用軟件。軟件化：具有多種內(nèi)置或可選的專用應(yīng)用軟件。(4)(4)網(wǎng)絡(luò)化：內(nèi)裝多種兼容的通信接口，支持多種不同的通信協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)化：內(nèi)裝多種兼容的通信接口，支持多種不同的通信協(xié)議。(5)(5)低電磁噪聲、靜音化：采用高頻載波低電磁噪聲、靜音化：采用高頻載波SPWMSPWM方式實現(xiàn)靜音化。方式實現(xiàn)靜音化。(6)(6)圖形化用戶界面：提供下拉式菜單、圖形工具、中文菜單等監(jiān)控操作功圖形化用戶界面：提供下拉式菜單、圖形工具、中文菜單等監(jiān)控操作功能。能。(7)(7)引導式調(diào)試步驟：

29、變頻器內(nèi)固化引導式調(diào)試步驟：變頻器內(nèi)固化“調(diào)試指南調(diào)試指南”，可引導操作者的調(diào)試步，可引導操作者的調(diào)試步驟。驟。(8)(8)參數(shù)趨勢圖形：記錄運行參數(shù)，顯示實時運行狀態(tài)。參數(shù)趨勢圖形：記錄運行參數(shù)，顯示實時運行狀態(tài)。(9)(9)自定義編程：將選項權(quán)交給用戶，并且不需要使用專門的編程工具或編自定義編程：將選項權(quán)交給用戶，并且不需要使用專門的編程工具或編程語言即可實現(xiàn)，程序由功能塊組成。程語言即可實現(xiàn)，程序由功能塊組成。(10)IGBT(10)IGBT制造新技術(shù)：具有開關(guān)損耗小，正溫度系數(shù)，易于實現(xiàn)制造新技術(shù)：具有開關(guān)損耗小，正溫度系數(shù)，易于實現(xiàn)高壓的特點，簡化逆變器驅(qū)動和保護電路設(shè)計。高壓的特點

30、，簡化逆變器驅(qū)動和保護電路設(shè)計。(11)(11)有源電力濾波器：從補償對象中校測出諧波電流，然后產(chǎn)生有源電力濾波器：從補償對象中校測出諧波電流，然后產(chǎn)生一個與該諧波電流大小相等、極性相反的補償電流，從而使電流一個與該諧波電流大小相等、極性相反的補償電流，從而使電流只含基波分量。只含基波分量。(12)(12)交、直流制動方式：直流制動是當電動機的速度低于預設(shè)的交、直流制動方式：直流制動是當電動機的速度低于預設(shè)的制動速度時、變頻器開始給電動機注入直流電壓，使電動機停止制動速度時、變頻器開始給電動機注入直流電壓，使電動機停止運轉(zhuǎn)。交流制動是一種磁通制動方式，就是當變頻器得到停機命運轉(zhuǎn)。交流制動是一種

31、磁通制動方式，就是當變頻器得到停機命令后立即啟動制動功能，制動速度比直流制動快，制動能量以電令后立即啟動制動功能，制動速度比直流制動快，制動能量以電動機發(fā)熱的形式消耗掉。動機發(fā)熱的形式消耗掉。 雖然發(fā)展變頻驅(qū)動技術(shù)最初的目的主要是為了節(jié)能，但是隨雖然發(fā)展變頻驅(qū)動技術(shù)最初的目的主要是為了節(jié)能，但是隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和控制理論的發(fā)展，電力半導體器著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和控制理論的發(fā)展，電力半導體器件和微處理器的性能不斷提高，變頻驅(qū)動技術(shù)也得到了顯著發(fā)展。件和微處理器的性能不斷提高，變頻驅(qū)動技術(shù)也得到了顯著發(fā)展。隨著各種復雜控制技術(shù)在變頻器技術(shù)中的應(yīng)用，變頻器的性能不隨著各種復雜控制技

32、術(shù)在變頻器技術(shù)中的應(yīng)用，變頻器的性能不斷得到提高，而且應(yīng)用范圍也越來越廣。斷得到提高，而且應(yīng)用范圍也越來越廣。3.2.2 3.2.2 變頻器的基本原理變頻器的基本原理1 1變頻調(diào)速的基本控制方式變頻調(diào)速的基本控制方式前面已經(jīng)介紹異步電動機和同步電動機。異步電動機的同步轉(zhuǎn)速，即前面已經(jīng)介紹異步電動機和同步電動機。異步電動機的同步轉(zhuǎn)速，即旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為式（旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為式（3.13.1） 可見，改變異步電動機的供電電源頻率可見，改變異步電動機的供電電源頻率1 1，可以改變其同步轉(zhuǎn)，可以改變其同步轉(zhuǎn)速速1 1，進而改變電機的轉(zhuǎn)速，進而改變電機的轉(zhuǎn)速n n，實現(xiàn)調(diào)速運行。，實現(xiàn)調(diào)速運行。 對異步電

33、動機進行調(diào)速控制時，希望電動機的主磁通保持額定值對異步電動機進行調(diào)速控制時，希望電動機的主磁通保持額定值不變。磁通太弱，鐵心利用不充分，同樣的轉(zhuǎn)子電流下，電磁轉(zhuǎn)矩小，不變。磁通太弱，鐵心利用不充分，同樣的轉(zhuǎn)子電流下，電磁轉(zhuǎn)矩小，電動機的負載能力下降；磁通太強，則處于過勵磁狀態(tài)，使勵磁電流電動機的負載能力下降；磁通太強，則處于過勵磁狀態(tài)，使勵磁電流過大，這就限制了定子電流的負載分量，為使電機不過熱，負載能力過大，這就限制了定子電流的負載分量，為使電機不過熱，負載能力也要下降。異步電動機的氣隙磁通也要下降。異步電動機的氣隙磁通( (主磁通主磁通) )是定、轉(zhuǎn)子合成磁動勢產(chǎn)是定、轉(zhuǎn)子合成磁動勢產(chǎn)生的

34、。生的。）（）（pf116013.2.3 3.2.3 變頻器的基本結(jié)構(gòu)變頻器的基本結(jié)構(gòu)圖圖3.17 3.17 變頻器的基本結(jié)構(gòu)變頻器的基本結(jié)構(gòu) 一般的三相變頻器的整流電路由三相全波整流橋組成。它的主要作用是對工頻的外一般的三相變頻器的整流電路由三相全波整流橋組成。它的主要作用是對工頻的外部電源進行整流，并給逆變電路和控制電路提供所需要的直流電源。直流中間電路的作部電源進行整流，并給逆變電路和控制電路提供所需要的直流電源。直流中間電路的作用是對整流電路的輸出進行平滑，以保證逆變電路和控制電路能夠得到質(zhì)量較高的直流用是對整流電路的輸出進行平滑，以保證逆變電路和控制電路能夠得到質(zhì)量較高的直流電源。當

35、整流電路是電壓源時，直流中間電路的主要元器件是大容量的電解電容，而當電源。當整流電路是電壓源時，直流中間電路的主要元器件是大容量的電解電容，而當整流電路是電流源時，直流中間電路則主要由大容量電感組成。此外，由于電動機制動整流電路是電流源時，直流中間電路則主要由大容量電感組成。此外，由于電動機制動的需要，在直流中間電路中有時還包括制動電阻以及其它輔助電路。逆變電路是變頻器的需要，在直流中間電路中有時還包括制動電阻以及其它輔助電路。逆變電路是變頻器最主要的部分之一，它的主要作用是在控制電路的控制下將平滑電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)最主要的部分之一，它的主要作用是在控制電路的控制下將平滑電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)

36、換為頻率和電壓都任意可調(diào)的交流電源。變頻器的控制電路包括主控制電路、信號檢測換為頻率和電壓都任意可調(diào)的交流電源。變頻器的控制電路包括主控制電路、信號檢測電路、門極電路、門極( (基極基極) )驅(qū)動電路、外部接口電路以及保護電路等幾個部分，也是變頻器的核驅(qū)動電路、外部接口電路以及保護電路等幾個部分，也是變頻器的核心部分?？刂齐娐返膬?yōu)劣決定了變頻器性能的優(yōu)劣。心部分?？刂齐娐返膬?yōu)劣決定了變頻器性能的優(yōu)劣。3.2.4 3.2.4 逆變電路的基本工作原理逆變電路的基本工作原理 逆變電路的基本作用是將直流電源轉(zhuǎn)換為交流電源。圖逆變電路的基本作用是將直流電源轉(zhuǎn)換為交流電源。圖3.183.18給出了一個給出

37、了一個三相逆變電路。在這個逆變電路中，由六個開關(guān)組成了一個三相橋式電路。三相逆變電路。在這個逆變電路中，由六個開關(guān)組成了一個三相橋式電路。交替打開和關(guān)斷這六個開關(guān)，就可以在輸出端得到相位上各相相位差為交替打開和關(guān)斷這六個開關(guān)，就可以在輸出端得到相位上各相相位差為120120的三相交流電源。該交流電源的頻率由開關(guān)頻率決定，而幅值則等于直流電的三相交流電源。該交流電源的頻率由開關(guān)頻率決定，而幅值則等于直流電源的幅值。源的幅值。圖圖3.18 3.18 逆變器基本工作原理圖逆變器基本工作原理圖3.2.5 3.2.5 變頻器的選型變頻器的選型 變頻器一般用于電動機的調(diào)速。在應(yīng)用前應(yīng)充分了解應(yīng)用對象的工況

38、條件和環(huán)境條變頻器一般用于電動機的調(diào)速。在應(yīng)用前應(yīng)充分了解應(yīng)用對象的工況條件和環(huán)境條件，并根據(jù)實際應(yīng)用情況進行選型。不同的生產(chǎn)廠家或不同型號的變頻器，其使用條件，并根據(jù)實際應(yīng)用情況進行選型。不同的生產(chǎn)廠家或不同型號的變頻器，其使用條件有所差別。在進行變頻器選型時需要考慮的因素很多。件有所差別。在進行變頻器選型時需要考慮的因素很多。 (1) 應(yīng)以電動機額定電流值作為選擇依據(jù)，電動機的額定功率只能作為參考。應(yīng)以電動機額定電流值作為選擇依據(jù)，電動機的額定功率只能作為參考。 (2) 應(yīng)充分考慮通用變頻器輸出中含有豐富的諧波，會使電動機的功率因數(shù)和效率應(yīng)充分考慮通用變頻器輸出中含有豐富的諧波，會使電動機

39、的功率因數(shù)和效率變壞。與用工頻供電相比較，電動機的電流增加變壞。與用工頻供電相比較，電動機的電流增加10左右，而溫升增加左右，而溫升增加20左右。左右。 (3) 選擇時必須充分了解通用變頻器所驅(qū)動的負載特性。拖動恒轉(zhuǎn)矩負載時，低速選擇時必須充分了解通用變頻器所驅(qū)動的負載特性。拖動恒轉(zhuǎn)矩負載時，低速下的轉(zhuǎn)矩要足夠大，并且要有足夠的過載能力。下的轉(zhuǎn)矩要足夠大，并且要有足夠的過載能力。 (4) 在各種風機、水泵、油泵中，隨葉輪的轉(zhuǎn)動，空氣或液體在一定的速度范圍內(nèi)在各種風機、水泵、油泵中，隨葉輪的轉(zhuǎn)動，空氣或液體在一定的速度范圍內(nèi)所產(chǎn)生的阻力大致與速度的二次方成正比，所需的功率與速度的二次方成正比。選

40、用所產(chǎn)生的阻力大致與速度的二次方成正比，所需的功率與速度的二次方成正比。選用相應(yīng)的變頻器可以大幅度地節(jié)約電能。相應(yīng)的變頻器可以大幅度地節(jié)約電能。 (5) 一定要注意其防護等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。一定要注意其防護等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。 (6) 應(yīng)正確識別通用變頻器的類型。矢量控制方式通用變額器均有應(yīng)正確識別通用變頻器的類型。矢量控制方式通用變額器均有Uf控制模式，控制模式，如果某種變頻器沒有控制模式設(shè)定項，則可斷定它不是矢量控制方式通用變頻器。矢如果某種變頻器沒有控制模式設(shè)定項，則可斷定它不是矢量控制方式通用變頻器。矢量控制方式起動很平穩(wěn)，沒有抖動和異常聲音。量控制方式起動很平穩(wěn)，沒有

41、抖動和異常聲音。 (7) (7) 對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高環(huán)境溫度、高載波頻率、高海拔高度等對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高環(huán)境溫度、高載波頻率、高海拔高度等場合，需要對變頻器降容使用，需要放大一檔或二檔選擇。場合，需要對變頻器降容使用，需要放大一檔或二檔選擇。(8) (8) 采用一臺通用變頻器并聯(lián)驅(qū)動多臺電動機時，應(yīng)按所有電動機的額定電采用一臺通用變頻器并聯(lián)驅(qū)動多臺電動機時，應(yīng)按所有電動機的額定電流的總和確定通用變頻器的額定容量。流的總和確定通用變頻器的額定容量。(9) (9) 繞線轉(zhuǎn)子電動機比異步電動機繞組的阻抗小，容易發(fā)生由于諧波電流而繞線轉(zhuǎn)子電動機比異步電動機繞組的阻抗小，容易發(fā)生由于

42、諧波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比普通異步電動機容量稍大的通用變頻引起的過電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比普通異步電動機容量稍大的通用變頻器。器。(10) (10) 通用變頻器與電動機之間的電纜存在分布電容，電纜越長或電動機容量通用變頻器與電動機之間的電纜存在分布電容，電纜越長或電動機容量越大，漏電流越大，漏電斷路器容易誤動作?？刹捎迷黾勇╇姅嗦菲鞯穆╇娫酱螅╇娏髟酱?，漏電斷路器容易誤動作。可采用增加漏電斷路器的漏電電流設(shè)定值、使用帶高頻性能的漏電斷路器、降低載波頻率及采用輸出電抗電流設(shè)定值、使用帶高頻性能的漏電斷路器、降低載波頻率及采用輸出電抗器等方法解決。器等方法解決。(11) (1

43、1) 通用變頻器一般采用二極管整流器，這樣在電路中會產(chǎn)生通用變頻器一般采用二極管整流器，這樣在電路中會產(chǎn)生5 5、7 7、1111、1313次的諧波，這些諧波會引起電動機運行電流增大、功率因數(shù)下降等，必要時次的諧波，這些諧波會引起電動機運行電流增大、功率因數(shù)下降等，必要時可以通過安裝輸入電抗器或直流電抗器抑制諧波。可以通過安裝輸入電抗器或直流電抗器抑制諧波。(12) (12) 由于電壓不平衡引起通用變頻器多種故障的現(xiàn)象，通常與電源變壓器和由于電壓不平衡引起通用變頻器多種故障的現(xiàn)象，通常與電源變壓器和負載情況有關(guān)，有時輸入電壓不平衡就會引起很嚴重的電流不平衡，甚至產(chǎn)負載情況有關(guān)，有時輸入電壓不平

44、衡就會引起很嚴重的電流不平衡，甚至產(chǎn)生缺相、整流橋損壞、電解電容器損壞等。必須裝上輸入電抗器。生缺相、整流橋損壞、電解電容器損壞等。必須裝上輸入電抗器。3.2.6 3.2.6 變頻器外形及應(yīng)用接線變頻器外形及應(yīng)用接線圖圖3.19 3.19 變頻器實物圖及接線圖變頻器實物圖及接線圖 R/L1 R/L1、S/L2S/L2、T/L3T/L3為變頻為變頻器的三相電源輸入接線端。器的三相電源輸入接線端。 U/T1 U/T1、V/T2V/T2、W/T3W/T3為變頻為變頻器的三相電源輸出接線端，與器的三相電源輸出接線端，與三相交流電機連接。三相交流電機連接。 多功能數(shù)字輸入端提供由多功能數(shù)字輸入端提供由外

45、部開關(guān)觸點控制變頻器的多外部開關(guān)觸點控制變頻器的多種工作方式?？赏ㄟ^連接種工作方式?？赏ㄟ^連接+V+V、A1A1和和ACAC端子的電位器調(diào)節(jié)變頻端子的電位器調(diào)節(jié)變頻器的輸出量，或由器的輸出量，或由A2A2、ACAC端輸端輸入入4 420mA20mA的電流控制變頻器的的電流控制變頻器的輸出量。也可通過輸出量。也可通過RS-485/422RS-485/422的通信，由的通信，由PLCPLC或計算機控制變或計算機控制變頻器的運行狀態(tài)和輸出量進行頻器的運行狀態(tài)和輸出量進行監(jiān)控。監(jiān)控。1 1電子式軟起動器的工作原理電子式軟起動器的工作原理 其主要結(jié)構(gòu)是一組串接于電源與其主要結(jié)構(gòu)是一組串接于電源與被控電機

46、之間的三相反并聯(lián)晶閘管及被控電機之間的三相反并聯(lián)晶閘管及其電子控制電路。利用晶閘管移相控其電子控制電路。利用晶閘管移相控制原理，控制三相反并聯(lián)晶閘管的導制原理，控制三相反并聯(lián)晶閘管的導通角，使被控電機的輸入電壓按不同通角，使被控電機的輸入電壓按不同的要求而變化，從而實現(xiàn)不同的起動的要求而變化，從而實現(xiàn)不同的起動功能。起動時，使晶閘管的導通角從功能。起動時，使晶閘管的導通角從0 0開始，逐漸前移，電機的端電壓從開始，逐漸前移，電機的端電壓從零開始，按預設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，零開始，按預設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至達到滿足起動轉(zhuǎn)矩而使電動機順直至達到滿足起動轉(zhuǎn)矩而使電動機順利起動，再使電機全電壓運行，這

47、就利起動，再使電機全電壓運行，這就是軟起動控制器的工作原理。是軟起動控制器的工作原理。圖圖 3.29 電子軟啟動器的電子軟啟動器的主電路接線圖主電路接線圖2 2電子式軟起動器的工作特性電子式軟起動器的工作特性 一般軟起動器可以通過設(shè)定，得到不同的起動特性，以滿足不同負載特性的要求。一般軟起動器可以通過設(shè)定，得到不同的起動特性，以滿足不同負載特性的要求。 (1) 斜坡恒流升壓起動斜坡恒流升壓起動 這種起動方式是在晶閘管的移相電路中，引入電機電流反饋，使電機在起動過程中保這種起動方式是在晶閘管的移相電路中，引入電機電流反饋，使電機在起動過程中保持恒流、起動平穩(wěn)。持恒流、起動平穩(wěn)。 (2) 脈沖階躍

48、起動脈沖階躍起動 在起動開始階段，晶閘管在極短時間內(nèi)以較大電流導通，經(jīng)過一段時間后回落，再在起動開始階段，晶閘管在極短時間內(nèi)以較大電流導通，經(jīng)過一段時間后回落，再按原設(shè)定值線性上升，進入恒流起動狀態(tài)。該起動方法適用于重載并需克服較大靜摩擦按原設(shè)定值線性上升，進入恒流起動狀態(tài)。該起動方法適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合。的起動場合。 (3) 減速軟停控制減速軟?？刂?減速軟?？刂剖钱旊妱訖C需要停機時，不是立即切斷電動機的電源，而是通過調(diào)節(jié)減速軟?？刂剖钱旊妱訖C需要停機時，不是立即切斷電動機的電源，而是通過調(diào)節(jié)晶閘管的導通角，從全導通狀態(tài)逐漸減小，從而使電動機的端電壓逐漸降低而切斷電源。晶閘管的導通角，從全導通狀態(tài)逐漸減小，從而使電動機的端電壓逐漸降低而切斷電源