樂(lè)高機(jī)器人簡(jiǎn)單程序編寫入門ppt課件

1、ppt課件.1簡(jiǎn)易機(jī)器人制作ppt課件.2 圖形化編程語(yǔ)言 易用: 循序漸進(jìn)式的友好的用戶界面 總共只有43個(gè)命令，功能更強(qiáng) 易用的編程命令參數(shù)設(shè)置 交互式向?qū)Ы榻B編程環(huán)境； 以任務(wù)模型為基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)編程N(yùn)XT 編程環(huán)境特點(diǎn)ppt課件.3NXT 機(jī)器人編程軟件入門ppt課件.4NXT NXT 軟件界面學(xué)習(xí)軟件界面學(xué)習(xí)入門入門幫助幫助工作工作區(qū)域區(qū)域編程編程面版面版通常面版通常面版完整面版完整面版自定義面版自定義面版圖標(biāo)設(shè)置圖標(biāo)設(shè)置控制器控制器ppt課件.5等級(jí)等級(jí):常用面板常用面板技能技能: 動(dòng)作動(dòng)作 挑戰(zhàn)任務(wù)挑戰(zhàn)任務(wù):讓讓 NXTNXT 機(jī)器人筆直前進(jìn)。機(jī)器人筆直前進(jìn)。搭建：見(jiàn)搭建手冊(cè)搭建：見(jiàn)

2、搭建手冊(cè)823注意：注意：左右馬達(dá)分別連接在端口左右馬達(dá)分別連接在端口 B 和端口和端口 C筆直行走筆直行走ppt課件.6程序： 拖出馬達(dá)圖標(biāo)，ppt課件.7選中馬達(dá)圖標(biāo)之后，設(shè)置馬達(dá)的參數(shù)，選擇馬達(dá)的端口，NXT 小車兩個(gè)馬達(dá)分別是 B 和 C，箭頭表示轉(zhuǎn)動(dòng)的方向馬達(dá)動(dòng)作的等待條件（角度，圈數(shù)，時(shí)間秒，或者沒(méi)有限制）挑戰(zhàn)：讓NXT 小車，正好前進(jìn) 1 米，然后停下來(lái)！多少功率的情況下，馬達(dá)分別需要用多少秒？多少圈？多少角度？ppt課件.8曲線轉(zhuǎn)彎等級(jí):常用面板技能:動(dòng)作挑戰(zhàn)任務(wù):讓 NXT 小車行駛出一條弧線軌跡。搭建：ppt課件.9程序：程序： 拖出一個(gè)馬達(dá)圖標(biāo)拖出一個(gè)馬達(dá)圖標(biāo):設(shè)置馬達(dá)的

3、參數(shù)設(shè)置馬達(dá)的參數(shù):改動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)弧線.(檢查馬達(dá)的端口選擇是都機(jī)器人的左右兩邊) 根據(jù)轉(zhuǎn)彎箭頭的選擇,可以調(diào)整 NXT根據(jù)轉(zhuǎn)彎箭頭的選擇,可以調(diào)整 NXT小車的轉(zhuǎn)彎半徑。挑戰(zhàn)：讓你的 NXT 小車行駛一個(gè)圓周,正好停止在一個(gè)圓的周長(zhǎng)處。 ppt課件.10小試牛刀 挑戰(zhàn)： 設(shè)計(jì)一個(gè)程序，讓小車實(shí)現(xiàn)加速功能 具體要求： 小車直線行駛，行駛一米后減速左轉(zhuǎn)，然后加速行駛3秒 ppt課件.11正方形行駛等級(jí)等級(jí): :常用面板常用面板技能技能: :循環(huán)循環(huán)挑戰(zhàn)任務(wù):讓 NXT 小車行駛出一個(gè)正方形軌跡。搭建：ppt課件.12分析行駛一個(gè)正方形的物理過(guò)程，可以發(fā)現(xiàn)是：前進(jìn)-轉(zhuǎn)彎 90 度-前進(jìn)-轉(zhuǎn)彎 90

4、 度-前進(jìn)-轉(zhuǎn)彎 90 度-前進(jìn)-轉(zhuǎn)彎 90 度，由于正方形的特性，每次前進(jìn)的距離是 相等的。所以就程序而言是有重復(fù)的，所以這里就需要循環(huán)功能來(lái)簡(jiǎn)化程序。拖出循環(huán)圖標(biāo)，然后選中需要循 環(huán)的程序，放進(jìn)循環(huán)內(nèi)。循環(huán)結(jié)構(gòu)也有屬性設(shè)置：永久循環(huán)，根據(jù)傳感器條件循環(huán)，循環(huán)時(shí)間或者次數(shù)等等。 根據(jù)正方形的特性可以選擇次數(shù) count，設(shè)置 4 次（4 個(gè)循環(huán)重復(fù)的動(dòng)作過(guò)程）。挑戰(zhàn)：行駛一個(gè)正六邊形。ppt課件.13停車位等級(jí)等級(jí): :常用面板常用面板技能技能: :等待、循環(huán)等待、循環(huán)挑戰(zhàn)任務(wù):讓 NXT 小車停進(jìn)指定車位， 同時(shí)發(fā)出提示音。 搭建：ppt課件.14如何在倒車的時(shí)候,一邊后退一邊發(fā)出聲響呢?

5、 (后退和響聲,兩個(gè)任務(wù)同時(shí)執(zhí)行!)拖出響聲程序,按住SHIFT 鍵,從程序段當(dāng)中連接響聲程序. 是多任務(wù)一起執(zhí)行的意思.挑戰(zhàn)：車位停錯(cuò)了,你的車位在旁邊. 從這個(gè)車位停到旁邊的車位里去。表示兩段程序一起執(zhí)行,也就是多任務(wù)一起執(zhí)行的意思.ppt課件.15 完成小車從起點(diǎn)到車庫(kù)的移動(dòng);保證前后輪不踩到周圍的停車線. 能夠準(zhǔn)確進(jìn)庫(kù)移庫(kù), 并且用時(shí)最短的小組獲勝.起點(diǎn)機(jī)器人移庫(kù)賽ppt課件.16察覺(jué)聲音察覺(jué)聲音等級(jí)等級(jí):常用面板常用面板技能技能: 等待等待 等待挑戰(zhàn)任務(wù)挑戰(zhàn)任務(wù):讓讓 NXTNXT 小車聽到聲音之后立刻停止。小車聽到聲音之后立刻停止。搭建：搭建：安裝聲音傳感器安裝聲音傳感器,在端口在

6、端口 2.ppt課件.17從等待條件中拖出等待聲音圖標(biāo)；從等待條件中拖出等待聲音圖標(biāo)；設(shè)置等待條件設(shè)置等待條件:檢查聲音傳感器的端口檢查聲音傳感器的端口,設(shè)置等待的聲音值設(shè)置等待的聲音值(閾值閾值).可以拖動(dòng)滾動(dòng)條或直接填數(shù)值可以拖動(dòng)滾動(dòng)條或直接填數(shù)值.挑戰(zhàn)：喊一聲喊一聲,小車往前開一段小車往前開一段,喊一聲喊一聲,小車往前開一段小車往前開一段,如果不喊如果不喊,小車原地不動(dòng)小車原地不動(dòng)。程序： 分析這個(gè)物理過(guò)程:小車筆直往前開,聽到聲音之后,停止行駛.ppt課件.18察覺(jué)距離察覺(jué)距離等級(jí)等級(jí):常用面板常用面板技能技能:等待等待挑戰(zhàn)任務(wù)挑戰(zhàn)任務(wù):讓讓 NXTNXT 小車遇到障礙物就停止前進(jìn)。小

7、車遇到障礙物就停止前進(jìn)。搭建：搭建：給機(jī)器人裝上超聲波傳感器給機(jī)器人裝上超聲波傳感器. 裝在端口裝在端口 4ppt課件.19選中等待超聲波圖表,設(shè)置等待參數(shù).(馬達(dá)端口,等待距離)大于(等待遠(yuǎn)離障礙物) 小于(等待遇見(jiàn)障礙物) 可以選擇距離的單元(英尺,厘米)程序：分析這個(gè)物理過(guò)程:NXT 小車前進(jìn),遇到障礙物停止運(yùn)動(dòng).NXT 小車前進(jìn)的動(dòng)作改變 的條件是障礙物.能夠識(shí)別障礙物的方法就是超聲波傳感器.挑戰(zhàn)：把 NXT 小車放在房間里隨意開,就是不能讓它撞墻。ppt課件.20距離控制距離控制等級(jí)等級(jí):常用面板常用面板技能技能:分支分支挑戰(zhàn)任務(wù)挑戰(zhàn)任務(wù):讓讓 NXTNXT 小車根據(jù)距離自動(dòng)調(diào)整。小

8、車根據(jù)距離自動(dòng)調(diào)整。 遠(yuǎn)了就前進(jìn)遠(yuǎn)了就前進(jìn), ,近了就后退近了就后退. .搭建：搭建：ppt課件.21檢查傳感器的端口,設(shè)置分支判斷的閾值,注意你所選擇的單位是英尺還是厘米.分支判斷: 小于閾值距離(近了),后退!大于閾值距離(遠(yuǎn)了),前進(jìn)!程序：程序：分析這個(gè)物理過(guò)程分析這個(gè)物理過(guò)程,又是一個(gè)判斷的過(guò)程又是一個(gè)判斷的過(guò)程,判斷距離的遠(yuǎn)近判斷距離的遠(yuǎn)近,進(jìn)了后退進(jìn)了后退,遠(yuǎn)了前進(jìn)遠(yuǎn)了前進(jìn)! 又是分支判斷結(jié)又是分支判斷結(jié)構(gòu)構(gòu): 從分支判斷中拖出分支圖標(biāo)從分支判斷中拖出分支圖標(biāo),然后選中然后選中,在參數(shù)設(shè)置中選擇超聲波傳感器在參數(shù)設(shè)置中選擇超聲波傳感器.挑戰(zhàn)：能否讓你的能否讓你的 NXT 小車始終

9、與障礙物保持一定距離小車始終與障礙物保持一定距離,即使你移動(dòng)障礙物即使你移動(dòng)障礙物,NXT 也能也能及時(shí)調(diào)整及時(shí)調(diào)整!ppt課件.22沿線走沿線走等級(jí)等級(jí):常用面板常用面板技能技能: 分支分支挑戰(zhàn)任務(wù)挑戰(zhàn)任務(wù):讓讓 NXTNXT 小車沿著黑色軌跡行駛。小車沿著黑色軌跡行駛。搭建：搭建：ppt課件.23亮處,向黑線轉(zhuǎn)黑線處 , 向亮處轉(zhuǎn)，先是一個(gè)光值的分支判斷.光感始終在黑線的一側(cè). 沿著軌跡行駛,是一個(gè)始終不斷的判斷過(guò)程,所以需要添加在循環(huán)結(jié)構(gòu)中。程序：物理過(guò)程分析:機(jī)器人沿黑線走,其實(shí)就是機(jī)器人反復(fù)不斷判斷光值的一個(gè)過(guò)程, 機(jī)器人要前進(jìn),最有效的方式的是”扭動(dòng)”! 在黑線上了,向旁邊(光值高

10、的地方)轉(zhuǎn)彎, 在光值高的地方了,向黑線轉(zhuǎn)彎.考慮到轉(zhuǎn)彎不能過(guò)快,光值可能會(huì)跳過(guò),所以轉(zhuǎn)彎的 時(shí)候馬達(dá)速度不能過(guò)高,又因?yàn)橐M量接近黑線,所以最有效的轉(zhuǎn)彎方法是一個(gè)輪 子停,一個(gè)輪子轉(zhuǎn).ppt課件.24察覺(jué)觸碰等級(jí)等級(jí):常用面板常用面板技能技能: 等待等待挑戰(zhàn)任務(wù)挑戰(zhàn)任務(wù):讓讓 NXTNXT 機(jī)器人碰到墻壁就停。機(jī)器人碰到墻壁就停。搭建：搭建：給機(jī)器人安裝上觸碰傳感器給機(jī)器人安裝上觸碰傳感器, 連接在端口連接在端口 1ppt課件.25物理過(guò)程分析: NXT 機(jī)器人前進(jìn),碰到墻壁,停止運(yùn)動(dòng).改變運(yùn)動(dòng)的等待條件是碰到墻 壁.如同人的觸覺(jué)一樣.這里用來(lái)識(shí)別的是觸碰傳感器.前進(jìn)等待碰到停止運(yùn)動(dòng)選中等待

11、觸碰圖標(biāo),先檢查一下它的端口的連接是否與程序一致?作為一個(gè)觸碰條件,它有三種等待條件可以拱選擇:等待觸感壓進(jìn)去,等待觸感松開, 等待觸感覺(jué)被按一次。不同的等待條件,可以不同的活動(dòng)中發(fā)揮它的作用。挑戰(zhàn)：把全班的 NXT 小車集中在一個(gè)封閉區(qū)域內(nèi),大家一起來(lái)開一次”碰碰車”的游戲。程序：ppt課件.26碰撞傳感器碰撞傳感器等級(jí)等級(jí):常用面板常用面板挑戰(zhàn)任務(wù)挑戰(zhàn)任務(wù):讓 NXT 機(jī)器人在兩個(gè)障礙物之間來(lái)回行駛。 一端是不能碰到墻壁就必須返回,一端必須碰到墻壁才能返回.搭建：搭建：根據(jù)任務(wù)需要給機(jī)器人安裝上超 聲波傳感器和觸碰傳感器.技能技能: 分支分支ppt課件.27前進(jìn),看到一邊墻壁,后退; 碰到另一邊墻壁之后,循環(huán)剛才的前進(jìn),等待再下一次看到墻壁。挑戰(zhàn)：找很多障礙物