項(xiàng)目三船舶起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

1、項(xiàng)目三知識(shí)樹1船舶起船舶起貨機(jī)系貨機(jī)系統(tǒng)的電統(tǒng)的電力拖動(dòng)力拖動(dòng)控制控制任務(wù)一 起貨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)任務(wù)二 雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制任務(wù)四 船用起貨機(jī)系統(tǒng)的系泊試驗(yàn)項(xiàng)目三項(xiàng)目三 船舶起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船舶起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制23項(xiàng)目三項(xiàng)目三 船舶起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船舶起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制4教學(xué)目標(biāo)知識(shí)知識(shí)目標(biāo)目標(biāo)能力能力目標(biāo)目標(biāo)情感情感目標(biāo)目標(biāo)1.能安裝與調(diào)試雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的控制線路；2.能安裝與調(diào)試船用克令吊系統(tǒng)的控制線路；3.對照起貨機(jī)系統(tǒng)電氣原理圖排除電路常見故障；4.能撰寫電氣控制系統(tǒng)檢修維護(hù)報(bào)告書。1.了解起貨機(jī)

2、系統(tǒng)的作用、結(jié)構(gòu)、分類；2.學(xué)會(huì)識(shí)讀船舶電氣系統(tǒng)圖、原理圖、接線圖及規(guī)范；3.會(huì)分析雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的控制線路；4.會(huì)分析船用克令吊系統(tǒng)的控制線路；5.會(huì)分析起貨機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試及故障排查。1.具備良好的職業(yè)道德；2.具備嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；3.具備團(tuán)隊(duì)的等級及服從意識(shí)；4.具備面對險(xiǎn)情，冷靜思考的能力。項(xiàng)目三項(xiàng)目三 船舶起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船舶起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制5任務(wù)一任務(wù)一 起貨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)起貨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)常見的船舶起貨機(jī)形式常見的船舶起貨機(jī)形式圖3-2 單桿式電動(dòng)起貨機(jī)的示意圖圖3-1 雙吊桿式電動(dòng)起貨機(jī)的示意圖圖3-3 回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖6任務(wù)二任務(wù)二 雙桿式電動(dòng)液壓起貨

3、機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 電動(dòng)液壓起貨機(jī)組成作 用油馬達(dá) 油馬達(dá)也叫液動(dòng)機(jī)，用來拖動(dòng)起貨機(jī)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，油馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)是利用高壓油來推動(dòng)。 油泵、拖動(dòng)油泵的電動(dòng)機(jī)及其起動(dòng)設(shè)備合稱為油泵機(jī)組。油泵 油泵的作用就是向油馬達(dá)提供壓力油液，油泵由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)?？刂崎y 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的油液的壓力、流量和方向等，保證拖動(dòng)系統(tǒng)平穩(wěn)而又協(xié)調(diào)的工作。7任務(wù)二任務(wù)二 雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 一、液壓系統(tǒng)工作原理一、液壓系統(tǒng)工作原理1-主油泵；2-油馬達(dá)；3-鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)；4-二位二通閥；5-單向節(jié)流閥；6-電動(dòng)二位三通閥

4、；7-液動(dòng)二位三通閥；8-剎車油缸；9-單向閥；10-儲(chǔ)油箱圖3-4 液壓系統(tǒng)工作時(shí)的原理簡圖8任務(wù)二任務(wù)二 雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 泵為輸送液體的機(jī)械設(shè)備，本液壓系統(tǒng)中的主油泵為斜盤式雙向變量泵 通過改變傾斜盤傾斜角的方向來改變泵的吸排油的流動(dòng)方向，從而改變油馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向； 通過改變傾斜盤傾斜角的大小來改變排油量 油馬達(dá)是液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力裝置。 油馬達(dá)與油泵是可逆的液壓元件，即同一元件既可作油泵運(yùn)行，也可作油馬達(dá)運(yùn)行，兩者也可在運(yùn)行中相互轉(zhuǎn)化，其轉(zhuǎn)化決定于運(yùn)行條件，相似于電機(jī)的可逆性。1 1主油泵主油泵2 2 油馬達(dá)油馬達(dá)9任務(wù)二任務(wù)

5、二 雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 3 3控制閥控制閥 （1 1）溢流閥）溢流閥 作用： a）溢流閥 （圖3-5） 的重要作用是在油壓過高時(shí)，泄出油液，借以保護(hù)油泵和油路系統(tǒng)的安全以及保持閥前油路系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定。 b）作為安全閥時(shí)，溢流閥為常閉狀態(tài)； c）作為系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)時(shí)，溢流閥為常開狀態(tài)，使多余的壓力油不斷地從溢流口泄出而流回油箱，起溢流定壓作用。圖3-5 溢流閥 （2 2）單向閥）單向閥 單向閥也稱止回閥，圖形符號如圖3-6所示，其功用是使油液單向流動(dòng)而不能倒流，即由A管流向B管。圖3-6 單向閥10任務(wù)二任務(wù)二 雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電

6、力拖動(dòng)控制雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 （3 3）換向閥）換向閥圖3-7 液動(dòng)二位二通閥（常開式）圖3-8 液動(dòng)二位三通閥圖3-9 電動(dòng)二位三通閥（4）單向節(jié)流閥）單向節(jié)流閥圖3-10 單向節(jié)流閥單控兩位三通電磁換向閥節(jié)流閥任務(wù)二任務(wù)二 雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 4 4液壓系統(tǒng)工作原理：液壓系統(tǒng)工作原理： 起貨起貨主油泵的排油經(jīng)閥4和閥5組成的旁通支路流回吸油管d（2）油剎車松閘前閥4處于上位（1）起動(dòng)油泵機(jī)組操縱主令手柄從“0”位扳到“上升”位變量泵的傾斜盤向起貨方向傾斜a管排油，d管吸入閥7有液壓信號而處于右位（3）主令手柄離開

7、“0”位后閥6通電而處于右位，來自輔油泵的壓力油經(jīng)閥6進(jìn)入剎車油缸8油剎車松閘（4）流向剎車油缸的壓力油進(jìn)入閥4的控制油路使閥4處于下位而關(guān)閉高壓油經(jīng)ab管路流入油馬達(dá)（5）油馬達(dá)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)提升貨物改變主令手柄的位置，可改變變量泵傾斜盤的傾斜角大小而實(shí)現(xiàn)起貨速度的調(diào)節(jié)11任務(wù)二任務(wù)二 雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 4 4液壓系統(tǒng)工作原理：液壓系統(tǒng)工作原理： 落落貨貨油馬達(dá)克服摩擦力而拖動(dòng)卷筒下降在空鉤時(shí)（1）起動(dòng)油泵機(jī)組操縱主令手柄從“0”位扳到“下降”位變量泵的傾斜盤向落貨方向傾斜d管排油，a管吸入使油馬達(dá)反轉(zhuǎn)落貨下放重物時(shí)（在貨

8、重的作用下，油馬達(dá)轉(zhuǎn)速不斷升高落貨速度的調(diào)節(jié)以穩(wěn)定轉(zhuǎn)速等速落貨當(dāng)油馬達(dá)排出的油量大于變量泵的排量時(shí)，油管ab內(nèi)油壓將高于cd管內(nèi)的油壓，這時(shí)便產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)油馬達(dá)以油泵狀態(tài)運(yùn)行，而油泵以油馬達(dá)狀態(tài)運(yùn)行，其能量或供給同軸的另一個(gè)主油泵，或拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，將電能反饋至電網(wǎng)，這一狀態(tài)與電動(dòng)起貨機(jī)中，電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)狀態(tài)類似。扳動(dòng)主令手柄的位置，改變變量泵傾斜盤的傾斜角12任務(wù)二任務(wù)二 雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 二、電氣系統(tǒng)的工作原理二、電氣系統(tǒng)的工作原理圖3-11 電動(dòng)液壓起貨機(jī)電氣系統(tǒng)原理M1-主油泵電動(dòng)機(jī)；M2-輔油泵電動(dòng)機(jī)；

9、1M、2M-吊桿電動(dòng)機(jī)；SA1 、SA2-零位開關(guān)； YB1 、YB2-直流電磁制動(dòng)器；YV1、YV2-剎車電磁閥線圈13任務(wù)二任務(wù)二 雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 主油泵電動(dòng)機(jī)主油泵電動(dòng)機(jī)M1 ，采用，采用Y -降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)根據(jù)液壓系統(tǒng)要求，輔油泵電動(dòng)機(jī)與主油泵電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)根據(jù)液壓系統(tǒng)要求，輔油泵電動(dòng)機(jī)與主油泵電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)先起動(dòng)輔油泵電動(dòng)機(jī)約先起動(dòng)輔油泵電動(dòng)機(jī)約1min 后再起動(dòng)主油泵電動(dòng)機(jī)后再起動(dòng)主油泵電動(dòng)機(jī)零位開關(guān)零位開關(guān)SA1、SA2的常開觸頭，用來控的常開觸頭，用來控制剎車電磁閥線圈制剎車電磁閥線圈YV1、YV2 當(dāng)起貨機(jī)的當(dāng)起

10、貨機(jī)的主令手柄在主令手柄在“0”位時(shí)位時(shí)，該，該觸頭打開，電磁閥斷電，液壓制動(dòng)器觸頭打開，電磁閥斷電，液壓制動(dòng)器剎車剎車主令手柄離開主令手柄離開“0” 位時(shí)位時(shí)，觸頭閉合使電磁閥通電觸頭閉合使電磁閥通電 ，油剎車松閘，油剎車松閘 零位開關(guān)零位開關(guān)SA1、SA2的常閉觸頭實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)的常閉觸頭實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)當(dāng)主令手柄在當(dāng)主令手柄在“0”位時(shí)才能起動(dòng)主油泵電動(dòng)機(jī)位時(shí)才能起動(dòng)主油泵電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)主油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，變壓器主油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，變壓器TM供電，操縱主令手柄液壓供電，操縱主令手柄液壓系統(tǒng)才能工作系統(tǒng)才能工作14任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖

11、動(dòng)控制 克令吊是回轉(zhuǎn)式電動(dòng)液壓起貨機(jī)。 克令吊主要用于船舶裝卸貨物、集裝箱及其它物質(zhì)，使用比較方便，不受環(huán)境影響，具有全方位（360）旋轉(zhuǎn)等功能。 它由液壓和電氣兩部分組成，主要介紹電氣系統(tǒng)的工作原理。 克令吊結(jié)構(gòu)如圖3-12所示。圖3-12 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)1-回轉(zhuǎn)馬達(dá)；2-吊臂；3-油箱；4-操縱臺(tái)；5-操縱室；6-通風(fēng)扇；7-吊鉤；8-吊臂滑輪組；9-頂滑輪組；10-油冷卻器；11-液壓泵；12-松繩保護(hù)裝置；13-變幅絞車；14、16-限位開關(guān)；15-起重絞車；17-回轉(zhuǎn)座臺(tái)一、克令吊的結(jié)構(gòu)一、克令吊的結(jié)構(gòu)15船用克令吊控制原理任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力

12、拖動(dòng)控制 一、克令吊的安全保護(hù)裝置一、克令吊的安全保護(hù)裝置 克令吊通常有各種限位措施。當(dāng)設(shè)備達(dá)到限位位置時(shí)，或者通過機(jī)械控制的限位閥使相應(yīng)主油路卸荷，或者通過限位開關(guān)使相應(yīng)控制電信號回零，從而使相應(yīng)的液壓馬達(dá)停止運(yùn)動(dòng)。常用的機(jī)械限位有以下幾種：機(jī)械限位保護(hù)機(jī)械限位保護(hù)（1）吊鉤高限位（限位開關(guān)）（2）起重索卷筒卷滿和放空限位 （ 限位開關(guān) ） （3）鋼索松弛保護(hù) （ 限位開關(guān) ） （4）吊臂高限位吊臂升到允許的最大仰角時(shí) （ 限位開關(guān) ）（5）吊臂低限位當(dāng)?shù)醣巯赂┑皆试S的帶負(fù)荷最低仰角時(shí)（ 限位開關(guān) ） 為了在工作完畢時(shí)可把吊臂（空鉤）俯放到支架上，需扳動(dòng)控制面板上的相應(yīng)開關(guān)，才能繼續(xù)下俯，但

13、當(dāng)變幅絞車鋼索松弛時(shí)吊臂俯下的操作即不能進(jìn)行 （ 限位開關(guān) ） 采用變幅油缸的吊車無須專設(shè)變幅限位元件。有的克令吊（例如緊靠在駕駛臺(tái)前的）根據(jù)需要還設(shè)有回轉(zhuǎn)限位。16任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 電路中設(shè)有短路保護(hù)和過電流保護(hù)，有的還有電機(jī)及電子元件高溫保護(hù)。（1）高油壓保護(hù)（2）低油壓保護(hù)（3）低油位保護(hù)（4）高油溫保護(hù) （1）通風(fēng)門連鎖保護(hù) （2）油冷卻器連鎖保護(hù)液壓油工作液壓油工作狀況保護(hù)狀況保護(hù)電氣保護(hù)電氣保護(hù)設(shè)備連鎖設(shè)備連鎖保護(hù)保護(hù)17任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 三、克令吊的電氣系統(tǒng)工作原理三、克令

14、吊的電氣系統(tǒng)工作原理 以58000載重噸級散貨船上的克令吊控制線路為例，介紹克令吊的電氣系統(tǒng)的工作原理?？肆畹跻话惆惭b在船舶主甲板上，位于船舶的艏艉中心線上，為了方便吊貨，兩個(gè)貨倉安裝一臺(tái)克令吊，所以一艘載重噸級散貨船上會(huì)有多臺(tái)克令吊。表3-1 克令吊電氣設(shè)備的概括說明18任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 圖3-13為克令吊電氣系統(tǒng)的線路圖（具體參見書稿） ，從圖中可以知道整個(gè)克令吊電氣系統(tǒng)的組成，各元器件的連接情況，各元器件所在的位置，連接線路所用的電纜的型號、根數(shù)、電纜截面等情況。 圖3-14（a）和圖3-14（b）為克令吊的電氣原理圖。圖3-14（b

15、）中的升降手柄連鎖門開關(guān)HIS、變幅手柄連鎖門開關(guān)LIS、回轉(zhuǎn)手柄連鎖門開關(guān)SIS均為液壓控制手柄，將手柄扳動(dòng)的同時(shí)接通相應(yīng)的液壓油路。圖3-14（b）中工作原理如下：19任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 圖3-14（a） 克令吊的電氣原理圖20任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 圖3-14（b） 克令吊的電氣原理圖21任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 為液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)做準(zhǔn)備液壓泵電動(dòng)機(jī)為重載垂詢待機(jī)狀態(tài)控制電路電源指示燈WL亮變壓器TC輸出電壓按下重載垂詢帶燈按鈕LPB83-14

16、（b）中輔助繼電器STBSTB的常開觸點(diǎn)閉合并自鎖（104-103）STB的常開觸點(diǎn)閉合（G1-105）給集控室一詢問信號合上GENE RUN待機(jī)繼電器ST線圈得電船舶電站容量允許GL2燈亮ST常開觸點(diǎn)閉合并自鎖（110-G3）ST常開觸點(diǎn)閉合（3A-3）3-14（a）控制電路電源指示燈WL亮合上低壓斷路器NFBP3-14（a）中變壓器TC輸出電壓按下重載垂詢帶燈按鈕LPB83-14（b）中輔助繼電器STBSTB的常開觸點(diǎn)閉合并自鎖（104-103）STB的常開觸點(diǎn)閉合（G1-105）給集控室一詢問信號合上GENE RUN待機(jī)繼電器ST線圈得電船舶電站容量允許GL2燈亮ST常開觸點(diǎn)閉合并自鎖（

17、110-G3）ST常開觸點(diǎn)閉合（3A-3）3-14（a）1 1液壓泵的起動(dòng)與停止控制液壓泵的起動(dòng)與停止控制（1 1） 重載垂詢電路重載垂詢電路22任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 控制電路電源指示燈WL亮合上低壓斷路器NFBP3-14（a）中變壓器TC輸出電壓51X得電51F冷卻風(fēng)機(jī)熱保護(hù)51P液壓泵熱保護(hù)42P-1 得電6X得電THP電機(jī)恒溫器升降手柄HIS置“0”位 AUH得電變幅手柄LIS置“0”位 AUL得電回轉(zhuǎn)手柄SIS置“0”位 AUS得電ST允許重載啟動(dòng)Z3油位正常3-14（b）中按下PB1啟動(dòng)按鈕 3-14（a）中6Y得電T3星-三角延時(shí)6

18、P 得電T3延時(shí)后（5s）6Z 得電加載電磁閥42P-2 得電星型啟動(dòng)角型運(yùn)行GL運(yùn)行燈亮HM計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)液壓泵運(yùn)行42F得電油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM啟動(dòng)并運(yùn)行42P-X得電（2 2）液）液壓泵的啟壓泵的啟動(dòng)控制動(dòng)控制23任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 （3）主油路控制電路）主油路控制電路增大主油路油液油壓，吊鉤提升加速6Z 得電 3-14（a）中加載電磁閥SOL-1和SOL-2通電開啟，接通主油路若需要提升高速若需要提升高速升降手柄HIS扳到起升高速檔HIS-UP2閉合（1-14）高速電磁閥SOL-3通電開啟24任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控

19、制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 （4）液壓泵的停止控制）液壓泵的停止控制6X 失電按下PB2停止按鈕 3-14（a）中6X的常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開（R2-70）液壓泵停止油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止液壓泵電動(dòng)機(jī)停止42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相繼失電加載電磁閥停止252 2克令吊的油溫報(bào)警控制克令吊的油溫報(bào)警控制油溫計(jì)TH（53-54）觸點(diǎn)斷開3-14（a）當(dāng)油溫高于40時(shí)輔助繼電器Z7線圈失電油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM啟動(dòng)運(yùn)行，降溫溫控器ETH(1、2端)斷開接觸器42F得電Z7的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合（8-100）油溫計(jì)TH（53-54）觸點(diǎn)閉合3-14（a）當(dāng)油溫低于35時(shí)輔助繼電器Z7線圈

20、得電溫控器ETH(1、2端)接通接觸器42F失電油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止Z7的常閉觸點(diǎn)斷開（8-100）當(dāng)油溫低于5時(shí)THX的常閉觸點(diǎn)斷開（8-89） 吊車停止操作切斷起貨機(jī)操作控制回路3-14（b）當(dāng)油溫高于70時(shí)溫控器ETH的AL2（6、8）接通溫控器ETH的AL1（7、8）接通輔助繼電器THX線圈得電RL3燈亮油溫過低或過高燈光報(bào)警任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，要控制油溫在一定的溫度范圍，保證液壓系統(tǒng)的正常工作。當(dāng)油溫過高或過低都會(huì)發(fā)出報(bào)警。26任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 3 3克

21、令吊的高油壓報(bào)警控制克令吊的高油壓報(bào)警控制壓力開關(guān)PS閉合3-14（a）當(dāng)油壓過高時(shí)輔助繼電器Z8線圈得電3-14（b）時(shí)間繼電器T4線圈得電3S后油壓仍為高壓T4 的常開觸點(diǎn)閉合（13-55）Z8的常開觸點(diǎn)閉合（56-55）自鎖Z8的常閉觸點(diǎn)斷開（18-101）Z8的常開觸點(diǎn)閉合（1-102）切斷起貨機(jī)操作控制回路吊車停止操作發(fā)出高油壓燈光報(bào)警 液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，要控制油壓在一定的壓力范圍，保證液壓系統(tǒng)的正常工作。當(dāng)油壓過高時(shí)會(huì)發(fā)出高油壓報(bào)警。27任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 4 4液壓泵電動(dòng)機(jī)的過載報(bào)警控制液壓泵電動(dòng)機(jī)的過載報(bào)警控制恒溫器THP的

22、常閉觸點(diǎn)斷開（1-12）【圖3-14（a）】輔助繼電器51X失電42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相繼失電51X 的常開觸點(diǎn)斷開（86-3A）輔助繼電器6X失電當(dāng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部過熱時(shí)熱繼電器51P的常閉觸點(diǎn)斷開（12-80）【圖3-14（a）】當(dāng)液壓泵電動(dòng)機(jī)過載時(shí)熱繼電器51F的常閉觸點(diǎn)斷開（80-81）【圖3-14（a）】當(dāng)冷卻器風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)過載時(shí)液壓泵停止油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止液壓泵電動(dòng)機(jī)停止加載電磁閥停止51X 的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合（1-11）【圖3-14（b）】OL燈亮過載燈光報(bào)警 液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，當(dāng)液壓泵電動(dòng)機(jī)或冷卻風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過載時(shí)，由熱繼電器51P和51F以及電機(jī)恒溫器

23、THP（在電機(jī)內(nèi)部 ）實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。28任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 5 5克令吊的低油位報(bào)警控制克令吊的低油位報(bào)警控制輔助繼電器Z3線圈失電42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相繼失電輔助繼電器6X失電液位開關(guān)FS斷開（1-68）【圖3-14（b）】當(dāng)油位過低時(shí)液壓泵停止油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止液壓泵電動(dòng)機(jī)停止加載電磁閥停止Z3的常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開(1-69)【圖3-14（a）】RL4燈亮低油位燈光報(bào)警Z3的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合1-67）【圖3-14（b）】 液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，要控制油位在一定的范圍，以保證液壓系統(tǒng)的正常工作。當(dāng)液壓油位過

24、低時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警?？肆畹醯牡陀臀粓?bào)警控制由液位開關(guān)FS來實(shí)現(xiàn)。29任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 6 6 克令吊的限位保護(hù)克令吊的限位保護(hù) （1）克令吊的升降限位保護(hù) 液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，輔助繼電器42P-X的線圈已經(jīng)得電，42P-X的常開觸點(diǎn)閉合。在圖3-14（b）中輔助繼電器AUD（差動(dòng)）的線圈得電，AUD的常開觸點(diǎn)閉合（1-18）。 斷開圖3-14（b）中鑰匙開關(guān)PB3，從而關(guān)斷旁通電路，輔助繼電器BY線圈失電，BY的常開觸點(diǎn)斷開（1-21）和（20-6）。當(dāng)油壓正常時(shí)，輔助繼電器Z8不得電，Z8的觸點(diǎn)不動(dòng)作。如果需要越過差動(dòng)限位D33保護(hù)和繩松（A

25、UW）保護(hù)緊急操作時(shí)，就接通鑰匙開關(guān)PB3，使輔助繼電器BY線圈得電。 （2）克令吊的變幅限位保護(hù) 液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，關(guān)斷旁通電路。輔助繼電器42P-X的線圈已經(jīng)得電，在圖3-14（b）中輔助繼電器AUD（差動(dòng)）的線圈得電，AUD的常開觸點(diǎn)閉合（28-87）。30任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 輔助繼電器AUH線圈得電AUH線圈失電H33H（101-19）斷開并且右合HIS-UP斷開（1-16）升降手柄HIS扳到上升檔【圖3-14（b）】油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止液壓泵電動(dòng)機(jī)停止加載電磁閥停止當(dāng)達(dá)到起升上限位時(shí)，并且升降手柄HIS位于上升檔極限指示燈R

26、L1亮 指示極限報(bào)警HIS-DN閉合（16-17）第一條得電線路：1-AUD（1-18）-Z8（18-101-H33H（101-19）-42P-X（19-16）-HIS-DN（16-17）-AUH-2； 第二條得電線路：1-AUD（1-18）-Z8（18-101）-H33H（101-19）-H33L（19-20）-AUW（20-6）-42P-X（6-17）-AUH-2兩條得電線路保證泵可靠運(yùn)行此時(shí)將升降手柄HIS扳到下降檔【圖3-14（b）】HIS-UP閉合（1-16）HIS-DN斷開（16-17）AUH得電，啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)可以下放吊鉤AUH的得電線路為：1-HIS-UP（1-16）-42P-

27、X（19-16）-H33L（19-20）-AUW（20-6）-42P-X（6-17）-AUH-2液壓泵停止起升上限位保護(hù)（1）克令吊的升降限位保護(hù)31任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 液壓泵停止起升上限位保護(hù)輔助繼電器AUH線圈得電AUH線圈失電H33L（19-20）斷開，并且右合HIS-DN斷開（16-17）升降手柄HIS扳到下降檔【圖3-14（b）】油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止液壓泵電動(dòng)機(jī)停止加載電磁閥停止當(dāng)達(dá)到起升下限位時(shí)，并且升降手柄HIS位于下降檔極限指示燈RL1亮 指示極限報(bào)警HIS-UP閉合（1-16）第一條得電線路：1- HIS-UP（ 1-

28、16 ）-42P-X（ 16-19 ）- H33L（19-20 ）- AUW（20-6 ）-42P-X（6-17）-AUH-2 第二條得電線路：1- AUD（1-18）-Z8（18-101）-H33H（101-19）- H33L（19-20 ）-AUW（20-6）-42P-X（6-17）-AUH-2兩條得電線路保證泵可靠運(yùn)行此時(shí)將升降手柄HIS扳到上升檔【圖3-14（b）】HIS-UP斷開（1-16）HIS-DN閉合（16-17）AUH得電，啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)可以起升吊鉤AUH的得電線路為：1-AUD（1-18）-Z8（18-101）-H33H（101-19）-42P-X（19-16）-HIS-D

29、N（16-17）-AUH-2 （1）克令吊的升降限位保護(hù)32液壓泵停止起升上限位保護(hù)輔助繼電器AUL線圈得電AUL線圈失電L33U（1-26）斷開，并且右合LIS-UP斷開（1-24），并且左合變幅手柄LIS扳到上升檔【圖3-14（b）】油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止液壓泵電動(dòng)機(jī)停止加載電磁閥停止當(dāng)達(dá)到變幅上限位時(shí)，并且變幅手柄LIS位于上升檔極限指示燈RL1亮 指示極限報(bào)警LIS-DN閉合（24-25）第一條得電線路：1L33U（1-26）42P-X（26-24）LIS-DN（24-25）Z5（25-98）AUL2 第二條得電線路：1L33U（1-26）L33D（26-27）L33R（27-28

30、）AUD（28-87）42P-X（87-25）Z5（25-98）AUL2兩條得電線路保證泵可靠運(yùn)行此時(shí)將變幅手柄LIS扳到下降檔【圖3-14（b）】LIS-DN斷開（24-25LIS-UP閉合（1-24）AUL得電，啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)可以下放吊臂AUL的得電線路為：1-LIS-UP（1-24）-42P-X（24-26）-L33D（26-27）- L33R（27-28）- AUD（28-87）-42P-X（87-25）- Z5（25-98）-AUL-2 輔助繼電器LU的線圈得電為變幅緊急限位做準(zhǔn)備（2）克令吊的變幅限位保護(hù)任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 33液

31、壓泵停止起升上限位保護(hù)輔助繼電器AUL線圈得電AUL線圈失電H33D（26-27）斷開，并且右合LIS-DN斷開（24-25）變幅手柄LIS扳到下降檔【圖3-14（b）】油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止液壓泵電動(dòng)機(jī)停止加載電磁閥停止當(dāng)達(dá)到變幅下限位時(shí)，并且變幅手柄LIS位于下降檔極限指示燈RL1亮 指示極限報(bào)警LIS-UP閉合（1-24）第一條得電線路：1-LIS-UP（1-24）-42P-X（24-26）- L33D（26-27）-L33R（27-28）-AUD（28-87）-42P-X（87-25）- Z5（25-98）-AUL-2 第二條得電線路： 1-L33U（1-26）- L33D（26-

32、27）-L33R（27-28）-AUD（28-87）-42P-X（87-25）- Z5（25-98）-AUL-2兩條得電線路保證泵可靠運(yùn)行此時(shí)將bi變幅手柄LIS扳到上升檔【圖3-14（b）】LIS-UP斷開（1-24）LIS-DN閉合（24-25）AUL得電，啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)可以起升吊臂AUL的得電線路為：1-L33U（1-26）-42P-X（24-26）-LIS-DN（24-26）-Z5（25-98）-AUL-2 （2）克令吊的變幅限位保護(hù)任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 34擱置限位L33R右合AUL線圈不能得電主泵電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)極限指示燈RL1亮，指

33、示極限報(bào)警當(dāng)克令吊完成起吊任務(wù)后，吊臂、鋼絲等應(yīng)恢復(fù)擱置到指定位置,如果吊臂、鋼絲等沒有擱置到指定位置擱置限位保護(hù)（2）克令吊的變幅限位保護(hù)任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 35緊急限位保護(hù)輔助繼電器Z5的線圈得電AUL線圈斷電主泵電動(dòng)機(jī)失電停止變幅極限位置保護(hù)當(dāng)變幅上升限位沒能動(dòng)作，而在變幅上升檔時(shí)，緊急限位L33E1的常開觸點(diǎn)閉合（1-93）3-14b）輔助繼電器LU已經(jīng)得電LPB6燈亮指示緊急限位保護(hù)按下帶燈復(fù)位按鈕LPB6 3-14b）輔助繼電器Z5的線圈失電變幅手柄LIS扳到下降檔AUL的線圈得電啟動(dòng)主泵電機(jī)實(shí)現(xiàn)吊臂變幅下降（2）克令吊的變幅限位

34、保護(hù)任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 36吊車360右回轉(zhuǎn)AUS線圈得電液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，關(guān)斷旁通油路，接通主油路BY的線圈得電輔助繼電器42P-X的線圈得電AUD（差動(dòng)）的線圈得電將回轉(zhuǎn)手柄SIS扳到右回轉(zhuǎn)檔啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)輔助繼電器AUS得電路線是：1- 42P-X（1-30）-SIS-L（30-31）- AUS-2SIS-R斷開（1-30）SIS-L閉合（30-31）啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)AUS線圈得電輔助繼電器AUS得電路線是： 1-SIS-R（1-30）-42P-X兩個(gè)（30-31）- AUS-2SIS-L斷開（30-31）SIS-R閉合（1-30）將回

35、轉(zhuǎn)手柄SIS扳到左回轉(zhuǎn)檔吊車360左回轉(zhuǎn)（3） 克令吊的回轉(zhuǎn)限位保護(hù)任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 37任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 7 7克令吊的繩松限位保護(hù)克令吊的繩松限位保護(hù) 當(dāng)下放吊鉤到達(dá)下限位時(shí)，H33L下限位沒有動(dòng)作吊鉤著地若還繼續(xù)下放，吊鉤鋼絲繩索就會(huì)松弛鋼絲碰撞到的鋼絲繩松弛極限開關(guān)WS33AUH的線圈失電時(shí)間繼電器19W線圈得電19W的常開觸點(diǎn)閉合（1-10）卷軸上鋼絲繩就會(huì)膨脹輔助繼電器AUW的線圈得電WS33的常開觸點(diǎn)閉合（1-22）【圖3-14（b）中】0.3秒后AUW的常開觸點(diǎn)閉合（7-10）實(shí)現(xiàn)自鎖AUW的常閉觸點(diǎn)斷開（20-6）主泵電動(dòng)機(jī)失電停車，實(shí)現(xiàn)繩松限位的保護(hù)LPB4燈亮，發(fā)出報(bào)警指示按下帶燈按鈕LPB4為復(fù)位按鈕輔助繼電器AUW的線圈失電將升降手柄HIS扳到上升檔AUH的線圈重新得電啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)，拉緊松弛的繩索拉緊松弛的繩索38任務(wù)三任務(wù)三 船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 接通照明電路合上鈕子開關(guān)TS1和TS2電動(dòng)機(jī)空間加熱器SH1和SH2通電合上鈕子開關(guān)TS3給電動(dòng)機(jī)繞組加熱除潮當(dāng)主泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，42P-1斷開（91-92），切斷加熱電路接通司機(jī)室電風(fēng)扇