松下伺服驅(qū)動器維護中的常見問題及解決措施

1、松下伺服驅(qū)動器維護中的常見問題及解決措施1 、松下數(shù)顯式交流伺服控制系統(tǒng) MHMA2KW ，調(diào)試時一通電， 電動機就震動并有挺大的噪音，隨后控制器出現(xiàn) 16 號警報，該 如何處理 ?這種情況通常是因為控制器的收獲設(shè)定過高， 造成了自激波動。 請調(diào)節(jié)主要參數(shù) No.10 、No.11 、 No.12 ，適度減少系統(tǒng)軟件 收獲。2、松下交流伺服控制器通電就出現(xiàn) 22 號警報，為何 ?22號警報是伺服電機常見故障警報，造成的緣故通常有：A. 編碼器接線不太好：斷開、短路故障、接錯這些，請細心查對;B. 電動機上的伺服電機不太好：移位、毀壞等，請寄修。3 、松下伺服電機在很低的速率運作時，忽快忽慢，象

2、爬行運 動相同，該怎么辦 ?交流伺服電機出現(xiàn)低速檔爬行運動狀況通常是因為系統(tǒng)軟件收 獲太低造成的，請調(diào)節(jié)主要參數(shù) No.10 、 No.11 、 No.12 ，適 度調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件收獲， 或運作控制器自動增益調(diào)節(jié)作用。 （請參 照使用手冊中有關(guān)收獲調(diào)節(jié)的內(nèi)容 ） 4、松下交流伺服控制系統(tǒng)在部位操縱方法下，自動控制系統(tǒng) 輸出的是單脈沖和方位數(shù)據(jù)信號，但無論是正轉(zhuǎn)命令還是翻轉(zhuǎn) 命令，電動機只朝 1 個方位轉(zhuǎn)，為何 ?松下溝通交流伺服控制系統(tǒng)在部位操縱方法下，能夠接受幾種操縱數(shù)據(jù)信號：單脈沖/方位、正/反單脈沖、A/B正交單脈沖。 控制器的出廠設(shè)置為 A/B 正交單脈沖 （No42 為0） ，請將 N

3、o42 改 成3（單脈沖 /方位數(shù)據(jù)信號 ）。5 、松下交流伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用中，可否用伺服 -ON 做為操 縱電動機脫機的數(shù)據(jù)信號，便于立即旋轉(zhuǎn)電動機軸 ?雖然在 SRV-ON 數(shù)據(jù)信號斷掉時電動機可以脫機 （處在隨意情 況 ），但不要它來起動或終止電動機， 經(jīng)常應(yīng)用它電源開關(guān)電動 機將會會毀壞控制器。假如必須保持脫機作用時，能夠選用操 縱方法的轉(zhuǎn)換來保持：假定伺服控制系統(tǒng)必須部位操縱，能夠 將操縱方法挑選主要參數(shù) No02 設(shè)定為 4 ，即首位方法為部位操 縱，其次方法為轉(zhuǎn)距操縱。隨后用 C-MODE 來轉(zhuǎn)換操縱方法： 在開展部位操縱時，使數(shù)據(jù)信號 C-MODE 開啟，使控制器工作 中在首

4、位方法 （即部位操縱 ）下;在必須脫機時，使數(shù)據(jù)信號C-MODE 合閉，使控制器工作中在其次方法（即轉(zhuǎn)距操縱 ）下，因為轉(zhuǎn)距命令鍵入 TRQR 未布線，因而電動機輸出轉(zhuǎn)距為零， 逐步實現(xiàn)脫機。6、在人們開發(fā)設(shè)計的數(shù)控機床中應(yīng)用的松下溝通交流伺服工 作中在仿真模擬操縱方法下，部位數(shù)據(jù)信號由控制器的單脈沖 輸出意見反饋到電子計算機解決，在一鍵裝機后調(diào)節(jié)時，傳出 健身運動命令，電動機就飛馳，是什么原因 ?這種情況是因為控制器單脈沖輸出意見反饋到電子計算機的A/B 正交數(shù)據(jù)信號相序不正確、產(chǎn)生反饋調(diào)節(jié)而導(dǎo)致，能夠選 用下列方式 解決：A. 改動取樣程序流程或優(yōu)化算法 ;B. 將控制器單脈沖輸出數(shù)據(jù)信號

5、的A+和A-（或是B+和B-）互換，以更改相序 ;C. 改動控制器主要參數(shù) No45，更改其單脈沖輸出數(shù)據(jù)信號的 相序。7、在人們研發(fā)的每臺檢測儀器中，發(fā)覺松下溝通交流伺服控 制系統(tǒng)對人們的檢驗設(shè)備有某些干撓， 通常應(yīng)采用哪些方式 來 清除?因為溝通交流伺服控制器選用了逆變器原理，因此它在操縱、 監(jiān)測系統(tǒng)中是 1 個比較突顯的干擾源，以便變?nèi)趸蚯宄欧?制器對其他電子產(chǎn)品的干撓，通常能夠選用下列方法：A. 控制器和電動機的接地裝置端應(yīng)靠譜地接地裝置；B. 控制器的開關(guān)電源鍵入端加隔離變壓儀和濾波器；C. 全部操縱數(shù)據(jù)信號和檢驗電源線應(yīng)用屏蔽電纜。干撓難題在電子信息技術(shù)中是 1個很繁雜的難點，

6、沒有固定不 動的方式 能夠徹底合理地清除它， 一般憑工作經(jīng)驗和實驗來找 尋抗干擾性的對策。8 、交流伺服電機為何不容易丟步 ?交流伺服電機控制器接受電動機伺服電機的意見反饋數(shù)據(jù)信號，并和命令單脈沖開展較為，進而組成了 1個部位的半反饋控制。 因此交流伺服電機不容易出現(xiàn)丟步狀況，每 1個命令單脈沖能 夠獲得靠譜沒有響應(yīng)。9、怎樣考慮到松下伺服的供電系統(tǒng)開關(guān)電源問題?現(xiàn)階段，基本上全部日本產(chǎn)直流伺服電機全是三相電 200V 供電 系統(tǒng)，中國開關(guān)電源規(guī)范不一樣，因此務(wù)必按下列方式 處理：A. 針對750W下列的溝通交流伺服，通常狀況下可立即將單相電220V連接控制器的L1 , L3接線端子；B. 針對其他型號規(guī)格電動機，提議應(yīng)用三相變壓器將三相電 380V 變成三相電 200V ，連接控制器的 L1