TRICON系統(tǒng)培訓(xùn)講義

1、 主主 講：講： 呂呂 作作 清清 Module1- TRICONEXModule1- TRICONEX Module2- TRICON TMRModule2- TRICON TMR系統(tǒng)系統(tǒng) Module3- TRICON Module3- TRICON 設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu) Module4- TriStation1131Module4- TriStation1131簡介簡介 Module5- TriStation1131Module5- TriStation1131項(xiàng)目項(xiàng)目 Module6- Controller WorkspaceModule6- Controller Workspace

2、Module7- TRICON DiagnosticsModule7- TRICON Diagnostics Module8- SOE Module8- SOE 組態(tài)設(shè)置組態(tài)設(shè)置 Module9- Module9- 綜合練習(xí)綜合練習(xí) Tricon 培訓(xùn)課程安排培訓(xùn)課程安排機(jī)組控制相關(guān)產(chǎn)品特 點(diǎn)CCCS3控制器（單機(jī)組）S5冗余控制器（單機(jī)組）防喘振控制器、性能控制器單功能儀表GE(WOODWARD)505系列冗余或非冗余調(diào)速控制器MICRONETTMR 機(jī)組綜合控制系統(tǒng)（ITCC）GE（FANUC）9070安全保護(hù)及喘振控制ICS6050喘振控制器6100喘振控制器6200控制器（單機(jī)組）63

3、00TMR 機(jī)組綜合控制系統(tǒng)（ITCC）TRICONEXTRICONEX310, 160單功能儀表3410控制器（單機(jī)組）TS3000TS3000綜合控制系統(tǒng)綜合控制系統(tǒng)產(chǎn)品及特點(diǎn)優(yōu)勢優(yōu)勢 Triconex Triconex 領(lǐng)先于其他任何對手領(lǐng)先于其他任何對手3 3，綜合實(shí)力對比綜合實(shí)力對比綜合競爭實(shí)力綜合競爭實(shí)力優(yōu)勢行業(yè)優(yōu)勢行業(yè)CCCCCC較強(qiáng)較強(qiáng)化肥化肥GE(WOODWARD)GE(WOODWARD)一般一般電力電力, , 汽輪機(jī)主機(jī)廠汽輪機(jī)主機(jī)廠GEGE（90709070）一般一般邊緣市場邊緣市場ICSICS較強(qiáng)較強(qiáng)冶金冶金TRICONEXTRICONEX強(qiáng)強(qiáng)煉油煉化煉油煉化2 2，價(jià)

4、格比較，價(jià)格比較一一( (高高) GE (WOODWARD) ) GE (WOODWARD) ；二二( (中中) ICS ) ICS 、 CCC CCC 、 TRICONEX TRICONEX ；三三( (低低) GE (FANUC) GE (FANUC)4，主要硬件技術(shù)特性產(chǎn)品系產(chǎn)品系列列主要技術(shù)特性主要技術(shù)特性CCCCCCS5S5DUAL, DUAL, 一塊一塊IOIO卡件可容納不同類型的信號卡件可容納不同類型的信號一個(gè)主機(jī)架可擴(kuò)展兩個(gè)擴(kuò)機(jī)架一個(gè)主機(jī)架可擴(kuò)展兩個(gè)擴(kuò)機(jī)架無安全認(rèn)證無安全認(rèn)證GE(WOODWARGE(WOODWARD)D)MICRONMICRONETETTMRTMR結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu),

5、CPU, CPU和卡件都是物理分開和卡件都是物理分開無安全認(rèn)證無安全認(rèn)證GEGE（FANUCFANUC）90709070PLC, PLC, 可組成可組成1oo1, 1oo2, 2oo31oo1, 1oo2, 2oo3結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)安全等級安全等級TUV AK1-6TUV AK1-6無專業(yè)的機(jī)組控?zé)o專業(yè)的機(jī)組控制軟件支持制軟件支持ICSICS63006300TMRTMR結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu), CPU, CPU集中在一個(gè)物理卡件上集中在一個(gè)物理卡件上, , SOE SOE分辨率分辨率1MS1MS； 安全等級安全等級TUV AK1-6TUV AK1-6國內(nèi)基本無應(yīng)用國內(nèi)基本無應(yīng)用TRICONEXTRICONEXTS3

6、000TS3000TMRTMR結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) ； 安全等級安全等級TUV AK1-6TUV AK1-6ITCCITCC概念倡導(dǎo)者概念倡導(dǎo)者 TUVTUV六級認(rèn)證六級認(rèn)證- TUV- TUV認(rèn)證是德國萊茵技術(shù)認(rèn)證機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)專門對電子產(chǎn)品的認(rèn)證是德國萊茵技術(shù)認(rèn)證機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)專門對電子產(chǎn)品的安全性進(jìn)行認(rèn)證，對安全型控制系統(tǒng)的認(rèn)證具有最高權(quán)威性。安全性進(jìn)行認(rèn)證，對安全型控制系統(tǒng)的認(rèn)證具有最高權(quán)威性。 優(yōu)勢優(yōu)勢TRICONTRICON TMR TMR 已經(jīng)成為安全和關(guān)鍵控制領(lǐng)域的專家已經(jīng)成為安全和關(guān)鍵控制領(lǐng)域的專家TRI-SEN SYSTEMS綜合評估服務(wù)綜合評估服務(wù)TRICON TMR 燃?xì)馔钙娇刂?蒸氣

7、透平控制 綜合透平壓縮機(jī)控制系統(tǒng)/防揣振綜合透平壓縮機(jī)控制系統(tǒng)/電壓調(diào)整 安全安全/緊急停車系統(tǒng)緊急停車系統(tǒng) ESD 鍋爐燃燒管理 火焰及氣體監(jiān)測風(fēng)險(xiǎn)、環(huán)境、可靠性評估 OSHA, EPA, NFPA, PHA and Hazop Compliance Consultation Critical Mitigation and System Determination Application Training 正在開拓的新的應(yīng)用領(lǐng)域：有核電正在開拓的新的應(yīng)用領(lǐng)域：有核電 、交通及其他領(lǐng)域、交通及其他領(lǐng)域 公司成立于公司成立于19991999年，總部位于北京，在上海、年，總部位于北京，在上海、廣州

8、、沈陽、山西都設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。廣州、沈陽、山西都設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。 公司位于北京的工程中心先后設(shè)計(jì)完成了公司位于北京的工程中心先后設(shè)計(jì)完成了近近600600套控制系統(tǒng)，每年以套控制系統(tǒng)，每年以150150套以上系統(tǒng)的速套以上系統(tǒng)的速度增長。度增長。 INVENSYS PLC.香港香港TRI-CONTROLTRICONEX中國用戶中國用戶INVENSYS 美國美國TRICONEX 工廠工廠TRICONEX中國中國工程中心工程中心CONSENINVENSYS 新加坡新加坡產(chǎn)品產(chǎn)品工程與服務(wù)工程與服務(wù) 公司主營業(yè)務(wù)公司主營業(yè)務(wù)大型透平壓縮機(jī)組綜合控制系統(tǒng)大型透平壓縮機(jī)組綜合控制系統(tǒng) ITCCITCC應(yīng)用于

9、鐵路運(yùn)輸行業(yè)的康吉森應(yīng)用于鐵路運(yùn)輸行業(yè)的康吉森MCIS MCIS 鐵路微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)鐵路微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng) RISRISu應(yīng)用于石油化工裝置的安全儀表系統(tǒng)應(yīng)用于石油化工裝置的安全儀表系統(tǒng) SIS/ESDSIS/ESDu火災(zāi)及氣體檢測保護(hù)系統(tǒng)火災(zāi)及氣體檢測保護(hù)系統(tǒng) FGSFGS 目前在國內(nèi)目前在國內(nèi)SISSIS市場占有率超過市場占有率超過50%50%，ITCCITCC市場同類產(chǎn)品占有率達(dá)市場同類產(chǎn)品占有率達(dá)8080 工程項(xiàng)目執(zhí)行流程：工程項(xiàng)目執(zhí)行流程：1. 1. 開工會(huì)議、設(shè)計(jì)、采購開工會(huì)議、設(shè)計(jì)、采購2. 2. 培訓(xùn)培訓(xùn)3. 3. 集成集成4. 4. 組態(tài)編程組態(tài)編程5. 5. 出廠設(shè)備測試出廠設(shè)備測

10、試 FATFAT6. 6. 發(fā)運(yùn)發(fā)運(yùn)7. 7. 現(xiàn)場服務(wù)現(xiàn)場服務(wù)( (上電、配合聯(lián)校、開車、上電、配合聯(lián)校、開車、SATSAT）8. 8. 工程文件終交付工程文件終交付9.9.售后服務(wù)售后服務(wù) - - 備件、技術(shù)支持、維護(hù)、點(diǎn)檢備件、技術(shù)支持、維護(hù)、點(diǎn)檢B O D D工 程 部 經(jīng) 理簽 字 后 的設(shè) 計(jì) 文 件1 1 3 1 編 程的 應(yīng) 用 程 序M M I文 件F A T報(bào) 告設(shè) 備 集 成 后上 電 7 2 小 時(shí)正 常與 最 終 用 戶共 同 完 成F A T需 如 下 工 作 內(nèi) 容什么是什么是TriconTricon？TriconTricon是一種具有高容錯(cuò)能力的可編程邏輯及過程

11、控制技術(shù)是一種具有高容錯(cuò)能力的可編程邏輯及過程控制技術(shù)容錯(cuò)是容錯(cuò)是TRICONTRICON控制器最重要的特性，它可以在線識別瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)的控制器最重要的特性，它可以在線識別瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)的故障并進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?。容錯(cuò)技術(shù)提高了控制器的安全能力和可用性，故障并進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?。容錯(cuò)技術(shù)提高了控制器的安全能力和可用性，使過程得到不間斷的控制。使過程得到不間斷的控制。它是通過三重模件冗余結(jié)構(gòu)（）提供容錯(cuò)能力的。此系統(tǒng)它是通過三重模件冗余結(jié)構(gòu)（）提供容錯(cuò)能力的。此系統(tǒng)由三個(gè)完全相同的系統(tǒng)通道組成由三個(gè)完全相同的系統(tǒng)通道組成（電源模件除外，該模件是雙重冗余的）（電源模件除外，該模件是雙重冗余的）TRICONEX

12、TRICONEX 關(guān)鍵控制領(lǐng)域領(lǐng)先的公司關(guān)鍵控制領(lǐng)域領(lǐng)先的公司 TRICON TRICON 化冗余容錯(cuò)控制器化冗余容錯(cuò)控制器TRIDENT TRIDENT 三重化冗余容錯(cuò)控制器（小規(guī)模）三重化冗余容錯(cuò)控制器（小規(guī)模） TS3000TS3000TRICONEXTRICONEX的的ITCCITCC產(chǎn)品產(chǎn)品 TRISTATIONTRISTATION11311131經(jīng)過經(jīng)過TUVTUV認(rèn)證的全功能支持軟件認(rèn)證的全功能支持軟件 TMRTMR三重模塊冗余三重模塊冗余ITCC ITCC 集成透平集成透平/ /壓縮機(jī)控制系統(tǒng)壓縮機(jī)控制系統(tǒng) TRI-SENTRI-SEN TRICONEX TRICONEX的的T

13、MCTMC產(chǎn)品商標(biāo)產(chǎn)品商標(biāo)有關(guān)有關(guān)TRICONEXTRICONEX的幾個(gè)名詞的幾個(gè)名詞每個(gè)系統(tǒng)通道獨(dú)立地執(zhí)行控制程序，并與其它兩個(gè)通道并行工作。 硬件表決機(jī)制則對所有來自現(xiàn)場的數(shù)字式輸入和輸出進(jìn)行表決和診斷。模擬輸入則進(jìn)行取中值的處理。 因?yàn)槊恳粋€(gè)分電路都是和其它兩個(gè)隔離的，任一分電路內(nèi)的任何一個(gè)故障都不會(huì)傳遞給其它兩個(gè)分電路。維修工作，包括拆卸和更換有分電路故障的故障模件都可以在Tricon在線情況下進(jìn)行，而不中斷過程控制。（在有熱備卡件的情況下，并確認(rèn)熱備卡件處于工作狀態(tài)，方可進(jìn)行。） 對于各個(gè)分電路、各模件和各功能電路廣泛的診斷工作能夠及時(shí)地探查到運(yùn)行中的故障，并進(jìn)行指示或報(bào)警。 診斷還

14、可以把有關(guān)故障的信息存儲(chǔ)在系統(tǒng)變量內(nèi)。在發(fā)現(xiàn)有故障時(shí)，操作員可以利用診斷信息以修改控制動(dòng)作，或者指導(dǎo)其維護(hù)過程。 從用戶的觀點(diǎn)看，使用是簡單的，因?yàn)榇巳叵到y(tǒng)工作起來和一個(gè)控制系統(tǒng)一樣。用戶將傳感器基或執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接到一路接線端上，并且應(yīng)用一組邏輯為Tricon編程。其余的事都由Tricon自行管理。Tricon系統(tǒng)的特點(diǎn)系統(tǒng)的特點(diǎn)為了保證在任何時(shí)候系統(tǒng)都有最高的完整性，為了保證在任何時(shí)候系統(tǒng)都有最高的完整性，Tricon有如下特點(diǎn)：有如下特點(diǎn)：提供三重模件冗余結(jié)構(gòu)，三個(gè)完全相同的分電路各自獨(dú)立地執(zhí)行 控制程序.能耐受嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境。能夠現(xiàn)場安裝，可以現(xiàn)場在線地進(jìn)行模件級的安裝和修復(fù)工作而 不需

15、打亂現(xiàn)場接線。能支持多達(dá)118個(gè)I/O模件（模擬的和數(shù)字的）和選裝的通訊模 件，通訊模件可以與Modbus主機(jī)和從屬機(jī)連接，或者和Foxboro、 Honeywell分布控制系統(tǒng)（DCS）、其它在Peer-to-Peer網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個(gè)Tricon、以及在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上的外部主機(jī)相連接。可以支持位于遠(yuǎn)離主機(jī)架12公里（7.5英里）以內(nèi)的遠(yuǎn)程I/O模件.利用基于WINDOWS NT系統(tǒng)的編程軟件完成控制程序的開發(fā)及 調(diào)試。在輸入和輸出模件內(nèi)備有智能功能，減輕主處理器的工作負(fù)荷。每個(gè)I/O模件都有三個(gè)微處理器。輸入模件的微處理器對輸入進(jìn)行過濾和修復(fù)，并診斷模件上的硬件故障。輸出模件微處理器對輸出數(shù)

16、據(jù)的表決提供信息、通過輸出端的反饋回路電壓檢查輸出狀態(tài)的有效性、并能診斷現(xiàn)場線路的問題。提供全面的在線診斷，并具有修理能力。可以在Tricon正常運(yùn)行時(shí)進(jìn)行常規(guī)維護(hù)而不中斷過程控制。對I/O模件提供“熱備”支持，可用在某些不能及時(shí)提供服務(wù)的關(guān)鍵場合。系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置 具體地說，一個(gè)基本的Tricon高密系統(tǒng)由下列部件組成： A 模件 B 容納各模件的機(jī)架 C 現(xiàn)場端子板 D 以及編程工作站。 Tricon模件模件 Tricon模件由裝在一金屬骨架內(nèi)的電子元件所構(gòu)成，可就地更換。每個(gè)槽位有一保護(hù)蓋，當(dāng)模件從機(jī)架上取下時(shí)，也不暴露保證任何部分或電路。各模件上的“鍵”又可避免模件被插入到錯(cuò)誤的槽內(nèi)。

17、Tricon支持?jǐn)?shù)字的和模擬的輸入與輸出點(diǎn)，以及熱電偶輸入和多種通訊能力。 Tricon機(jī)架機(jī)架 有三種型式的機(jī)架： A 主機(jī)架 B 擴(kuò)展機(jī) (與主機(jī)架的距離最遠(yuǎn)30M） C 和遠(yuǎn)程機(jī)架（與主機(jī)架的距離最遠(yuǎn)12KM）主機(jī)架主機(jī)架主機(jī)架主機(jī)架, ,前視圖前視圖主機(jī)架可以支持下列模件：兩個(gè)電源模件三個(gè)主處理器通訊模件，例如ICM、NCM、ACM或者 SMMI/O模件，帶熱備通訊模件（僅限于#2擴(kuò)展機(jī)架）每個(gè)機(jī)架具有不同的總線地址（1到15）；機(jī)架內(nèi)的每個(gè)模件具有地址，由位置或槽位決定它的具體地址。主機(jī)架上有一個(gè)四位置的鍵開關(guān)，用以控制整個(gè)的Tricon系統(tǒng)。開關(guān)的設(shè)定為RUN（運(yùn)行）、PROGRA

18、M（編程）、STOP（停止）和REMOTE（遠(yuǎn)程)。主機(jī)架電池：當(dāng)系統(tǒng)停電后可保持程序不丟失，理論時(shí)間連續(xù)6個(gè)月。壽命：5年。擴(kuò)展機(jī)架擴(kuò)展機(jī)架RS-485擴(kuò)展總線口的使用：系統(tǒng)的連接 一個(gè)Tricon系統(tǒng)可以最多包含十五個(gè)機(jī)架，用以容納各安裝種輸入、輸出和熱插備用模件，以及通訊模件等的適當(dāng)?shù)慕M合?？倲?shù)：118塊。 Tricon系統(tǒng)的主機(jī)架安裝主處理器模件以及最多六個(gè)I/O模件組，擴(kuò)展機(jī)架每一個(gè)可以支持最多八個(gè)I/O組。擴(kuò)展機(jī)架通過一個(gè)三重的RS-485雙向通訊口與主機(jī)架連接。通訊線為9000或9001。 Tricon現(xiàn)場接線現(xiàn)場接線 選裝的外部端子板ETP用來和現(xiàn)場的設(shè)備連接。 ETP通過

19、電纜直接連接到Tricon背板頂部的56針的接頭上。 編程工作站編程工作站 Tricon系統(tǒng)通過稱作Tristation的工程及維護(hù)用的工作站進(jìn)行編程。Tristation 1131 的開發(fā)平臺運(yùn)行環(huán)境是WINDOWS NT4.0或更新的操作系統(tǒng)。Tristation 1131支持三種遵循IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程語言：功能塊語言，梯形圖語言及結(jié)構(gòu)文本語言。 Tristation 1131用于以下的方面： 開發(fā)和調(diào)試Tricon所執(zhí)行的控制程序。 診斷系統(tǒng)的狀態(tài)。 回路檢測和現(xiàn)場設(shè)備維護(hù)時(shí)強(qiáng)制點(diǎn)。 一旦某一控制程序被開發(fā)完成，裝載操作可將程序安裝入控制器內(nèi)并校驗(yàn)其是否能正確執(zhí)行。TMRTM

20、R具有高的安全性和實(shí)用性具有高的安全性和實(shí)用性1. 1. 無單點(diǎn)故障無單點(diǎn)故障 2. 2. 在線維護(hù)在線維護(hù)3. 3. 自診斷自診斷(TRICON(TRICON有系統(tǒng)嵌入式的診斷功能，即有系統(tǒng)嵌入式的診斷功能，即自診斷內(nèi)置于TRICON 的硬件內(nèi)，不需要用戶編寫應(yīng)用程序。v 長期可靠性及可用性與短期可靠性及可用性的區(qū)別 - 自診斷世界上最大的世界上最大的 2020家企業(yè)中有家企業(yè)中有18 18 家家 使用使用 Triconex TMR Triconex TMR 產(chǎn)品產(chǎn)品可與可與DCSDCS組成完整的系統(tǒng)組成完整的系統(tǒng) 在選擇控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)選擇既能滿足常規(guī)控制要求又具有高可靠性在選擇控制系統(tǒng)時(shí)，

21、應(yīng)選擇既能滿足常規(guī)控制要求又具有高可靠性，還能保留維修時(shí)間的安全系統(tǒng)。，還能保留維修時(shí)間的安全系統(tǒng)。 如果在控制過程中的跳車很重要，又不能隨時(shí)停產(chǎn)做檢修，你不應(yīng)選如果在控制過程中的跳車很重要，又不能隨時(shí)停產(chǎn)做檢修，你不應(yīng)選擇雙冗余系統(tǒng)，而應(yīng)選擇擇雙冗余系統(tǒng)，而應(yīng)選擇 TMRTMR系統(tǒng)。系統(tǒng)。 Input Leg AInput Leg BInput Leg COutput Leg AOutput Leg BOutput Leg CMain Processor CMain Processor BI/O BusI/O BusI/O BusTriBusTriBusTriBusVoterMain Pro

22、cessor AInput TerminationOutput TerminationAuto SpareAuto Spare三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu),保證了設(shè)備的容錯(cuò)能力，并且能在元部件出現(xiàn)硬件故障或者來自內(nèi)部或外部來源的瞬態(tài)故障的情況下提供完好的不間斷的控制。每一個(gè)I/O模件內(nèi)都包容有三個(gè)獨(dú)立的分電路。輸入模件上的每一分電路讀取過程數(shù)據(jù)并將這些信息傳送給它相應(yīng)的主處理器。三個(gè)主處理器通過一個(gè)專用的被稱作TriBus的高速總線系統(tǒng)通訊。TriBus完成下列三種功能：-傳輸模擬的、診斷的、和通訊的數(shù)據(jù)-傳輸和表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)-對上次掃描的輸出數(shù)據(jù)和控制程序存貯器進(jìn)行數(shù)據(jù)比較并對 不同之處進(jìn)行

23、標(biāo)識。每掃描一次，主處理器都通過TriBus與其相鄰的主處理器進(jìn)行通訊，達(dá)到同步。TriBus表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)、比較輸出數(shù)據(jù)、并將模擬輸入數(shù)據(jù)挎貝至各個(gè)主處理器。主處理器執(zhí)行控制程序并把由控制程序所產(chǎn)生的輸出送給輸出模件。對于每個(gè)I/O模件，系統(tǒng)可以支持一個(gè)可選的熱備模件。如果裝有備件，在運(yùn)行中，如主模件發(fā)生故障時(shí)，備件投入控制。1 、 模件模件/卡件（卡件（Modular）電源、主處理器、通訊、電源、主處理器、通訊、I/O、遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程P6118P102、 機(jī)架（機(jī)架（Chassis）Tricon Version9 有三種形式的機(jī)架：主機(jī)架、擴(kuò)展機(jī)架、遠(yuǎn)程機(jī)架。有三種形式的機(jī)架：主機(jī)架、擴(kuò)展機(jī)

24、架、遠(yuǎn)程機(jī)架。一個(gè)一個(gè)TRICON系統(tǒng)最多包含系統(tǒng)最多包含15個(gè)機(jī)架個(gè)機(jī)架主機(jī)架最多安裝主機(jī)架最多安裝6個(gè)個(gè)I/O模件組，模件組， 主和擴(kuò)展機(jī)架不超過主和擴(kuò)展機(jī)架不超過30米米每個(gè)擴(kuò)展機(jī)架最多支持每個(gè)擴(kuò)展機(jī)架最多支持8個(gè)個(gè)I/O組，組， 主和遠(yuǎn)程機(jī)架不超過主和遠(yuǎn)程機(jī)架不超過12公里公里3 、 可編程工作站（可編程工作站（Programmable workstation）V9 TRICON V9 TRICON 系統(tǒng)通過系統(tǒng)通過 Tristation Tristation 進(jìn)行編程進(jìn)行編程4 、 端子板（端子板（Field wiring connections） RS-485 I/O總線口總線口

25、Remote(Remote(遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程) :) :允許外部上位機(jī)修改變量，但不能修改邏輯允許外部上位機(jī)修改變量，但不能修改邏輯, ,不可做不可做Download All Download All 或或Download Change.Download Change. Run Run（運(yùn)行）（運(yùn)行）: :不可對變量進(jìn)行修改，應(yīng)用程序處于只讀狀態(tài)，不可對變量進(jìn)行修改，應(yīng)用程序處于只讀狀態(tài)，也不可做也不可做Download All Download All 或或Download Change.Download Change. Program : Program :可寫入變量可寫入變量, ,可做可做Dow

26、nload AllDownload All或或Download ChangeDownload Change Stop : Stop :停止讀入輸入值，對于輸出，若有保留值，則保持；無停止讀入輸入值，對于輸出，若有保留值，則保持；無保留值，則保持輸出值全部回保留值，則保持輸出值全部回“0”0”。（可通過軟件來屏蔽該位置）。（可通過軟件來屏蔽該位置）雙高密度供電雙高密度供電- - 每個(gè)都能供給整個(gè)機(jī)架的負(fù)荷每個(gè)都能供給整個(gè)機(jī)架的負(fù)荷( (每個(gè)每個(gè)175175瓦瓦) )；雙電壓調(diào)節(jié)器雙電壓調(diào)節(jié)器- - 每個(gè)模件都由兩路獨(dú)立電源供電；每個(gè)模件都由兩路獨(dú)立電源供電； 輸入和輸出上完全噪音隔離；輸入和輸出

27、上完全噪音隔離； 超溫報(bào)警、在線替換；超溫報(bào)警、在線替換； 主機(jī)架備板上的內(nèi)存后備電池。主機(jī)架備板上的內(nèi)存后備電池。Notice !Notice !#3008 #3008 物理特性物理特性 結(jié)合結(jié)合機(jī)架背板機(jī)架背板圖圖 Module statusCOM TX - Transmitting data across COM busCOM RX - Receiving data across COM busIOC TX - Transmitting data across I/O busIOC RX - Receiving data across I/O busHistory status port

28、 for reading diagnostic inform 32 Bit 32 Bit 微處理器微處理器 浮點(diǎn)協(xié)處理器浮點(diǎn)協(xié)處理器 1800K1800K用戶內(nèi)存用戶內(nèi)存 I/OI/O及通訊協(xié)處理器及通訊協(xié)處理器容錯(cuò)內(nèi)部處理器總線容錯(cuò)內(nèi)部處理器總線(TRIBUS)(TRIBUS)硬件表決和比較電路硬件表決和比較電路支持支持SOESOE數(shù)據(jù)收集數(shù)據(jù)收集在線替換在線替換NCMNCM的前面板的前面板o 提供兩個(gè)提供兩個(gè)BNCBNC接口接口 通訊速率通訊速率10M bps10M bpsTriconex Triconex 協(xié)議協(xié)議NCM NCM NET1NET1NCM NCM NET2NET2TriSt

29、ationTriStation Peer-to-PeerPeer-to-Peer（內(nèi)部用（內(nèi)部用802.3802.3網(wǎng)絡(luò)，最多可供網(wǎng)絡(luò)，最多可供1010個(gè)個(gè)Tricon Tricon 系統(tǒng)系統(tǒng)） 時(shí)間同步（內(nèi)部用時(shí)間同步（內(nèi)部用802.3802.3網(wǎng)絡(luò)，最多可供網(wǎng)絡(luò)，最多可供10 Tricon 10 Tricon 系統(tǒng)系統(tǒng)） TSAATSAA（SOE，DDE，SERSER及其他及其他Triconex Triconex 應(yīng)用）應(yīng)用） TSAA/TCPTSAA/TCP（UCPUCP）/IP/IP（對外部主機(jī)的用戶編寫應(yīng)用）（對外部主機(jī)的用戶編寫應(yīng)用） EICM EICM 的前面板的前面板 q 四個(gè)

30、隔離的四個(gè)隔離的 RS-232/ 485RS-232/ 485串口串口 一個(gè)用于和一個(gè)用于和Tristation Tristation 通訊，其余的可用于和通訊，其余的可用于和ModbusModbus裝置（主機(jī)或從機(jī)）通訊裝置（主機(jī)或從機(jī)）通訊 q 一個(gè)并口（用于打印機(jī)）一個(gè)并口（用于打印機(jī)） 一個(gè) TRICON 高密度系統(tǒng)機(jī)架可以支持最多2個(gè) EICM，它們必須位于同一邏輯槽口內(nèi)。 增強(qiáng)型智能通訊模件增強(qiáng)型智能通訊模件 增強(qiáng)型智能通訊模件（EICM） 可使Tricon與Modbus裝置（主機(jī)或從機(jī)）及TriStaion工作站進(jìn)行通訊. 一個(gè)Tricon高密系統(tǒng)可以支持最多兩個(gè)EICM，它們必

31、須位於一條邏輯槽內(nèi)，這樣的安排可提供總數(shù)為六的Modbus口，兩個(gè)TriStaion口，以及兩個(gè)打印機(jī)的口。（熱備特性不適用於的EICM）。 EICM有四個(gè)串行口和一個(gè)并行口，它們可以同時(shí)工作，四個(gè)串行口有維一的地址，可以支持Modbus接口或者TriStation接口，Modbus通訊可以用RTU態(tài)也可用ASCI態(tài)進(jìn)行，并行口為打印機(jī)提供一個(gè)Centronics接口。每個(gè)EICM支持一個(gè)組合的57.6K波特的數(shù)據(jù)速率，即全部四個(gè)口的總數(shù)據(jù)速度必須小於或等於57.6K波特。當(dāng)為Tricon控制器寫程序時(shí)，變量名被用作標(biāo)識，但是Modbus裝置則使用被稱作Alias（別名）的數(shù)字地址作為標(biāo)識。所

32、以，對每個(gè)Tricon變量名都要指定一個(gè)Alias，由Modbus裝置存取。 一個(gè)Alias是一個(gè)五位的數(shù)，它代表著Modbus的信息形式和Tricon內(nèi)的變量的地址。TriStation自動(dòng)為控制程序中的輸入和輸出變量指定Alias,對于內(nèi)存變量,你可以從有效范圍內(nèi)選擇一個(gè)Alias。在TriStation 1131中程序變量的Alias顯示在Tricon點(diǎn)連接的窗口中。通過EICM提供的分配給Tricon變量的Alias，任何標(biāo)準(zhǔn)的Modbus裝置都可以有效地與Tricon控制器通訊。TS1131工作站能與EICM、NCM、ACM連接；只有一個(gè)邏輯槽適應(yīng)于EICM、NCM、ACM；COM槽

33、只能組為EICM或NCM用；兩個(gè)邏輯槽可組為HIM，但必須位于主機(jī)架上； 兩個(gè)邏輯槽可組為SMM用； 所有類型的通訊卡件必須組在主機(jī)架或CHASSIS #2（擴(kuò)展機(jī)架和遠(yuǎn)程擴(kuò)展機(jī)架），若在CHASSIS #2，則該機(jī)架必須用#9001電纜直連到主機(jī)架上。（普通I/O電纜為#9000）TMRTMR數(shù)字輸入模件前面板數(shù)字輸入模件前面板 3503E3503E24VAC/VDC24VAC/VDCTMR TMR 帶自測試帶自測試獨(dú)立、隔離的信號轉(zhuǎn)換器、電源和通訊通道獨(dú)立、隔離的信號轉(zhuǎn)換器、電源和通訊通道無單點(diǎn)故障無單點(diǎn)故障 在線更換在線更換 抗干擾能力強(qiáng)抗干擾能力強(qiáng) 通道間完全隔離通道間完全隔離Stuc

34、k-OnStuck-On測試功能測試功能如果檢測到如果檢測到Stuck-OnStuck-On故障故障, MPs , MPs 會(huì)對其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動(dòng)會(huì)對其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動(dòng)DIDI模模塊的故障燈塊的故障燈LEDLED并產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信號并產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信號 每個(gè)輸入點(diǎn)的三條電路都會(huì)周期檢測每個(gè)輸入點(diǎn)的三條電路都會(huì)周期檢測 “ “Stuck-ON” Stuck-ON” 故障故障線路狀態(tài)送往主處理器進(jìn)行報(bào)警顯示線路狀態(tài)送往主處理器進(jìn)行報(bào)警顯示連續(xù)、周期性的測試連續(xù)、周期性的測試P53TMRTMR數(shù)字輸出模件前面板數(shù)字輸出模件前面板 3604E3604E24VDC24VDC1616點(diǎn)，點(diǎn)，TMRTMR，

35、非公共，非公共對每一個(gè)輸出進(jìn)行容錯(cuò)的硬件表決對每一個(gè)輸出進(jìn)行容錯(cuò)的硬件表決獲得專利的四方輸出電路獲得專利的四方輸出電路 在線更換在線更換無單點(diǎn)故障無單點(diǎn)故障 現(xiàn)場回路故障檢測現(xiàn)場回路故障檢測潛在故障檢測潛在故障檢測 輸出通道間完全隔離輸出通道間完全隔離卡件連續(xù)、周期性的執(zhí)行卡件連續(xù)、周期性的執(zhí)行 Stuck-on/off Stuck-on/off 測試測試反饋電壓對輸出開關(guān)的操作狀態(tài)（斷開或閉合）進(jìn)行檢測反饋電壓對輸出開關(guān)的操作狀態(tài)（斷開或閉合）進(jìn)行檢測v如果檢測到如果檢測到Stuck-On/OFFStuck-On/OFF故障故障, MPs , MPs 會(huì)對其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動(dòng)會(huì)對其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動(dòng)

36、DODO模模塊的故障燈塊的故障燈LEDLED并產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信號并產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信號 P60三重化三重化A/DA/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 自校驗(yàn)和內(nèi)置參考電壓自校驗(yàn)和內(nèi)置參考電壓0.15% 0.15% 滿量程精度滿量程精度 無單點(diǎn)故障通道之間完無單點(diǎn)故障通道之間完全隔離全隔離 在線更換在線更換v 如果一個(gè)通道連續(xù)如果一個(gè)通道連續(xù)4040個(gè)周期誤差個(gè)周期誤差 2% 2%* * 中值中值 - - 通道故障，通道故障，主處理驅(qū)動(dòng)故障指示燈主處理驅(qū)動(dòng)故障指示燈LEDLED。 中值選擇法則 TMRTMR模擬輸入模件前面板模擬輸入模件前面板 TMRTMR模擬輸出模件前面板模擬輸出模件前面板 PASSFAULT

37、ACTIVE PASSFAULTACTIVELOAO PWR1PWR2 每個(gè)通道都有三重化的每個(gè)通道都有三重化的D/AD/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 2oo3 2oo3 表抉電路會(huì)選取一個(gè)正確的表抉電路會(huì)選取一個(gè)正確的DACDAC輸出，輸出，3 3個(gè)個(gè)DACDAC周期性輪換周期性輪換 每個(gè)輸出通道都進(jìn)行反饋檢測每個(gè)輸出通道都進(jìn)行反饋檢測 內(nèi)置參考電壓進(jìn)行自動(dòng)電壓校正內(nèi)置參考電壓進(jìn)行自動(dòng)電壓校正 在線更換在線更換 滿量程精度滿量程精度0.15% 0.15% 無單點(diǎn)故障無單點(diǎn)故障P74P78Notice : Notice : 卡件維護(hù)中的卡件維護(hù)中的1 1，2 2，3 3 One Logical SlotLe

38、ft I/O ModuleRight I/O Module*I/O BusMain Processors A, B, & CTRIBUSDUAL POWER RAILSLeg CLeg BLeg AComm BusLeg CLeg BLeg ACommunication ModuleELCO Connectors for I/O TerminationPower Terminal Strip12346Terminal Strip #1Terminal Strip #2Either the left module or right module functions as the active o

39、r hot spare module at any particular time.*Power Supply #15Power Supply #2雙重電源雙重電源軌軌4M Baud4M Baud ；MPMP間間375K Baud375K Baud ；I/OI/O卡件和卡件和MPMP 2MBaud2MBaud； MPMP和通訊卡件和通訊卡件 傳輸模擬的、診斷的、和通訊的數(shù)據(jù)傳輸模擬的、診斷的、和通訊的數(shù)據(jù)傳輸和表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)傳輸和表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)對上次掃描的輸出數(shù)據(jù)和控制程序存貯器進(jìn)行數(shù)據(jù)比較并對不同進(jìn)行標(biāo)識對上次掃描的輸出數(shù)據(jù)和控制程序存貯器進(jìn)行數(shù)據(jù)比較并對不同進(jìn)行標(biāo)識1 1、提供、提供T

40、MRTMR結(jié)構(gòu)，三個(gè)完全相同通道的彼此獨(dú)立地執(zhí)行控制程序，而結(jié)構(gòu)，三個(gè)完全相同通道的彼此獨(dú)立地執(zhí)行控制程序，而且有專門的硬件且有專門的硬件/ /軟件結(jié)構(gòu)，可對輸入軟件結(jié)構(gòu)，可對輸入/ /輸出進(jìn)行表決。輸出進(jìn)行表決。2 2、適應(yīng)嚴(yán)酷的環(huán)境；、適應(yīng)嚴(yán)酷的環(huán)境；3 3、支持熱插拔；、支持熱插拔；4 4、支持多達(dá)、支持多達(dá)118118塊塊I/OI/O卡件，并有多種通訊卡件可選擇?？?，并有多種通訊卡件可選擇。5 5、支持遠(yuǎn)程機(jī)架，最遠(yuǎn)可達(dá)、支持遠(yuǎn)程機(jī)架，最遠(yuǎn)可達(dá)12KM12KM。6 6、專用的開發(fā)調(diào)試組態(tài)軟件、專用的開發(fā)調(diào)試組態(tài)軟件Tristation 1131.Tristation 1131.7 7

41、、每個(gè)、每個(gè)I/OI/O卡件都帶微處理器，減輕卡件都帶微處理器，減輕MPMP的工作量，輸入卡件的微處理的工作量，輸入卡件的微處理器對輸入信號進(jìn)行篩選并能診斷卡件的硬件故障，輸出卡件的微處理器對輸入信號進(jìn)行篩選并能診斷卡件的硬件故障，輸出卡件的微處理器提供輸出表決的信息，檢查反饋數(shù)據(jù)，診斷現(xiàn)場線路故障。器提供輸出表決的信息，檢查反饋數(shù)據(jù)，診斷現(xiàn)場線路故障。8 8、支持在線診斷。、支持在線診斷。9 9、允許在線做正常的維護(hù)工作。、允許在線做正常的維護(hù)工作。1010、I/OI/O卡件都支持熱備卡件都支持熱備主機(jī)架的報(bào)警指示主機(jī)架的報(bào)警指示 當(dāng)下列情況下，主機(jī)架電源模件的報(bào)警接點(diǎn)被觸發(fā)：系統(tǒng)的配置不能

42、和控制程序的配置匹配。數(shù)字輸出（DO）模件之一中出現(xiàn)了LOAD/FUSE錯(cuò)誤。系統(tǒng)中某個(gè)地方的模件缺失。（沒有那個(gè)狀態(tài)指示燈會(huì)報(bào)警您關(guān)于這個(gè)問題）。主機(jī)架內(nèi)有一個(gè)主處理器或I/O模件故障。擴(kuò)展機(jī)架中某個(gè)在線I/O模件故障。如果在某一擴(kuò)展機(jī)架內(nèi)的某I/O模件內(nèi)有著一支路故障但還能繼續(xù)正確地運(yùn)行或者把控制傳遞給了熱備，則主機(jī)架報(bào)警不會(huì)發(fā)動(dòng)。主處理器探測到有一系統(tǒng)故障。在此情況下，兩個(gè)報(bào)警觸點(diǎn)都可能被發(fā)動(dòng)而沒有相應(yīng)的模件故障。機(jī)架之間的I/O總線電纜安裝不正確例如支路A的電纜不小心地被連到了支路B上。當(dāng)下列情況下，主機(jī)架電源模件的至少一個(gè)上的報(bào)警觸點(diǎn)被發(fā)動(dòng)：電源模件故障。通向電源模件的供電電源消失。

43、電源模件上有一個(gè)“電池電壓低”或“溫度過高”的報(bào)警。擴(kuò)展機(jī)架的報(bào)警情況擴(kuò)展機(jī)架的報(bào)警情況 擴(kuò)展機(jī)架上的兩個(gè)電源模件的報(bào)警接點(diǎn)在當(dāng)I/O模件失效時(shí)發(fā)動(dòng)。當(dāng)發(fā)生下列情況時(shí)，擴(kuò)展機(jī)架的至少一個(gè)電源模件的報(bào)警接點(diǎn)被激動(dòng)：有一個(gè)電源模件故障引入電源模件的輸入電源丟失電源模件有一溫度過高的報(bào)警1 1，不能將運(yùn)行的卡件直接拔除；，不能將運(yùn)行的卡件直接拔除；2 2、確認(rèn)壞卡是否真正壞；確認(rèn)壞卡是否真正壞； 3 3、I/OI/O卡和卡和MPMP卡同時(shí)故障卡同時(shí)故障 ；4 4、識別報(bào)警或故障情況的、識別報(bào)警或故障情況的 2 2 種方法：種方法： 檢查每個(gè)模件的前面板上的指示燈檢查每個(gè)模件的前面板上的指示燈LEDL

44、ED； 使用使用Tristation Tristation 軟件的診斷功能軟件的診斷功能。 電源模件的狀態(tài)指示燈電源模件的狀態(tài)指示燈 MPMP的狀態(tài)指示燈和通訊指示器的狀態(tài)指示燈和通訊指示器 DIDI模件的模件的狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈 DODO模件的模件的LOADLOAD指示指示燈燈 DODO模件的模件的LOADLOAD和和POWERPOWER狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈P129P109P116P112P138診斷診斷 廣泛的診斷功能使每個(gè)主處理器和I/O模件和通訊通道正常工作。瞬態(tài)故障被記錄下來，并由硬件多數(shù)表決電路識別。永久性的故障被診斷出，錯(cuò)誤的模件可被在線更換或者在容錯(cuò)方式下工作，直到完成在線更

45、換。主處理器進(jìn)行下列診斷工作： -檢驗(yàn)固化程序內(nèi)存 -檢驗(yàn)RAM的靜態(tài)部分 -測試所有的基本處理器指令和操作模式 -測試所有的基本浮點(diǎn)處理器指令 -檢查與各個(gè)I/O通訊處理器共用的存儲(chǔ)器接口 -檢查CPU和各個(gè)I/O通訊處理器，本地內(nèi)存，共用內(nèi)存的存取，以及485轉(zhuǎn)發(fā)器的環(huán)路 -檢驗(yàn)TriClock接口 -檢驗(yàn)TriBus接口TriStation 1131 TriStation 1131 程序支持四種語言程序支持四種語言: : 函數(shù)方塊圖函數(shù)方塊圖(FBD)(FBD) 梯形圖梯形圖(LD)(LD) 結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本(ST)(ST) 因果矩陣因果矩陣(CEM) (CEM) 上面三種語言上面三種語

46、言(FBD(FBD，LDLD和和ST)ST)完全符合完全符合IEC 1131-3IEC 1131-3國際標(biāo)準(zhǔn)國際標(biāo)準(zhǔn)使用者必須具備的經(jīng)驗(yàn)使用者必須具備的經(jīng)驗(yàn) ： 基于基于WINDOWSWINDOWS系統(tǒng)軟件的開發(fā)平臺；系統(tǒng)軟件的開發(fā)平臺； 符合符合IEC1131IEC1131標(biāo)準(zhǔn)的編程語言，特別是功能塊標(biāo)準(zhǔn)的編程語言，特別是功能塊FBDFBD，梯形圖，梯形圖LDLD，結(jié)構(gòu)化文本結(jié)構(gòu)化文本STST； PLC PLC 的編程。的編程。 使用語言編輯器可以開發(fā)和執(zhí)行程序使用語言編輯器可以開發(fā)和執(zhí)行程序, ,如函數(shù)如函數(shù), ,函數(shù)塊和數(shù)據(jù)類型函數(shù)塊和數(shù)據(jù)類型 從從IEC-IEC-自適應(yīng)庫自適應(yīng)庫( (

47、包括過程控制包括過程控制, ,火氣函數(shù)火氣函數(shù)) )或者用戶庫中選擇函數(shù)或者用戶庫中選擇函數(shù)和函數(shù)塊和函數(shù)塊 TRICONTRICON系統(tǒng)可以設(shè)置每一種模塊，為每一種系統(tǒng)可以設(shè)置每一種模塊，為每一種I/OI/O模塊設(shè)置點(diǎn)模塊設(shè)置點(diǎn) 設(shè)置設(shè)置TRICONTRICON系統(tǒng)，事件順序記錄系統(tǒng)，事件順序記錄(SOE)(SOE)功能功能 運(yùn)用不同的運(yùn)用不同的“用戶名用戶名”和和“密碼密碼”權(quán)限等級，來保護(hù)工程文件和權(quán)限等級，來保護(hù)工程文件和程序程序 利用仿真功能，調(diào)試邏輯程序利用仿真功能，調(diào)試邏輯程序 程序邏輯程序邏輯, ,硬件設(shè)置硬件設(shè)置, ,變量列表和主過程參數(shù)可以被打印出來變量列表和主過程參數(shù)可以

48、被打印出來 單用戶的單用戶的TRICONTRICON中可以執(zhí)行中可以執(zhí)行250250個(gè)元素程序個(gè)元素程序 通過控制面板可以顯示系統(tǒng)參數(shù)和診斷信息通過控制面板可以顯示系統(tǒng)參數(shù)和診斷信息 1 1、Language(Language(程序語言程序語言):):FBDFBD是圖形化語言，是圖形化語言，元素以塊來表示元素以塊來表示, ,元素間以二進(jìn)制或其他類型進(jìn)行通訊，元素間以二進(jìn)制或其他類型進(jìn)行通訊，元素通過連線形成網(wǎng)絡(luò)。元素通過連線形成網(wǎng)絡(luò)。LDLD是圖形化語言，是圖形化語言， 用符號表示繼電器邏輯，用符號表示繼電器邏輯， 基本元件是線圈和觸點(diǎn)，通過線路連接起來，基本元件是線圈和觸點(diǎn)，通過線路連接起來

49、， 在在LDLD符號間傳輸二進(jìn)制數(shù)據(jù)，與繼電器邏輯的傳輸特性保持一致。符號間傳輸二進(jìn)制數(shù)據(jù)，與繼電器邏輯的傳輸特性保持一致。STST是一種通用高級編程語言，與是一種通用高級編程語言，與PASCALPASCAL或或C C相似，相似， STST在復(fù)雜的運(yùn)算中非常有用。在復(fù)雜的運(yùn)算中非常有用。2 2、項(xiàng)目元素、項(xiàng)目元素主要包括主要包括: : Programs Programs 、Functions Functions 、Function Blocks Function Blocks 、Dada Types Dada Types 、 Library Documents Library Document

50、s 、ImplementationImplementation 是是TriStation TriStation 11311131項(xiàng)目中最高級別的邏輯元素，項(xiàng)目中最高級別的邏輯元素， 允許允許PLCPLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖及過程控制。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖及過程控制。 每個(gè)程序中，最多定義每個(gè)程序中，最多定義20002000個(gè)變量個(gè)變量( (輸入，輸出和局部變量輸入，輸出和局部變量) ) 程序可以調(diào)用功能、功能塊，但不能調(diào)用其他程序，程序可以調(diào)用功能、功能塊，但不能調(diào)用其他程序， 如圖所示：如圖所示： TriStation 1131TriStation 1131項(xiàng)目中有兩種數(shù)據(jù)類形：基本形項(xiàng)目中有兩種數(shù)據(jù)類形：

51、基本形 普通形普通形基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型長度和特征長度和特征BOOLBOOL布爾量，布爾量，1 1字節(jié)長字節(jié)長DATEDATE表明日期，格式為表明日期，格式為D#CC YY-MM-DDD#CC YY-MM-DDDINTDINT雙整型，字長雙整型，字長3232位位DTDT具體日期和時(shí)間，格式如下：具體日期和時(shí)間，格式如下：-DT#CC YY-MM-DD-HH-DT#CC YY-MM-DD-HH：MMMM：SSSS-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH：MMMM：SSSSDWORDDWORD雙字符，雙字

52、符，3232位字長位字長INTINT整型，整型，1616位字長位字長LREALLREAL雙精度型，雙精度型，6464位字長位字長REALREAL單精度型，單精度型，3232位字長位字長STRINGSTRING可達(dá)可達(dá)132132字符的串，須加單引號字符的串，須加單引號TIMETIME用毫秒來定義的持續(xù)時(shí)間用毫秒來定義的持續(xù)時(shí)間 （T#1ST#1S）TODTOD具體時(shí)間，如下面的格式：具體時(shí)間，如下面的格式：-TOD#HH-TOD#HH：MMMM：SSSS-TEME_OF_DAY#HH-TEME_OF_DAY#HH：MMMM：SSSSv 基本數(shù)據(jù)類型中：基本數(shù)據(jù)類型中：只有下列類型可定義為只有下

53、列類型可定義為TRICONTRICON點(diǎn)，對應(yīng)硬件地址，并且被點(diǎn)，對應(yīng)硬件地址，并且被 11311131項(xiàng)目中的所有項(xiàng)目中的所有程序接收。程序接收。在程序中，可任意選擇局部變量數(shù)據(jù)類型，但輸入、輸出，輸入在程序中，可任意選擇局部變量數(shù)據(jù)類型，但輸入、輸出，輸入/ /輸出的變量輸出的變量所做的選擇局限于以下類型：所做的選擇局限于以下類型： BOOL BOOL DINT DINT REALREAL 普通數(shù)據(jù)類型普通數(shù)據(jù)類型 通過前綴為通過前綴為ANYANY來識別，來識別， 專門用于專門用于TriStstion 1131TriStstion 1131共享程序庫中提供的功能和功能塊共享程序庫中提供的功

54、能和功能塊 Safety Safety定義安全屬性定義安全屬性: :用于安全停車的應(yīng)用程序，安全程序只能使用安全元件用于安全停車的應(yīng)用程序，安全程序只能使用安全元件 ContralContral定義控制屬性定義控制屬性: :用于非安全邏輯或控制的應(yīng)用程序用于非安全邏輯或控制的應(yīng)用程序, ,而控制程序即可使用控制元件，也可使而控制程序即可使用控制元件，也可使用安全元件用安全元件功能塊可產(chǎn)生一或多個(gè)數(shù)值可執(zhí)行的邏輯元件功能塊可產(chǎn)生一或多個(gè)數(shù)值可執(zhí)行的邏輯元件 功能塊可保留值于下一運(yùn)算，輸入一組數(shù)據(jù)后，可能得到不同的輸出數(shù)據(jù)功能塊可保留值于下一運(yùn)算，輸入一組數(shù)據(jù)后，可能得到不同的輸出數(shù)據(jù)功能塊中最多

55、可定義功能塊中最多可定義400400個(gè)變量個(gè)變量( (輸入，輸出，局部輸入，輸出，局部) )。 功能是產(chǎn)生確切結(jié)果的邏輯元件功能是產(chǎn)生確切結(jié)果的邏輯元件 與塊不一樣，值不能保留到下一次求值中與塊不一樣，值不能保留到下一次求值中每個(gè)功能中最多可定義每個(gè)功能中最多可定義400400個(gè)變量個(gè)變量( (輸入，輸出，局部輸入，輸出，局部) )。 對于創(chuàng)建每一個(gè)項(xiàng)目來說，對于創(chuàng)建每一個(gè)項(xiàng)目來說， TriStstion 1131TriStstion 1131提供了三種帶有功能和提供了三種帶有功能和功能塊的標(biāo)準(zhǔn)程序庫來用于應(yīng)用程序的開發(fā)：功能塊的標(biāo)準(zhǔn)程序庫來用于應(yīng)用程序的開發(fā)： 標(biāo)準(zhǔn)庫標(biāo)準(zhǔn)庫( (STDLIB

56、STDLIB) :) :遵循遵循IEC 1131-3IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)Triconex Triconex 程序庫（程序庫（TCXLIBTCXLIB）: :被用于所有的被用于所有的TRICONTRICON平臺平臺TRICONTRICON程序庫（程序庫（TR1LIBTR1LIB）: :TRICONTRICON平臺專用程序庫平臺專用程序庫Notice: Notice: 主要區(qū)別! !1 1，創(chuàng)建項(xiàng)目平臺，創(chuàng)建項(xiàng)目平臺2 2，創(chuàng)建項(xiàng)目，創(chuàng)建項(xiàng)目shoshow w1 1、Tristation1131Tristation1131組態(tài)組態(tài)configuration 操作參數(shù)操作參數(shù) Operati

57、ng Parameters 硬件配置硬件配置 Hardware AllocationTRICONTRICON硬件地址硬件地址 輸入輸入/ /輸出變量輸出變量創(chuàng)建一個(gè)創(chuàng)建一個(gè)Program:Program:引用生成的三取二功能，比較建立引用生成的三取二功能，比較建立program program 與與functionfunction的不同！的不同！show節(jié)點(diǎn)數(shù)節(jié)點(diǎn)數(shù) Node Number ：對應(yīng)Triton控制器上的 switch setting ，數(shù)字從1到31，即192.168.1.1 192.168.1.31 。 y := AIN( MX, IN, MN ) y := AIN( MX,

58、 IN, MN ) ex exy := AIN( 100.0, 4095, 0.0 ) * result is 100.0 y := AIN( 100.0, 2457, 0.0 ) * result is 50.0 y := AIN( 100.0, 819, 0.0 )* result is 0.0 創(chuàng)建一個(gè)創(chuàng)建一個(gè)Program Program ：將將DINT DINT 型輸入轉(zhuǎn)化成實(shí)型數(shù)，再通過比較器型輸入轉(zhuǎn)化成實(shí)型數(shù)，再通過比較器GTGT、LTLT 實(shí)現(xiàn)高低報(bào)警功能。實(shí)現(xiàn)高低報(bào)警功能。show 卡件狀態(tài)卡件狀態(tài) Tricon Module Status Dialog BoxTricon

59、Module Status Dialog Box Scan Time Scan Time 搜集系統(tǒng)診斷信息搜集系統(tǒng)診斷信息 Collecting System Diagnostic Events Collecting System Diagnostic Events 記錄事件的數(shù)據(jù)類型：記錄事件的數(shù)據(jù)類型： DIDI； 內(nèi)存離散內(nèi)存離散 R/W R/W ？ DODO點(diǎn)如何放到點(diǎn)如何放到SOESOE列表當(dāng)中列表當(dāng)中1 1、定義、定義SOESOE塊塊在在ApplicationApplication中建立中建立SOESOE塊，共有塊，共有1616個(gè)個(gè)SOE Block SOE Block ；每個(gè)每個(gè)

60、SOE Block SOE Block 中最多可建中最多可建2 2萬點(diǎn)萬點(diǎn)，總點(diǎn)數(shù)不超過，總點(diǎn)數(shù)不超過6 6萬點(diǎn)萬點(diǎn)。2 2、新建一個(gè)激活、新建一個(gè)激活SOESOE塊程序塊程序3 3、配置、配置SOESOE塊中要記錄的點(diǎn)塊中要記錄的點(diǎn)4 4、配置、配置Triconex SOE RecorderTriconex SOE Recorder并啟動(dòng)并啟動(dòng)SOESOE軟件軟件配置（建立配置（建立CommunicationCommunication）; ;啟動(dòng)：將啟動(dòng)：將Tristation1131Tristation1131下裝到下裝到TriconTricon系統(tǒng)后自動(dòng)生成系統(tǒng)后自動(dòng)生成SOESOE配置