電動(dòng)車控制器維修

1、一、電子元器件常識(shí)1、電阻貼片電阻一般分為 2種：(1) 3位數(shù)，普通型，誤差 5%，前2位為有效數(shù)值，第三位為0的個(gè)數(shù)，如：“ 103 ' 為 10000 歐姆，即 10K，“152 ”為 1500 歐姆，即 1.5K。(2) 4位數(shù)，精密型，誤差1%，前3位都為有效數(shù)值，第四位為0的個(gè)數(shù)，如“1502“為15000 歐姆，“1511 ”為1510歐姆。測(cè)試方法：將萬(wàn)用表檔位切換到對(duì)應(yīng)量程的歐姆檔，將測(cè)試表筆連接到待測(cè)電阻上。(1)如果被測(cè)電阻值超出所選擇量程的最大值，將顯示過(guò)量程“1 ”，應(yīng)選擇更高的量程，對(duì)于大于1M Q或更高的電阻，要幾秒鐘后讀數(shù)才能穩(wěn)定，這是正常的。將測(cè)試出的

2、阻 值與貼片電阻上標(biāo)的值對(duì)比，即可判斷電阻是否值變。(2 )當(dāng)沒(méi)有連接好時(shí)，例如開路情況，儀表顯示為“1 ”。2、三極管封裝TO 92SOT-23圖片一TO92封疫SS050 S35501基根 2發(fā)射極3集電極圖片二貼片封爰PCB貼片板上的三極管有三種，即8550、8050、5551.將萬(wàn)用表檔位切換到二極管檔測(cè)試8550 (Y2 , Y6或HD )時(shí)，將黑表筆接觸1腳，紅表筆依次測(cè)試 2、3腳的參數(shù);測(cè)試8050 (Y1, Y5或HC)時(shí)，將紅表筆放在1腳，黑表筆依次測(cè)試 2、3腳的參數(shù);2N5551MMBT5551SOT-33 B 1Mark: 3SNPN General Purpose

3、Amplifier測(cè)試5551 (G1 )時(shí)，將紅表筆放在 1腳，黑表筆依次測(cè)試 2、3腳的參數(shù)。2SA1013 TRANSISTOR(PNP)TO<>92MOD1 EMITTERZ COLLECTOR3 BASEFEATURESPdw*r di-ft&ipatl'OhPcm- 0.9w (Tamts-JSCjCo l la tto r g u rira ntI* -1 A訥酩阻ba： -16XJ VOpa rating *nd stor>ge Jyncti&n Urnponturii! rangeX.T洛io * ISDl；測(cè)試A1013時(shí)，將黑表筆

4、接觸 3腳，紅表筆依次測(cè)試 1、2腳的參數(shù);PINDESCRIPTION1collector2base3emtterPINNINGMPSA56PNP general purpose transistor測(cè)試MPSA56時(shí)，將黑表筆接觸 2腳，紅表筆依次測(cè)試 1、3腳的參數(shù)；3、直插電解電容標(biāo)識(shí)和含義（1 ）電解電容標(biāo)識(shí)的含義：以 63V/1000UF 為例，63V是電容的耐壓值，1000uF是電容 的容量。（2）正負(fù)極的判斷：在灰色的部分一般有兩條矩形框，那么挨著這個(gè)灰色部分最近的引 腳就是負(fù)極了。檢修實(shí)例：1、故障現(xiàn)象：電機(jī)不轉(zhuǎn)，加電轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，電機(jī)有發(fā)沉的感覺(jué)，過(guò)一會(huì)電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)輕松。檢修：測(cè)

5、各測(cè)試點(diǎn)電壓正常，測(cè) mos管48V驅(qū)動(dòng)無(wú)電壓，檢查發(fā)現(xiàn)粗紅線 不通，壓頭端壓住線皮，更換測(cè)試正常。2. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)。檢修：加電測(cè)14.2V電壓升為17.6V，測(cè)學(xué)習(xí)線端1.6V，測(cè)LED故障指示 燈陽(yáng)極電壓為1.6V，此現(xiàn)象屬于芯片無(wú)程序。（如果是開關(guān)電源時(shí)，如果芯片無(wú)程序，此時(shí) 14.2V 會(huì)升高到 17V 左右；）還有一種極少情況，是芯片各管腳電壓正常，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，但就是 14.4 升高為 17.6V ，此時(shí)可能是 14.4V 濾波電容 25V 220uF 損壞，此時(shí)用示波器看 開關(guān)電源集電極振蕩頻率在 3 4KHz之間，正常時(shí)在200Hz左右；14.4V電壓 端有很明顯的波形。3

6、 .故障現(xiàn)象：電機(jī)動(dòng)一下，轉(zhuǎn)不起來(lái)。檢修：加電測(cè)各主要測(cè)試點(diǎn)電壓均正常， 短接學(xué)習(xí)線或轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速把，電機(jī)動(dòng) 一下就停，此故障屬于缺相，多數(shù)是三相輸出線有某一項(xiàng)壓線端壓在絕緣皮上。4 .故障現(xiàn)象：目測(cè) 78L05 燒裂， 16V 470UF 鼓裂，芯片有燒毀，三相低端 的121、511電阻燒毀，A相低端P3 Y6驅(qū)動(dòng)燒毀。檢修：將燒毀的元件拆下，安裝 78L05和16V 470ufF，加電測(cè)14V只有 12.6V，電流偏大100mA,斷電測(cè)三相低端驅(qū)動(dòng)，三個(gè)（Y5）、兩個(gè)（丫6 ）都損壞, 拆下加電測(cè)14V電壓為16.8V，說(shuō)明電源部分正常。斷電補(bǔ)裝其它損壞元件， 加電測(cè)試電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。二電路原理

7、及相關(guān)故障分析2.1 控制器主要調(diào)試點(diǎn)電壓數(shù)據(jù)匯科方案： 48V 電源為準(zhǔn)，上電后以下的正常數(shù)據(jù)如下：1、LM317輸出電壓為14.5V,78L05輸出電壓為5.0V,調(diào)速把電壓（5V-OUT） 為 4.25V。2、LM358-1 腳的電壓為 1 .4V ，對(duì)應(yīng)芯片第 16管腳， LM358-7 腳的電壓為3.8V ，對(duì)應(yīng)芯片第 25 管腳3、MCU-14 腳的電壓為3.8V。（電壓小于3.25V為欠壓，電壓大于4.8V為過(guò)壓）4、靜態(tài)（指控制器加電，不讓電機(jī)轉(zhuǎn)）時(shí)每個(gè) MOS管的柵極電壓為0V,如果某個(gè)MOS管的柵極不為0V，貝U對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路或 MOS管出錯(cuò)。靜態(tài)如果測(cè)上臂MOS管第一個(gè)管

8、腳有電壓，斷開電機(jī)三條線，以此來(lái)區(qū)分 明L相有問(wèn)題；靜態(tài)如果測(cè)得下臂MOS管第一個(gè)管腳有電壓，則是該相 釋放丫5三極管損壞或其第二管腳接地開路。5、調(diào)速把電壓1.2V-3.8V 有效，對(duì)應(yīng)的CPU-13腳的電壓為0.8V-3.8V 。6、MCU-31腳為剎車指令輸入腳，正常為 5V,剎車有效時(shí)為0.5V以下。7、MCU-30腳為倒車指令輸入腳，正常為 5V,倒車有效時(shí)為0.5V以下。8、MCU-12腳為防盜指令輸入腳，正常為 5V,防盜有效時(shí)為0.5V以下。9、MCU-8腳為自學(xué)習(xí)指令輸入腳，正常為 5V,自學(xué)習(xí)時(shí)為0.5V以下。10、MCU-3腳為助力指令輸入腳。助力傳感器一般為數(shù)字式，輸出

9、為方波信 號(hào)2.2集成穩(wěn)壓電路匯科Lm317集成穩(wěn)壓電源以匯科為例：48V電源通過(guò)電阻R1進(jìn)入Lm317集成穩(wěn)壓電路，Lm317 輸出端電壓=1.25* （ 1+R3/R2）=14.5V，給驅(qū)動(dòng)電路提供電源。78L05是5V 穩(wěn)壓電路，給CPU及其它電路提供電源。故障分析1在實(shí)際維修中，經(jīng)常出現(xiàn)無(wú) 5V輸出的情況，這時(shí)應(yīng)先檢查有無(wú) 14.5V , 如沒(méi)有14.5V再檢查R1阻值是否對(duì)，以及R2，R3是否虛焊或損壞。另一種情 況14.5點(diǎn)電壓只有幾伏，這是電路有短路故障，導(dǎo)致電阻R1壓降過(guò)大造成，此時(shí)R1會(huì)發(fā)燙冒煙。2. 當(dāng)無(wú)5V或低于5V輸出，而14.5V正常時(shí)可能是78L05損壞，判斷的 方

10、法是將78L05輸出端蹺起，通過(guò)測(cè)量電壓判斷好壞。3 .另外當(dāng)5V輸出很低時(shí)，常是主芯片擊穿造成。此時(shí)可以再測(cè)C16上端 對(duì)地?cái)?shù)值綜合判斷。檢修實(shí)例（匯科6管）1. 故障現(xiàn)象：R1電阻發(fā)燙，14V電壓偏低。斷電用二極管檔測(cè) LM317 對(duì)地?cái)?shù)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于正常值1300 ,拆掉C1 104電容，再測(cè)量數(shù)值正常，說(shuō)明C1 漏電，更換加電測(cè)14V和5V電壓正常，電阻溫度正常。2. 故障現(xiàn)象：加電測(cè)14電壓為31V,功率電阻溫度正常。斷電在路測(cè)R2（102 1K電阻）、R3 （103 10K電阻）正常，懷疑LM317損壞，拆下，發(fā)現(xiàn)LM317管腳齊根斷，更換LM317加電測(cè)試正常。3. 故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)

11、，但轉(zhuǎn)速慢。檢修：把調(diào)速把調(diào)到最大，此時(shí)測(cè)上臂第一個(gè)管腳電壓 25.6V，下臂第一個(gè) 管腳電壓1.8V。測(cè)升壓二極管陽(yáng)極只有6V，測(cè)LM317輸出電壓6V并隨著電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)快慢而變化，78L05輸出電壓4.5V，斷電測(cè)R2阻值9.9K。拆下測(cè)量為 11.6K，更換測(cè)試正常。MOS管第一個(gè)管腳是柵極，用字母 G表示；MOS管第二個(gè)管腳是漏極，用字母 D表示，漏極和散熱片相連；MOS管第三個(gè)管腳是源極，用字母 S表示。2.3開關(guān)穩(wěn)壓電源這是一個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓電路，該電路功耗低，具有短路保護(hù)功能，輸入電壓范 圍寬，一般從24V-80V不等，能提供穩(wěn)定的14.5V和5V輸出。下圖為電源變 換電路，現(xiàn)做簡(jiǎn)單的介

12、紹電源通過(guò)電阻R100、R101、R102提供啟動(dòng)電流，使得穩(wěn)壓電路U3 78L05、運(yùn)放LM358正常工作（LM358的第一部分在此用作比較器），同時(shí)也使得其他IC 電路全部工作起來(lái)。 主要由 LM358 、Q13 、Q14 、R105 、R106 、R107 、C36、 C2 等形成一個(gè)簡(jiǎn)易的開關(guān)電源電路，使得開關(guān)電源的電壓保持在 14V 左右， 78L05 輸出穩(wěn)定的 5V 電源。2.3.1 電源故障檢測(cè)：如果 14V 、5V 負(fù)載器件損壞或損傷， 都有可能引起開關(guān)電源的不正常工作。檢測(cè)方法一 ：去掉全部外接的部分， 打開電源，使用萬(wàn)用表直流檔測(cè)量 14V 、 5V 電源是否正常，如果不

13、正常，應(yīng)首先修理電源部分，使得電源正常工作。如 果正常則是負(fù)載部分有短路故障。檢測(cè)方法二 、在關(guān)閉電源情況下用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量 14V 電源輸出端與地的電阻為7K Q左右，5V電源輸出端與地的電阻為1K左右。如果以上數(shù)值不對(duì)， 可檢查的相關(guān)元件，排除故障。維修經(jīng)驗(yàn)：1. 開機(jī)后如測(cè)得 78L05 輸出為 8V 左右，一般來(lái)說(shuō)是電源部分 MPSA56 或A1013 損壞。2. 本電路只有在調(diào)速把或電機(jī)霍爾接上后電路才有穩(wěn)定的 5V 輸出。3. 開機(jī)后 15V 只有零點(diǎn)幾伏，電阻 R100、R101 、R102 開路、虛焊。如 15V 電壓升到 25V 左右，多是 MPSA56 （A1013 ）、

14、2N5551 擊穿損壞。4. 開機(jī)后 15V 升到 30V 左右，應(yīng)檢查 LM358 是否虛焊， MPSA56 （A1013 ） 是否損壞，如沒(méi)有壞，應(yīng)測(cè)量 LM358 一腳電壓 1.5 伏是否升到了 5 伏，如 是 LM358 壞。5. 開機(jī) 15V 和 5V 都不正常，應(yīng)檢查驅(qū)動(dòng)電路，一般是下臂驅(qū)動(dòng)電路 Y6 損壞或 CPU 主芯片擊穿等。維修實(shí)例：1. 故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，測(cè)得 14.5V 電壓降為 10V 左右，電流正常。 檢修：此故障屬于電源部分有問(wèn)題，電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)后，電流會(huì)增大，此時(shí)大功 率電阻 R105 、R106 、 R107 (3 只680 歐 3W 并聯(lián)，等效電阻 227

15、歐)壓降 會(huì)增大，所以重點(diǎn)檢查大功率電阻是否損壞。2. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)檢修：加電測(cè) 14.2V 為 38.2V ， 5V 電壓正常。斷電測(cè) LM358 第 4 腳對(duì)地 數(shù)值很大，說(shuō)明 LM358 第 4 腳接地開路或虛焊。4. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)檢修：加電測(cè) 14.2V 為 21.8V ，5V 電壓正常。斷電測(cè)開關(guān)管 A1013 bc 結(jié) 擊穿， ce、be 結(jié)開路，更換加電測(cè)電源電壓正常。5. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)檢修：加電測(cè)電源14.2V只有5.9V , 5V為4.4V，測(cè)電源48V正常，電流 正常，判斷電源轉(zhuǎn)換部分有問(wèn)題，斷電測(cè)開關(guān)三極管， be 結(jié)數(shù)值 999，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高 于正常值600左右，更換開

16、關(guān)三極管，加電測(cè) 14.2V、5V正常，其它功能也正 常6. 故障現(xiàn)象： 14.4V 電壓只有 5.7V。檢修：加電測(cè)電源14.4V電壓只有5.7V,斷電測(cè)開關(guān)三極管正常，測(cè) Q14 2N5551(G1) be 結(jié)擊穿，更換加電 14.4V 正常，其它功能測(cè)試正常。7 .故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，但電源 14.4V 升高為 17.6V。檢修：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常， 說(shuō)明芯片工作基本正常， 測(cè) LM358 第 1 腳電壓 0.4V， 第2腳電壓3.0V，3腳電壓2.5V ;靜態(tài)時(shí)用示波器看開關(guān)管集電極波形振蕩在3KHz多，測(cè)14.4V端有很高的三角波。說(shuō)明14.4V濾波不好，更換14.4V濾 波電容25V

17、 220uF加電在測(cè)波形、電壓正常。2.4欠、過(guò)壓檢測(cè)電路匯科電池欠、過(guò)壓檢測(cè)電路是電池電壓通過(guò)R11(1502 1%) 、R12(122 1%)兩個(gè)電阻分壓，C6濾波送到芯片第14腳，芯片14腳的正常電壓為 3.8V ;小于3.25V為欠壓，大 于4.8V為過(guò)壓維修經(jīng)驗(yàn)如5V正常，當(dāng)出現(xiàn)欠、過(guò)壓故障時(shí)，則是 R11( 1502 )虛焊，R12(122)或者C6漏電。R11和R12采用誤差1%的精密電阻2.5電流采樣和過(guò)流保護(hù)電路靜態(tài)下LM358-1腳的電壓為1.4V，7腳的電壓為3.74V。當(dāng)1腳電壓為0.8V以下，表示過(guò)流保護(hù)或保護(hù)電路故障。維修經(jīng)驗(yàn)1. 當(dāng)R29電阻阻值不對(duì)、康銅絲未接都

18、將使LM358-1腳的電壓高于1.4V， 出現(xiàn)保護(hù)故障，電機(jī)不轉(zhuǎn)。2靜態(tài)時(shí)，當(dāng)5V正常，LM358-7 腳電壓為遠(yuǎn)低于3.74V時(shí)，LM358損壞。 出現(xiàn)保護(hù)故障，電機(jī)不轉(zhuǎn)3. 靜態(tài)時(shí)， LM358 第1 腳電壓低于正常值，多是 LM358 損壞。2.5.2 維修實(shí)例1. 匯科 12 管，故障現(xiàn)象：自學(xué)習(xí)工作正常，用調(diào)速把低速轉(zhuǎn)動(dòng)正常，高速 時(shí)就快一下慢一下。檢修：用調(diào)速把讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)， 測(cè)芯片 16 腳電壓隨著轉(zhuǎn)速加快而升高， 測(cè)LM358第1腳。電壓為1.5V，說(shuō)明358第1腳到芯片16腳線路有問(wèn)題，經(jīng)查 是過(guò)孔內(nèi)阻變大，用導(dǎo)線連接測(cè)試正常。2. 匯科 1 2管,故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)檢修：加電測(cè)

19、14.2V，5V正常，測(cè)芯片16腳電壓0V，檢查L(zhǎng)M358，1 腳0V、7腳2.2V,更換LM358測(cè)試正常。2.6 調(diào)速把采樣電路SP 調(diào)速把信號(hào)，電壓為 1.2V3.8V 有效，對(duì)應(yīng)的芯片 13 腳的電壓為1.2V-3.89V 。 XS 信號(hào)為限速信號(hào)，如果這個(gè)信號(hào)接地，限速時(shí)行駛速度控制在 20Km/h 以內(nèi) .EM4K5J-*WmIOK-KLJ5kLi-w.Hlk吐詁TTJMIJIU AIM.PB1 pnsiitKlAIXS I 1RTI TXN 44QIIS|i I IM i/H-1圖中（SPD）TS接調(diào)速把 XS為限速接口261故障分析1將調(diào)速把與控制器連接好，CPU13腳電壓不正

20、常原因如下:a.R53虛焊b.調(diào)速把壞C.電容c2漏電2. 調(diào)速把沒(méi)有拉起，電機(jī)就轉(zhuǎn)起來(lái)，此故障原因是調(diào)速把地線沒(méi)有接好，或者是CPU13腳虛焊。檢修實(shí)例：1故障現(xiàn)象：自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)，用調(diào)速把不轉(zhuǎn)。檢修：加電測(cè)調(diào)速把紅線，電壓為0.5V，說(shuō)明調(diào)速把供電不正常，測(cè)量發(fā)現(xiàn)紅 線開路。2.故障現(xiàn)象：自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)，用調(diào)速把不轉(zhuǎn)。檢修：加電測(cè)調(diào)速把紅線，電壓為 4.3V，測(cè)調(diào)速把綠線有0.8-3.8V,測(cè)印制 板綠線焊接端無(wú)電壓，說(shuō)明綠線開路，挑出綠線發(fā)現(xiàn)壓線端子壓住綠線絕緣皮， 更換綠線測(cè)試正常。3. 故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)速慢檢修：加電轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速把到最快狀態(tài)，測(cè)得芯片第31腳電壓2.4V，測(cè)調(diào)速把供電4.2V，斷電測(cè)C2

21、對(duì)地?cái)?shù)值800多，懷疑C2 104電容漏電，替換測(cè)試正2.4V，致常。此故障是電容漏電形成一個(gè)對(duì)地電阻，使得調(diào)速電壓最高只能到 使芯片調(diào)速模擬電壓偏低造成速度調(diào)不上去。2.7電機(jī)霍爾電路霍爾輸入1冊(cè)故障分析當(dāng)不能進(jìn)入有霍爾狀態(tài)時(shí)可能有如下原因：1正常待機(jī)狀態(tài)，用外力撥動(dòng)電機(jī)，電機(jī)霍爾信號(hào)輸入端，應(yīng)有高低電平變化，如沒(méi)有變化電機(jī)霍爾壞。2霍爾供電不正常，電阻 R45、R46、R47、R48、R49、R50虛焊，C22、C23、C24漏電，霍爾線插頭沒(méi)接好。2.8高低電平剎車電路JrMKb-4l*4片HC1CUK-i ILSrl IMS 014-1CPU-31腳為剎車信號(hào)輸入腳，正常為IIKKyi

22、JA5.1!2125VSSILK- J JSLJU LAR 1_】X case何 ippp nSilMPAII2C SCLPFM0.5V以下。故障分析1. 進(jìn)行低電平剎車時(shí)，BKL端接口接低電平信號(hào)，通過(guò)D6、R16加到CPU-31 腳。當(dāng)出現(xiàn)低電平剎車無(wú)效時(shí)，一般是 D6、R16虛焊。2. 進(jìn)行高電平剎車時(shí)，BKH端接口接高電平信號(hào)，通過(guò) R17、R18加到三 極管Q6A的基極使集電極為低電平，實(shí)現(xiàn)剎車功能。當(dāng)出現(xiàn)高電平剎車無(wú)效時(shí)， 經(jīng)常Q6A損壞、R17、R18開路或CPU31腳虛焊。3. Q6A ce結(jié)擊穿損壞或C10漏電，會(huì)造成自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)把不轉(zhuǎn)2.9驅(qū)動(dòng)電路，以匯科C相電路分析工作過(guò)

23、程匯科C相驅(qū)動(dòng)電路MOS管的驅(qū)動(dòng)（以C相為例，A、B兩相和C相相同）分為上臂（上橋、高邊） 驅(qū)動(dòng)和下臂（下橋、低邊）驅(qū)動(dòng)兩部分。上臂驅(qū)動(dòng)有1個(gè)G1（NPN管）和2個(gè)丫2（PNP管）構(gòu)成驅(qū)動(dòng)主體，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入信號(hào)CH為高電平（一般指為 5V）時(shí)，Q1C（G1）、Q0C（ 丫2）導(dǎo)通，使得MOS管（VOC）的柵極電壓變高，當(dāng)大于15V時(shí)，MOS管（VOC）導(dǎo)通，Vc的電壓變?yōu)?8V,電源電壓加到電機(jī)的 C相上，其中D0C（M7）、EL7（47uF/50V ）構(gòu)成 升壓電路，保證上臂MOS管的柵極驅(qū)動(dòng)電壓，Q2B（Y2）起到加速關(guān)閉MOS管的 作用。下臂有2個(gè)丫5（NPN管）和1個(gè)丫6（PNP管）構(gòu)成

24、驅(qū)動(dòng)主體，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入信號(hào) CL低電平（一般指0.5V以下）時(shí)，Q3C、Q4C同時(shí)導(dǎo)通，使得MOS管（V6） 的柵極電壓升高，當(dāng)大于15V時(shí)，MOS管（V6）導(dǎo)通，電源電壓流過(guò)電機(jī)的 相線回到電源負(fù)極,Q5C起到加速關(guān)閉MOS管的作用。在驅(qū)動(dòng)的元件正常，調(diào)速把沒(méi)有起動(dòng)的情況下,MOS驅(qū)動(dòng)的各點(diǎn)電壓情況如下：相位高邊輸入高邊柵極低邊輸入低邊柵極相線輸出A0V0V5V0V0VB0V0V5V0V0VC0V0V5V0V0V在驅(qū)動(dòng)電路的故障中，缺相是最常見的問(wèn)題，檢查與分析如下:在維修中常出現(xiàn)調(diào)速把加上去后電機(jī)需要外力才能轉(zhuǎn)起來(lái)，電機(jī)噪聲很大，是典型的缺相運(yùn)行。這時(shí)應(yīng)該將調(diào)速把轉(zhuǎn)至最大，外力使電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)。

25、測(cè)D1A、 D1B、D1C負(fù)端對(duì)地的電壓，如果為29V左右，上臂管驅(qū)動(dòng)正常。同樣方法 測(cè)電阻R9A、R9B、R9C對(duì)地電壓，如果為14V左右，下臂管驅(qū)動(dòng)正常。如 果哪一路電壓不對(duì)，說(shuō)明那一路有虛焊或原件損壞。若D1C負(fù)端對(duì)地的電壓不是29V，說(shuō)明C相有問(wèn)題，進(jìn)一步測(cè)CH端是否為1.5V左右，若是為正常， 否則CPU23腳虛焊。然后測(cè)量Q0C發(fā)射極與集電極電壓是否接近相等，如差 別在1V之上，則是Q0C損壞。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)C相缺相，Q0C出問(wèn)題概率很大。 假如C相下臂驅(qū)動(dòng)電壓不對(duì)，測(cè)CL端是否為3.3V左右，若是為正常，否則CPU17 腳虛焊。然后測(cè)Q5C集電極電壓，如很小，R9C虛焊或Q5C損壞，據(jù)

26、經(jīng)驗(yàn)Q5C 壞的可能性很大。故障指示燈 . 一長(zhǎng)一短閃爍維修經(jīng)驗(yàn)1. 驅(qū)動(dòng)電路有故障應(yīng)將上下臂橋分開來(lái)檢查， 檢查上臂 MOS 管 G 腳對(duì)低 阻抗應(yīng)該在 22K 左右，過(guò)高過(guò)低都說(shuō)明這一相故障。然后檢查這一相晶體管、 二極管、電阻是否損壞。檢查下臂 MOS管G腳對(duì)低阻抗應(yīng)該在13K左右， 過(guò)高過(guò)低都說(shuō)明有故障。然后檢查這一相晶體管、二極管、電阻之類是否損壞。2. 當(dāng) ABC 三相驅(qū)動(dòng)電路沒(méi)有查出問(wèn)題時(shí)， 可查一下 LM358 周邊電路有無(wú)故 障，如正常一般是 LM358 損壞，這一問(wèn)題偶爾發(fā)生。2.10.2 檢修實(shí)例：1. 故障現(xiàn)象：電機(jī)不轉(zhuǎn)。加電測(cè) MOS管G極電壓為OV,15V為16.6

27、6V， 5V正常，欠壓值3.78V，芯片第5腳電壓為1.8V，16腳電壓為1.38V，更換 LM358，測(cè)MCU第16腳電壓為1.42V，電機(jī)還是不轉(zhuǎn)，再測(cè) MOS管G極， 發(fā)現(xiàn) C 相下端 G 極有 3.26V 電壓，測(cè)驅(qū)動(dòng)電路，發(fā)現(xiàn) Q5C(Y5)be 結(jié)損壞，更 換測(cè)G極為0，學(xué)習(xí)正常。2. 故障現(xiàn)象:電機(jī)不轉(zhuǎn)。 測(cè)基本數(shù)據(jù)均正常， 轉(zhuǎn)調(diào)速把同時(shí)加外力電機(jī)可以轉(zhuǎn)起 來(lái)，測(cè)柵極電壓發(fā)現(xiàn)C相上臂G極電壓低于A、B相，觀察發(fā)現(xiàn)C相自舉升壓 電容旁有腐蝕， 斷電拆下升壓電容， 刮開保護(hù)膜， 發(fā)現(xiàn)電容正極焊盤印制板腐蝕 斷。連接測(cè)試正常。如果是負(fù)極焊盤開路會(huì)造成擊穿 MOS 管。3故障現(xiàn)象：電機(jī)不

28、轉(zhuǎn)，測(cè)得 A相上臂G極有5.2V電壓。更換mos管，測(cè) 得電壓為0V，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常。4故障現(xiàn)象：電機(jī)一頓一頓，偶爾能轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)測(cè)得A相上臂G 極電壓高于其它兩相，測(cè) A相驅(qū)動(dòng)G1基極為1.5V，發(fā)射極為1.3V，而B、C 相驅(qū)動(dòng) G1 基極和發(fā)射極都沒(méi)有電壓，測(cè)芯片 23、 24 管腳也無(wú)電壓，判斷芯片 壞，更換加電測(cè)試正常。5故障現(xiàn)象：將電機(jī)調(diào)到最高速，測(cè)得三相高端 G極電壓分別是A相25V、B 相位28.8V、C相為23.5V，三相低端G極電壓正常。由于是最高速，所以判斷 B相驅(qū)動(dòng)正常，主要檢修 A、C相，測(cè)升壓電壓都是37V，故判斷是A、C相上 臂驅(qū)動(dòng)電路QOA、QOC(丫6

29、)損壞，更換加電測(cè)試正常。6. 匯科 6 管，故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速把，可以聽到咔咔聲，電機(jī)不轉(zhuǎn)。檢修：轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速把，同時(shí)通過(guò)外力讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，此時(shí)測(cè)得 A 相下臂 G 極無(wú) 電壓，測(cè)驅(qū)動(dòng)發(fā)現(xiàn)G1基極有4.9V，發(fā)射機(jī)電壓為3.2V，低于正常值4.7V，判 斷G1 be結(jié)損壞，斷電測(cè)得(紅表筆接b極，黑表筆接e極)be結(jié)數(shù)值為1500 多，表明 G1 損壞，更換加電測(cè)試正常。7. 故障現(xiàn)象： 15V 電壓隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速而升高，電機(jī)快一下慢一下的轉(zhuǎn)動(dòng)故障原因：升壓二極管短路8. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)。檢修：測(cè) V1B mos 管 G 極有 3.2V，測(cè) Q5B (Y5) b 極有 3.9V，e 極 3.2V，

30、 判斷為 丫5 be 結(jié)損壞或者 e 極和地之間線路不同， 經(jīng)查 e 極和地之間的過(guò)孔有 問(wèn)題，處理測(cè)試正常9. 故障現(xiàn)象：缺相。檢修：電機(jī)全速轉(zhuǎn)起來(lái)，測(cè)得高端 A、C相柵極電壓28.2V，B相23.8V，測(cè) 升壓電壓，A、C相37.3V，B相23V，D0B陽(yáng)極6V，電源14V電壓，判斷B 相 14V 供電出現(xiàn)問(wèn)題，經(jīng)查是過(guò)孔內(nèi)阻大，處理正常。10. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)。檢修：加電測(cè)V0C G極有13.2V，S極13.5V，拆下驅(qū)動(dòng)Q0B (Y6)測(cè)G極電壓 為 3.5V ， S 極電壓仍然是 13.5V ，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)升壓電容 EL6(50V 47UF) 間有 錫絲短路。清除加電測(cè)試正常。11.

31、 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)。檢修 ：加電轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，電機(jī)有咔咔聲響，用外力可以轉(zhuǎn)起來(lái)，測(cè)V1Amos 管G 極無(wú)電壓，測(cè) Q3A(Y6) c 極有 6.1V 電壓。斷電測(cè)得 R9A(121) 電阻開路， 更換正常12. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)。檢修：加電測(cè) V0C G 極有 6.8V ，升壓二極管陽(yáng)極有 7.1V ，斷電拆下 Q0C( Y6) ，此時(shí)測(cè) V0C G 極電壓為 0 ，判斷 Y6 損壞，更換正常。13. 故障現(xiàn)象：電機(jī)開始一頓一頓的轉(zhuǎn)，過(guò)一會(huì)可以轉(zhuǎn)起來(lái)。檢修： 測(cè) A 上臂驅(qū)動(dòng) R0A(511) 電阻，發(fā)現(xiàn)阻值不對(duì)，拆下測(cè)量開路，更換正 常。14. 故障現(xiàn)象：缺相檢修：加電電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，測(cè) VOC G極

32、23V , VOA、V0B G極28V，測(cè)升 壓電壓時(shí)發(fā)現(xiàn) D1C (1N4148) 人為損壞，更換正常15. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)。檢修：測(cè)V1B G極3.5V , Q5B (Y5)基極3.5V，發(fā)射機(jī)0V，判斷Y5 be 結(jié)開路。更換正常16. 故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)聲音不對(duì)。檢修：電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，測(cè)得高端三相電壓 A相24.5V，B、C相28.5V。測(cè)升壓 電壓A相31.5V，B、C相37.8V。測(cè)電源電壓發(fā)現(xiàn)隨著轉(zhuǎn)速增大電源 14V電 壓降低。測(cè) A 相高端 G 極釋放三極管 Q5A(Y6) ， bc 結(jié)擊穿，更換后加電測(cè)試 正常，電源 14V 也不隨著轉(zhuǎn)速而降低。17. 故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)聲音

33、不對(duì)。檢修：電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，測(cè)得B相下臂mos管G極無(wú)電壓，測(cè)Q4B（Y5）基極5V , 發(fā)射機(jī) 3.2V ，斷電測(cè) Y5 正常，判斷 R17 開路，拆下測(cè)量此電阻開路，更換測(cè) 試正常。18. 匯科 12 管，故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)，剛加電時(shí)，盤動(dòng)電機(jī)發(fā)沉，過(guò)大約40 秒，盤動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。檢修： 斷開三相輸出和電機(jī)連接，加電快速測(cè)發(fā)現(xiàn) A、C 相低端 G 極電壓由 13V降到0V，測(cè)低端釋放三極管丫5，發(fā)現(xiàn)A、C相基極為負(fù)電壓，B相基極 0.7V電壓。懷疑R8A R8C 102電阻損壞，拆下用20K檔測(cè)開路，更換測(cè)試正 常。19. 故障現(xiàn)象：電機(jī)不轉(zhuǎn)。檢修： 用二極管檔（黑表筆接 48V ，紅表筆測(cè)）測(cè)

34、得 V0A 柵極對(duì)地?cái)?shù)值無(wú)窮 大（正常值1000左右），測(cè)R3A （222 ）端數(shù)值490，測(cè)另一端數(shù)值為無(wú)窮 大，懷疑 R3A 電阻開路，拆下測(cè)是開路 ，更換加電測(cè)試正常。20. 故障現(xiàn)象：電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)跳動(dòng)檢修：電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)后，測(cè)高低端柵極電壓正常，測(cè)低端時(shí) C相釋放三極管丫5 基極電壓0V，正常值0.4V，集電極電壓1V，正常值4.7V，判斷此三極管損 壞 ，斷電測(cè) be 結(jié)擊穿， bc 結(jié)、 ce 結(jié)均損壞，數(shù)值只有 140 多，更換測(cè)試正常。21. 故障現(xiàn)象：自學(xué)習(xí)時(shí)電機(jī)只向一個(gè)方向轉(zhuǎn)，用調(diào)速把有時(shí)啟動(dòng)有時(shí)啟動(dòng)不起來(lái)。啟動(dòng)后 14.2V 會(huì)隨著調(diào)速而降低。 （此故障通 16 例）檢

35、修：讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，在14.2沒(méi)有下降時(shí)測(cè)得高端C相柵極低于AB相，而A 相低端柵極高于其它兩相，判斷 C 相驅(qū)動(dòng)有問(wèn)題。 斷電測(cè) C 相上臂驅(qū)動(dòng)電路，測(cè)釋放三極管Q2B(Y6) be結(jié)擊穿，be結(jié)、ce結(jié)損壞，(如果在剛拿到時(shí)直接測(cè) 量 mos 管的數(shù)值，可以發(fā)現(xiàn) D-G 間數(shù)值很大)，更換 Y6 加電測(cè)試正常。22. 故障現(xiàn)象：加電就燒B相Q0B Y6三極管檢修：測(cè) Q0B Y6 三個(gè)結(jié)均擊穿。測(cè)升壓二極管 D0B(M7) 擊穿，更換后測(cè)試 正常。23. 故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)，但B相上臂柵極電壓高于A、C相1V，B相下臂柵極 高于 A、 C 相 0.5V。檢修：測(cè)升壓電壓一致，更換上臂驅(qū)動(dòng) Y6

36、 故障依舊，進(jìn)而更換 B 相下臂驅(qū)動(dòng) Y6 加電測(cè)試正常。23. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)檢修：測(cè) V0C mos 管擊穿，更換。測(cè) D1A、 D1B 擊穿短路， Q0A、 Q0B 損 壞，測(cè)V1C mos管，發(fā)現(xiàn)S極和地開路，更換加電測(cè)試正常。24. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)加電測(cè)V0C mos管柵極有20.5V，判斷為V0C mos管柵極開路；V1C柵極 有1.8V，測(cè)釋放三極管丫5基極有2.5V,發(fā)射機(jī)0V，判斷丫5 be結(jié)損壞，斷電 更換加電測(cè)試正常。25. 故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)檢修： EL3 25V 220uF 電容鼓，測(cè) V0B mos 管擊穿，更換加電電機(jī)轉(zhuǎn)速慢。 斷電測(cè)三個(gè)升壓二極管擊穿，B、C相上臂驅(qū)

37、動(dòng)三極管丫6損壞，更換損壞元件， 后加電三個(gè)升壓二極管再次擊穿。 去掉三個(gè)升壓二極管， 加電測(cè) LM317 的輸出。 發(fā)現(xiàn)剛加電時(shí)輸出電壓在 37.6V，過(guò)一會(huì)就下降到正常值14.4V，懷疑317有 問(wèn)題，更換加電電壓為 14.4V 。補(bǔ)裝升壓二極管測(cè)試正常。26. 故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)，但三相高低端柵極電壓都不一樣。檢修：加電測(cè)三相柵極電壓，A相上臂27V，下臂3.3V ; B相上臂28V，下 臂4.6V ; C相上臂29.4V ,下臂5.0V ,此故障是C相無(wú)霍爾檢測(cè)電路中的CB1 （220nF ）電容容量不夠造成的。27. 匯科 12 管，故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)檢修：黑表筆接 D 極（漏極），紅表筆

38、測(cè) B 相上臂柵極（ G 極）數(shù)值為 1700 多，正常值 1050 左右，測(cè)表貼件正常，測(cè) Y6 上方的過(guò)孔數(shù)值很大，處理測(cè)試 正常。28. 故障現(xiàn)象： 加電就燒第 5、6 個(gè) mos 管檢修：拆掉第 5、6 個(gè) mos 管，加電測(cè)得第 5 個(gè) mos 管柵極有 13.5V 電壓， 測(cè)驅(qū)動(dòng)G1基極有4V ,測(cè)第6個(gè)mos管釋放三極管丫5基極有4.5V，發(fā)射極 有 4.5V ，斷電測(cè)發(fā)射極對(duì)地?cái)?shù)值很大。說(shuō)明發(fā)射極對(duì)地開路，將過(guò)孔處理加電 測(cè)發(fā)射極無(wú)電壓，進(jìn)一步測(cè)第 5 個(gè) mos 管柵極無(wú)電壓，加裝兩個(gè) mos 管加電 測(cè)試正常。29. 匯科 12 管， V5-V8 擊穿，更換后加電測(cè)試不轉(zhuǎn)檢

39、修：用紅表筆接?xùn)艠O，黑表筆接源極測(cè)上臂 MOS 管數(shù)值， V1 、V2、V5、 V5數(shù)值為600左右，正常；V9、V10MOS管數(shù)值為無(wú)窮大。調(diào)換表筆測(cè) VI、 V2、V5、V6數(shù)值為1090左右，V9、V10數(shù)值為1260,測(cè)V9、V10驅(qū)動(dòng)電路， 發(fā)現(xiàn) 27 歐電阻開路，更換測(cè)試正常。30. 匯科 12 管，故障現(xiàn)象：不轉(zhuǎn)加電測(cè)B相上臂MOG管柵極有12.4V，測(cè)D1B陽(yáng)極有12.7V，斷電測(cè)中間Y6 三極管 be 結(jié)擊穿，更換測(cè)試正常。2.11 控制器自學(xué)習(xí)方法控制器上電后，將自學(xué)習(xí)端口與地接好，電機(jī)應(yīng)能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，然后停止， 此時(shí)拔下學(xué)習(xí)端口，控制器學(xué)習(xí)完成。如發(fā)現(xiàn)電機(jī)倒轉(zhuǎn)，拔下學(xué)習(xí)端口

40、再接上， 電機(jī)正轉(zhuǎn)控制器學(xué)習(xí)完成。故障分析控制器上電后，將自學(xué)習(xí)端口與地接好，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法判定故障點(diǎn)，分 析如下： 首先測(cè)量 14.5V 、 5V 電壓是否正常。不正常檢修電源部分。 上電后，用外力撥動(dòng)電機(jī)，測(cè)量 cpu17 、18 、19 、20 、23 、24 腳的電 壓應(yīng)在3V5V跳變，如不是CPU壞或CPU無(wú)程序。 用外力撥動(dòng)電機(jī)， 測(cè)量每一相 MOS 管 G 極電壓是否跳變。 如那一相不 變，就是那一相驅(qū)動(dòng)有故障。2.12 無(wú)霍爾換相電路：無(wú)霍爾狀態(tài)是利用 CPU 內(nèi)部強(qiáng)大的 AD 功能,采樣電機(jī)反電勢(shì)信號(hào) ,軟件模擬出外部比較器的輸出信號(hào) ,實(shí)現(xiàn)無(wú)霍爾取樣。匯科無(wú)霍爾換相電路原理

41、圖P10F4 R26 1KC1=1P23F5 R27 1K01 IP24F6 R32 1K011-»WAWBWCRJ7 RJ100KaR24 RJIOOK BR25JU100K ©矽成微無(wú)霍爾換相原理圖GM)GU)協(xié)昌無(wú)霍爾換相原理圖匯科檢修實(shí)例：1. 故障現(xiàn)象：電機(jī)低速可以轉(zhuǎn)起來(lái)，聲音不對(duì)，同時(shí)拉低電源電壓 檢修：此故障一般是由于移相電路采樣出現(xiàn)問(wèn)題造成的。 測(cè)RC2對(duì)地電阻為17K , RB2、RA2對(duì)地電阻19K，對(duì)地發(fā)現(xiàn)C相采樣電路有問(wèn)題，懷疑 RC1 51K電 阻有問(wèn)題，拆下測(cè)為47K，更換加電測(cè)試正常。（RA1、RB1、RC1這三個(gè)電阻 易出現(xiàn)阻值變小， CA1

42、、 CB1、 CC1 220nF 易出現(xiàn)漏電或開路 ）2. 故障現(xiàn)象：電機(jī)稍微轉(zhuǎn)的快一些就停轉(zhuǎn)。檢修：讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，測(cè)得三相柵極電如下：高端A相6.1V，B相5.7，C相5.3V ；低端A相3.7V，B相3.7V，C相6.4V ,更換A相無(wú)霍爾檢測(cè)電路 CA1 224 電容加電測(cè)試正常。3. 故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)不起來(lái)，聲音不正常。檢修： RC4 3.3K 開路。4. 故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)，聲音不正常。檢修：讓電機(jī)最高速轉(zhuǎn)，測(cè)得A相高端29.9V , B、C相27.5V，A相低端4.3V，B相低端5.5V，C相低端4.5V，測(cè)LM339第1、2腳2.3V，第14腳2.8V， 斷電測(cè)反電動(dòng)勢(shì)取樣電阻對(duì)地?cái)?shù)值

43、，A相17K, B、C相19K,拆下RA1測(cè)為40K， 更換加電測(cè)試正常。5. 6 管匯科，電機(jī)一頓一頓，轉(zhuǎn)不起來(lái)；檢修：測(cè)LM339第1、2、14管腳電壓為5V，測(cè)第3腳為0V，說(shuō)明LM339 供電 13.3V 開路。6. 12 管匯科，電機(jī)一頓一頓，轉(zhuǎn)不起來(lái)檢修：在路測(cè) D0A 下方的過(guò)孔對(duì)地電阻為 32.9K， D0B 下方過(guò)孔對(duì)地阻值為44.2K,測(cè)RC2右端對(duì)地電阻為32.9K，在路測(cè)RB1 （ 100K ）為54.3K，懷疑此電阻損壞，拆下測(cè)為開路，再測(cè)三個(gè)測(cè)試點(diǎn)對(duì)地電阻為31.5K,測(cè)試正常。7. 12 管匯科，電機(jī)一頓一頓，轉(zhuǎn)不起來(lái)檢修：測(cè)LM339第1、2、14管腳電壓為1.

44、7V （正常值為0.1V）,測(cè)3管腳電 壓13.3V正常，測(cè)第11腳為0.4V （正常值為2.5V）,測(cè)RD1、RD2電阻正常， 判斷 339 損壞，更換測(cè)試正常。8. 12 管匯科，電機(jī)一頓一頓，轉(zhuǎn)不起來(lái)檢修：接好電機(jī)和電源，加電轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，測(cè) LM339 第1、 2管腳有變化的電壓， 第14管腳無(wú)變化電壓，測(cè)R12 （222 2.2K ）開路，更換加電測(cè)試正常。9. 6 管匯科，電機(jī)一頓一頓，轉(zhuǎn)不起來(lái)檢修，接好電機(jī)和電源，加電測(cè) LM339 第 1 管腳有 5V 電壓，正常值為 0.1V， 懷疑 339 損壞，更換測(cè)試正常。2.13其它輔助電路（ABS、倒車、1:1、巡航、防盜、三速、故障指

45、示） 助力電路：當(dāng) CPU3 腳接收到助力傳感器的信號(hào)，實(shí)現(xiàn) 1:1 助力。PA2是助力指令信號(hào)輸入端，助力脈沖經(jīng)過(guò)R20、C14組成的RC濾波后送給芯 片第 3 管腳，遇到助力功能不起作用，檢查 R20 是否開路和 C14 是否漏電，還 有就是助力端子到線路板三條線是否開路。KIPLVKl&J*T厲RH-wvH4|4JiHIURK 低*|pfuF- milBRK 31vr>n叱1|曲TlMI ClKWPTJllTBpjxih冒阿區(qū)名cyn rxaBcbLTFP吃 PfXMHS出用朝TIMJ C nCNm MM(NS)UEP/TlM!l_ai IJC S I PHi.LRuF=5gr門J MW-TE -4siRsnrSTM8S9O3K3倒車電路：MCU的32高電平，電機(jī)正傳；低電平，電機(jī)反轉(zhuǎn)J?XiisaLj?SHJK5JKJ44"'K,B |T|?KLS汀4TTlMl CHIN AN3 PH2VIHI IME JPkMIWF.lFWrL w : W 4<HsmM I"H4檢修實(shí)例:1.故障現(xiàn)象：電機(jī)轉(zhuǎn)速慢。檢修：