




版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、關(guān)于模擬布局和數(shù)字布局技術(shù)的要領(lǐng)與應(yīng)用 摘要:本文對(duì)旁路電容、電源、地線設(shè)計(jì)、電壓誤差和由PCB布線引起的電磁干擾(EMl)等幾個(gè)方面問(wèn)題,以及和模擬和數(shù)字布線的基本準(zhǔn)則進(jìn)行討論與分析,并以12位傳感系統(tǒng)為例對(duì)布局竅門(mén)的應(yīng)用作說(shuō)明。關(guān)鍵詞:模擬數(shù)字布局 電磁干擾(EMl) PCB設(shè)計(jì) 噪聲容限 高阻抗 前言 現(xiàn)代電子工程領(lǐng)域中的數(shù)字設(shè)計(jì)人員和數(shù)字電路板設(shè)計(jì)人員在不斷增加,這反映了行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。盡管對(duì)數(shù)字設(shè)計(jì)的發(fā)展與重視給電子產(chǎn)品帶來(lái)了重大發(fā)展,但并不是說(shuō)模擬電路設(shè)計(jì)重要可以大幅下降,相反仍然存在,而且還會(huì)一直存在著一部分?jǐn)?shù)字電路與模擬或現(xiàn)實(shí)環(huán)境接口的
2、電路設(shè)計(jì)。特別是模擬布局和數(shù)字布局技術(shù)是不能掉以輕心的,因?yàn)樗苯雨P(guān)系到電子產(chǎn)品的質(zhì)量,是電子產(chǎn)品工程化很關(guān)鍵的步驟,也是設(shè)計(jì)人員迫切希望了解資掌握的問(wèn)題。 應(yīng)該說(shuō),模擬和數(shù)字領(lǐng)域的布線策略有一些類似之處,但要獲得更好的結(jié)果時(shí),若采用的布線策略不同,即仍舊是用簡(jiǎn)單電路布線設(shè)計(jì),則不再是最優(yōu)或最佳方案了。為此,本文就旁路電容、電源、地線設(shè)計(jì)、電壓誤差和由PCB布線引起的電磁干擾(EMl)等幾個(gè)方面,就模擬和數(shù)宇布線的基本相似之處與差別及以12位傳感系統(tǒng)為例說(shuō)明的布局竅門(mén)進(jìn)行討論與分析。為此,先述模擬和數(shù)字布線要領(lǐng)的相之處。 一、模擬和數(shù)字布線要領(lǐng)的相似。 1、 旁路
3、或去耦電容 在布線時(shí),模擬器件和數(shù)宇器件都需要這些類型的電容,都需要靠近其電源引腳連接一個(gè)旁路電容,此電容值通常為0.1µF。系統(tǒng)供電電源側(cè)需要另一類去耦電容,通常此電容值大約為10µF。 這些電容的位置如圖1所示。電容取值范圍為推薦值的1/10至10倍之間。但引腳須較短,且要盡量靠近器件(為0.1µF 電容)或供電電源(為10µF電容)。 在電路板上加旁路或去耦電容,以及這些電容在板上的布置,對(duì)于數(shù)字和模擬設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)都屬于基本常識(shí),但其功能卻是有區(qū)別的。 在模擬布線設(shè)計(jì)中旁路電容通常用于旁路電源上的高頻
4、信號(hào),如果不加旁路電容,這些高頻信號(hào)可能通過(guò)電源引腳進(jìn)入敏感的模擬芯片。一般來(lái)說(shuō),這些高頻信號(hào)的頻率超出模擬器件抑制高頻信號(hào)的能力。如果在模擬電路中不使用旁路電容的話,就可能在信號(hào)路徑上引入噪聲,更嚴(yán)重的情況甚至?xí)鹫駝?dòng)。 而對(duì)于控制器和處理器這樣的數(shù)字器件來(lái)說(shuō),同樣需要去耦電容,但原因不同。這些電容的一個(gè)功能是用作“微型”電荷庫(kù),這是因?yàn)樵跀?shù)字電路中,執(zhí)行門(mén)狀態(tài)的切換(即開(kāi)關(guān)切換)通常需要很大的電流,當(dāng)開(kāi)關(guān)時(shí)芯片上產(chǎn)生開(kāi)關(guān)瞬態(tài)電流并流經(jīng)電路板,有這額外的“備用”電荷是有利的。如果執(zhí)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)沒(méi)有足夠的電荷,會(huì)造成電源電壓發(fā)生很大變化。電壓變化太大,會(huì)導(dǎo)致數(shù)字信號(hào)電平進(jìn)入不確定狀
5、態(tài),并很可能引起數(shù)字器件中的狀態(tài)機(jī)錯(cuò)誤運(yùn)行。流經(jīng)電路板走線的開(kāi)關(guān)電流將引起電壓發(fā)生變化,由于電路板走線存在寄生電感,則可采用如下公式計(jì)算電壓的變化:V=Ldl/dt其中V=電壓的變化 L=電路板走線感抗 dI=流經(jīng)走線的電流變化 dt=電流變化的時(shí)間因此,基于多種原因,在供電電源處或有源器件的電源引腳處施加旁路(或去耦)電容是非常好的做法。 2、電源線和地線要布在一起 電源線和地線的位置良好配合,可以降低電磁干擾(EMl)的可能性。如果電源線和地線配合不當(dāng),會(huì)設(shè)計(jì)出系統(tǒng)環(huán)路,并很可能會(huì)產(chǎn)生噪聲。電源線和地線配合不當(dāng)?shù)腜CB設(shè)計(jì)示例如圖2所示。在此電路板上,使用不同的路線來(lái)布
6、電源線和地線,由于這種不恰當(dāng)?shù)呐浜希娐钒宓碾娮釉骷途€路受電磁干擾(EMI)的可能性比較大。 此電路板上,設(shè)計(jì)出的環(huán)路面積為。而采用圖3所示的方法,電路板上或電路板外的輻射噪聲在環(huán)路中感應(yīng)電壓的可能性會(huì)大大降低。在此單面板中,到電路板上器件的電源線和地線彼此靠近。此電路板中電源線和地線的配合比圖2中恰當(dāng),其設(shè)計(jì)出的環(huán)路面積為。電路板中電子元器件和線路受電磁干擾(EMI)的可能性降低了679/12.8倍或約54倍。 二、模擬和數(shù)字領(lǐng)域布線要領(lǐng)的不同之處 1、 地平面可能是個(gè)難題 電路板布線的基本知識(shí)既適用于模擬電路,也適用于數(shù)字
7、電路。一個(gè)基本的經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)則是使用不間斷的地平面,這一基本準(zhǔn)則可降低了數(shù)字電路中的dIdt(電流隨時(shí)間的變化)效應(yīng),因?yàn)閐Idt效應(yīng)會(huì)造成地的電勢(shì)并使噪聲進(jìn)入模擬電路。 數(shù)字和模擬電路的布線技巧基本相同,但有一點(diǎn)除外。對(duì)于模擬電路,還要另外一點(diǎn)需要注意,就是要將數(shù)字信號(hào)線和地平面中的回路盡量遠(yuǎn)離模擬電路。這一點(diǎn)可以通過(guò)如下做法來(lái)實(shí)現(xiàn):將模擬地平面單獨(dú)連接到系統(tǒng)地連接端,或者將模擬電路放置在電路板的最遠(yuǎn)端,也就是線路的末端。這樣做是為了保持信號(hào)路徑所受到的外部干擾最小。對(duì)于數(shù)字電路就不需要這樣做,數(shù)字電路可容忍地平面上的大量噪聲,而不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。 2、元件的位置 如上所
8、述,在每個(gè)PCB設(shè)計(jì)中,電路的噪聲部分和“安靜”部分(非噪聲部分)要分隔開(kāi)。一般來(lái)說(shuō),數(shù)字電路“可含”噪聲,而且對(duì)噪聲不敏感(因?yàn)閿?shù)字電路有較大的電壓噪聲容限);相反,模擬電路的電壓噪聲容限就小得多。兩者之中,模擬電路對(duì)開(kāi)關(guān)噪聲最為敏感。在混合信號(hào)系統(tǒng)的布線中,這兩種電路要分隔開(kāi),如圖4所示,其4(a)將電路的數(shù)字和模擬部分分隔開(kāi),數(shù)字電路應(yīng)靠近接扦件和電源位置;其4(b)盡可能將高頻和低頻分開(kāi),其高頻元件應(yīng)放置在接扦件和電源附近。 3、PCB設(shè)計(jì)產(chǎn)生的寄生電容和寄生電感 PCB設(shè)計(jì)中可能會(huì)產(chǎn)生的問(wèn)題是,寄生電容和寄生電感很容易形成。 3.1寄生電容的產(chǎn)生與減少。
9、 設(shè)計(jì)電路板時(shí),放置兩條彼此靠近的走線就會(huì)產(chǎn)生寄生電容,這是用了以下走線方法所產(chǎn)生的,見(jiàn)圖5所示。即在不同的兩層,將一條走線放置在另一條走線的上方;或者在同一層,將一條走線放置在另一條走線的旁邊。在這兩種走線配置中,一條走線上電壓隨時(shí)間的變化(dV/dt)可能在另一條走線上產(chǎn)生電流。如果另一條走線是高阻抗的,電場(chǎng)產(chǎn)生的電流將轉(zhuǎn)化為電壓。 快速電壓瞬變最常發(fā)生在模擬信號(hào)設(shè)計(jì)的數(shù)字側(cè)。如果發(fā)生快速電壓瞬變的走線靠近高阻抗模擬走線,這種誤差將嚴(yán)重影響模擬電路的精度。在這種環(huán)境中,模擬電路有兩個(gè)不利的方面:其噪聲容限比數(shù)字電路低得多;高阻抗走線比較常見(jiàn)。那采用何種技術(shù)可
10、以減少這種現(xiàn)象呢? 采用下述兩種技術(shù)之一可以減少這種現(xiàn)象。最常用的技術(shù)是根據(jù)如下的電容公式, 改變走線之間的尺寸。要改變的最有效尺寸是兩條走線之間的距離。應(yīng)該注意,變量“d”在電容方程的分母中,“d”增加,容抗會(huì)降低。可改變的另一個(gè)變量是兩條走線的長(zhǎng)度。在這種情況下,長(zhǎng)度“L”減小,兩條走線之間的容抗也會(huì)降低。 另一種技術(shù)是在這兩條走線之間布地線。地線是低阻抗的,而且添加這樣的另外一條走線將削弱產(chǎn)生干擾的電場(chǎng),如圖5所示。 3.2寄生電感產(chǎn)生與降低 電路板中寄生電感產(chǎn)生的原理與寄生電容形成的原理類似。也是布兩條走線,在不
11、同的兩層,將一條走線放置在另一條走線的上方;或者在同一層,將一條走線放置在另一條的旁邊,如圖6所示。在這兩種走線配置中,一條走線上電流隨時(shí)間的變化(dI/dt) ,由于這條走線的感抗,會(huì)在同一條走線上產(chǎn)生電壓,并由于互感的存在,會(huì)在另一條走線上產(chǎn)生成比例的電流。如果在第一條走線上的電壓變化足夠大,干擾可能會(huì)降低數(shù)字電路的電壓容限而產(chǎn)生誤差。并不只是在數(shù)字電路中才會(huì)發(fā)生這種現(xiàn)象,但這種現(xiàn)象在數(shù)字電路中比較常見(jiàn),因?yàn)閿?shù)字電路中存在較大的瞬時(shí)開(kāi)關(guān)電流。 為消除電磁干擾源的潛在噪聲,最好將“安靜”的模擬線路和噪聲I/O端口分開(kāi)。要設(shè)法實(shí)現(xiàn)低阻抗的電源和地網(wǎng)絡(luò),應(yīng)盡量減小數(shù)字電路導(dǎo)線的感抗,盡
12、量降低模擬電路的電容耦合。 三、以12位傳感系統(tǒng)為例說(shuō)明的布局竅門(mén) 12位傳感系統(tǒng)簡(jiǎn)介布局竅門(mén)以12位傳感系統(tǒng)的良好布線方法作為應(yīng)用舉例,其目的為了討論概念和原理,而不是為了將某個(gè)布線推薦為唯一可用的方案。 其應(yīng)用電路是一負(fù)載單元電路,該電路可精確測(cè)量傳感器上施加的重量,然后將結(jié)果顯示在LCD顯示屏。系統(tǒng)電路原理圖如圖7所示。這兒采用的負(fù)載單元是Omega公司的LCL-816G橋式壓力傳感器.LCL-816G傳感器模型是由四個(gè)電阻元件組成的橋,需電壓激勵(lì)。將5V激勵(lì)電壓加在傳感器高端,施加32盎司(重量單位)最大信號(hào)時(shí),滿刻度輸出擺幅為+/-10mV差分信號(hào)。該小
13、差分信號(hào)被雙運(yùn)放儀表放大器(MCP6021)放大。根據(jù)電路精度要求,選了一個(gè)12位A/D轉(zhuǎn)換器。當(dāng)轉(zhuǎn)換器將輸入端的電壓進(jìn)行數(shù)字化后,數(shù)字碼經(jīng)轉(zhuǎn)換器SPI(串行外設(shè)端口發(fā)送到單片機(jī)。然后,單片機(jī)用軟件查表法表將來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為重量。此時(shí)如需要的話,線性化和標(biāo)定工作可由單片機(jī)(控制器)代碼實(shí)現(xiàn)。完成這一步后,結(jié)果送到LCD顯示器。最后一步是為控制器軟件固化。電路設(shè)計(jì)好后,下面即可設(shè)計(jì)印刷電路板和布線了。 1、 關(guān)于設(shè)計(jì)印刷電路板和布線 需要說(shuō)明的是, 若使用自動(dòng)布線工具,則,經(jīng)常要返回來(lái)對(duì)布線做很大的修改。如果自動(dòng)布線工具可以實(shí)現(xiàn)布線限制,可能還有成功的可能性。
14、但如果自動(dòng)布線工具沒(méi)有限制選項(xiàng)的話,為此,最好的方法是不要使用自動(dòng)布線工具,為此采用手工布線。 1.1布線的一般準(zhǔn)則 *器件布局既然是采用手工布線,那么第一個(gè)步驟是在板上放置器件。這個(gè)關(guān)鍵步驟應(yīng)該做的比較好,因?yàn)榭蓪⒃肼暶舾衅骷彤a(chǎn)生噪聲器件分開(kāi)放置。完成這個(gè)任務(wù)有兩個(gè)準(zhǔn)則: 第一、將電路中器件分成兩大類:高速(>40MHz)器件和低速器件。如果可能的話,將高速器件盡量靠近板的接插件和電源放置。第二、將上述大類再分成三個(gè)子類:純數(shù)字、純模擬和混合信號(hào).電路板的布線要符合要領(lǐng):器件布局圖應(yīng)注意高速器件、低速器件與電路板的接插件和電源之間的關(guān)系;數(shù)字器件最靠近電路板的接插
15、件和電源,與其他數(shù)字和模擬電路分離開(kāi)了,與圖4(a) 類同; 要將高頻元件盡量靠近接插件和電源放置, 與圖4(b) 類同;純模擬器件距離數(shù)字器件最遠(yuǎn),以確保開(kāi)關(guān)噪聲不會(huì)耦合到模擬信號(hào)路徑中。 *地和電源策略確定了器件的大體位置后,就可以定義地平面和電源平面了。實(shí)現(xiàn)這些平面是需要一些策略技巧的。首先,在PCB中不使用地平面是很危險(xiǎn)的,尤其是在模擬和混合信號(hào)設(shè)計(jì)中。這是何因呢?其一,因?yàn)槟M信號(hào)是以地為基準(zhǔn)的,地噪聲問(wèn)題比電源噪聲問(wèn)題更難應(yīng)對(duì)。例如,在圖7所示電路中,AD轉(zhuǎn)換器(MCP3201)的反相輸入引腳是接地的;其二,地平面還對(duì)噪聲有屏蔽作用。采用地平面可以很容易解決這些問(wèn)題,如圖
16、8所示的布線在底層添加了地平面。地平面(圖8b)有幾處被信號(hào)線打斷,應(yīng)盡量減少地平面被斷開(kāi)的次數(shù)。電流返回路徑不應(yīng)縮短,因?yàn)檫@些走線會(huì)限制從器件到電源接插件的電流流動(dòng).AD轉(zhuǎn)換器輸出碼要密集得多,而電路的噪聲碼寬度僅為11個(gè)碼,而在沒(méi)有地平面或電源平面的電路的噪聲碼寬度要為15個(gè)碼,其AD轉(zhuǎn)換器輸出碼不太要密集。 從上述數(shù)據(jù)很容易看出,地平面確實(shí)對(duì)電路噪聲有抑制作用。當(dāng)電路中沒(méi)有地平面時(shí),噪聲的寬度大約為15個(gè)碼;添加了地平面后,性能提高了約1.5倍或15/11倍。測(cè)試是在電磁干擾較低的實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行的。 A/D轉(zhuǎn)換器輸出數(shù)字碼的噪聲可歸因于運(yùn)放的噪聲和缺少抗信號(hào)混疊濾波器。如果電路中
17、有“最少”量的數(shù)字電路,可能只需要一個(gè)地平面和一個(gè)電源平面就可以了。 需要注意的是,將數(shù)字和模擬地平面連接在一起的危險(xiǎn)在于模擬電路會(huì)從電源引腳引入噪聲,并將噪聲耦合到信號(hào)路徑中。在電路的一點(diǎn)或多點(diǎn)上,要將模擬電路和數(shù)字電路的地和電源連接在一起,以確保所有器件的電源、輸入和輸出共地,其標(biāo)稱值不會(huì)被破壞。 在12位系統(tǒng)中,電源平面并不象地平面那么重要。盡管電源平面可以解決許多問(wèn)題,使電源線比電路板上其他走線寬兩倍或三倍,以及有效使用旁路電容,都可以降低電源的噪聲。 *信號(hào)線 電路板(包括數(shù)字和模擬電路)上的信號(hào)線要盡量短。這個(gè)基本準(zhǔn)則將降低無(wú)關(guān)信號(hào)耦合到信號(hào)
18、路徑的可能性。尤其要注意的是模擬器件的輸入端,這些輸入端通常比輸出引腳或電源引腳具有更高的阻抗。例如,AD轉(zhuǎn)換器的參考電壓輸入引腳在進(jìn)行轉(zhuǎn)換期間是最為敏感的。對(duì)于圖7中的12位轉(zhuǎn)換器,輸入引腳(IN+和IN-)對(duì)引入的噪聲也很敏感。運(yùn)放的輸入端也有可能在信號(hào)路徑中引入噪聲。這些端通常具有的輸入阻抗。 高阻抗輸入端對(duì)于輸入電流比較敏感。如果從高阻抗輸入端引出的走線靠近有快速變化電壓的走線(如數(shù)字或時(shí)鐘信號(hào)線),就會(huì)發(fā)生這種情況,此時(shí)電荷通過(guò)寄生電容耦合到高阻抗走線中。這兩條走線之間的關(guān)系,與圖5所示類同。圖5中,兩條走線之間寄生電容C的值主要取決于走線之間的距離(d),以及兩條走線保持
19、平行的長(zhǎng)度(L),其寄生電容C公式與上述公式(1)相同,通過(guò)這個(gè)模型,高阻抗走線中產(chǎn)生的電流等于:I=C dVdt 其中: I 等于高阻抗走線上的電流 C 等于兩條PCB走線之間的電容值 dV等于有開(kāi)關(guān)動(dòng)作的走線上的電壓變化 dt等于電壓從一個(gè)電平變化到下一個(gè)電平所用的時(shí)間 1.2旁路電容和抗信號(hào)混疊濾波器的使用 盡管本文是關(guān)于布線的文章,但認(rèn)為討論一些電路設(shè)計(jì)的基本知識(shí)也是非常必要的。有關(guān)旁路電容的一個(gè)好原則是:在電路中始終包含旁路電容。如果設(shè)計(jì)電路時(shí),沒(méi)有加旁路電容,電源噪聲很可能使電路的精度達(dá)不到12位。 *旁路電容 可在電路板上的如下兩個(gè)位置放置
20、旁路電容:一個(gè)電容(12µF至I00µF)放置在電源側(cè);一個(gè)電容放置在每個(gè)有源器件(包括數(shù)字和模擬器件)旁邊。加在器件上旁路電容的值取決于使用的器件。如果器件的帶寬小于或大約等子1MHz,那么采用lµF的電容可以顯著降低引入的噪聲。如果器件的帶寬約大于10MHz,則用0.1µF 的電容可能比較合適。如果帶寬在這兩個(gè)頻率之間,可同時(shí)使用這兩種容值的電容,或使用其一。(或請(qǐng)參考廠商的使用指南)。 電路板上的每個(gè)有源器件都需要一個(gè)旁路電容。旁路電容必須盡可能靠近器件的電源引腳放置,如圖8所示。如果一個(gè)器件使用了兩個(gè)旁路電容,容值小的電容要最靠近器件引腳。而且,旁路電容的引腳要盡量短。 *抗信號(hào)混疊濾波器 可能注意到,圖7所示的電路中沒(méi)有抗信號(hào)混疊濾波器。正如數(shù)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 二零二五年度電子商務(wù)合同糾紛律師專業(yè)代理合同
- 二零二五年度高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)土地租賃轉(zhuǎn)讓協(xié)議
- 2025年度足療店員工工資保底與員工績(jī)效獎(jiǎng)金分配協(xié)議
- 二零二五年度數(shù)字媒體廣告創(chuàng)意策劃與執(zhí)行合同
- 2025年度精裝修房屋退房合同范本
- 2025年度鋼結(jié)構(gòu)安裝勞務(wù)分包安全保證書(shū)
- 二零二五年度國(guó)際技術(shù)交流框架合作協(xié)議
- 二零二五年度個(gè)體工商戶門(mén)面經(jīng)營(yíng)權(quán)轉(zhuǎn)讓合同
- 二零二五年度美團(tuán)商家社會(huì)責(zé)任與公益活動(dòng)合作協(xié)議
- 二零二五年度專業(yè)旅游公司個(gè)人導(dǎo)游司機(jī)雇傭合同
- 道德與法治統(tǒng)編版六年級(jí)下冊(cè)全冊(cè)大單元任務(wù)群教學(xué)設(shè)計(jì)四個(gè)單元
- 牙周病科普講座課件
- 工業(yè)地產(chǎn)營(yíng)銷(xiāo)推廣方案
- 2024年貴州能源集團(tuán)電力投資有限公司招聘筆試參考題庫(kù)附帶答案詳解
- 華南師范大學(xué)附屬小學(xué)招聘教師筆試真題2022
- 中冶集團(tuán)《工程總承包項(xiàng)目管理手冊(cè)》-
- 鐵路軌道與修理
- 職場(chǎng)角色認(rèn)知與自我定位
- 化工設(shè)備機(jī)械基礎(chǔ)復(fù)習(xí)及答案匯總
- 心肌梗死后心衰病例分享
- 四年級(jí)全冊(cè)《勞動(dòng)》課程知識(shí)點(diǎn)匯總精排
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論