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文檔簡(jiǎn)介

1、1第五章:主要內(nèi)容第五章:主要內(nèi)容5.1 改進(jìn)階段基本任務(wù)是什么?5.2 怎樣揭示y和x間的內(nèi)在規(guī)律?5.3 如何確定項(xiàng)目改進(jìn)的優(yōu)化方案?5.4 如何評(píng)估、驗(yàn)證和實(shí)施改進(jìn)方案?25.1 改進(jìn)階段基本任務(wù)是什么5.1.1 改進(jìn)階段的步驟尋找解決問題的改進(jìn)措施,提出改進(jìn)建議、目標(biāo)和方法,應(yīng)用頭腦風(fēng)暴法集思廣益,并充分應(yīng)用統(tǒng)計(jì)技術(shù)、方法,提高解決問題的效率和效果。(x的方案)對(duì)改進(jìn)方案進(jìn)行綜合比較分析,從中挑選優(yōu)化的方案。(x方案的投入、可行性、技術(shù)性等進(jìn)行考慮)對(duì)改進(jìn)方案進(jìn)行驗(yàn)證,確認(rèn)有效性后努力實(shí)施取得成效精心設(shè)計(jì)策劃,估計(jì)可能出現(xiàn)的困難和阻力并加以克服。35.1 改進(jìn)階段基本任務(wù)是什么 5.1

2、.2 收集、分析相關(guān)數(shù)據(jù) 6 SIGMA是基于數(shù)據(jù)的決策方法,強(qiáng)調(diào)用數(shù)據(jù)說話,而不是憑直覺、憑經(jīng)驗(yàn)辦事。 6 SIGMA其實(shí)是一項(xiàng)以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),追求幾乎完美無暇的管理方法。 6 SIGMA是工程技術(shù)人員應(yīng)用統(tǒng)計(jì)技術(shù)精確調(diào)整產(chǎn)品生產(chǎn)過程的有效方法。45.1 改進(jìn)階段基本任務(wù)是什么 6 SIGMA帶來know-know 的開發(fā)。 在改進(jìn)階段要優(yōu)化改進(jìn)方案,尋找關(guān)鍵質(zhì)量特性y與原因變量x間的內(nèi)在規(guī)律,就需要研究不同因子x在不同水平下與y的關(guān)系,并開展試驗(yàn)分析活動(dòng)。例如:應(yīng)用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)DOE方法時(shí),對(duì)選用幾個(gè)因子和幾個(gè)水平需要作出總體安排,這些因子與水平的確定十分重要,這些數(shù)據(jù)來源于對(duì)已有實(shí)踐數(shù)據(jù)的

3、統(tǒng)計(jì)匯集和分析,以找出問題發(fā)生的原因并分析優(yōu)化方案的合理范圍,使能合理地確定影響關(guān)鍵質(zhì)量特性的關(guān)鍵因子的水平范圍,使試驗(yàn)?zāi)芨咝У亻_展,做到事半功倍。55.1 改進(jìn)階段基本任務(wù)是什么yx1x2x3x5x46 5.1.4 改進(jìn)階段注意要點(diǎn) 要為解決存在的潛在問題提供一系列的可行方案、措施,并進(jìn)行提煉、優(yōu)化; 要尋找真正的具有創(chuàng)新性的改進(jìn)方案,并使之具有可操作性; 要事先做好細(xì)致的規(guī)劃,力爭(zhēng)做到事半功倍; 要對(duì)改進(jìn)方案進(jìn)行評(píng)估和驗(yàn)證,實(shí)施評(píng)估和驗(yàn)證可以證實(shí)改進(jìn)方案的效果,并使大家對(duì)改進(jìn)團(tuán)隊(duì)充滿信心;(可以先做小量驗(yàn)證) 要對(duì)改進(jìn)過程中可能會(huì)遇到的困難和阻力提出防范措施; 要做好信息交流溝通,當(dāng)成果有

4、效并獲得成功時(shí),別忘了讓團(tuán)隊(duì)成員分享快樂!5.1 改進(jìn)階段基本任務(wù)是什么75.2揭示y與x間的內(nèi)在規(guī)律 5.2.1 一元線性回歸 第4章分析階段的例題討論了碳含量與鋼的強(qiáng)度之間有正相關(guān)關(guān)系,那么,如果我們知道了碳含量,能預(yù)測(cè)鋼的強(qiáng)度嗎?或鋼的強(qiáng)度可能在什么范圍內(nèi)呢?還有,隨著碳含量的增加,鋼的強(qiáng)度也在增大,那么,碳含量每增加1個(gè)單位,鋼強(qiáng)度增加多少呢?上面的相關(guān)關(guān)系分析不能提供給我們需要的答案。這些要用線性回歸的方法來解決。 當(dāng)我們知道了兩個(gè)變量之間有線性相關(guān)關(guān)系時(shí),一個(gè)變量的變化會(huì)引起另一個(gè)變量的變化,但是由于存在其他隨機(jī)因子的干擾,因此這兩個(gè)變量之間的關(guān)系不是嚴(yán)格的函數(shù)關(guān)系式。線性回歸就是

5、用來描述隨機(jī)變量y如何依賴于變量x而變化的。8 在線性回歸中通常假定隨機(jī)變量y的觀察值是由兩部分組成,一部分是隨x線性變化的部分,用 表示,另一部分是隨機(jī)誤差,用表示,那么就有y的結(jié)構(gòu)式:一般還假定 ,我們的任務(wù)是通過獨(dú)立收集的n組數(shù)據(jù) 去估計(jì)參數(shù) ,記為 則得y關(guān)于x的一元線性回歸方程: 01x01yx20,N,1,2,iix yin01,01,01 yx5.2.1 一元線性回歸9 為估計(jì)回歸系數(shù) ,常采用最小二乘法。其思路是:若y與x之間有線性相關(guān)關(guān)系,就可以用一條之間來描述它們之間的相關(guān)關(guān)系。由y與x的散點(diǎn)圖,可以畫出直線的方法很多。那么我們希望找出一條能夠最好地描述y與x(代表所有點(diǎn))

6、之間的直線。這里“最好”是找一條直線使得這些點(diǎn)到該直線的縱向距離的平方和最小。 可以通過求導(dǎo)函數(shù)的方法求得 與 的最小二乘估計(jì),其表達(dá)式為:5.2.1 一元線性回歸01 1121niix yinx xiixxyyLLxx01yx01105.2.1 一元線性回歸 對(duì)第4章例題的數(shù)據(jù),求碳含量與鋼的強(qiáng)度之間的回歸方程可以通過MINITAB中的Stat-Regression-Regression得到如下結(jié)果:Regression Analysis: y versus xThe regression equation isy = 28.5 + 131 xPredictor Coef SE Coef T

7、 PConstant 28.493 1.580 18.04 0.000 x 130.835 9.683 13.51 0.000S = 1.319 R-Sq = 94.8% R-Sq(adj) = 94.3%Analysis of VarianceSource DF SS MS F PRegression 1 317.82 317.82 182.55 0.000Residual Error 10 17.41 1.74Total 11 335.2311以上得到的回歸方程是:若要系數(shù)更精確些,可以利用下面的結(jié)果寫出:這就是我們求得的二者關(guān)系的回歸方程。該方程對(duì)應(yīng)的回歸直線,一定經(jīng)過 與 兩點(diǎn)。28.

8、5 131yx28.493 130.835yx00 ,xy5.2.1 一元線性回歸125.2.2 回歸方程顯著性檢驗(yàn)由最小二乘法所得的回歸直線是不是真正反映了y與x之間的關(guān)系?要回答這個(gè)問題必須經(jīng)過某種檢驗(yàn)或者找出一個(gè)指標(biāo),在一定可靠程度下,對(duì)回歸方程進(jìn)行評(píng)價(jià)。在一元線性回歸模型中斜率 是關(guān)鍵參數(shù),若 ,那么x變化時(shí)y不會(huì)隨之而變化,此時(shí)求得的回歸方程就沒有意義。反之,若 ,那么方程是有意義的。所以對(duì)回歸方程的顯著性檢驗(yàn)就是對(duì)如下的假設(shè)進(jìn)行檢驗(yàn): 1101011:0H01:0H135.2.2 回歸方程顯著性檢驗(yàn) 在一元線性回歸中進(jìn)行檢驗(yàn)有兩種等價(jià)的方法: 方法之一,相關(guān)系數(shù)r,對(duì)于給定的顯著性

9、水平,當(dāng)相關(guān)系數(shù)r的絕對(duì)值大于臨界值 時(shí),便認(rèn)為兩個(gè)變量間存在線性相關(guān)關(guān)系,所求得的回歸方程是有意義的。 方法之二,是用方差分析的方法,這個(gè)方法具有一般性。 在我們收集到的數(shù)據(jù)中,各 不同,他們 之間的波動(dòng)可以用總偏差平方和ST表示:12(2 )rn2,1TiTSyyfn 12,nyyy14 造成這種波動(dòng)的原因有兩個(gè)方面: 一是當(dāng)變量y與x線性相關(guān)時(shí),x的變化會(huì)引起y的變化; 另一個(gè)原因是除了自變量x的線性函數(shù)以外的一切因子,統(tǒng)統(tǒng)歸結(jié)為隨機(jī)誤差。我們可以用回歸平方和SR與殘差平方和SE分別表示由這兩個(gè)原因引起的數(shù)據(jù)波動(dòng),其中: (即自變量的個(gè)數(shù)) 可以證明有平方和分解式:2,1RiRSyyf2

10、,EiiETRSyyfffTERfffTERSSS5.2.2 回歸方程顯著性檢驗(yàn)15 計(jì)算F比: 對(duì)給定的顯著性水平,當(dāng) 時(shí),認(rèn)為回歸方程是有意義的。 1,REFFffRREESfFSf5.2.2 回歸方程顯著性檢驗(yàn)16上述敘述可以列成方差分析表方差分析表方差分析表 在MINITAB計(jì)算結(jié)果的后面部分給出了方差分析表,F(xiàn)=182.55,對(duì)應(yīng)P值0.000,若取顯著性水平0.05,那么由于P值小于0.05,所以方程是有意義的。來源偏差平方和自由度均方和F比回歸SRfRSR/ fR殘差SEfESE/ fETSTfTRREESfFSf5.2.2 回歸方程顯著性檢驗(yàn)175.2.3 利用回歸方程做預(yù)測(cè)

11、當(dāng)求得了回歸方程 ,并經(jīng)檢驗(yàn)確認(rèn)回歸方程是顯著的,則可以將回歸方程用來做預(yù)測(cè)。 所謂預(yù)測(cè)是指當(dāng)x=x0時(shí)對(duì)相應(yīng)的y的取值y0所作的推斷。如果x=x0,那么y的預(yù)測(cè)值為: 另外,我們還可以給出y0的預(yù)測(cè)區(qū)間:在x=x0時(shí)隨機(jī)變量y0的取值與其預(yù)測(cè)的值 總會(huì)有一定的偏離。人們要求這種絕對(duì)偏差 不超過某個(gè) 的概率為1-,其中是事先給定的一個(gè)比較小的數(shù)(0 30),t分布可以用標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布近似進(jìn)一步。若x0與 相差不大時(shí), 可以近似取為:其中 是標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的1-/2分位數(shù)。yx yyx yyx010 yxxx12 u12u下圖給出在不同x值上預(yù)測(cè)區(qū)間的示意圖:在 處預(yù)測(cè)區(qū)間最短,遠(yuǎn)離 的預(yù)測(cè)區(qū)間愈來

12、愈長(zhǎng),呈喇叭狀。xx5.2.3 利用回歸方程做預(yù)測(cè)x20我們也可以在MINITAB中獲得這一預(yù)測(cè)值,在x0=0.16時(shí)的預(yù)測(cè)值如下:Predicted Values for New ObservationsNew Obs Fit SE Fit 95.0% CI 95.0% PI1 49.426 0.381 (48.577, 50.276) (46.366,52.487) Values of Predictors for New ObservationsNew Obs x1 0.160結(jié)果表明,當(dāng)x0=0.16,則得到預(yù)測(cè)值為49.426,置信度95%的預(yù)測(cè)區(qū)間是(46.366,52.487)。

13、 5.2.3 利用回歸方程做預(yù)測(cè)21學(xué)習(xí)用minitab來操作Select: Stat regression regression數(shù)據(jù)輸入22學(xué)習(xí)用minitab來操作輸入因變量輸入自變量23學(xué)習(xí)用minitab來操作輸出并分析結(jié)果24回歸的案例練習(xí) 合金的強(qiáng)度y與合金中的碳含量x(%)有關(guān)。為了生產(chǎn)出強(qiáng)度滿足顧客要求的合金,在冶煉時(shí)應(yīng)該如何控制碳的含量?如果在冶煉過程中通過化驗(yàn)得知了碳的含量,能否預(yù)測(cè)者爐合金的強(qiáng)度。25回歸的案例練習(xí) 數(shù)據(jù)如下序號(hào)X(%)Y(Pa)序號(hào)X(%)Y(Pa)10.1042.070.1649.020.1143.580.1753.030.1245.090.1850.

14、040.1345.5100.2055.050.1445.0110.2155.060.1547.5120.2360.0請(qǐng)畫出散布圖、計(jì)算相關(guān)系數(shù)、回歸方程;如果X=0.22,請(qǐng)預(yù)測(cè)Y并計(jì)算置信區(qū)間。26實(shí)際練習(xí) 請(qǐng)打開下列的執(zhí)行程式。 請(qǐng)練習(xí)溫度和良率之間的關(guān)係。 利用簡(jiǎn)單的線性回歸。 請(qǐng)利用二次式的回歸 請(qǐng)利用三次式的回歸 請(qǐng)?jiān)u估那一個(gè)回歸方式會(huì)更好。275.3 如何確定項(xiàng)目改進(jìn)的優(yōu)化方案 5.3.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)概述 一家專門作西裝褲的服裝公司,想要比較四種不同布料:麻紗、棉質(zhì)、絲質(zhì)和毛料做出來的西裝褲,哪一種布料的西裝褲最耐穿?于是,每種布料做10條西裝褲,提供給40位志愿試穿的人各穿6個(gè)月,試

15、穿期間每周穿4天,然后再拿回來比較褲子破損的情形。但這里有一個(gè)問題是,即使同一種布料作的褲子,給不同人試穿,其破損的程度都不盡相同,何況不同種布料作的呢?換句話說,我們?nèi)绾畏直婺男┢茡p是由于人為的因素?哪些是因?yàn)椴剂媳旧淼哪湍??還是一些其他因素的影響?285.3.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)概述 試驗(yàn)設(shè)計(jì)目的 確定潛在的少數(shù)變量x是否對(duì)響應(yīng)變量y有影響; 確定這些有影響的變量x值在什么范圍內(nèi)使響應(yīng)變量y幾乎圍繞目標(biāo)值波動(dòng); 確定x的值以改變響應(yīng)變量分布的均值,并減少其波動(dòng); 確定具有影響的x值使其不可控變量的影響最小,即使響應(yīng)變量對(duì)外部環(huán)境的變化是穩(wěn)健的 。295.3.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)概述 試驗(yàn)設(shè)計(jì)分類 全因子試驗(yàn)設(shè)

16、計(jì)(Full Factorial Design) 部分因子試驗(yàn)設(shè)計(jì)(Fraction Factorial Design) 響應(yīng)曲面方法(Response Surface Methodology) 田口試驗(yàn)設(shè)計(jì)(Robust Parameter Design) 混料設(shè)計(jì)(Mixture Design) 調(diào)優(yōu)運(yùn)算 (Evolutionary Operation)305.3.2試驗(yàn)設(shè)計(jì)的思路進(jìn)入提出試驗(yàn)問題理解目前狀況響應(yīng)變量選擇策劃后續(xù)試驗(yàn)后續(xù)管理驗(yàn)證試驗(yàn)試驗(yàn)設(shè)計(jì)選擇實(shí)施試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析分析結(jié)果及其結(jié)論因子及水平選擇試驗(yàn)設(shè)計(jì)選擇311)試驗(yàn)問題的提出)試驗(yàn)問題的提出。明確的提出問題有助于理解所要解決隱

17、含問題的現(xiàn)象。2)對(duì)目前狀況的理解)對(duì)目前狀況的理解。為試驗(yàn)問題收集盡可能多的相關(guān)歷史數(shù)據(jù)是很有必要的,這有助于理解現(xiàn)在的狀況??梢詮奈墨I(xiàn)或者涉及的各個(gè)方面收集信息,如加工、質(zhì)量保證、制造、市場(chǎng)、操作人員等等。3)響應(yīng)變量的選擇)響應(yīng)變量的選擇。選擇合適的響應(yīng)變量,還要考慮響應(yīng)變量是如何度量的,這種度量的精度應(yīng)得到保證。4)因子及其水平的選擇)因子及其水平的選擇。試驗(yàn)者必須選擇影響響應(yīng)應(yīng)變量的關(guān)鍵變量x(因子),x的選擇可以使用項(xiàng)目分析階段的技術(shù)。應(yīng)用于試驗(yàn)中的因子的值(水平)必須仔細(xì)選擇。通常選用兩個(gè)或三個(gè)水平,最多不宜超過五個(gè)水平是比較合適的,水平的范圍在試驗(yàn)者感興趣的區(qū)域內(nèi)應(yīng)該盡可能的大

18、。5.3.2試驗(yàn)設(shè)計(jì)的思路325.3.2試驗(yàn)設(shè)計(jì)的思路5 5)試驗(yàn)設(shè)計(jì)的選擇)試驗(yàn)設(shè)計(jì)的選擇。這一步是試驗(yàn)設(shè)計(jì)流程的核心。試驗(yàn)者通過考慮因子的數(shù)目、水平多少、所有可能的水平組合、試驗(yàn)成本以及可利用的時(shí)間等,來選擇合適的試驗(yàn)設(shè)計(jì)。 6)實(shí)施試驗(yàn))實(shí)施試驗(yàn)。這是一個(gè)實(shí)際收集數(shù)據(jù)的過程。試驗(yàn)者應(yīng)該注意盡可能的使試驗(yàn)環(huán)境保持一致。另外,精確地測(cè)量試驗(yàn)結(jié)果,獲得高質(zhì)量數(shù)據(jù)也應(yīng)加以注意。7)數(shù)據(jù)分析)數(shù)據(jù)分析。應(yīng)采用諸如方差分析和參數(shù)估計(jì)等統(tǒng)計(jì)方法。目的就是通過數(shù)據(jù)分析,找到前面提出地試驗(yàn)問題地所有可能的信息。8)分析結(jié)果以其結(jié)論)分析結(jié)果以其結(jié)論。分析完數(shù)據(jù)后,試驗(yàn)者就必須對(duì)他的統(tǒng)計(jì)結(jié)果坐工程解釋,估計(jì)

19、它們對(duì)提出的試驗(yàn)問題的實(shí)際含義,并為提出的問題給出結(jié)論。33 9)驗(yàn)證試驗(yàn))驗(yàn)證試驗(yàn)。在把結(jié)果提交給他人和在采取實(shí)際行動(dòng)之前,試驗(yàn)者需要實(shí)施一個(gè)確認(rèn)試驗(yàn)來評(píng)估試驗(yàn)結(jié)論的再現(xiàn)性。 10)后續(xù)管理)后續(xù)管理。試驗(yàn)者將結(jié)果提交給他人并采取一些必要的保證措施(行動(dòng))。為了支持由試驗(yàn)得出的這個(gè)改進(jìn),需要緊跟著行動(dòng),例如操作條件的標(biāo)準(zhǔn)化和檢查表與控制圖的使用等,來評(píng)估試驗(yàn)的后續(xù)影響。 1111)后續(xù)試驗(yàn)計(jì)劃)后續(xù)試驗(yàn)計(jì)劃。通常,由于試驗(yàn)問題沒有徹底解決,建議進(jìn)行進(jìn)一步的試驗(yàn)。試驗(yàn)通常是一個(gè)反復(fù)的過程,一次試驗(yàn)只能解決問題的一部分,希望后續(xù)的試驗(yàn)?zāi)芴幚砦唇鉀Q的問題。 5.3.2試驗(yàn)設(shè)計(jì)的思路345.3.3正

20、交試驗(yàn)設(shè)計(jì) 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)是使用正交表來安排試驗(yàn)和分析數(shù)據(jù)的一種方法。 正交表(orthogonal arrays)于1947年由C.R.Rao所創(chuàng),后被田口玄一(Taguchi)簡(jiǎn)化推廣,它在所有研究領(lǐng)域中非常重要,在統(tǒng)計(jì)上,主要被用于試驗(yàn)設(shè)計(jì)。 正交表有許多,下表為L(zhǎng)9(34)正交表。這里“L”是正交表的代號(hào),“9”表示表的行數(shù),在試驗(yàn)中表示要做9個(gè)不同條件的試驗(yàn),“4”表示表的列數(shù),在試驗(yàn)中表示最多可以安排4個(gè)因子,“3”表示表的主體,在試驗(yàn)中它代表因子水平的編號(hào),即用這張表安排試驗(yàn)時(shí)每個(gè)因子應(yīng)取3個(gè)不同水平(1,2,3)。355.3.3正交試驗(yàn)設(shè)計(jì) 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1

21、 1 1 1 1 2 2 2 1 3 3 3 2 1 2 3 2 2 3 1列號(hào)試驗(yàn)號(hào)試驗(yàn)號(hào)列號(hào) 1 2 3 4 6 7 8 9 2 3 1 2 3 1 3 2 3 2 1 3 3 3 2 1 L9(34)36正交表的正交性: 每列中不同的數(shù)字重復(fù)次數(shù)相同。在正交表L9(34)中,水平1,2,3,各出現(xiàn)3次。將任意兩列(因子)的同行數(shù)字看成一個(gè)組合,那么一切可能組合重復(fù)次數(shù)相同。在表L9(34)中,任意兩列有9種可能的組合:(1,1),(1,2),(1,3),(2,1),(2,2),(2,3),(3,1),(3,2),(3,3),每一對(duì)各出現(xiàn)一次。 5.3.3正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)375.3.4正交設(shè)計(jì)

22、與數(shù)據(jù)分析 舉例:磁鼓電機(jī)是彩色錄像機(jī)磁鼓組件的關(guān)鍵部分之一, 按質(zhì)量要求其輸出力矩應(yīng)大于210gcm。某生產(chǎn)廠 過去這項(xiàng)指標(biāo)的合格率較低,從而希望通過試驗(yàn)找 出好的條件,以提高磁鼓電機(jī)的輸出力矩。 38在安排試驗(yàn)時(shí),一般應(yīng)考慮如下幾步: 1) 明確試驗(yàn)?zāi)康拿鞔_試驗(yàn)?zāi)康模涸诒纠性囼?yàn)的目的時(shí)提高磁鼓電機(jī)的輸出力矩。2) 響應(yīng)變量的選擇響應(yīng)變量的選擇:響應(yīng)變量就是試驗(yàn)指標(biāo),它用來判斷試驗(yàn)條件的好壞,在本例中直接用輸出力矩作為考察指標(biāo),該指標(biāo)越大表明試驗(yàn)條件越好,即它是一個(gè)望大特性。3) 確定因子與水平確定因子與水平:在試驗(yàn)前首先要分析影響指標(biāo)的因子時(shí)什么,每個(gè)因子在試驗(yàn)中取哪些水平。在本例中,經(jīng)

23、分析影響輸出力矩的可能因子有三個(gè),它們是: A:充磁量 B:定位角度 C:定子線圈匝數(shù)5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 39 1 2 3A:充磁量(10-4T)B:定位角度(/180)rad)C:定子線圈匝數(shù) (匝) 900 1100 1300 10 11 12 70 80 90 水平因子并根據(jù)各因子的可能取消范圍,經(jīng)專業(yè)人員分析研究,決定在本試驗(yàn)中采用如下水平,見下表:5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 404 4)試驗(yàn)設(shè)計(jì)的選擇)試驗(yàn)設(shè)計(jì)的選擇:選用合適的正交表,進(jìn)行表頭設(shè)計(jì),列出試驗(yàn)計(jì)劃。 (1)選正交表:首先根據(jù)在試驗(yàn)中所考察的因子水平數(shù)選擇具有該水平數(shù)的一類正交表,再根據(jù)因子的個(gè)數(shù)具體選定一張

24、表。在本例中所考察的因子是三水平的,因此選用三水平正交表,又由于現(xiàn)在只考察三個(gè)因子,所以選用L9(34)即可。 (2 2)進(jìn)行表頭設(shè)計(jì):選定了正交表后把因子放到正交表的列上去,稱為表頭設(shè)計(jì),在不考慮交互作用的場(chǎng)合,可以把因子放在任意的列上,一個(gè)因子占一列。 5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 41譬如在本例中將三個(gè)因子分別置于前三列,將它寫成如下的表頭設(shè)計(jì)形式: 表頭設(shè)計(jì) A B C 列號(hào) 1 2 3 45.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 42 (3 3)列出試驗(yàn)計(jì)劃:有了表頭設(shè)計(jì)便可寫出試驗(yàn)計(jì)劃,只要將因子的列中的數(shù)字換成因子的相應(yīng)水平即可,不放因子的列就不予考慮。本例的試驗(yàn)計(jì)劃可以這樣得到:將第一列的

25、1,2,3分別換成充磁量的三個(gè)水平900,1100,1300,將第二列的1,2,3分別換成定位角度的三個(gè)水平10,11,12,將第三列的1,2,3分別換成定子線圈匝數(shù)的三個(gè)水平70,80,90,則得試驗(yàn)計(jì)劃(見下表)。表中第一號(hào)試驗(yàn)的條件是充磁量取900* 10-4T ,定位角度取10*(/180) rad,定子線圈取70匝。其他各號(hào)試驗(yàn)條件類似得到。5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 43 1 2 3 4 5 6 7 8 9 (1)900 (1)10 (1)70 (1)900 (2)11 (2)80 (1)900 (3)12 (3)90 (2)1100 (1)10 (2)80 (2)1100 (2

26、)11 (3)90 (2)1100 (3)12 (1)70 (3)1300 (1)10 (3)90 (3)1300 (2)11 (1)70 (3)1300 (3)12 (2)80 160215180168236190157205140列號(hào)試驗(yàn)號(hào)充磁量/10-4T定位角度(/180)rad定子線圈匝數(shù) /匝試驗(yàn)結(jié)構(gòu)y輸出力矩/(g*cm)5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 445) 實(shí)施試驗(yàn)實(shí)施試驗(yàn) 有了試驗(yàn)計(jì)劃后就可以按其進(jìn)行試驗(yàn),為了避免事先某些考慮不周而產(chǎn)生系統(tǒng)誤差,因此試驗(yàn)的次序最好要隨機(jī)化,然后將試驗(yàn)結(jié)果記錄在對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)條件右側(cè)。例題的試驗(yàn)結(jié)果見前表的最后一列。 此外試驗(yàn)要由經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的試

27、驗(yàn)人員去做,試驗(yàn)結(jié)果要用合格的測(cè)量?jī)x表進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量?jī)x表要經(jīng)過校正,這樣測(cè)得的結(jié)果準(zhǔn)確、可靠,還要防止記錄錯(cuò)誤。 5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 456) 數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析 (1)數(shù)據(jù)的直觀分析數(shù)據(jù)的直觀分析 在例題中考慮了三個(gè)三水平因子,其所有不同的試驗(yàn)條件共有27個(gè),現(xiàn)用正交表L9(34)去挑選。試驗(yàn)的目的是想找出哪些因子對(duì)指標(biāo)是有明顯影響的,各個(gè)因子的什么樣的水平組合可以使指標(biāo)達(dá)到最大。這可以利用正交表的特點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。仍然結(jié)合例題進(jìn)行敘述。 為方便起見,把試驗(yàn)結(jié)果寫在正交表的右邊一列上(見下表),并分別用y1 ,y2 ,.y9表示,所有計(jì)算可以在表上進(jìn)行。 5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析

28、 46 a) a)尋找最好的試驗(yàn)條件尋找最好的試驗(yàn)條件我們來看第一列,該列中的1,2,3分別表示因子A的三個(gè)水平,按水平號(hào)將數(shù)據(jù)分為三組:“1”對(duì)應(yīng)y1 ,y2 ,y3,“2”對(duì)應(yīng)y4 ,y5 ,y6 ,“3”對(duì)應(yīng)y7 ,y8 ,y9 ?!?”對(duì)應(yīng)的三個(gè)試驗(yàn)都采用因子A的一水平進(jìn)行試驗(yàn),但因子B的三個(gè)水平各參加了一次試驗(yàn),因子C的三個(gè)水平也參加了一次試驗(yàn)。這三個(gè)試驗(yàn)結(jié)果的和與水平值分別為:T1= y1 + y2 + y3 = 160+215+180=555, 類似的我們分別計(jì)算“2”和“3”對(duì)應(yīng)的三個(gè)試驗(yàn)結(jié)果的和與水平均值為: T2= y4 + y5 + y6 = 168+236+190=59

29、4,T3= y7 + y8 + y9 = 157+205+140=502,185/3TT11198/3TT223 .671/3TT333T5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 47表頭設(shè)計(jì) A B Cy試驗(yàn)號(hào) 列號(hào) 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 2 2 2 1 3 3 3 2 1 2 2 2 2 3 1 2 3 1 2 3 1 3 2 3 2 1 3 3 3 2 1 160= y1215= y2180= y3168= y4236= y5190= y6157= y7205= y8140= y9T1T2T3 555 485 555 594 656 523 502

30、510 573 185 161.7 185 198 218.7 174.3 167.3 170 191 R 30.7 57 16.71T2T3T直觀分析計(jì)算表5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 48由以上可知,各水平值 之間的差異( T1 ,T2 , T3之間的差異也一樣)只反映了因子A的三個(gè)水平間的差異,因?yàn)檫@三組試驗(yàn)條件除了因子A的水平有差異外,因子B與C的條件是一致的,所以可以通過比較這三個(gè)平均值的大小看出因子A的水平的好壞。從這三個(gè)數(shù)據(jù)可知因子A的二水平最好,因?yàn)槠渌骄底畲?。這種比較方法稱為“綜合比較”。以上計(jì)算的結(jié)果列在前表下方。以上計(jì)算還可以對(duì)第二、第三列上類似進(jìn)行,其結(jié)果都列在表5

31、.3.4的下方。由此可知,因子B取二水平好,因子C取三水平好。 綜上可知,使指標(biāo)達(dá)到最大的條件是 A2B2C3,即充磁量取1100* 10-4T ,定位角度取11(/180)rad ,定子線圈取90匝可以使輸出力矩達(dá)到最大。 321, TTT5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 49 b) 各因子對(duì)指標(biāo)影響程度大小的分析各因子對(duì)指標(biāo)影響程度大小的分析 這可從各個(gè)因子的“極差”來看,這里指的一個(gè)因子的極差是該因子所有水平均值的最大值與最小值的差,因?yàn)闃O差大的話,則改變這一因子的水平會(huì)對(duì)指標(biāo)造成較大的變化,所以該因子對(duì)指標(biāo)的影響大,反之,影響就小。 在本例中因子A的極差為: RA=198-167.3=30

32、.7 對(duì)因子B、C可同樣計(jì)算,它們被置于前表的最下面一行。從三個(gè)因子的極差可知因子B的影響最大,其次是因子A,而因子C的影響最小。 5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 50 C) C)各因子不用水平對(duì)指標(biāo)的影響圖各因子不用水平對(duì)指標(biāo)的影響圖為直觀起見,可以將每個(gè)因子不同水平均值畫成一張圖,見圖5.3.2,從圖上可以明顯看出每一因子的最好水平 A2,B2,C3 ,也可以看出各個(gè)因子對(duì)指標(biāo)影響的大小,RB RARC123123123220205190175160ABCRARBRC因子各水平對(duì)輸出力矩的影響5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 51(2) (2) 數(shù)據(jù)的方差分析數(shù)據(jù)的方差分析 在數(shù)據(jù)的直觀分析中是

33、通過極差額大小來評(píng)估各個(gè)因子對(duì)指標(biāo)影響的大小,那么極差要小到什么程度可以認(rèn)為該因子對(duì)指標(biāo)值已經(jīng)沒有顯著的差別了呢?為回答這一問題,需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行方差分析。 在方差分析中,我們假定每一試驗(yàn)是獨(dú)立進(jìn)行的,每一試驗(yàn)條件下的試驗(yàn)指標(biāo)服從正態(tài)分布,這些分布的均值與試驗(yàn)的條件有關(guān),可能不等,但它們的方差是相等的。 方差分析中的平方和分解、F統(tǒng)計(jì)量的構(gòu)建和顯著性檢驗(yàn)可參看第4章的方差分析。這里只給出用MINITAB中StatANVOVA General Linear Model獲得的方差分析表。5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 52minitab方差分析方差分析General Linear Model: y v

34、ersus A, B, C Factor Type Levels ValuesA fixed 3 1, 2, 3B fixed 3 1, 2, 3C fixed 3 1, 2, 3Analysis of Variance for y, using Adjusted SS for TestsSource DF Seq SS Adj SS Adj MS F PA 2 1421.6 1421.6 710.8 4.96 0.076B 2 5686.9 4086.4 2043.2 14.25 0.020C 2 427.6 427.6 213.8 3.38 0.214Error 2 116.2 116.2

35、 58.1Total 8 7652.253 由于因子B對(duì)應(yīng)的P值為0.0200.05,所以在顯著性水平0.05上,因子B是顯著的,因子A的P值為0.0760.10,所以因子在顯著性水平0.10上是顯著的。因子C的P值為0.2140.10,所以在顯著性水平0.10上因子C是不顯著的。 d) d)最佳條件的選擇最佳條件的選擇 對(duì)顯著因子應(yīng)該選擇其最好的水平,因?yàn)槠渌阶兓瘯?huì)造成指標(biāo)的顯著不同,而對(duì)不顯著因子可以任意選擇水平,實(shí)際中??筛鶕?jù)降低成本、操作方便等來考慮其水平的選擇。在例題中因子A與B是顯著的,所以要選擇其最好的水平,按前所述,應(yīng)取A2B2,對(duì)因子C可以選任意水平,譬如為了節(jié)約材料可選C

36、1。 5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 547 7) 驗(yàn)證試驗(yàn)驗(yàn)證試驗(yàn) 在例題中找到的最佳條件是A2B2 ,即試驗(yàn)中的第5號(hào)試驗(yàn),其試驗(yàn)結(jié)果確為9次試驗(yàn)中指標(biāo)最高的。但在實(shí)際問題中分析所得的最佳條件不一定在試驗(yàn)中出現(xiàn),為此通常需要進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn),譬如選擇條件A2B2C1 ,該條件就不在所進(jìn)行的9次試驗(yàn)中,它是否真的符合要求?所以在實(shí)際中驗(yàn)證試驗(yàn)是不可少的,即使分析所得的最佳條件子阿試驗(yàn)中出現(xiàn),也需要通過驗(yàn)證試驗(yàn)看其是否穩(wěn)定。 譬如在例題中對(duì)條件A2B2C1進(jìn)行了三次試驗(yàn),結(jié)果分別為:234,240,220,其平均值為231.3,看來該條件是滿意的。 接下來就是要對(duì)得出好的試驗(yàn)條件進(jìn)行管理控制,若不滿

37、意,可以進(jìn)行下一輪的試驗(yàn)設(shè)計(jì),從而使試驗(yàn)結(jié)果不斷改進(jìn)。5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 55【例2】市場(chǎng)調(diào)研(新產(chǎn)品試銷)的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì) 試驗(yàn)?zāi)康模耗硰S開發(fā)的“電熱卷發(fā)器”,為調(diào)查市場(chǎng)(顧客)對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的滿意程度,在試銷過程中應(yīng)用正交設(shè)計(jì)法,以求得到最好的組合方案。 考核指標(biāo):銷售量根據(jù)電熱卷發(fā)器結(jié)構(gòu)圖不同部位設(shè)置因子和水平,列出因子水平表,見下表。 5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 56因子出廠價(jià)A開關(guān)溫度分檔B導(dǎo)線來源C熱管溫度D包裝E熱管表面涂層F水平1水平25.78元/把7.18元/把二檔一檔X廠出品Y廠出品130170塑料袋紙盒涂聚四氟乙烯黑漆 鍍鉻因子水平表5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 5

38、7A1B2C3D4E5F7銷售量123456781(5.78)1112(7.18)2221(二檔)12(一擋)211221(X廠)12(Y廠)222111(130)2(170)1212121(袋)2(盒)1221211(漆)2(鍍)2121124991486655312350T1T2254159226187213200175238178235169244R95/439/413/463/457/475/4因子試驗(yàn)號(hào)正交表L8(27)與試驗(yàn)結(jié)果5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 58 我們利用直觀數(shù)據(jù)分析方法尋找最好的試驗(yàn)條件:首先根據(jù)各因子的兩水平的極差R值的大小,得出各因子對(duì)指標(biāo)影響的大小排序?yàn)椋篈

39、FDEBC ;然后對(duì)每個(gè)因子比較兩水平的試驗(yàn)結(jié)果的和,即 T1 ,T2 ,可知因子各水平組合的最好條件為: A1F2D2E2B1C1 。 對(duì)于因子間有交互作用的正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析,參見六西格瑪核心教程黑帶讀本 5.3.4正交設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析 595.4 如何評(píng)估、驗(yàn)證和實(shí)施改進(jìn)方案如何評(píng)估、驗(yàn)證和實(shí)施改進(jìn)方案 5.4.1 改進(jìn)方案的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn) 總成本。實(shí)施改進(jìn)的成本不能超過可用的資源。通常,突破性改進(jìn)需要投入適當(dāng)?shù)馁M(fèi)用,而一些最初的投資是必需的。對(duì)解決問題的影響。團(tuán)隊(duì)需評(píng)估選擇的改進(jìn)方案對(duì)解決問題的影響。一些改進(jìn)方案可能比其他改進(jìn)方案對(duì)解決問題的有效性更好。 收益與成本比。當(dāng)總成本與總收益是重要的

40、考慮因素時(shí),每項(xiàng)供選擇的改進(jìn)方案的成本與它對(duì)團(tuán)隊(duì)使命的影響進(jìn)行的比較甚至更重要。收益成本比較差的改進(jìn)方案是不好的選擇。605.4.1 改進(jìn)方案的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn) 企業(yè)文化的影響、變革受到的阻力。在技術(shù)和操作上進(jìn)行的變革通常會(huì)引起企業(yè)內(nèi)部文化的改變,而這些改變可能產(chǎn)生阻力。人們常會(huì)害怕新的及未嘗試過的改變所帶來的影響。當(dāng)評(píng)估供選擇的改進(jìn)方案時(shí),改進(jìn)團(tuán)隊(duì)必須考慮到每項(xiàng)改進(jìn)建議對(duì)那些受其影響的人們所造成的影響??赡艿淖枇Σ⒎鞘亲柚箤?shí)施改進(jìn)的充分理由,但它可能會(huì)影響到其他因素。其他因素的影響若是同等的,則阻力最小的改進(jìn)方案值得推薦。 實(shí)施時(shí)間。改進(jìn)團(tuán)隊(duì)將估計(jì)實(shí)施改進(jìn)方案所需花費(fèi)的時(shí)間,并衡量達(dá)成解決的迫切性。

41、越緊急的事情,時(shí)間因素越重要。615.4.1 改進(jìn)方案的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn) 效果的不確定性。即使改進(jìn)方案有令人滿意的收益成本比,它也可能并非好的解決方案。例如,某改進(jìn)需要引用未經(jīng)檢驗(yàn)的技術(shù)或?qū)ζ髽I(yè)的運(yùn)營(yíng)有大的改變,即使成本相對(duì)較低而潛在的匯報(bào)很高,但回報(bào)的不確定性可能也會(huì)很高,風(fēng)險(xiǎn)較大。健康、安全與環(huán)境。所提議的改進(jìn)方案不應(yīng)該對(duì)顧客、社會(huì)或企業(yè)內(nèi)部的工人的健康和安全構(gòu)成新的威脅。改進(jìn)方案的環(huán)境因素如不是積極的,也至少該是中性的。 在評(píng)估了供選擇的改進(jìn)方案后,6SIGMA團(tuán)隊(duì)通常會(huì)贊同最有希望解決問題的方案。有時(shí)候,團(tuán)隊(duì)會(huì)結(jié)合幾項(xiàng)改進(jìn)方案的某些特征,吸收各自的長(zhǎng)處,作進(jìn)一步改進(jìn)。 625.4.2 5.4.

42、2 改進(jìn)方案的選擇矩陣改進(jìn)方案的選擇矩陣 現(xiàn)有一矩陣可供團(tuán)隊(duì)用來評(píng)估各種供選擇的改進(jìn)方案。根據(jù)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn),你能用它來評(píng)定每項(xiàng)改進(jìn)方案。填入H(高滿意度),M(中等滿意度)或L(低滿意度)來顯示對(duì)此因子期望達(dá)到的影響的相對(duì)滿意程度。注意總成本的H表示最使人滿意的效果也就是說,成本很低。 此矩陣可通過許多方式來使用。 每位6SIGMA團(tuán)隊(duì)成員先完成矩陣,然后得到所有成員的平均分。團(tuán)隊(duì)可討論每項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),然后統(tǒng)一對(duì)每個(gè)改進(jìn)方案給出評(píng)分。 總評(píng)分可通過對(duì)每項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)給出數(shù)量上的權(quán)數(shù),再計(jì)算出平均分來得到,或者根據(jù)判斷來評(píng)估每項(xiàng)改進(jìn)方法所產(chǎn)生的效果得到。 635.4.2 5.4.2 改進(jìn)方案的選擇矩陣改進(jìn)方案的選

43、擇矩陣評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)改進(jìn)方案1改進(jìn)方案2改進(jìn)方案3改進(jìn)方案名稱總成本對(duì)問題的影響收益/成本比文化影響/變革阻力實(shí)施時(shí)間效果的不確定性健康與安全環(huán)境總評(píng)分(最好,次好,以此類推)645.4.3 5.4.3 改進(jìn)方案的精心策劃改進(jìn)方案的精心策劃 一旦質(zhì)量團(tuán)隊(duì)選定了一項(xiàng)改進(jìn)方案,可通過履行下述任務(wù)來進(jìn)一步完善設(shè)計(jì)改進(jìn)方案。1) 確認(rèn)改進(jìn)所需達(dá)到的目標(biāo)。團(tuán)隊(duì)需要重新檢查項(xiàng)目目標(biāo)以確認(rèn)改進(jìn)想取得的成果,且所有團(tuán)隊(duì)成員均需在此點(diǎn)上達(dá)成一致。這是設(shè)計(jì)改進(jìn)方案實(shí)施前的最后檢查。2) 確定所需資源。團(tuán)隊(duì)必須盡一切努力,盡可能準(zhǔn)確地確定完成改進(jìn)方案所需地資源。這些資源包括:人力、資金、時(shí)間、材料。3)詳細(xì)說明改進(jìn)程序和其他所需進(jìn)行地改進(jìn)。在實(shí)施改進(jìn)前,團(tuán)隊(duì)必須清楚描述提議地改進(jìn)方案所需地程序。團(tuán)隊(duì)還必須描述對(duì)現(xiàn)存地組織政策、程序、系統(tǒng)、工作模式,匯報(bào)制度和其他的緊急操作所需進(jìn)行的變革。任何一個(gè)意外都可能使改進(jìn)陷入被動(dòng)。 655.4.3 5.4.3 改進(jìn)方案的精心策劃改進(jìn)方案的精心策劃4)估計(jì)所需的人力資源。任何改進(jìn)方案的成功均取決于愿意實(shí)施變革的人們,所以經(jīng)常需要對(duì)人員進(jìn)行培訓(xùn)或再培訓(xùn)。團(tuán)隊(duì)必須徹底考察所有的培訓(xùn)要求和所需的培訓(xùn)資源。一旦完成了這些任務(wù),團(tuán)隊(duì)可能要進(jìn)一步繪制新的流程圖來詳細(xì)、清楚地闡明新的改進(jìn)程序。5)防止和克服改進(jìn)過程中變

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