發(fā)明專利申請文件完整版模板

1、此框內(nèi)容由國家知識產(chǎn)權(quán)局填寫發(fā)明 名稱雙波四齒差諧波齒輪減速器申請?zhí)枺òl(fā)明）分案 提交日發(fā)四日明 人國人機器人（天津）有限公司費減審批y V向外申請審批殳明人國籍居民身份證件號碼掛號號碼姓名或名稱一道泉凈水（深圳）有限公司研褻部電話 0755 人（i）居民身份證件號碼或組織機構(gòu)代碼電子郵箱85申國籍或注冊國家（地區(qū)）經(jīng)常居所地或營業(yè)所所在地請郵政編碼詳細地址姓名或名稱電話人申 請居民身份證件號碼或組織機構(gòu)代碼人(2)國籍或注冊國家（地區(qū)）經(jīng)常居所地或營業(yè)所所在地郵政編碼詳細地址姓名或名稱電話申 請 人居民身份證件號碼或組織機構(gòu)代碼國籍或注冊國家（地區(qū)）經(jīng)常居所地或營業(yè)所所在地(3)郵政編碼詳細

2、地址系 人姓名電話電子郵箱郵政編碼詳細地址12代表人為非第一署名申請人時聲明特聲明第一署名申請人為代表人©專名稱機構(gòu)代碼利 代 理 機 構(gòu)代理 人姓名代姓名執(zhí)業(yè)證號理 人執(zhí)業(yè)證號(1)電話(2)電話14分 案申請原朝#針對的分 案西t號原申請日 年 月日機械 專利 樣品保藏單位地址保藏日期年 月日保臧編勺分類命名序歹IJ表9及核甘酸或氨基酸序列表7本專利申請涉及的發(fā)明創(chuàng)造是依賴于遺 傳資源完成的二本專利申請瑟遺傳 資源川出18要 求 優(yōu) 先 權(quán)聲 明原受理機構(gòu) 名稱在先申請日在先朝青號不寬 喪限 失期 新聲 穎明 性已在中國政府主辦或承認的 國際展覽會上首次展出已在規(guī)定的學術(shù)會議或技

3、術(shù) 會議上首次發(fā)表他人未經(jīng)申請人同意而泄露 其內(nèi)容保密 請求本專利申請可能涉及國家重 大利益，請求按保密申請?zhí)幚硪烟峤槐Ｃ茏C明材料2D 聲明本申請人對同樣的發(fā)明創(chuàng)造在申請本發(fā)明專利的同日 申請了實用新型專利22提前 公布請求早日公布該專利申請23聲請文件清單1 .請求書1份頁2 .說明書摘要1份頁3 .摘要附圖1份頁4 .權(quán)利要求書1份頁5 .說明書1份頁3.說明書附圖1份頁7.分流器工作原理及示意圖份頁權(quán)利要求的項數(shù)項(24 匚 D附加文件清單費用減緩請求書份共頁費用減緩請求證明份共頁實質(zhì)審查請求書份共頁實質(zhì)審查參考資料份共頁優(yōu)先權(quán)轉(zhuǎn)讓證明份共頁保密證明材料份共頁專利代理委托書份共頁總委托書

4、（編號）在先申請文件副本份在先申請義件副本苜頁譯文份向外國申請專利保密審查請求書份共頁其他證明文件（名稱） 份共頁全體申請人或?qū)＠頇C構(gòu)簽字或者蓋章國家知識產(chǎn)權(quán)局審核意見年 月日年 月日本發(fā)明公開了一種雙波四齒差諧波齒輪減速器， （復制并修改權(quán)利要求1 ） 。通過上述方式，本發(fā)明能夠（有益效果）。摘要字數(shù)不超過3001 、一種雙波四齒差諧波齒輪減速器， （與現(xiàn)有或接近技術(shù)共有的必要技術(shù)特征） ；其特征在于，包括：（區(qū)別與現(xiàn)有技術(shù)的必要技術(shù)特征）。2、根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種雙波四齒差諧波齒輪減速器，其特征在于：（對引用的權(quán)利要求進一步限定）。雙波四齒差諧波齒輪減速器（說明書、權(quán)利要求書、請

5、求書中的主題名稱要一 致）技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及諧波齒輪減速器領(lǐng)域，特別是涉及一種雙波四齒差諧波齒輪減速器背景技術(shù)本專利公開一種雙波四齒差諧波齒輪減速器，經(jīng)過理論與實踐證明它與傳統(tǒng)雙波二齒差諧波齒輪減速器相比具有以下特點：根據(jù)諧波齒輪傳動的運動特點，提出了計算諧波齒輪傳動理論嚙合弧長的干涉控制模型；對雙波四齒差和二齒差諧波齒輪傳動的理論嚙合弧長和可能同時嚙合的齒對數(shù)進行了分析比較；得出在分度圓直徑，傳動經(jīng)，柔輪徑向變形量，柔輪齒圈壁厚、加工精度相同的條件下，雙波四齒差傳動的傳動精度比二齒差傳動高百分之十以上的結(jié)論；一般諧波齒輪傳動的速比最小不宜小于 6080。本文提出采用雙波四齒差傳動方式 ,并采

6、用圖解法分析和確定了實現(xiàn)其嚙合的主要術(shù)技參數(shù),在一定條件下可使諧波齒輪傳動的最小速比擴寬到 3040。通過分析柔輪的輪齒影響系數(shù)和齒根應力集中系數(shù)，得出四齒差諧波輪傳動的k值也有減小，這導致四齒差諧波齒輪中柔輪應力水平的降低。通過有限元分析發(fā)現(xiàn)，由于剛度不連續(xù)現(xiàn)象的減弱，四齒差諧波齒輪傳動中柔輪的變形形狀更接近于理論值，這改善了傳動的嚙合質(zhì)量，降低了動載荷；柔輪所需的譜形力降低到7 5%,因此波發(fā)生器與柔性軸承及柔輪環(huán)節(jié)的磨損減弱，提高了傳動效率；柔輪齒根最大應力值之比的有限元分析結(jié)果與考慮輪齒影；它較兩齒差諧波齒輪傳動具有更高的剛度（寫明現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，應用領(lǐng)域等等，現(xiàn)有技術(shù)的不足，需要解決的

7、問題）發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明主要提供一種雙波四齒差諧波齒輪減速器，與現(xiàn)有雙波二齒差諧波齒輪減速器相比既提高了傳動精度及剛度，又打破了傳統(tǒng)諧波齒輪減速器減速比下限（雙波四齒差諧波齒輪減速器最小減速比可以達到30-40）。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種雙波四齒差諧波齒輪減速器。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明有益效果 。附圖說明圖1是本發(fā)明一種xxxx）e較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是一種xxxx漸示的分解示意圖；附圖中各部件的標記如下：1、；2、；3、；4、。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1 和圖2，本發(fā)明實施例包括：一種xxxxx包括：解決什么問題，運用什么方案，具體實施方式 。在另一個實施例中，。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本