鋼筋切斷機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)(1)

1、鋼筋切斷機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)姓 名：學(xué) 號(hào)：2班 級(jí)：06機(jī)械2班指導(dǎo)老師：2009年6月第1章問(wèn)題的提出 3第2章設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 42.1 設(shè)計(jì)要求 42.2 性能數(shù)據(jù) 42.3 關(guān)鍵問(wèn)題及創(chuàng)新點(diǎn) 52.4 預(yù)期成果 5第3章機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì) 63.1 驅(qū)動(dòng)裝置方案選擇 63.2 傳動(dòng)方案選擇 73.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案選擇 93.4 系統(tǒng)控制方案選擇 10第4章機(jī)構(gòu)尺度綜合 104.1 電機(jī)功率理論計(jì)算1.1.4.2 齒輪系參數(shù)設(shè)計(jì)124.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)12第5 章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析135.1 各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程135.2 運(yùn)動(dòng)仿真分析145.2.1 電機(jī)運(yùn)動(dòng)145.2.2 飛輪運(yùn)動(dòng)155.2.3 曲

2、柄運(yùn)動(dòng)155.2.4 滑塊運(yùn)動(dòng)165.2.5 動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)17第6 章機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析186.1 電機(jī)受力分析196.2 第一級(jí)齒輪分析196.3 曲柄受力分析206.4 動(dòng)刀受力分析21第7 章飛輪設(shè)計(jì)227.1 飛輪慣量計(jì)算分析227.2 飛輪慣量計(jì)算227.3 飛輪設(shè)計(jì)237.4 飛輪啟動(dòng)時(shí)間分析設(shè)計(jì)23第8 章結(jié)論 24第9 章收獲與體會(huì)25第 10章 致謝 25參考文獻(xiàn)26附錄 1 建模過(guò)程27附錄2 文獻(xiàn)綜述30附錄3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖34第 1 章 問(wèn)題的提出目前國(guó)內(nèi)建筑工地使用的鋼筋切斷機(jī)雖能完成切斷動(dòng)作，但其執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有考慮到對(duì)切刀運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特性的要求，切刀工作過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊很大，

3、切斷效率較低。因此，有必要將現(xiàn)存的鋼筋切斷機(jī)加以改進(jìn)，重新設(shè)計(jì)，以獲得動(dòng)態(tài)性能較好的鋼筋切斷機(jī)，使其實(shí)現(xiàn)操作簡(jiǎn)便、調(diào)節(jié)方便、落料簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。和國(guó)外鋼筋切斷機(jī)對(duì)比同樣可以發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)鋼筋切斷機(jī)的問(wèn)題所在。國(guó)內(nèi)外切斷機(jī)的對(duì)比：由于切斷機(jī)技術(shù)含量低、易仿造、利潤(rùn)不高等原因，所以廠家?guī)资陙?lái)基本維持現(xiàn)狀，發(fā)展不快，與國(guó)外同行相比具體有以下幾方面差距。1) 國(guó)外切斷機(jī)偏心軸的偏心距較大，如日本立式切斷機(jī)偏心距24mm而國(guó)內(nèi)一般為17mm看似省料、齒輪結(jié)構(gòu)偏小些，但給用戶帶來(lái)麻煩，不易管理因?yàn)樵谟汕写罅系角行×蠒r(shí)，不是換刀墊就是換刀片，有時(shí)還需要轉(zhuǎn)換角度。2) 國(guó)內(nèi)切斷機(jī)刀片設(shè)計(jì)不合理，單螺栓固定

4、，刀片厚度夠薄，40 型和50型刀片厚度均為17mm而國(guó)外都是雙螺栓固定，2527mnB,因此國(guó)外 刀片在受力及壽命等綜合性能方面都較國(guó)內(nèi)優(yōu)良。3)國(guó)內(nèi)切斷機(jī)每分鐘切斷次數(shù)少.國(guó)內(nèi)一般為2831次，國(guó)外要高出1520 次，最高高出30 次，工作效率較高。4) 國(guó)外機(jī)型一般采用半開(kāi)式結(jié)構(gòu)，齒輪、軸承用油脂潤(rùn)滑，曲軸軸徑、連桿瓦、沖切刀座、轉(zhuǎn)體處用手工加稀油潤(rùn)滑國(guó)內(nèi)機(jī)型結(jié)構(gòu)有全開(kāi)、全閉、半開(kāi)半閉3 種，潤(rùn)滑方式有集中稀油潤(rùn)滑和飛濺潤(rùn)滑2 種。以往的機(jī)械傳動(dòng)式鋼筋切斷機(jī)，工作時(shí)大都采用電動(dòng)機(jī)經(jīng)一級(jí)二角帶傳動(dòng)和一級(jí)齒輪傳動(dòng)減速后，帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，曲軸推動(dòng)連桿使滑塊和動(dòng)刀片在機(jī)座的滑道中作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使

5、活動(dòng)刀片和固定刀片相錯(cuò)而切斷鋼筋。這種形式的鋼筋切斷機(jī)卞要有GJS- 40 和 QJ40- 1 型兩種類(lèi)型，除傳動(dòng)機(jī)件有所不同外，其他構(gòu)造基本上一致，都可以切斷直徑40mmz下的鋼筋，每分鐘切斷12次。這類(lèi)鋼筋切斷機(jī)由于采用了一級(jí)帶傳動(dòng)及一級(jí)齒輪傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)時(shí)，有一個(gè)效率降低的過(guò)程，另外，結(jié)構(gòu)不緊讀，重量大，安裝、調(diào)試復(fù)雜，目由于要求齒輪傳動(dòng)具有一定的精度，制造成本也較高。所以有必要對(duì)鋼筋切斷機(jī)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，以提高其性能。7第2章設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)2.1設(shè)計(jì)要求1）基本工作要求：用手工將不同規(guī)格的鋼筋按所需長(zhǎng)度送至刀口，將其切 斷；以后再次送入，作下次截?cái)唷?）運(yùn)動(dòng)要求（參

6、照?qǐng)D1-1）:i）在切斷過(guò)程中，要求切斷速度盡可能小，速度盡可能均勻，以保證切 削質(zhì)量，減少?zèng)_擊；ii）保證切刀行程H;iii）切刀空行程中速度盡可能快，以提高效率；iv）保證切刀的每分鐘切斷次數(shù)（生產(chǎn)率）。3）動(dòng)力要求:切刀能產(chǎn)生足夠的沖力克服工作阻力，要有較好的傳動(dòng)性能。2.2 性能數(shù)據(jù)擬采用三相異步電機(jī)作動(dòng)力源，初定電機(jī)轉(zhuǎn)速nd=2880rpm；所切鋼筋的最大直徑dma4 40mm動(dòng)刀通過(guò)的距離H=44mm其生產(chǎn)率分型號(hào)為38次/分 刀在切斷過(guò)程中所受工作阻力 P=400kN其它行程無(wú)阻力。整個(gè)機(jī)器的尺寸范 圍為：長(zhǎng)X 寬 X 高0 1600X 500X 750mm-41口 電動(dòng)機(jī)口 o

7、vj動(dòng)刀 鋼筋定刀圖1-1圖1-1電機(jī)功率可以根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求自選，但功率不能大于7kW此產(chǎn)品將在灰塵濃度大，工況環(huán)境惡劣的工地工作，所以盡量不選用液壓驅(qū)動(dòng)。2.3 關(guān)鍵問(wèn)題及創(chuàng)新點(diǎn)1 .在保證機(jī)器尺寸范圍的基礎(chǔ)上，要達(dá)到切斷鋼筋的最大直徑為40mm要求是個(gè)不小的挑戰(zhàn)；2 .本設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)較高的切削動(dòng)態(tài)性能，以減少?zèng)_擊，即對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的函數(shù)發(fā)生線設(shè)計(jì)要求較高；3 .需要實(shí)現(xiàn)多種生產(chǎn)效率，即要求實(shí)現(xiàn)動(dòng)刀在切削不同型號(hào)鋼材是可選擇相應(yīng)的生產(chǎn)效率；4 .改進(jìn)傳動(dòng)方案并采用回歸式傳動(dòng)方案。這種回歸式傳動(dòng)方式較展開(kāi) 式傳動(dòng)方式結(jié)構(gòu)更為緊湊。改變后的曲軸為空心偏心曲軸，而空心軸具有承 受較高彎扭載荷的能力和重

8、量輕的特點(diǎn)。因而，采用回歸式傳動(dòng)方式使傳動(dòng) 方案更趨合理。改進(jìn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用角變位齒輪。取小齒輪變位且不發(fā)生根切時(shí)的最少齒數(shù) 進(jìn)行設(shè)計(jì)。與之相嚙合的大齒輪可以不變位，因?yàn)橐话愦簖X輪較小齒輪的強(qiáng)度高。 采用變位齒輪傳動(dòng)減小了齒輪傳動(dòng)中心距， 同時(shí)兩級(jí)齒輪中心距要求相等時(shí)，可 以更好地湊中心即，也減輕了齒輪的磨損，齒輪彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度都相對(duì)地有 所提高。2.4 預(yù)期成果圖1-2和圖1-3,為最初的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)想。其中圖1-2采用了比較常用的對(duì)心曲柄連桿機(jī)構(gòu)， 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，工作可靠，但 效率相對(duì)也較低。圖1-3采用兩級(jí)連桿機(jī)構(gòu)，可得到較為理想的運(yùn)動(dòng)曲線，相應(yīng)的效率會(huì)有所 提高，設(shè)計(jì)參數(shù)增加?？梢钥闯龃?/p>

9、機(jī)構(gòu)在牛頭刨床中采用的比較多，切斷力大， 但加工制造會(huì)增加，體積也會(huì)增大。第3章機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)3.1 驅(qū)動(dòng)裝置方案選擇3.1.1 液壓驅(qū)動(dòng)(1)液壓驅(qū)動(dòng)有作用通過(guò)幾乎不可壓縮的油液的壓強(qiáng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而壓力的大 小又取決于負(fù)載的大?。灰簤簜鲃?dòng)可以很容易地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速； 液壓輸入功率等 于油液壓強(qiáng)與油液流量的乘積。主要有齒輪泵，葉片泵，柱塞泵。前兩種輸出為 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，后者輸出為直線運(yùn)動(dòng)。上值K H |r-finrqi iMFM-lni-i bh-ri i ：L M” 懦1*11(2)基于鋼筋切斷機(jī)的工作狀態(tài)，環(huán)境及成本，最宜選擇齒輪泵。齒輪泵 有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、工作可靠、自吸性能好、抗油污能力

10、強(qiáng)，但效率 低，噪音大，流量脈動(dòng)大，不能用做變量泵等特點(diǎn)。構(gòu)圖如右圖。采用液壓系統(tǒng) 配合液壓控制裝置，可很容易 實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的控制。其簡(jiǎn)易 控制液壓回路圖如圖3-1L充油閥2.順序閥3.電磁閥4.副切刀 5.主切刀 6,小液壓缸 7.大液壓缸圖3-13.1.2 手動(dòng)驅(qū)動(dòng)當(dāng)設(shè)計(jì)要求為便攜式鋼筋切斷機(jī)時(shí)可考慮此方案。使用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)一般會(huì)用到液壓和壓力倍增機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)相對(duì)復(fù)雜，要求較高。在這里暫不予以考慮。3.1.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是較為常用和傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，特別是三相交流異步電機(jī)應(yīng)用更為廣泛。三相異步電機(jī)的輸出功率比較大，完全可以滿足本設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)要求。綜合考慮本設(shè)計(jì)的使用功能性能要求以及工況設(shè)計(jì)成本

11、，本設(shè)計(jì)采用三相異步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)原機(jī)。3.2 傳動(dòng)裝置方案選擇3.2.1 液壓傳動(dòng)方式若采用液壓泵作為驅(qū)動(dòng)裝置，則應(yīng)選擇液壓的傳動(dòng)方式，本設(shè)計(jì)已經(jīng)不予以考慮。3.2.2 帶傳動(dòng)方式帶傳動(dòng)為撓性傳動(dòng)，具有防抱死工況的發(fā)生，所以在以內(nèi)燃機(jī)或工況較惡劣工作下的電機(jī)為原機(jī)時(shí)常被采用，特別常在第一級(jí)傳動(dòng)中出現(xiàn)；但由于是靠摩擦來(lái)傳遞動(dòng)力，導(dǎo)致部分能量轉(zhuǎn)化為熱，效率下降。盡管如此該傳動(dòng)方式符合本設(shè)計(jì)要求，予以考慮。3.2.3 齒輪傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)方式，其傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，效率很高，噪聲小，可以滿足不同工況要求，但其加工成本比較高，可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比不是很大，需要多級(jí)傳動(dòng)才能達(dá)到大傳動(dòng)比的要求。3.2.

12、4 組合傳動(dòng)由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)械性能等方面要求的多樣性和復(fù)雜性，而以上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的局限性，因此常常需要將幾種機(jī)構(gòu)配合起來(lái)，形成組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。綜合以上基本傳動(dòng)方式，可有以下幾種傳動(dòng)方案：（ 1）日前使用的小型鋼筋切斷機(jī)的傳動(dòng)方式，多采用展開(kāi)式，如圖3-2 所 示，其三根傳動(dòng)軸軸線呈三角形空間平行分布。圖工2展開(kāi)式傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)置圖1,定刀2動(dòng)刀3滑道4滑塊5.第二級(jí)大齒"輪也第二級(jí)齒輪舶7.飛輪區(qū)三角皮帶9.小+， 皮帶輪11電動(dòng)機(jī)11第一囊齒輪軸12弟一級(jí)+ 大齒輪B.曲軸14.連桿J圖3-3回歸式傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)筒圖"L定刀2動(dòng)刀工滑道4滑塊3飛輪6中 第一級(jí)大齒輪7

13、 .三角皮帶如卜皮帶輪軸，電“ 動(dòng)機(jī)1口.第三級(jí)齒輪軸11.第一級(jí)大齒輪12.空+ 心偏心曲釉13.第一級(jí)齒輪】4連桿¥(2)從傳動(dòng)方式上進(jìn)行改進(jìn)，采用回歸式傳動(dòng)方案，如圖 3-3所示。其三 根傳動(dòng)軸軸線呈平面分布，其中有兩條軸線重合。這種回歸式傳動(dòng)方式較展開(kāi)式 傳動(dòng)方式結(jié)構(gòu)更為緊湊。改變后的曲軸為空心偏心曲軸，而空心軸具有承受較高 彎扭載荷的能力和重量輕的特點(diǎn)。因而，采用回歸式傳動(dòng)方式使傳動(dòng)方案更趨合 理。(3)將傳動(dòng)式傳動(dòng)增加一級(jí)齒輪傳動(dòng)，適當(dāng)增大傳動(dòng)比，改善受力情況。 上述(2)傳動(dòng)方案對(duì)多級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)改善并不明顯，所以依舊采用傳統(tǒng)式。運(yùn)動(dòng) 簡(jiǎn)圖，如圖3-3所示。I-電機(jī)1 2小

14、帶輪3-大帶輪. 4- I軸連軸齒輪工5- II軸大齒輪，6- m軸連軸齒輪.7-游動(dòng)大西輪8-離合器，9-固定刀片0 1”活動(dòng)力片1 II-活動(dòng)刀座/ 12一連桿.13一曲柄(軸),14一 ID軸15- E軸大火輪 16- II軸17- 口軸連軸齒輪* 18- I軸19-機(jī)體圖3-3傳統(tǒng)三級(jí)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖3.3執(zhí)行裝置方案選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的關(guān)鍵是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保證好的運(yùn)動(dòng)和動(dòng) 力特性。有以下三種方案：(1)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖3-4所示，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低， 缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)很難達(dá)到設(shè)計(jì)要求，從而導(dǎo)致動(dòng)力特性不是很好。圖3-4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(2)采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，

15、如圖3-5所示，優(yōu)點(diǎn)傳動(dòng)比精確，但在本方案中， 亦沒(méi)有這方面的要求，且動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)需要較好的急回特性， 明顯該機(jī)構(gòu)不滿足，故 舍棄。(工p(3)采用凸輪機(jī)構(gòu)，如圖3-6所示，該方案優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)靈活，可以達(dá)到高 精度的運(yùn)動(dòng)曲線和運(yùn)動(dòng)特性要求，但設(shè)計(jì)也相對(duì)復(fù)雜。圖3-5凸輪機(jī)構(gòu)本設(shè)計(jì)采用方案1,性能可以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。3.4系統(tǒng)控制方案選擇如圖3-3所示，開(kāi)啟制動(dòng)通過(guò)操縱桿離合器控制， 在這里不做詳細(xì)介紹，有 意者可以查閱相關(guān)書(shū)籍資料。第4章機(jī)構(gòu)尺度綜合4.1 匹配電機(jī)功率理論計(jì)算按切斷機(jī)一次剪切平均能量確定電機(jī)功率公式為：z AA式(4-1)N =1000t 1000*60 /(n*Cn)式中 N平均功

16、率，kWA 一次剪切所需之總功，Jn滑塊行程次數(shù)，1/minCn 行程利用系數(shù)(手動(dòng)取0.5,流水線作業(yè)時(shí)取1)考慮電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)安全系數(shù)K及效率“，則電機(jī)功率為:式(4-2)KA60 1000 nCnN實(shí)際電機(jī)功率，kWK安全系數(shù)(1.11.3)整機(jī)效率，式(4-3)總功A值的理論計(jì)算分析：A =A1+A2 +A3A i男切功，JA2 曲柄滑塊摩擦損耗功，JA3一離合器所消耗之功(A3 = 0.2A)具體計(jì)算公式可參考相關(guān)文獻(xiàn)，這里不再放述 算得電機(jī)功率4KW 轉(zhuǎn)速2880r/min。4.2 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)選擇如圖3-3所示，小帶輪di = 25mm大帶輪d2 =75mmI軸齒輪Z1=17m

17、=340II軸齒輪Z2=63m=328Z3=12m=557田軸齒輪Z4=22m=544Z5=13m=7齒寬77IV軸齒輪Z6=48m=7內(nèi)兒66總傳動(dòng)比d21p"Z2 Z4 Z6= 73.75 (取i - -d1乙 Z3 Z5之 0.98 )4.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)選擇4.3.1切斷過(guò)程中的等效阻力矩Mr,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模型.見(jiàn)圖3-6L曲柄 2.連桿 3.活動(dòng)刀座 4.活動(dòng)刀片 工固定刀片 一被切鋼筋圖3-6執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型R為曲軸的偏心距； 。點(diǎn)為刀片運(yùn)動(dòng)的前死點(diǎn)Si為活動(dòng)刀片開(kāi)始切入時(shí)的行程, Sm為最大剪切力出現(xiàn)時(shí)的行程； S2為切斷時(shí)的行程。4.3.2活動(dòng)刀座的受力分析.活

18、動(dòng)刀座在工作過(guò)圖3-7刀座受力簡(jiǎn)圖程中，受到連桿作用力F,切割阻力F（S）,導(dǎo)軌摩擦阻力f,導(dǎo)軌的支承力N等 作用，記活動(dòng)刀座質(zhì)量為mc,運(yùn)動(dòng)加速度為a二其受力情況見(jiàn)圖3-7所示。根據(jù)受力平衡得：Fcos 2 -F（S） - f = mcacFsin 2mcg = Nf =N根據(jù)（4-4）、（4-5）、（4-6） 式得:mcg ma tan 2 F （S） tan 2tan 2式（4-4）式（4-5）式（4-6）式（4-7）4.3.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，由圖3-6得：Rej（2 二 ） Lej5 =。2 - R） Sej0式（4-8）可推出5 =tan-，sin,1 - 2sin2 :式（4-

19、9）l2式（4-10）5二二-'cos ： . ：cos 5式（4-11 ）S = R（l+cos邛）十l2（cosQ -1）式（4-12）式（4-13）uc = -Rsin 中卬一 l2 sin 中5 卬513i Rsin l sin 5Q =tan IRcos邛 +l cos%式（4-14）ld <Pd =1d cos/ +R卬sin中 +l 卬5sin甲5/sin-d式（4-15）式（4-16）式中，W為連桿的繞質(zhì)心的角速度及質(zhì)心點(diǎn)的速度，ld ,中d為連桿的 質(zhì)心參數(shù)，W為活動(dòng)刀座的速度，R為曲柄的長(zhǎng)度，12為連桿的長(zhǎng)度，S為活 動(dòng)刀座從上死點(diǎn)開(kāi)始的行程。經(jīng)計(jì)算得綜合后執(zhí)

20、行機(jī)構(gòu)尺寸如下：連桿長(zhǎng)度179mm曲軸偏心距 22 mm選曲軸直徑 70mm第5章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析5.1各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程5.1.1齒輪系傳動(dòng)比方程i =；曳亙亙2 =73.75d Z1 Z3 Z55.1.2曲柄滑塊位移方程=a e sin: Xa e cos式（5 -2）Yc =1aXc =Xbl2 -（e sin :）2式（5 -3）5.1.3曲柄滑塊速度方程卜b' = Ya +eb * cos中Xb = Xa -e : sin ;式（5-4）19yc = yA< ''邛 " cos<P（e+sin 邛）/式（5-5）Xc =Xb221.1.1 e s

21、in ）2 '邛=w式（5-6）5.1.4 曲柄滑塊加速度方程廣 """22 !9.2、yB = yA e（ ： cos!: 一， sin ）«“。式（5-1xB = xA e（ sin ； + ； cos ）L''''yC = yA y ''y-y '2一一一 '22 yc cos中（e+sin 中）一中 sin 中（e + sin邛）+中 cos 邛/xc =xb -/ 2=2式（5-8）?。╡ + sin 中）2+ 中 cos甲（e +sin 邛）工 3/l2 _（esin 中

22、）25.1.5 曲柄運(yùn)動(dòng)方程w =w*t =2nn* t式（5-9）5.2運(yùn)動(dòng)仿真分析5.2.1 電機(jī)運(yùn)動(dòng)施加的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速 n=17280/360 r/s=2880 r/min 。X I Y III Hr I H4X I Av7 I RH5 | 片 d PqHtU3 | PfEQO | 五儂荒必 I B72M0 |1729&.D |T瑜Q V3M.0 | 軻rl_>SMBta>PL#l_>口>JB-rr口<5.2.2 飛輪運(yùn)動(dòng)飛輪角速度1UBTirtit (SecjP.ART 34 MEA 4I hLuAwg | RMS I t 琢 FcW21.K43

23、I 57ZI.HM7 372I.SM3 II 川1P*T 四 MEA 510020.B<1口50J30.0Time (secajo圖5-2飛輪角速度實(shí)測(cè)飛輪轉(zhuǎn)速n=5721.9rad/s=953.65r/min,即為第一級(jí)傳動(dòng)帶傳動(dòng)在Adams仿真中用連接副模擬實(shí)現(xiàn)帶傳動(dòng)，設(shè)傳動(dòng)滑動(dòng)率為2%飛輪角加速度速KIIIIMrt. IMnI 由m IRMS IN M FMaits|o.(a% |a ok|n 般| iimeaM |D.U1 -0 009-O ODS -0 007 -0 006 -0.006-0.0D4-口口嗎-0 002 0Q1 -00 -0.0圖5-3飛輪角加速度從上面的仿真圖

24、中可以看出，切斷機(jī)在啟動(dòng)時(shí)加速度很大，隨時(shí)間推移而變 小穩(wěn)定。穩(wěn)定時(shí)間大約為十秒。飛輪角加速度對(duì)后面飛輪的設(shè)計(jì)有重要參考數(shù)據(jù)， 應(yīng)予以重視。5.2.3曲柄運(yùn)動(dòng)曲柄角速度PART 15 MEA 422®.O _227.5-227.0 -226.5-225.5 0-CurrentID DM03D Time (sec)ranfI +1即 IM空I口為 IAMS'1 UMPi I226.74D1I 1 3155EOB 1226.7401 |一 7401 |226.7401 |236.740131圖5-4曲柄角速度上圖為飛輪級(jí)經(jīng)三級(jí)齒輪傳動(dòng)減速后獲得的轉(zhuǎn)速。仿真值為226.74rad/

25、s即37.8r/min ,可以滿足切斷速度38r/min的要求。曲柄角加速度MY:I Slope I Mn- |M速曲叩：RM寧 I H N Pdrii1.05I 9 K24E HH | 口口 | 鼻97 皿1 在 W5 |005 |4C1-Ft盅a(bǔ)我二un懸射|_|蕓典段專i.n&nw-o.o- QQPART 15 MEA 63.QE-QM -2.0E»DM -10 D20 D4D 0SO.O3口舊TimE (sec)BO.D圖5-5曲柄角加速度上圖和飛輪角加速度速仿真圖很相似，主要差別是經(jīng)過(guò)齒輪減速機(jī)角加速度 相應(yīng)按傳動(dòng)比減少。5.2.4滑塊切割頻率下圖是為了測(cè)得準(zhǔn)確切割

26、頻率所做的測(cè)試，測(cè)試點(diǎn)在動(dòng)刀滑塊上，測(cè)試時(shí) 間為1min。由圖計(jì)算分析很容易測(cè)得切斷頻率近似為 38次/min ,符合設(shè)計(jì)要求15.9FART_29_MEA_52O,D3口.口Time (sec)5DOGOD2Q8247-7.94Mn-22.G773M-bk 20.922&1.27KRMS:15257HdPs: 4D125.劉15.Q 口 Q 口 口5.0.8rEE)上QI匚時(shí)一AnnID o-25.圖5-6滑塊頻率5.2.5動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)動(dòng)刀位移-15 0 -.如Q-MD-口口D.5I dTirra紀(jì)可尸A尺曰/-it-¥- I5耽I -bh- | Mk 3;I_075| 必國(guó)

27、| i 1-435 | -2? CW | 的雙葡 |15隔 |15 W(M )&135.0-MD-ee- g2i圖5-7動(dòng)刀位移上圖為對(duì)動(dòng)刀滑塊的位移所做的測(cè)試，測(cè)試點(diǎn)為滑塊，測(cè)試時(shí)間為 2s。分 析圖形數(shù)據(jù)可知，滑塊的行程為 43mm,滿足設(shè)計(jì)要求44mm勺行程，但誤差較 大還需對(duì)曲柄偏心距離進(jìn)一步微調(diào)優(yōu)化。動(dòng)刀速度X I 'f | Slope: I Mf>: I Mm I配:I PMG: | 日 dPtE:1.3錘蝴T。加6|E.曰虻 | A6W -liltel | JU? 篤iraol.DTime secj2.0上圖為動(dòng)刀速度仿真圖, 內(nèi)，因?yàn)榍瑝K機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單, 特

28、性，切斷效率降低。圖5-8動(dòng)刀速度可以看出速度曲線接近正弦函數(shù)，這在設(shè)計(jì)預(yù)想之 且對(duì)心。同是結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單使用導(dǎo)致了切斷刀無(wú)急回動(dòng)刀加速度占I HkI M&eI血吧：I AMg-IttdlPMs:口內(nèi) | 296242S I W.68K|-377.1|2S2425|42723|2I1.4K3|2D1PART_2D_MEA_B200 0-1DD.D-D.fl-1DD.0-2DD.0-3DD.0 -CurrentD.DO.fi1 01.52.QTime (sec) 圖5-9動(dòng)刀加速度上圖為動(dòng)刀加速度的仿真圖，在空載情況下，可以看出由于速度接近正弦， 所以加速度相對(duì)平穩(wěn)，最大加速度在回程中，為3

29、77mm/s由此可以看出系統(tǒng)震動(dòng)較小，達(dá)到設(shè)計(jì)要求第6章機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析本章中將對(duì)切斷機(jī)分別在空載和切鋼筋工況下分別仿真分析。為了模擬鋼筋切斷機(jī)剪切鋼筋的過(guò)程需要給切斷動(dòng)刀一模擬剪切力。此剪切力在ADAMS仿真軟件中用一固定力實(shí)現(xiàn)，將此力施加在動(dòng)刀上， 反作用力作用在大地上， 再輸入剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)并用STEP函數(shù)配合實(shí)現(xiàn)剪切進(jìn)刀退刀兩個(gè)過(guò)程。本設(shè)計(jì)將側(cè)重點(diǎn)分析電機(jī)力矩，齒輪系力矩，曲柄連桿受力及動(dòng)刀受力情況，這些將為后面系統(tǒng)的修正改進(jìn)提供重要根據(jù)。6.1 電機(jī)受力分析由圖6-1可知電機(jī)在空載的工況下轉(zhuǎn)矩很小可以忽略。這在預(yù)想設(shè)計(jì)之中， 但電機(jī)在切鋼筋的過(guò)程中，由圖6-1可知，電機(jī)將要承受很大的

30、沖擊載荷，最大 沖擊力矩為30 N/m 。由此很容易得到電機(jī)瞬時(shí)功率需達(dá)到近400 kW,對(duì)電機(jī)沖擊太大，這要求后面通過(guò)設(shè)計(jì)飛輪來(lái)緩沖這類(lèi)沖擊。6.2 第一級(jí)齒輪軸受力分析圖6-3第一級(jí)齒輪軸空載力矩圖PR |BW HF I tWHiM l| 5 詢 |0 | Vrferrai>E|圖6-4第一級(jí)齒輪軸切鋼筋力矩圖由圖6-3及圖6-4分析可得齒輪第一級(jí)傳動(dòng)軸受力情況，因?yàn)榈谝患?jí)齒輪轉(zhuǎn) 速較高，轉(zhuǎn)矩為周期性動(dòng)載荷。這種受力狀況對(duì)機(jī)器工作，壽命都很不利，而且 再加上慣性力很大的飛輪后，這種震動(dòng)更加突出。圖6-6第四級(jí)齒輪軸切鋼筋力矩圖圖6-5第四級(jí)齒輪軸空載力矩圖輪系最后一級(jí)，受力狀況很重要

31、，因?yàn)樗氖芰Ω鼜?fù)雜，收到來(lái)自切斷鋼筋 過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊也很大?？蛰d情況下滿足動(dòng)力要求，但由圖 6-6可分析知，第 四級(jí)軸受到很大的沖擊載荷。這種脈動(dòng)載荷將加重整機(jī)的震動(dòng)。6.3 曲軸受力分析經(jīng)驗(yàn)告訴我們，在鋼筋切斷機(jī)的所有零件中，曲軸是易損壞零件之一。因?yàn)?它既要受到轉(zhuǎn)矩又要受力，而且還直接承受來(lái)自切鋼筋時(shí)所帶來(lái)的強(qiáng)大沖擊。 正 因?yàn)榇饲B桿要設(shè)計(jì)成易拆裝的結(jié)構(gòu)。由圖6-7,圖6-8可知曲軸受沖擊力矩確實(shí)很大，曲軸設(shè)計(jì)時(shí)結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮到 此種情況。而圖6-9,圖6-10可知曲軸在空載情況下完全滿足要求，但在剪切時(shí)同樣會(huì)受到很大的沖擊力。* I I . I ， I 跡 I f I I I9 I

32、竊Ufa | ILHil | IU> | Ml |圖6-7曲軸空載力矩圖圖6-8曲軸切鋼筋力矩圖圖6-9曲軸空載受傷力圖圖6-10曲軸切鋼筋受力圖6.4 動(dòng)刀受力分析鋼筋切斷機(jī)的動(dòng)刀刀片直接剪切鋼筋, 鋼筋切斷的機(jī)理較為復(fù)雜。ADAMAS仿真軟件不能仿真出切斷實(shí)體的過(guò)程，所以切斷力只能依據(jù)其他設(shè)備刀具切斷鋼 筋的受理情況，擬出鋼筋切斷過(guò)程受力曲線，再在 ADAMS中擬合出來(lái)施加在 動(dòng)刀刀片上。在此動(dòng)刀刀片上的受力亦即剪切受力，如圖 6-11所示。44 3Z： raraTme (s&cj£爾： 231EE44口 bMi£c I >0 I HHS: I Nc

33、tFWfJ 44322 內(nèi)防 I SDB3 7733 I lEffSll I ZJ1SIWMI 一 巴 K3IL第7章飛輪設(shè)計(jì)7.1 飛輪慣量計(jì)算分析切斷機(jī)為正確選擇電機(jī)功率，在傳動(dòng)系統(tǒng)均設(shè)計(jì)了飛輪裝置。在沖切刀座不(Nesc罕圖7-1工作時(shí)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)備能量，而在切斷鋼筋瞬時(shí)，靠飛輪降速， 釋放出所儲(chǔ)存的能量。圖7-1中的曲線a為沒(méi)有飛輪裝置時(shí)所需功率變化曲線。 a曲線所包容面積A為剪切一次鋼筋所需能量。若按直線b選擇功率，則剪切所 需不足之能量由飛輪供給（即An）。從而看出，按一次剪切所需平均能量的1.1-1.3 倍計(jì)算電機(jī)功率后，即可進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)。AW27.2 飛輪慣量計(jì)算二n

34、 2()2 *30i式中 J飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg m2A 一次剪切功，JN 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，r/mini電機(jī)軸至飛輪軸速比S不均勻系數(shù)，飛輪尺寸隨電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的增大而減小，從設(shè)計(jì)看，要保證一定的行程次數(shù)，飛輪轉(zhuǎn)速高，將使傳速比增大，使整機(jī)尺寸增大。再有高轉(zhuǎn)速飛輪，對(duì)鑄造 質(zhì)量及靜平衡要求高，否則會(huì)造成飛輪破損與整機(jī)振動(dòng)。電機(jī)軸至飛輪軸速比i增大，對(duì)剪切有利。當(dāng)i值增大時(shí)，電機(jī)可在較長(zhǎng) 時(shí)間補(bǔ)充給飛輪能量。轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)6增大，飛輪慣量減小。據(jù)資料介紹，當(dāng)飛輪速度降低 10%寸，供給的能量為其總能量的19%降低20%寸，為36%降低30%寸，為51% 由此可見(jiàn)，飛輪速度每降低10%釋放出的能量減少近

35、50%不均勻系數(shù)的計(jì)算、.： 2 ；. （s.Sp）式中士=6120N 電機(jī)系數(shù)Cn n A%一電機(jī)額定轉(zhuǎn)差率（取0. 04-0. 08）Sp電機(jī)軸與飛輪軸三角皮帶傳動(dòng)的當(dāng)量滑動(dòng)系數(shù)（取0.04）名一修正系數(shù)，見(jiàn)表7-2修正系敷£1.2E31.6£0.8510.900,920.95皮帶正常打滑，可保護(hù)電機(jī)及減小飛輪尺寸。7.3 飛輪設(shè)計(jì)根據(jù)計(jì)算的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I ,確定飛輪輪緣、輪輻、輪毅幾何尺寸。飛輪 設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)輪緣、輪輻、輪毅部分的傳動(dòng)慣量都應(yīng)作考慮。7.4 飛輪啟動(dòng)時(shí)間t飛輪啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)短，取決于從動(dòng)慣量的大小；啟動(dòng)時(shí)間應(yīng)控制在一定范圍內(nèi)。若時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，電機(jī)電流過(guò)大，從實(shí)踐

36、得知，啟動(dòng)電流若大于電機(jī)額定電流的7倍，將導(dǎo)致電機(jī)燒毀或發(fā)生跳閘事故。第 8 章 結(jié)論8.1 方案特點(diǎn)首先， 綜合本設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析可知，此鋼筋切斷機(jī)各項(xiàng)性能均能達(dá)到所要求指標(biāo)，即切斷速度 38次/分鐘，動(dòng)刀行程44cm,電機(jī)功率在3kW左 右，整個(gè)機(jī)器的尺寸范圍為：長(zhǎng)X寬X高 =1000X 350X 600mm。其次，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，很適合在工況很惡劣的情況下使用，而制造生產(chǎn)易于批量化，進(jìn)一步降低成本。該鋼筋切斷機(jī)和工業(yè)上的GQ40 牌鋼筋切斷機(jī)較為相似，但剪切速度要快些。本設(shè)計(jì)擁有GQ40 牌鋼筋切斷的優(yōu)點(diǎn)，即設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，適用性廣。切斷直徑：640毫米，切斷次數(shù)：

37、38次/分；電動(dòng)機(jī)：3kW;可用于大小建筑待業(yè)，尤其是任務(wù)重，工期短的建筑項(xiàng)目， 也可用于各種大小規(guī)模的軋鋼廠，以及金屬結(jié)構(gòu)廠、鋼筋加工廠。使用該機(jī)，可以減少手工操作，減少勞動(dòng)力，提高勞動(dòng)效率。8.2 方案設(shè)計(jì)特點(diǎn)本方案設(shè)計(jì)思路清晰明了，以使用可靠為準(zhǔn)則，簡(jiǎn)化了繁瑣的設(shè)計(jì)過(guò)程。電機(jī)通過(guò) V 型帶傳給飛輪即齒輪系第一級(jí)。齒輪系中齒輪模數(shù)均采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，為增加沖擊折斷強(qiáng)度，可進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼兾弧ＧS連桿設(shè)計(jì)也很常規(guī)化，只要強(qiáng)度足夠高就可。設(shè)計(jì)整體先分析設(shè)計(jì)要求，在進(jìn)行產(chǎn)品初期設(shè)計(jì)，建模。為減少成本，先用繪圖軟件建模，在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，與設(shè)計(jì)原始要求對(duì)比，進(jìn)而進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，知道達(dá)到設(shè)計(jì)要求

38、為止。8.3 方案設(shè)計(jì)結(jié)果的特點(diǎn)8.3.1 結(jié)果優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)剪切速度，動(dòng)刀行程，電機(jī)功率等運(yùn)動(dòng)學(xué)性能都達(dá)標(biāo)，切斷力足夠大，可以滿足常用鋼筋的切斷工作。8.3.2 結(jié)果不足由于設(shè)計(jì)以低成本為出發(fā)點(diǎn)，所以本設(shè)計(jì)壽命可靠性都不是很高，噪聲較大。采用了對(duì)心曲柄連桿機(jī)構(gòu)，剪切過(guò)程中有個(gè)效率就降低的過(guò)程，所以整機(jī)效率較低， 這也是本設(shè)計(jì)最需改進(jìn)的地方。設(shè)計(jì)為對(duì)齒輪軸靜力分析，齒輪系可能有偏載現(xiàn)象，這將加快機(jī)器的磨損，降低壽命。第 9 章 收獲與體會(huì)通過(guò)完成這次課程設(shè)計(jì)，本人掌握了簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程，培養(yǎng)了獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。 這個(gè)過(guò)程中，本人學(xué)會(huì)了綜合運(yùn)用機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)

39、，并使這些知識(shí)進(jìn)一步得到鞏固和加深擴(kuò)展。在課程設(shè)計(jì)實(shí)踐中不斷學(xué)習(xí)，掌握常用零部件，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及一般機(jī)械原理基本方法和步驟，培養(yǎng)了自己的設(shè)計(jì)能力，分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力及創(chuàng)新能力。期間學(xué)到的所有知識(shí)，在工作中我想會(huì)對(duì)自己有很大的幫助。鑒于課程設(shè)計(jì)的要求，本人期間還學(xué)會(huì) ADAM魴真軟件的開(kāi)發(fā)流程及簡(jiǎn)單產(chǎn)品的建模仿真。從中本人感覺(jué)到產(chǎn)品設(shè)計(jì)中應(yīng)用的軟件決定了設(shè)計(jì)過(guò)程的進(jìn)展速度， 所以在力所能及的范圍內(nèi)應(yīng)該多接觸專業(yè)軟件并且達(dá)到能夠充分了解，觸類(lèi)旁通。第 10章 致謝在這次課程設(shè)計(jì)中，本人得到了西南交通大學(xué)何朝明老師和鄭浩同學(xué)的大力支持和幫助，對(duì)此我表示由衷的感謝！1 王良文，李長(zhǎng)詩(shī)，等.基于V

40、B的鋼筋切斷機(jī)通用動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型J.鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) ,2005(8):71-80.2 車(chē)仁煒 , 陸念力 , 王樹(shù)春 . 一種新型鋼筋切斷機(jī)的設(shè)計(jì)研究J. 機(jī)械傳動(dòng),2004.3 劉正華 , 爾聯(lián)潔 , 徐春梅 . 三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)有限元分析J. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 ,2002(5):7-9.4 章友文 . 鋼筋切斷機(jī)剪切機(jī)理分析J. 工程機(jī)械,1991(3):16-19.5 胡恩球, 張新訪. 有限元網(wǎng)格生成方法發(fā)展綜述J.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào) ,1997,9(4):378-383.6 胡恩球, 張新訪. 有限元網(wǎng)格生成方法發(fā)展綜述J.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào) ,1997,9(4

41、):378-3837 賀生華 . 普通鋼筋切斷機(jī)技術(shù)改造J. 廣東建材, 2008(01):41-43.8 陶浩 , 段紅杰 . 鋼筋切斷機(jī)的動(dòng)力學(xué)性能J. 煤礦機(jī)械, 2008,(05) :81-83.9 高蕊 . 鋼筋切斷機(jī)切斷過(guò)程分析及最大沖切力的計(jì)算J 建筑機(jī)械, 1995,(11) :23-2610 孟進(jìn)禮 , 衛(wèi)青珍 . 對(duì)鋼筋切斷機(jī)發(fā)展的幾點(diǎn)看法J. 建筑機(jī)械化, 2000,(02) .11 田野 . 我國(guó)鋼筋調(diào)直切斷機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展J. 建筑機(jī)械化, 2005,(01)12 HE Zhan-wu. V-style groovy roller wheel loading plant

42、 frame of reinforcing steel cutters. Construction Mechanization: 2009 ( 01)： 44-45.13 王伯平 . 鋼筋切斷機(jī)剪切力功模擬函數(shù)曲線的建立及分析J. 太原重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào) , 1988,(04).14 程鵬 . 小型鋼筋切斷機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)J. 工程機(jī)械, 1995,(02)15 C.H. 柯熱夫尼柯夫. 機(jī)構(gòu)參考手冊(cè)M.( 蘇 )16 R.C. 維翰遜 . 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)綜合創(chuàng)造性設(shè)計(jì)與最優(yōu)化 M. 美17 洪允楣 . 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的組合與變異方法M.18 FORTRA篥法語(yǔ)言,清華大學(xué)出版社.19 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析

43、(C語(yǔ)言版)，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)。20 Siemens Automation Group. SIMATIC S7 STEP-MICRO 編程參考手冊(cè). 北京 :SiemensAutomation Group, 1996(8).21 Kamm. Design Cost-Efficient Mechanisms. Mcgrow-Hill Inc,1990.22 Eckhardt. Kinnematic Design of Machines and Mechanisms.McGraw-Hill Companies Inc,1998.附錄1建模過(guò)程建模用ADAMS ,過(guò)程如下:新建文件，設(shè)置環(huán)境3

44、3齒輪系建模d匈ai ©直 創(chuàng)回回IrcwHN 1300到回鼻IGFDWH'RtMw Iwn*曲柄連桿機(jī)構(gòu)建模IDAIS/Ti-cT 2QDG. 0. D Jjl E.U.LJ £jHd.BJLa "klc “4KLUJE 11m.E * L* 上3|_五u， Uft'A- 二0 :rwnZ-E1NJ 包劇目 .Xhmrf 霓口® fl®*2.囪I回ll 白3 |匚4 I 口 | g |動(dòng)刀建模U35S3 制設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)37添加帶傳動(dòng)添加齒輪副COUPLE!添加移動(dòng)副添加剪切力輪廓線總圖附錄2文獻(xiàn)綜述鋼筋在建筑上應(yīng)用非常廣泛，它可以用作預(yù)制構(gòu)件，鋼筋混凝土和箍筋等。為此，需要鋼筋切斷機(jī)按所要求的鋼筋的規(guī)格的長(zhǎng)度將其切斷。鋼筋切斷機(jī)是鋼 筋加工