北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)常識(shí)說明介紹

1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)常識(shí)簡(jiǎn)介一、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)狀中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BeiDou Navigation Satellite System, BDS是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng).是繼美國全球定位系統(tǒng)GPS、俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS之后第三個(gè)成熟 的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng).北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) BDS和美國GPS俄羅斯 GLONAS肱盟GALILEO是聯(lián)合國衛(wèi)星導(dǎo)航委員會(huì)已認(rèn)定的供給商.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、 地面段和用戶段三局部組成,可在 全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo) 航、授時(shí)效勞,并具短報(bào)文通信水平,已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定?和授時(shí)水平,定位精度10

2、米,測(cè)速精度0.2米/秒,授時(shí)精度10納 秒.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由5顆靜止軌道衛(wèi)星又稱24小時(shí)軌道, 指軌道平面與赤道平面重合,衛(wèi)星的軌道周期等于地球在慣性空間中 的自轉(zhuǎn)周期,且方向亦與之一致,即衛(wèi)星與地面的位置相對(duì)保持不變, 故這種軌道又稱為靜止衛(wèi)星軌道.一般用作通訊、氣象等方面和 30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成,2021年左右,“北斗系統(tǒng)將覆蓋亞太地 區(qū),2021年左右覆蓋全球.中國正在實(shí)施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè), 截止2021年10月已成功發(fā)射16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星.2000年,首先建成北斗導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng),使我國成為繼美、俄之 后的世界上第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家.北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋中國外鄉(xiāng)

3、的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng),覆蓋范圍東經(jīng)約70.-140.,北緯5° -55 °.北斗衛(wèi)星系統(tǒng)已經(jīng)對(duì)東南亞實(shí)現(xiàn)全覆蓋.該系統(tǒng)已成功應(yīng)用 于測(cè)繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和公共 平安等諸多領(lǐng)域,產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益.特別是在2021年北京奧運(yùn)會(huì)、汶川抗震救災(zāi)中發(fā)揮了重要作用.北斗產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景廣闊,預(yù)計(jì)到2021年,僅北斗衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)將 到達(dá)年產(chǎn)值4000億元人民幣,年復(fù)合增長率到達(dá) 40%U上.中國科 學(xué)院院士、中國工程院院士、著名測(cè)量與遙感學(xué)家李德仁介紹說二、衛(wèi)星定位原理北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)35顆衛(wèi)星在離地面2萬多千米的高空上,以固 定的周期環(huán)繞地球運(yùn)行,使得

4、在任意時(shí)刻,在地面上的任意一點(diǎn)都可 以同時(shí)觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星.由于衛(wèi)星的位置精確可知,在接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)中,我們可得到 衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個(gè)方程式,解出觀測(cè)點(diǎn)的位置X,Y,Z.考慮到衛(wèi)星的 時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差,實(shí)際上有 4個(gè)未知數(shù),X、Y、Z和鐘 差,因而需要引入第4顆衛(wèi)星,形成4個(gè)方程式進(jìn)行求解,從而得到 觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程.事實(shí)上,接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi) 星,這時(shí),接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成假設(shè)干組,每組 4顆,然后 通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位,從而提升精度.衛(wèi)星定位實(shí)施的是“到達(dá)時(shí)間差時(shí)延的概念：利用每

5、一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi) 星至接收機(jī)的到達(dá)時(shí)間差.衛(wèi)星在空中連續(xù)發(fā)送帶有時(shí)間和位置信息的無線電信號(hào),供接收 機(jī)接收.由于傳輸?shù)木嚯x因素,接收機(jī)接收到信號(hào)的時(shí)刻要比衛(wèi)星發(fā) 送信號(hào)的時(shí)刻延遲,通常稱之為時(shí)延,因此,也可以通過時(shí)延來確定 距離.衛(wèi)星和接收機(jī)同時(shí)產(chǎn)生同樣的偽隨機(jī)碼, 一旦兩個(gè)碼實(shí)現(xiàn)時(shí)間 同步,接收機(jī)便能測(cè)定時(shí)延；將時(shí)延乘上光速,便能得到距離.每顆衛(wèi)星上的計(jì)算機(jī)和導(dǎo)航信息發(fā)生器非常精確地了解其軌道位 置和系統(tǒng)時(shí)間,而全球監(jiān)測(cè)站網(wǎng)保持連續(xù)跟蹤.13三、衛(wèi)星導(dǎo)航原理衛(wèi)星至用戶間的距離測(cè)量是基于衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)射時(shí)間與到達(dá)接收 機(jī)的時(shí)間之差,稱為偽距.為了計(jì)算

6、用戶的三維位置和接收機(jī)時(shí)鐘偏 差,偽距測(cè)量要求至少接收來自4顆衛(wèi)星的信號(hào).由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘存在誤差,大氣對(duì)流層、電離層對(duì)信號(hào) 的影響,使得民用的定位精度只有數(shù)十米量級(jí).為提升定位精度,普 遍采用差分定位技術(shù)如DGPSDGNSS,建立地面基準(zhǔn)站差分臺(tái) 進(jìn)行衛(wèi)星觀測(cè),利用的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo),與觀測(cè)值進(jìn)行比擬,從 而得出一修正數(shù),并對(duì)外發(fā)布.接收機(jī)收到該修正數(shù)后,與自身的觀測(cè)值進(jìn)行比擬,消去大局部誤差,得到一個(gè)比擬準(zhǔn)確的位置.實(shí)驗(yàn)表 明,利用差分定位技術(shù),定位精度可提升到米級(jí).四、定位精度中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是繼美國 GPS俄羅斯格洛納斯、歐洲伽 利略之后的全球第四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng). 定位效果

7、分析是導(dǎo)航系統(tǒng)性能 評(píng)估的重要內(nèi)容.此前,由于受地域限制,對(duì)北斗全球大范圍的定位 效果分析只能通過仿真手段.由武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院和中國南極測(cè)繪研究中央杜玉軍、王澤民等 科研人員進(jìn)行的這項(xiàng)研究,在2021 2021年中國第28次南極科學(xué)考 察期間,沿途大范圍采集了北斗和 GPSS續(xù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),跨度北至中國 天津,南至南極內(nèi)陸昆侖站.同時(shí)還采集了中國南極中山站的靜態(tài)觀 測(cè)數(shù)據(jù).為比照分析不同區(qū)域靜態(tài)定位效果, 在武漢也進(jìn)行了靜態(tài)觀 測(cè).科研人員利用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治鲅芯糠椒?從信噪比、多路徑、可見衛(wèi) 星數(shù)、精度因子、定位精度等多個(gè)方面,比照分析了北斗和 GP碓航 線上不同區(qū)域、尤其是在遠(yuǎn)洋及南極地區(qū)不同運(yùn)動(dòng)狀

8、態(tài)下的定位效果.結(jié)果說明,北斗系統(tǒng)信號(hào)質(zhì)量總體上與 GPSlf當(dāng).在45度以內(nèi)的 中低緯地區(qū),北斗動(dòng)態(tài)定位精度與GPSf當(dāng),水平和高程方向分別可 達(dá)10米和20米左右；北斗靜態(tài)定位水平方向精度為米級(jí),也與 GPS 相當(dāng),高程方向10米左右,較GPS各差；在中高緯度地區(qū),由于北 斗可見衛(wèi)星數(shù)較少、衛(wèi)星分布較差,定位精度較差或無法定位.“現(xiàn)階段的北斗已經(jīng)實(shí)現(xiàn)區(qū)域定位,但還不具備全球定位水平,北斗與GPSS定位效果上的差異,主要是由衛(wèi)星數(shù)量和分布造成的.武漢大學(xué)中國南極測(cè)繪研究中央副主任王澤民教授說 研究數(shù)據(jù)采集 時(shí)北斗系統(tǒng)在軌衛(wèi)星數(shù)為11顆.五、系統(tǒng)功能1、短報(bào)文通信：北斗系統(tǒng)用戶終端具有雙向報(bào)文

9、通信功能,用戶可以一次傳送40-60個(gè)漢字的短報(bào)文信息.可以到達(dá)一次傳送達(dá) 120 個(gè)漢字的信息.在遠(yuǎn)洋航行中有重要的應(yīng)用價(jià)值.2、精密授時(shí)：北斗系統(tǒng)具有精密授時(shí)功能,可向用戶提供20ns-100ns時(shí)間同步精度.3、定位精度：水平精度100米1t,設(shè)立標(biāo)校站之后為20米類似差分狀態(tài).工作頻率：2491.75MHz4、系統(tǒng)容納的最大用戶數(shù)：540000戶/小時(shí).產(chǎn)業(yè)配套北斗芯片2021年12月27日,國家正式宣布北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)試運(yùn)行啟動(dòng), 標(biāo)志著中國自主衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)開展進(jìn)入嶄新的開展階段.其中,衛(wèi)星導(dǎo)航專用ASIC硬件結(jié)合國產(chǎn)應(yīng)用處理器的方案,成為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航 芯片一項(xiàng)重大突破.該處理器由中

10、國外鄉(xiāng) IC設(shè)計(jì)公司研發(fā),具有完 全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并已實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用,一舉打破了電子終端產(chǎn)品行業(yè)普 遍采用國外處理器局面.衛(wèi)星導(dǎo)航終端中采用的導(dǎo)航基帶及射頻芯片,是技術(shù)含量及附加 值最高的環(huán)節(jié),直接影響到整個(gè)產(chǎn)業(yè)的開展.在導(dǎo)航基帶中,一般通 過導(dǎo)航專用ASIC硬件電路結(jié)合應(yīng)用處理器的方案來實(shí)現(xiàn).此前的應(yīng) 用處理器多項(xiàng)選擇用國外公司 ARMt理器芯片核,需向國外支付IP核使 用許可費(fèi)用的同時(shí),技術(shù)還受制于人,無法徹底解決產(chǎn)業(yè)平安及保密 平安問題.而通過設(shè)立重大專項(xiàng)應(yīng)用推廣與產(chǎn)業(yè)化工程等方式,北斗多模導(dǎo) 航基帶及射頻芯片國產(chǎn)化現(xiàn)已實(shí)現(xiàn),中國人自己的應(yīng)用處理器也在北 斗多模導(dǎo)航芯片中得到規(guī)模應(yīng)用.BD/

11、GPS?；鶐酒鉀Q方案中,衛(wèi)星導(dǎo)航專用 ASIC硬件結(jié)合 國產(chǎn)應(yīng)用處理器打造出了一顆真正意義的“中國芯.該應(yīng)用處理器 為國內(nèi)完全自主開發(fā)的CPU/DS駭,包括指令集、編譯器等軟件工具 鏈以及所有關(guān)鍵技術(shù),均擁有100%勺中國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán).其擁有國際領(lǐng)先水平的多線程處理器架構(gòu), 可共享很多硬件資源,并在提供相 當(dāng)多核處理器處理水平的同時(shí),節(jié)省芯片本錢.而基于該國產(chǎn)處理器衛(wèi)星導(dǎo)航芯片方案的模塊,是全球體積最小 的BD/GP或模模塊,具有定位精度高、啟動(dòng)時(shí)間快及功耗低等特點(diǎn).與單純的北斗芯片廠商相比, 芯片廠商對(duì)終端定位有著更深 刻的理解,包括：基站輔助衛(wèi)星定位技術(shù)、多種定位方案的融合、定 位芯片

12、與應(yīng)用處理器或基帶處理器的集成等. 積極扶持國內(nèi) 芯片 廠商進(jìn)入北斗芯片研發(fā)領(lǐng)域,并積極研發(fā)綜合定位解決方案,壯大完 善北斗產(chǎn)業(yè)鏈.鼓勵(lì)國內(nèi) 芯片廠商開展與北斗芯片廠商的多樣化 合作,共同推進(jìn) 終端北斗定位技術(shù)的應(yīng)用.15檢測(cè)認(rèn)證2021年8月3日,解放軍總參謀部與國家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督治理委員 會(huì)在北京舉行戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式.中國將用3年時(shí)間建立起一個(gè)“法規(guī)配套、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、布局合理、軍民結(jié)合的“北斗導(dǎo)航檢測(cè) 認(rèn)證體系,以期全面提升“北斗導(dǎo)航定位產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力,保證“北斗導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行平安.北斗導(dǎo)航系統(tǒng)“北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)已經(jīng)有11顆衛(wèi)星在軌運(yùn)行,擁有12萬軍民用戶.到2021年前,“北斗導(dǎo)航定位系

13、統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)量將到達(dá) 30顆以上,導(dǎo)航定位范圍也將由區(qū)域拓展到全球, 具設(shè)計(jì)性能將與美國第 三代GPSI航定位系統(tǒng)相當(dāng).隨著“北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)的建設(shè)開展,“北斗導(dǎo)航應(yīng)用即將 迎來“規(guī)?；?、社會(huì)化、產(chǎn)業(yè)化、國際化的重大歷史機(jī)遇,也提出 了新的要求.根據(jù)軍地雙方簽署的協(xié)議,中國將在2021年前完成“北 斗導(dǎo)航產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、民用效勞資質(zhì)等法規(guī)體系建設(shè),形成權(quán)威、統(tǒng)一 的標(biāo)準(zhǔn)體系.同時(shí)在北京建設(shè)1個(gè)國家級(jí)檢測(cè)中央,在全國按區(qū)域建 設(shè)7個(gè)區(qū)域級(jí)授權(quán)檢測(cè)中央,加快推動(dòng)“北斗導(dǎo)航檢測(cè)認(rèn)證進(jìn)入國 家認(rèn)證認(rèn)可體系,相關(guān)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)入國家標(biāo)準(zhǔn)系列.建立起“北斗導(dǎo)航檢測(cè)認(rèn)證體系,既是“北斗系統(tǒng)堅(jiān)持軍民 融合式開展的具體舉措,

14、也對(duì)創(chuàng)立“北斗品牌,加速推進(jìn)“北斗 產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化起到重要作用.市場(chǎng)應(yīng)用國際應(yīng)用2021年5月22日至23日,國務(wù)院總理李克強(qiáng)訪問巴基斯坦期間, 中巴雙方簽署有關(guān)北斗系統(tǒng)在巴使用的合作協(xié)議.日前,巴基斯坦媒體報(bào)道,中國北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份將斥資數(shù)千萬美元, 在巴基斯坦建立地面站網(wǎng),強(qiáng)化北斗系統(tǒng)的定位精確度.其次,全國政協(xié)副主席、中國科學(xué)技術(shù)部部長萬鋼日前透露,2021 年將中國在東盟各國合作建設(shè)北斗系統(tǒng)地面站網(wǎng). 而根據(jù)中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)最新預(yù)測(cè)數(shù)據(jù),到2021年,中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置效勞產(chǎn) 業(yè)產(chǎn)值將超過2250億元,至2021年那么將超過4000億元.2021年7月26日,來自泰國

15、、馬來西亞、文萊、印度尼西亞、柬埔寨、老撾、朝鮮、巴基斯坦等八個(gè)國家的19名學(xué)員代表赴武漢中國光谷北斗基地,參觀學(xué)習(xí)中國最新的北斗技術(shù). 他們是由中國科 技部國家遙感中央主辦的“ 2021北斗技術(shù)與應(yīng)用國際培訓(xùn)班的學(xué) 員,均為各國衛(wèi)星導(dǎo)航、遙感、地理信息系統(tǒng)、空間探測(cè)相關(guān)專業(yè)或 從事相關(guān)治理工作的高級(jí)人員.活動(dòng)為東盟及亞洲地區(qū)國家提供了以 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為主的空間信息技術(shù)培訓(xùn), 使中國北斗科技加快進(jìn) 入東盟及亞洲國家.16國內(nèi)示范2021年11月,國家開展改革委批復(fù)2021年北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)區(qū) 域重大應(yīng)用示范開展專項(xiàng),成都市、綿陽市等入選國家首批北斗衛(wèi)星 導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)區(qū)域重大應(yīng)用示范城市.17標(biāo)

16、準(zhǔn)制訂北斗接收機(jī)國際通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的制修訂是北斗全球應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根底性工作之一,與衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)密切相關(guān)的RTC噓分系列標(biāo)準(zhǔn)、RINE履收機(jī)交換數(shù)據(jù)格式、NME薇收機(jī)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)接口等 通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)幾乎是世界上所有衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)都必須遵守的通用 標(biāo)準(zhǔn).然而,全球有多個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS接收設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定組織,參與其中的中國企業(yè)和機(jī)構(gòu)卻寥寥無幾.例如,成立于 1947年的國際海事無線電技術(shù)委員會(huì)RTCM目前有130多個(gè)成員, 卻只有2家中國企業(yè)成員.成立于1957年的美國國家海洋電子協(xié)會(huì) NMEA, 535個(gè)成員中只有1家中國企業(yè)成員.對(duì)于正式提供效勞 近兩年的北斗系統(tǒng)而言,參與國際標(biāo)

17、準(zhǔn)的建設(shè)任重而道遠(yuǎn).18全國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)于 2021年成立,15項(xiàng)北斗 應(yīng)用根底標(biāo)準(zhǔn)正在制定中,局部關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)方案在今年底對(duì)外發(fā)布. 屆 時(shí),北斗系統(tǒng)將完成北斗產(chǎn)業(yè)鏈中標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的布局, 北斗應(yīng) 用也將進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化以及通用化的快車道. 18在國際方面,在中國民航局、交通部海事局、工信部科技司等部 門指導(dǎo)下,依托中國航天標(biāo)準(zhǔn)化研究所、北京航空航天大學(xué)、交通部 水運(yùn)科學(xué)研究院、工信部電信研究院、武漢導(dǎo)航與位置效勞工業(yè)技術(shù) 研究院等科研院所,先后啟動(dòng)了北斗系統(tǒng)進(jìn)入國際民航、海事、移動(dòng) 通信、接收機(jī)通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)等國際標(biāo)準(zhǔn)工作.經(jīng)過各方協(xié)作和配合, 北斗國際標(biāo)準(zhǔn)工作捷報(bào)頻傳.國

18、際民航組織ICAQ同意北斗系統(tǒng)逐 步進(jìn)入ICAO標(biāo)準(zhǔn)框架；國際海事組織IMQ批準(zhǔn)發(fā)布了?船載北斗 接收機(jī)設(shè)備性能標(biāo)準(zhǔn)?,實(shí)現(xiàn)了北斗國際標(biāo)準(zhǔn)的零突破,完成了 北斗系統(tǒng)作為全球無線電導(dǎo)航系統(tǒng)WWRN輯要組成局部的技術(shù)認(rèn)可 工作,有望在今年底成為第三個(gè)被IMO認(rèn)可的WWRN需三代移動(dòng)通 信標(biāo)準(zhǔn)化伙伴工程3GPP支持北斗定位業(yè)務(wù)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已獲得通過.北斗已經(jīng)開啟了走向國際民航、國際海事、國際移動(dòng)通信等高端應(yīng)用領(lǐng)域的破冰之旅.182021年9月8日至9日,國際海事無線電技術(shù)委員會(huì)第 104專業(yè) 委員會(huì)RTCM SC-104全體會(huì)議在美國佛羅里達(dá)州坦帕市會(huì)議中央 召開,來自Trimble、Novatel、

19、Geo+ USCG美國海岸警衛(wèi)隊(duì)等 全球20多個(gè)GNSSfc精度知名企業(yè)機(jī)構(gòu)和重要用戶單位的 30多 位專家代表與會(huì).武漢導(dǎo)航與位置效勞工業(yè)技術(shù)研究院和上海司南衛(wèi) 星導(dǎo)航技術(shù)組團(tuán)參加,圓滿完成各項(xiàng)既定任務(wù).18RTCM SC-10無要負(fù)責(zé)差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)DGNSS系列推薦 標(biāo)準(zhǔn)的制修訂,以及參與接收機(jī)自主交換格式RINEX、接收機(jī)導(dǎo) 航定位數(shù)據(jù)輸出接口協(xié)議NMEA-0183等國際通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的制修 訂工作.該委員會(huì)由全球從事衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備生產(chǎn)、技術(shù)研發(fā)、系統(tǒng)服 務(wù)的知名企業(yè)機(jī)構(gòu)成員組成,下設(shè)GLONASS Galileo、RINEX NMEA BD潴工作組.武漢導(dǎo)航院為 BDSX作組主席單位

20、,北斗專項(xiàng)應(yīng)用推 廣與產(chǎn)業(yè)化專家組專家韓紹偉博士任 BDS!作組主席.18會(huì)上,武漢導(dǎo)航院韓紹偉博士代表 BDSX作組,向委員會(huì)全體會(huì) 議匯報(bào)了對(duì)BDSNH的處理方法,澄清了對(duì)NH碼實(shí)現(xiàn)過程中因符號(hào) 規(guī)那么理解差異造成的差分解算失效、 接收機(jī)無法兼容等問題,給出了 解決方案并獲得委員會(huì)一致通過.該問題的解決消除了國際社會(huì)對(duì) BDSS精度可靠應(yīng)用的疑慮,對(duì)促進(jìn)北斗高精度全球應(yīng)用具有重要作 用.另外,韓紹偉博士代表BDST作組就BDSII航電文數(shù)據(jù)組識(shí)別符的研究進(jìn)展向委員會(huì)全體會(huì)議進(jìn)行了匯報(bào),對(duì)其組成、產(chǎn)生、判別方 法等進(jìn)行了探討,該識(shí)別符是BDS現(xiàn)可靠實(shí)時(shí)差分應(yīng)用的重要因素, 也是北斗進(jìn)入RTC

21、噓分標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵參數(shù).BDSC作組將就該問題繼 續(xù)與有關(guān)各方深入合作,尋求最終解決方案.18最后,BDSX作組提議2021年5月11-12日在中國西安召開 RTCMSC10桂體會(huì)議,并邀請(qǐng)專家參加 2021年5月13-15日在中國西安召開的第六屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)CSNC201E,該提議獲得委員會(huì)成員的通過.這是中國首次獲得 RTCM SC10全體會(huì)議主辦權(quán),標(biāo)志著以中國企業(yè)為主體推動(dòng)北斗參加 RTCM、RINEX NME屋國際通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)工作得到國際認(rèn)可,顯示了國際社會(huì)對(duì)北斗高精度全球應(yīng)用的期待和信心,必將有助于加速北斗進(jìn)入系列國際通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)工作.18北斗衛(wèi)星發(fā)射列表發(fā)射時(shí)間火箭衛(wèi)星編號(hào)衛(wèi)

22、星發(fā) 射 地 點(diǎn)2000年10月31日北斗-1A北斗 西2000年12月21日北斗-1B北斗-1C北斗-1D第一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星MD第二顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星G2）第三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星G1）第四顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星G3）北斗第五顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星I 2號(hào)D第六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星G4）第七顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星I2）第八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星I3）2003年5月25日2007年2月3日長征2007年4月14日0三號(hào)4時(shí)11分甲2021年4月15日長征2021年1月17日 三號(hào)丙2021年6月2日長征2021年8月1日05三號(hào)日寸30分甲長征2021年11月1日0三號(hào)0時(shí)26分丙2021年12月18日長征04時(shí)20分三號(hào)2021年4月10

23、日0甲4時(shí)47分2021年7月27日05時(shí)44分2021年12月2日05時(shí)07分長征2021年2月25日0三號(hào) 時(shí)12分丙長征2021年4月30日4三號(hào) 時(shí)50分乙長征2021年9月19日3三號(hào) 時(shí)10分乙長征2021年10月25日三號(hào)23時(shí)33分丙長征2021年3月30日2三號(hào)1時(shí)52分丙2021年7月25日2 長征0時(shí)29分三號(hào)第九顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星I4）第十顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星I5）第十一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星第十二、第十三顆北斗導(dǎo) 航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星“一箭 雙星第十四、十五顆北斗導(dǎo)航 系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星“一箭雙星 " 3第十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星4第十七顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星5第十八、第十九顆北斗導(dǎo) 航衛(wèi)星6-7長征

24、2021年9月30日7第二十顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星三號(hào)時(shí)13分8乙 長征2021年2月1日15第二H一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)三號(hào)時(shí)29分星9丙長征2021年3月30日4第二十二顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)三號(hào)時(shí)11分星10甲 長征2021年6月12日2第二十三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)三號(hào)3時(shí)30分星11丙發(fā)射日期發(fā)射火刖衛(wèi)星軌道類別運(yùn)行狀況備注2000.1CZ-3A Y北斗-廢棄衛(wèi)星軌道停止工北0.3151A作斗2000.1CZ-3A Y北斗-廢棄衛(wèi)星軌道停止工一2.2161B作號(hào)2003.5.CZ-3A Y北斗-地球靜止軌道85.正常2571C3 E2007.2.CZ-3A Y北斗-廢棄衛(wèi)星軌道失效3121D2007.4.CZ-3A Y

25、北斗-中地球軌道21500km 正常,測(cè)1413M1試星2021.4.CZ-3C Y北斗-35594 x 36036 km失效153G2漂移2021.1.CZ-3C Y北斗-地球靜止軌道140正常172G1E2021.6.CZ-3C Y北斗-地球靜止軌道84 E 正常北24G3斗2021.8.CZ-3A Y北斗-傾斜地球同步軌道傾正常二116I1角55號(hào)2021.1CZ-3C Y北斗-地球靜止軌道160正常1.15G4E2021.1CZ-3A Y北斗-傾斜地球同步軌道正常2.1818I2傾角552021.4.CZ-3A Y北斗-傾斜地球同步軌道正常1019I3傾角552021.7.27CZ-3

26、A Y17北斗-I4傾斜地球同步軌道傾角55正常2021.12.2CZ-3A Y23北斗-I5傾斜地球同步軌道傾角55正常2021.2.25CZ-3C Y6北斗-G5地球靜止軌道58.5 E正常2021.4.30CZ-3B Y14北斗-M3中地球軌道21500km正常2021.4.30CZ-3B Y14北斗-M4中地球軌道21332km正常2021.9.19CZ-3B Y15北斗-M5中地球軌道21332km正常2021.9.19CZ-3B Y15北斗-M6中地球軌道21332km正常2021.10.25CZ-3C Y北斗-G6地球靜止軌道110.5 E正常星座構(gòu)成北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段方案

27、由 35顆衛(wèi)星組成,包括5顆靜止軌道衛(wèi)星、27顆中地球軌道衛(wèi)星、3顆傾斜同步軌道衛(wèi)星.5顆靜止軌道衛(wèi)星定點(diǎn)位置為東經(jīng) 58.75 、80、110.5 、140、160中地球軌道衛(wèi)星運(yùn)行在3個(gè)軌道面上,軌道面之間為相隔120°均勻分布.至2021年底北斗亞太區(qū)域?qū)Ш秸介_通時(shí),已為正式系統(tǒng)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中央發(fā)射了 16顆衛(wèi)星,其中14顆組網(wǎng)并提供效勞,分別為5顆靜止軌道衛(wèi)星、5顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星均在傾角55° 的軌道面上,4顆中地球軌道衛(wèi)星均在傾角 55°的軌道面上.序號(hào)衛(wèi)星發(fā)射日期火箭運(yùn)行軌道使用狀況狀態(tài)1北斗-M12007 年 04月14日長征三號(hào) 甲中地球軌道,高度21559公里,傾角56.8試驗(yàn)星未使用M1