可編程控制器原理及應用習題答案

1、 PLC課后習題部分解答 第一章、可編程控制器概述 1-1、簡述可編程的定義 答：可編程控制器是取代繼電器控制線路，采用存儲器程序指令完成控制而設計的裝置，具有邏輯運算、定時、計數等功能，用于開關量控制、實際能進行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC。 87年新定義： 可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種數字運算操作的電子裝置，是帶有存儲器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行命令，進行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算操作。并通過數字式和模擬式的輸入、輸出、控制各種類型的機械或生產過程。1-2、可編程控制器的主要特點有哪些？答：可靠性高，PLC平均無故障時間達1

2、0萬小時；控制功能強，具有數值運算、PID調節(jié)；數據通信、中斷處理，對步進電機、數控機床、工業(yè)機器人實施控制；組建靈活：隨時可擴展各種功能；操作方便：三種語言（LAD、STL、FBD）編程。1-3、可編程控制器有哪幾種分類方法?答：按I/O點數分類：小型機I/O256點；中型機I/O在2561024之間；大型機I/O1024點； 按結構分類：整體結構和模塊結構； 按用途分類：有通用型和專用型。1-4、小型發(fā)展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和專業(yè)化方向發(fā)展：集成度更高、體積更小、質量更高更可靠、功能更強、應用更廣泛。 第二章、可編程控制器構成原理-、PLC由哪幾部分組成？答：PLC由五大部分

3、組成：、中央處理器CPU；、存儲器；、基本I/O接口電路；、接口電路，即I/O擴展和通訊部分；、電源（+5V、+24V的產生。2-2、PLC的I/O接口電路有哪幾種形式? 答：PLC的輸入部分，有三種接口電路：、干結點式；直流輸入式；、交流輸入式。 PLC的輸出部分，有三種接口電路：、繼電器式；、晶體管式；、晶閘管式 輸入、輸出電路均采用光電隔離形式，以便保護PLC內部電路不受傷害。2-3、PLC的主要技術指標有哪些？答：PLC的主要技術指標如下：、點數、一般以輸入、輸出端子總和給出；、存儲容量，有系統(tǒng)、用戶、數據三種存儲器，即用戶可用資源；、掃描速度，即掃描周期，表示運算精度和運行速度；、可

4、擴展性：可擴展接口、模數處理、溫度處理、通訊、高速處理。、指令系統(tǒng)：要求指令功能豐富；、通訊功能：要與其它智能設備之間的通訊。第三章、系列可編程控制器3-1、S7系列PLC有哪些子系列? 答：西門子公司的S7西能系列可編程控制器有三個子系列：、S7-200PLC 屬小型機、S7-300PLC屬中型機、S7-400PLC 屬大型機 3-2、CPU22X系列PLC有哪些型號? 答:西門子公司CPU22X系列PLC有如下型號：見表3.1 P12 、CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226X 3-3、S7-200 PLC有哪些輸出方式？各適應什么類型地負載？ 答：S7-20

5、0PLC輸出方式有兩大類：繼電器輸出；晶體管輸出。 繼電器輸出可帶電機類電感、電容等負載，晶體管輸也可帶電阻性負載。 3-4、CPU22系列PLC的用戶程序下載后放在什么存儲器中，掉電后是否會丟失？答：當用戶程序下載到后，用戶程序、CPU組態(tài)、配置、程序數據送入RAM存儲區(qū)、V寄存器和M寄存器中；下電時又自動將V寄存器和M寄存器的內容拷貝到EEPROM中，永久保存，程序和數據不會丟失。 3-5、S7-200 CPU的一個機器周期分為哪幾個階段?各執(zhí)行什么操作？ 答： S7-200 CPU的一個機器周期分為5個階段： 、讀輸入階段，將數字量輸入的狀態(tài)送入輸入映像寄存器；對于模擬量輸入，需經A/D

6、轉換后送入輸入映像寄存器；、執(zhí)行程序，按梯形圖（程序）順序執(zhí)行、允許對I/O量處理、響應中斷。、處理通信請求，PLC從通信口收/發(fā)信息；、CPU自診斷。檢查硬件故障和I/O狀態(tài)；、寫輸出，每個掃描周期的結尾，CPU把輸出映像寄存器的內容送到對應的輸出點上。 3-6、S7-200 CPU有哪些工作模式?在脫機時如何改變工作模式？聯(lián)機操作時，改變工作模式的最佳方法是什么？ 答：S7-200CPU 有兩種工作模式： 、STOP（停止），CPU停止工作，不執(zhí)行程序，PC機可向PLC下載程序和系統(tǒng)設置；、RUN （運行），運行用戶程序。脫機時改變工作模式的方法：、把PLC工作開關打到“RUN”位置，啟動

7、程序運行；、把PLC工作開關打到“”位置，停止程序運行。、把PLC工作開關打到“TERM”位置，暫停。程序暫時停止運行，由軟件改變工作狀態(tài)，在聯(lián)機時，用STEP7-Micro/Win32 軟件設置PLC工作方式，即在“PLC”菜單下，點擊“RUN”，PLC運行；點擊“”，PLC停止運行。 3-7、S7-200 有哪幾種尋址方式? 答：S7-200有三種尋址方式：、立即尋址：立即數在指令中以常數出現。例：JMP 20、直接尋址：直接使用存儲器或元件地址編號。例：LD I0.1、間接尋址：使用地址指針來存取存儲器中的數據。例：MOVW AC，AC0 3-8、S7-200PLC有哪些內部元器件？各元

8、件地址分配和操作數范圍怎么定？ 答：S7-200 PLC有13種內部元器件，操作數范圍按元器件后帶字符而定：B、字節(jié)；W、字；D、雙字。它們規(guī)定了操作數范圍。內部元器件如下： 、I：輸入映像寄存器 I0.0-I15.7、Q：輸出映像寄存器 Q0.0-Q15.7、M：內部標志寄存器 M0.0-M31.7、SM：特殊標志寄存器 SM0.0-.SM179.7、S：順序控制寄存器 S0.0-S31.7、V:變量寄存器 VB0-VB10239、L：局部變量寄存器 LB0-LB63、T：定時器 T0-T255、C：計數器 C0-C255、AI：模擬量輸入映像寄存器 AIW0-AIW62、AQ：模擬量輸出映

9、像寄存器 AQW0-AQW62、AC：累加器 AC0-AC3、HC：高速計數器 HC0-HC5 3-9、S7-200PLC有哪幾種擴展模塊？最大可擴展的I/O地址范圍是多大? 答：S7-200 PLC擴展模塊有： 、數字量擴展模塊：EM221、EM222、EM223；、模擬量擴展模塊：EM231、EM232、EM235；、通信模塊 ：EM227；、現場設備擴展模塊：CP243；最左可擴展7個模塊、I/O點可達128點。 3-10、梯形圖程序能否轉換成語句表程序?所有語句表程序能否轉換成梯形圖程序？答：STEP7-Micro/Win32編程軟件具有梯形圖程序和語句表指令的相互轉換功能，也就是梯形

10、圖程序能轉換成語句表程序；但語句表程序中有些語句不能轉換成梯形圖：例：END 第四章、STEP7-Micro/Win32編程軟件的安裝與使用 4-1、對變化緩慢的輸入信號能否采用數字濾波?數字濾波設置的最大延時時間為多少? 答：PLC允許部分或全部主機數字輸入量有選擇地設置輸入濾波器，對輸入噪聲脈沖干擾進行抑制。最大濾波延遲時間為12.8ms（范圍：0.2-12.8ms），默認延遲時間為6.4ms。對于輸入信號變化緩慢或高速變化信號，一般不用數字濾波。 4-2、輸入脈沖過窄時（小于一個機器掃描周期），采用什么方法可以不丟失脈沖? 答：當數字量輸入脈沖過窄、未保持到輸入采樣階段的輸入脈沖信號可能

11、會丟失。為克服此問題，需采用脈沖捕捉功能。脈沖截取后，輸入狀態(tài)的改變被鎖存，并保持到下一次輸入更新為止。（如圖4-10、P40所示） 4-3、編譯快捷鍵的功能是什么？ 答：采用“編譯快捷鍵”，會在編譯后，可在顯示器下方的輸出窗口顯示編譯結果，并能明確指出出錯的網絡段，可以根據出錯提示對程序進行修改，然后再次編譯，直至無誤為止。 4-4、簡述SIMATIC指令與IEC指令的設置方法。 答：SIMATIC和IEC兩指令的設置方法是：拉開工具采單，打開選項目錄，在彈出的對話框中選擇指令系統(tǒng)。例如，選擇SIMATIC指令、記憶表選國際（不選SIMATIC），即選中了西門子指令系統(tǒng)。選IEC1131-3

12、也用周樣方法。 4-5、簡述網絡段的拷貝方法 答：網絡段的復制：將光標拖到網絡段，按住左鍵不放，拖動光標或用SHIFT+上、下移動鍵，選擇單個或多個網絡并變“黑”，然后單擊“編輯復制”，再移動光標到所需處，再單擊“粘帖”即可。 4-6、用幫助系統(tǒng)查找STEP7-Micro/Win32編輯軟件主要支持哪些快捷鍵? 答：該編輯軟件的快捷鍵支持有：、F4、彈出觸點菜單；、F6、彈出線圈下拉菜單；、F9、彈出指令合下拉菜單。 4-7、簡述系統(tǒng)塊配置中脈沖截取位的功能，以及脈沖截取的原理。答：在系統(tǒng)塊界面下、點擊“脈沖截取位”標簽，進入脈沖捕捉功能選項，如圖所示： 7 6 5 4 3 2 1 0I0I1

13、 在對應選框中的某位點擊一下、即該位便設置了脈沖捕捉，否則，系統(tǒng)默認所有點不為脈沖捕捉。第五章、S7-200系列PLC基本指令5-1、寫出下面梯形圖程序對應的語句表指令。 LDI0.0LDI0.2OI0.3AI0.4OLDAI0.5=Q0.1LDI1.0LPSAI1,1=Q0.2L LPP AI1.2 =Q0.3 5-2、根據下列語句表程序，寫出梯形圖程序。 答：梯形圖程序如下： LD I0.0 AN I0.1 LD I0.2 A I0.3 O I0.4 A I0.5 OLD LPS A I0.6 = Q0.1 LPP A I0.7 = Q0.2 A I1.1 = Q0.3 5-3、使用置位、

14、復位指令，編寫兩套電動機（兩臺）的控制程序，兩套控制程序要求如下： 、啟動時，電動機M1先啟動，才能啟動電動機M2；停止時，電動機M1、M2同時停止。、啟動時、電動機M1、M2同時啟動；停止時，只有在電動機M2停止時，電動機M1才 能停止。 解、編輯的程序如下：LD I0.0S Q0.0, 1TON T37, 50LD T37A Q0.0S Q0.1, 1LD I0.1R Q0.0, 1R Q0.1, 1解、編輯的程序如下：LDI0.0SQ0.0，1SQ0.1，1LDI0.1RQ0.1，1TONT33，+500LDT33RQ0.0，1 5-4、設計周期為5S，占空比為20的方波輸出信號程序（輸

15、出點可以使用Q0.0）.解：輸出方波程序如下：LD I0.0 LPS AQ0.0 TONT33, +100 LRD AT33 EU RQ0.0, 1 LRD ANQ0.0 TONT34, +400 LPPAT34EUSQ0.1, 1 5-5、編寫斷電延時5S后，M0.0和Q0.0置位的程序。 解：電延時5S后，M0.0和Q0.0置位的程序如下： LDI0.0TOFT37, +50R M0.0,1RQ0.0,1 LDNT37 SM0.0, 1 SQ0.0, 15-6、運用算術指令完成下列算式的運算：、（100+200）×10/3 程序如下：LDI0.0MOVW+100, AC0+I+2

16、00, AC0MOVWAC0, AC1*I+10, AC1MOVWAC1, AC2/I+3, AC2、計算6解： =EXP 68*LN (6)LDI0.0LN6, AC0MOVRAC0, AC1*R68, AC1結果：AC1 = 1123266021、求Sin(65°)的函數值解：先將65°化為弧度值，然后再求Sin值，程序如下：LDI0.0MOVR3.141592, AC0/R180.0, AC0*R65.0, AC0SINAC0, VD10運行結果：VD0 = 0.906315-7、用邏輯操作指令編寫一段數據處理程序，將累加器AC0與VW100存儲單元數據實現邏輯與操作

17、，并將運算結果存入累加器AC0中。解：程序如下：LD I0.0LPSMOV-W 380,AC0LRDMOV-W 260,VW100LPPMOV-W AC0,AC1ANDW VW100,AC1結果 VW300=260 5-8、編寫一段程序，將VB100開始的50個字的數據傳送到VB1000開始的存儲區(qū)中。 解：先將VB100開始的50個字賦值，然后才傳送。程序如下： LD I0.0FILL 5555,VW100,50BMB VB100,VB1000,100 5-9、分析寄存器移位和左、右移位指令的區(qū)別。 答：、當移位次數N = 正數，為左移。每個掃描周期，整個寄存器內容全部左移一位： 、數據從最

18、低位S_Bit移入 、數據從最高位SMB移出，并送SM1.1 、當移位次數N = 負數，為右移。每個掃描周期，整個寄存器內容全部右移一位： 、數據從最高位SMB移入 、數據從最低位S_Bit移出，并送SM1.1 、寄存器移位，不論左移、右移，數據再SMB-S_Bit區(qū)間移動，其余位不管； 、最高位的計算公式 的字節(jié)號 （余數為MSB的位號） 得出：移位后的字節(jié)號和MSB.b的位號。 例： = V33.4 N = 14 則MSB.b = v33.4 + = v33 + =v33 + 2 （余1）余0則為V35.0，余1則為V35.1 =V35.1 5-10、編寫一段程序，將VB0開始的256個字

19、節(jié)存儲單元清零。 解：程序如下 LD I0.0 MOV-B 0, VB300 BMB VB300, VB0, 255 5-11、編寫出將IW0字節(jié)高4位和低4位數據交換。然后，送入定時器T37作為定時器的預置值的程序段。程序如下：LD I0.0MOV-B IB0, VB0ROL VB0, 4 BTI VB0,VW10TON T37, VW10=Q0.0 T37的PT=25600 檢驗5-12、寫出能循環(huán)執(zhí)行五次程序段的循環(huán)體梯形圖。 解：梯形圖程序如下：LD I0.0MOVW 0, COFOR CO, 1,5LD I0.1FOR CO 1,5LDW=C0,5=Q0.0NEXT 5-13、使用順

20、序控制程序結構、編寫出實現紅、黃、綠三種顏色信號燈循環(huán)顯示程序（要求循環(huán)時間間隔為1S），并畫出該程序的功能流程圖。解：梯形圖程序如下： LD I0.0 S M0.0, 1 LD I0.0 S S0.0, 1 LSCR S0.0 LD M0.0 S Q0.0, 1 R Q0.1, 1 R Q0.2, 1TON T37, +20LD T37SCRT S0.1SCRELSCR S0.1LD M0.0R Q0.0, 1S Q0.1, 1R Q0.2, 1TON T38, +20LD T38SCRT S0.2SCRELSCR S0.2LD M0.0R Q0.0, 1R Q0.1, 1S Q0.2, 1

21、TON T39, +20 LD T39SCRT S0.0SCRELD I0.2R M0.0, 1 TON T39SCRT S0.0SCRELD I0.2R M0.0, 1注：1、啟動時，I0.0、I0.1、I0.2為“1”；2、在輸出由Q0.0到Q0.1轉換之間，關閉I0.0、I0.1、I0.2，仍可自動循環(huán)。 5-14、用循環(huán)指令編寫一段輸出控制程序，假設有8個指示燈，從左到右0.5秒速度依次點亮，保持任一時刻只有一個指示燈亮，到達最右端后，再從左到右依次點亮，每按一次啟動按鈕，循環(huán)顯示20次。 解：按照題意，所編梯形圖程序如下： LDI0.0 MOVB1, QB0 SM0.0, 1 MOV

22、W1, C0 LDM0.0 FORC0, 1, 9 LDNT32 TONT32, 100 LDT32 R0L-BQB0, 1 NEXT LDT32 LDNM0.0 CTUC1, 20 LDW>=C1, 20 RM0.0, 1結論：1.依次點亮1-8個燈，循環(huán)20次 2.參數還需進一步調整 第六章、S7-200系列PLC功能指令 6-1、用數據類型轉換指令實現100英寸轉換成厘米解：按照題意，所編梯形圖程序如下：LDI0.0MOVW100, AC1MOVR2.54, VD4LDI0.1DTRAC1, VD0 MOVRVD0, VD8 *RVD4, VD8 ROUNDVD8, VD12 /實

23、數轉換到字整數 結果：（VD12） = 254 6-2、編程輸出字符A的七段顯示碼 解：按照題意，所編梯形圖程序如下： LDI0.0 MOVB10, VB0 /將“A”先送到VB0 SEGVB0, QB0 /再將VB0中數據轉換成ASCII碼 結果：在QB0端輸出字符“A” 6-3、編程實現將VD100中存儲ASCII碼字符串37，42，44，32轉換成十六進制數，并存儲到VW200中。 解：按照題意，所編梯形圖程序如下： LDI0.0 MOVB16#37, VB100 MOVB16#42, VB101 MOVB16#44, VB102 MOVB16#32, VB103 LDI0.2 ATHV

24、B100, VB200 MOVBVB200, VB300 MOVBVB201, VB301運行結果：（VB201）= 210 （VB200）= 123 16進制數為：1000010000000100100011 6-4、編制實現定時中斷，當連接在輸入端I0.1的開關接通時，閃爍頻率減半；當連接在輸入端I0.0的開關接通時，又恢復原來的閃爍頻率。 解：按照題意，所編梯形圖程序如下： LDI0.0 /當I0.2=“1”， /調用子程序 CALLSBR_0, SBR0 / 子程序 LD SM0.0 /SMB34為設置 定時中斷（中MOVB 100, SMB34 /的時間間隔100ms,即100ms產

25、ATCHINT_0, INT0 /生一個定時中 斷。EIN /連接：中斷事件（定時中斷為0）LD SM0.0 /為10號事件MOVWAIW4, VW100 /SM0.0上電后 為“1” LD SM0.5 /每隔100ms讀一次 AIW4的值A I0.1 /SM0.5周期為1秒脈沖的脈沖串LD C1 / STD C1, 1 /當I0.1=“1”，C1計數產生方波LDSM0.5 /輸出.F=fAI0.0 /當I0.0=“1”，C0計數器產生方波 / 輸 出，F=1fLDC1 /用C0，C1去置位、復位Q0.1 A I0.1 /產生閃爍效果。 OLD / SQ0.1, 1 LDC0 AI0.0 LD

26、C1 AI0.1 OLD RQ0.1說明：運行結果：I0.0=“1”時，閃頻=1；當I0.1= “1”時，閃頻=。 6-5、編寫一段輸入輸出中斷程序：實現從0到255的計數，當輸入端I0.0為上跳時，程序采用加計數；當輸入端I0.0為下降沿時程序采用減計數。解：按照題意，所編梯形圖程序如下： LDI0.0 CALLSBR_0, SBR0 LDSM0.0MOVB 1, SMB34ATCH INT_0:INT0, 10 ENI LD SM0.0 MOVW AIW4, VW100 LD SM0.5 A I0.1 LD C1CTU C1, 255LDSM0.5ANI0.1LDC0CTDC0, 255L

27、DWC0,125ANI0.1LDWC1,125AI0.1OLDSQ0.1,1LDWC0,125 ANI0.1 LDWC1,125AI0.1 OLDNOT RQ0.1, 1 結果：運行正常。 6-6、用高速計數器HSC1實現20KHZ的加計數。當計數值等于100時，將當前值清零。 解：按照題意，所編梯形圖程序如下： LDI0.0 SM0.0, 1 LDM0.0 MOVB16#F8, SMB47 /控 制字 MOVD+0, SMD48 /初 始值 MOVD+100, SMD52 /預置值 HDEF1, 0 /設定工作 模式 MOVB15, SMB34 /ATCHINT-0, 10HSC1 /連接高

28、速計數器ENILDI0.1 /R M0.0 ,1 /LD M0.0LPSMOVDHC1, VD0MOVW +100, VW200ATTVD0, VW200ATTVD0, VW200FIFOVW200, VW6AW=VW202, +100FIFO VW200, VW6MOVD +100, SMD52LRDMOVD +0, SMD48LPPCRETI 6-7、編程實現脈沖調制PWM程序 要求：周期固定為5S，脈寬初始值為0.5S，脈寬每周期遞增0.5S。當脈寬達到設定的最大值時，脈寬改為每周期遞減0.5S，直到脈寬為零為止。以上過程周而復始。解：按照題意，所編梯形圖程序如下： LDSM0.0 CA

29、QLLSBR_0, SBR0 RQ0.1, 1 /清0，Q0.1 LDSM0.0 FORVW10, +1, +9 /循環(huán)9次，每次0.5 秒 LDSM0.0MOVB 16#DB, SMB77 /存放PLS控制字，以/1ms為單位計數 MOVW +5000, SMW78 /存放脈沖周期 MOVWVW10, SMW80 /存放脈沖寬度PLS1LDWVW10,+4500+I+500, VW10LDWVW10,0-I+500, VW10NEXT 結果：符合題意第七章、可編程控制器應用系統(tǒng)設計7-1、PLC應用控制系統(tǒng)的硬件和軟件的設計原則和內容是什么？ 答：硬件、軟件設計原則是：提高產品質量、提高生產

30、效率、降低成本。 、在滿足生產工藝前提下，盡可能使PLC系統(tǒng)結構簡單、經濟、實用；、保證控制系統(tǒng)的安全可靠、維護方便；、考慮到生產的發(fā)展、工藝的改進，在選型號、I/O點數，存儲容量時，適當留有余量，以利于調整、擴充；、最大限度滿足被控對象工藝要求、工藝流程，解決生產實際問題。 軟件設計：繪制梯形圖或編寫語句表：、網絡段結構簡明、邏輯清晰、注釋明了、動作可靠、經實用檢驗；、程序簡潔。占內存少；、具有可讀性。 7-2、選擇PLC機型的主要依據是什么？ 答：機型選擇依據：根據系統(tǒng)的控制要求、產品的性能、技術指標和使用要求 而定。其中，輸入輸出點數多少是選擇PLC規(guī)模大小的依據，另外，存儲容量 、指令

31、系統(tǒng)的豐富程度、掃描速度等也是選擇機型的依據之一。 7-3、用功能流程圖的方法分析圖7.6的PLC控制程序。 答：圖7.6的示意圖和工序流程圖如下：I/O地址分配表：序號輸 入地址功 能備 注1停止按鈕SB1I0.0停止2啟動按鈕SB2I0.1啟動3行程開關SQ1I0.2回到原位的到位行程開關4行程開關SQ2I0.3快進到位的行程開關5行程開關SQ3I0.4工進到位的行程開關6主電動機KMI0.5啟動主電動機7驅動Q0.0Q0.0工進8驅動Q0.1Q0.1快退9驅動Q0.2Q0.2快進 根據工序流程圖所編的梯形圖程序如下： 當啟動后、非工進狀態(tài)、非停止狀 態(tài)、又當主電機啟動后，加工頭進行快進；

32、并保持快進；LDI0.1OQ0.2ANI0.3ANI0.4AI0.5=Q0.2 當快進到位后、不是快退、不是停止狀態(tài)下，進行加工操作；并保持加工操作；LDI0.1OQ0.0ANI0.4ANI0.0=Q0.0 加工完成、非工進、非停止時， Z”1”M0.0，中間繼電器LDI0.4OM0.0ANQ0.1ANI0.0=M0.0 /當中間繼電器為1時，停留2秒， /抬起工作臺來；LDM0.0TONT37，+20 /當工作臺抬起來后（2秒時間到了）、 /非原位、非停止時，執(zhí)行快退，返 /回到原位。 LDT37Q0.1ANI0.2ANI0.0=Q0.17-4、在選擇輸出模塊時，應如何考慮其驅動能力? 現有

33、三條運輸皮帶，每條皮帶都由一臺電動機拖動。按下啟動按鈕后，3號運輸皮帶開始運行。5S以后，2號運輸皮帶自動啟動，在過5S以后，1號運輸皮帶自動啟動。停機的順序與啟動的順序正好相反，間隔時間仍為5S。試設計出該系統(tǒng)的PLC接線圖以及相應的梯形圖程序。答：在選擇輸出模塊時應根據PLC的輸出實際能力來考慮驅動能力：如果是電阻性負載，可選用晶體管或晶閘管式輸出驅動；如果是電感式或電容式負載，可選用繼電器式輸出驅動；如果驅動負載的功率要求較大，則選用有功率放大的功率驅動模塊；如果是要求響應速度快，則選用高速輸出驅動模塊。 三條運輸皮帶驅動程序如下： I/O 地址分配表啟動I0.0停止I0.1驅動1號電機

34、Q0.2驅動2號電機Q0.1驅動3號電機Q0.0 LDI0.0 ANI0.1 SM0.0，1 SS0.0，1 RM0.1，1 LDI0.1 SM0.0，1 LSCRS0.0 LDM0.0 RQ0.0,1 RQ0.1,1 RQ0.2,1 TONT32,+500 LDT32LPSANM0.1SCRES0.1LPPAM0.1SCRTS0.0SCRE LSCRS0.1 LDM0.0 SQ0.0,1 RQ0.1,1 RQ0.2,1 TONT37,+50 LDT37LPSANM0.1SCRTS0.2LPPAM0.1SCRTS0.0SCRELSCRS0.2LDM0.0SQ0.0,1SQ0.1,1RQ0.2,

35、1TONT38,+50LDT38,LPSSCRTS0.3LPP AM0.1 SCRTS0.1 SCRE LSCRS0.3 LDM0.0SQ0.0,1SQ0.1,1SQ0.2,1TONT39,+50LDT39LPSANM0.1SCRTS0.4LPPAM0.1SCRTS0.2SCRELSCRS0.4LDM0.0TONT40,+50LDT40LPS ANM0.1 SCRTS0.5 LPP AM0.1 SCRTS0.3 SCRE LSCRS0.5 LDT40 ED LDM0.1 ANT40 CTUC0,+1 LDW C0,0 SCRTS0.3 LDW C0,1 SCRT S0.4 SCRE LDI0.

36、2 RM0.0,1 7-5、某自動生產上,使用有軌小車來運轉工序之間的物件，小車的驅動采用電動機拖動，行其行駛示意圖如圖所示。電機正轉，小車前進；電機反轉，小車后退。控制過程為：、小車從原位A出發(fā)駛向1號位，抵達后，立即返回原位；、接著直向2號位駛去，到達后立即返回原位；、第三次出發(fā)一直駛向3號位，到達后返回原位；、必要時，小車按上述出發(fā)三次運行一人周期后能停下來；、根據需要，小車能重復上述過程，不停地運行下去，直到按下停止按鈕為止。 要求：按PLC控制系統(tǒng)設計的步驟進行完整的設計。I/O地址分配表啟動I0.0說 明停止I0.11號位行程開關I0.22號位行程開關I0.33號位行程開關I0.4

37、原位到位開關I0.5原位到位行程開關工作（循環(huán)單周期或連續(xù)）I0.6工作（循環(huán)單周期或連續(xù)）原位顯示Q0.0Q0.0= 原位顯示驅動小車電機Q0.1Q0.1=1正轉；q0.0=1反轉7-41、在選擇輸出模塊時，應如何考慮其驅動能力? 現有三條運輸皮帶，每條皮帶都由一臺電動機拖動。按下啟動按鈕后，3號運輸皮帶開始運行。5S以后，2號運輸皮帶自動啟動，在過5S以后，1號運輸皮帶自動啟動。停機的順序與啟動的順序正好相反，間隔時間仍為5S。試設計出該系統(tǒng)的PLC接線圖以及相應的梯形圖程序。答：在選擇輸出模塊時應根據PLC的輸出實際能力來考慮驅動能力：如果是電阻性負載，可選用晶體管或晶閘管式輸出驅動；如

38、果是電感式或電容式負載，可選用繼電器式輸出驅動；如果驅動負載的功率要求較大，則選用有功率放大的功率驅動模塊；如果是要求響應速度快，則選用高速輸出驅動模塊。 三條運輸皮帶驅動程序如下： I/O 地址分配表啟動I0.0停止I0.1驅動1號電機Q0.2驅動2號電機Q0.1驅動3號電機Q0.0第八章、可編程控制器聯(lián)網通信8-1、數據通信方式有哪兩種？它們分別有什么特點？ 答：數據通信方式有串行數據傳送和并行數據傳送兩種方式。它們的特點是： 串行數據傳送時所有數據是按位傳送的，它只需要一對數據線就行了。它適合長距離數據傳送。PLC網絡傳送數據大多采用串行數據傳送方式。在串行發(fā)送或接收端，智能設備內部要進行并串轉換或串并轉換。 并行數據傳送時所有數據位是同時傳送的，是字或字節(jié)為單位傳送的。他傳送速度快，但通信線路多、成本高，適合近距離傳送數據。一般在PLC內部各元件之間、主機與擴展模塊之間或近距離智能設備之間采用并行數據傳送方式進行通信。它提高了數據的轉送速率，但對通信系統(tǒng)要求較高； 8-2、串行通信方式包含哪兩種傳輸方式？ 答