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文檔簡介
1、淺談CMOS集成電路低功耗設計李名揚 20102466摘 要:本文在對CMOS電路功耗來源分析的基礎上,提出了降低電源電壓、降低負載電容、降低開關活動性跳變率、調(diào)整晶體管的尺寸、降低MOS管的閾值電壓等降低功耗的方法,然后介紹了CMOS集成電路低功耗設計中應注意的問題,最后對未來CMOS集成電路的發(fā)展進行了展望。關鍵詞:CMOS集成電路,低功耗,閾值電壓,門控時鐘1 引言隨著CMOS集成電路的規(guī)模越來越大,工作頻率不斷提高,芯片的功耗也越來越大,這就給電路的使用帶來了兩個負面的影響。首先,為延長工作時間需要提高電源性能;其次,由于電路只能在一定的溫度范圍內(nèi)工作,需要更精確的封裝和良好的散熱性能
2、,這無疑會增加成本。功耗特別是功耗密度問題變得越來越突出,將成為影響電路性能的關鍵問題。功耗密度的增加將引起芯片溫度升高,影響電路的可靠性,芯片溫度每升高10,器件壽命將減少一半。為了避免芯片發(fā)熱,則要花費更多的成本解決芯片封裝和冷卻問題。另外,VLSI的發(fā)展使整機體積縮小,促進了各種微小型的便攜機和便攜式設備的發(fā)展。靠電池供電的便攜式設備及航空航天設備都需要低功耗電路以維持更長的電池壽命。因此,降低功耗是CMOS集成發(fā)展的需求,低功耗設計已成為一個關鍵的設計考慮。以下從低功耗技術研究的意義開始,逐步介紹一下有關CMOS集成電路低功耗設計的方法及注意問題。2 低功耗技術的研究意義 低功耗技術是
3、上世紀九十年代開始由于實際應用需要受到廣泛關注而迅速發(fā)展起來的,并且在集成電路設計中的重要性也隨著工藝的發(fā)展越來越凸顯。促進低功耗技術研究的因素有很多,概括起來主要有以下幾點:1 電路的可靠性電路的功耗將轉(zhuǎn)化為熱量而釋放出來,過多的熱量將導致期間工作溫度升高,繼而降低系統(tǒng)的可靠性,導致許多問題產(chǎn)生。工作溫度過高將使各種制造是的輕微物理缺陷所造成的故障顯現(xiàn)出來,如橋接故障。溫度的提高意味著電遷移率的增加,當芯片溫度上升到一定程度時,電路將無法正常工作。這將直接影響到整個系統(tǒng)的性能,進而損害整個系統(tǒng)的可靠性。研究表明,相對于正常工作的條件,溫度每提高10,芯片的失效概率將會提高一倍。對于那些生命周
4、期長和可靠性要求高的電子產(chǎn)品,功耗的挑戰(zhàn)已經(jīng)十分嚴峻。2. 芯片封裝成本電路功耗直接決定著芯片的封裝形式,也就決定著芯片的封裝成本。對于工作溫度較低的芯片,可采用成本較低的塑料封裝,而對于工作溫度較高的芯片,需要采用成本至少高上5-10美元的陶瓷封裝,以保證芯片不會被燒毀,另外溫度過高的芯片還需要強有力的空氣或者液冷散熱裝置,這些都會增加芯片成本。可以看出芯片的功耗在很大程度上決定著芯片的封裝及散熱裝置成本。3. 芯片測試及驗證分析成本芯片在測試期間所消耗的功耗比正常運行功耗高出數(shù)倍。為了保證在測試時不會燒壞芯片,一種方法是通過昂貴的封裝和散熱裝置來實現(xiàn),這無疑會增加芯片成本;另外還可以使用降
5、低測試頻率、降低測試跳變率等提高測試時間的方法來降低測試功耗,但這就從一定程度上影響了測試覆蓋率和可測試的故障類型,從而降低了測試的效果,提高了測試成本。另外,在深亞微米或納米工藝下,由于功耗問題引起許多新的故障類型,傳統(tǒng)的測試方法(如:靜態(tài)漏電流測試法IDDQ)在一定程度上失效,這又將增大測試難度,提高測試成本。4. 系統(tǒng)級芯片和移動設備的發(fā)展系統(tǒng)級芯片的發(fā)展和芯片集成度的進一步提高使得單個芯片上集成的功能越來越多,芯片功耗也相應提高,這對低功耗技術提出了更高的挑戰(zhàn)。移動設備(如手機、掌上電腦、移動多媒體,還有一些特殊的應用如心臟起搏器等)無法配體積過大的散熱裝置,而且移動電源容量也是很有限
6、的,低功耗技術顯得尤其重要。5. 電池和電源對于電池供電設備來說,設備的功耗大則要求更高成本、更大體積的電池。但電池容量的發(fā)展速度遠遠落后于芯片功耗的增長,如鋰電池的容量大概為60千瓦時/小時,其容量在10年內(nèi)只提高了10%左右,而芯片的功耗卻呈指數(shù)形式增長,已經(jīng)達到了幾十倍,如果不采用一定的手段降低芯片功耗,電源將成為移動設備的一個重要瓶頸,嚴重影響著移動設備的廣泛應用。3 CMOS電路的功耗來源CMOS電路的功耗由3部分組成:動態(tài)功耗,短路功耗和靜態(tài)功耗。PTotal=Pdynamic+Pshort+ Pleakage上式中:Pdynamic是電路翻轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的動態(tài)功耗;Pshort是P管和
7、N管同時導通時產(chǎn)生的短路功耗;Pleakage是由擴散區(qū)和襯底之間的反向偏置漏電流引起的靜態(tài)功耗。3.1 動態(tài)功耗當電路從一種穩(wěn)定工作狀態(tài)突然轉(zhuǎn)變到另一種穩(wěn)定狀態(tài)的過程中,將產(chǎn)生動態(tài)功耗,動態(tài)功耗是電路工作中的主要耗能部分。下面就以CMOS電路的最基本單元反相器為例,引出動態(tài)功耗的主要組成部分。圖31為簡單的CMOS反相器,假設輸入電壓是理想的階躍波形,其上升和下降時間可以忽略不計。 當輸入電壓從低變?yōu)楦邥r,電路中的PMOS管截止,NMOS管開始導通,負載電容Cload通過NMOS管對地放電。此時電容電流等于NMOS管的瞬時漏極電流;當輸入信號從高變?yōu)榈蜁r,電路中的NMOS管截止,PMOS管開
8、始導通,電源Vdd通過PMOS管對負載電容Cload充電。此時電容電流等于PMOS管的瞬時漏極電流。在開關過程中,輸出負載電容交替地充電和放電,就不可避免地消耗功率,這種功耗稱為功能跳變功耗,又稱為開關功耗,用Pswitching表示。典型的輸入和輸出電壓波形及所期望的負載電容電流波形如圖32所示。假設輸入為周期性信號,器件在一個周期T內(nèi)的平均功耗可表示為:因為在轉(zhuǎn)換過程中,CMOS反相器中的NMOS管和PMOS管各在半個周期內(nèi)有電流流過,所以可以采用計算輸出負載電容充放電所需能量的方法來計算CMOS反相器的平均功耗: 當工作頻率f=1T時,開關功耗Pswitching可表示為: 開關功耗在C
9、MOS電路中起決定作用,它約占整個電路功耗的7580,因此,低功耗設計方法重點就在于降低開關功耗,根據(jù)式(33)可看出,減小負載電容Cload、工作電壓Vdd以及工作頻率f都可以降低開關功耗Pswitching。3.2 短路電流功耗在理想情況下,電路中的NMOS管和PMOS管,一個處于導通時,另一個處于截止狀態(tài),從而使電源與地之間不存在一個直接通路。但在實際情況下,輸入信號的上升和下降都需要一定的時間。在輸入信號Vin,NMOS管的閾值電壓Vtn,PMOS管的閾值電壓Vtp以及電源電壓Vdd滿足條件Vtn<Vin<Vdd一Vtp時,NMOS管和PMOS管同時導通,則有短路電流Ish
10、ort流過。對稱的CMOS反向器,若跨導系數(shù)Kn=Kp=K,閾值電壓Vtn=IVtpI=Vt,輸入信號具有相同的上升、下降時間,我們就可以得到平均短路電流為:短路功耗:對于大多數(shù)芯片,短路電流功耗占整個電路功耗的5l 0。如果電源電壓滿足條件Vdd<Vtn+lVtpl,則可以消除短路電流,但低電源電壓是以降低芯片速度為代價。設電路中某一輸出緩沖器,工作頻率f為100MHz,跨導系數(shù)為001A*V-2,閾值電壓Vt=065V,上升、下降時間=2ns,電源電壓Vdd=3.3V,經(jīng)計算可知:P=1/12(001×100×106×2×10-9)(332
11、215;065)312mW。假設負載電容Cload=10pF,同樣經(jīng)計算可得開關功耗:功能跳變功耗和短路電流功耗統(tǒng)稱為動態(tài)功耗,而開關功耗Pswitching是最主要的。如果只考慮Pswitching,則總功耗就跟電源電壓的平方成正比,所以降低電源電壓是減小功耗最為有效的措施。例如,在其他條件不變時,電源電壓由5V降低為33V,功耗將降低近60;若電壓降低到2V,則功耗將降低80以上。3.3 靜態(tài)功耗當電路處于穩(wěn)態(tài)時,理想情況下CMOS電路中不存在直流通路,因而沒有靜態(tài)功耗,但是由于各種泄漏電流的存在,使電路的靜態(tài)功耗不為零。泄漏電流導致CMOS電路的靜態(tài)功耗為:Ps=IVdd。隨著CMOS集
12、成電路尺寸的減小,柵電容和電源電壓也相應減小,當門數(shù)固定、時鐘頻率提高時,由于功耗近似正比于頻率和負載電容的一次方,而正比于電源電壓的二次方,所以整個電路功耗將減小。4 CMOS電路的功耗優(yōu)化方法在集成電路的快速發(fā)展過程中,CMOS電路的大規(guī)模使用,得益于它的低功耗特性。以下將對CMOS電路功耗優(yōu)化方法進行簡要闡述。4.1 動態(tài)功耗優(yōu)化方法動態(tài)功耗是集成電路工作中的主要耗能部分,它產(chǎn)生于電路從一種穩(wěn)定的工作狀態(tài)突然轉(zhuǎn)變到另一種穩(wěn)定狀態(tài)的過程中。如何優(yōu)化動態(tài)功耗,是擺在我們面前的一個難題。1)降低電源電壓。由于電源電壓的平方與動態(tài)功耗成正比關系,那么降低電源電壓將是減少、優(yōu)化電路功耗的最有效方法
13、。相比其他降低動態(tài)功耗方法而言,降低電源電壓的效果更為顯著,因其針對的整個芯片,而不僅針對某一個單元,并且在不改變電路結(jié)構的情況下便可實現(xiàn)低功耗設計的目的。2)降低負載電容。動態(tài)功耗與負載電容也成正比,因而,降低負載電容也是優(yōu)化、降低動態(tài)功耗的一個重要途徑。在CMOS集成電路中,電容主要有兩部分組成,一部分是與器件工藝有關的器件柵電容和節(jié)點電容;另一部分是連線電容。降低負載電容不僅能降低集成電路的動態(tài)功耗,還能夠提高集成電路的運行速度。值得注意的是,為了降低負載電容,在選用器件是可以選擇小的器件,同時,在設計是也要減少連線長度。3)降低開關活動性跳變率。動態(tài)功耗除了與電源電壓、負載電容成正比例
14、,還與電路的工作頻率、單位時間內(nèi)信號在高低電平之間的跳變次數(shù)成比例。但在實際的設計中,采取降低工作頻率的做法是不可取的,但可考慮從降低開關活動性跳變率入手,眾所周知,當信號活動性為零時,即使負載電容很大,電路也不消耗能量。因而,在具體的工作實踐中,當電路的某個系統(tǒng)或模塊不工作,處于休眠狀態(tài)時,可以試著將這些系統(tǒng)的時鐘屏蔽,這樣可以停止部分電路的工作和翻轉(zhuǎn),從而起到了減少電路功耗的作用。然而,值得注意的是,在CMOS集成電路中,存在相當一部分問題。然而,在保證性能和面積的前提下,盡最大可能地降低功耗是集成偽跳變,偽跳變對電路工作沒有任何作用,反而因其占據(jù)了一定的開關活動性,使得電路系統(tǒng)功能白白損
15、失。另外,偽跳變可以向下一級電路傳播,傳播經(jīng)過的系統(tǒng)單位越多,造成的功耗便越多。因此,在降低開關活動性跳變率的同時,可以采取縮短傳播長度,消除偽跳變。4.2 短路電流功耗優(yōu)化方法我們總能夠設法通過調(diào)整晶體管的尺寸,以確保各級的上升下降時間盡量相近。器件工藝尺寸的不斷減小對功耗的降低和電路速度的提高有著重要的影響。其中主要的一點是整個電容的減少,這將在一定程度上減少電路的功耗和延遲。柵電容和連線電容一般可以用下式表示:式中,W為寬度,L為長度,tox為氧化層厚度,ox為氧化層介電常數(shù)。但是,金屬互連線的厚度幾乎沒有隨著工藝尺寸縮小而減小,所以金屬層和襯底的側(cè)壁電容變化不大。因此,電容的減小不如我
16、們想象的那么明顯。隨著器件工藝尺寸的減小,降低了電路的電源電壓,前面已分析過電路的功耗與Vdd平分近似成正比,所以功耗有明顯的下降。4.3 靜態(tài)功耗電路優(yōu)化從理論角度來講,在電路穩(wěn)定狀態(tài)下CMOS集成電路沒有從電源到地的直接路徑,因而不會產(chǎn)生靜態(tài)功耗,然而,實際情況下,在MOS管會出現(xiàn)兩種漏電流分量,一種是由反偏二極管和寄生場效應晶體管形成的反向漏電流;一種是由弱反型晶體管中源極和漏極之間的擴散引起的亞閡值電流。這兩種電流都不為零,所以影響了總的電路功耗,這樣形成了功耗被稱為靜態(tài)功耗。1)閾值電壓對漏電流的影響。降低電源電壓能夠是集成電路的功耗迅速減少。但需注意的是,這樣也延長了電路運行的時間
17、。同時從以上闡述的動態(tài)功耗優(yōu)化技術中也可得知,電源電壓是影響功耗的最大因素之一。因此,為了降低動態(tài)電壓,我們可以降低MOS管的閾值電壓,以此達到降低動態(tài)功耗的效能。然而,閾值電壓的降低造成了亞閾值電流的急速增長,由此,產(chǎn)生的電路靜態(tài)功耗也相應隨之增長。從實際情況來看,這種現(xiàn)象已不容忽視。現(xiàn)實做法是,在集成電路設計上,為降低亞閾值電流,通常采取多閾值技術。一方面在保證電路性能的同時,另一方面也能減少電路的漏電流,從而降低電路的靜態(tài)功耗。2)閾值電壓的調(diào)節(jié)方法。閾值電壓的調(diào)節(jié)方法要根據(jù)實際情況而定,當使用摻雜方法時,它的優(yōu)點是能利用掩膜編程調(diào)節(jié)器件的閾值,由于每多一種閾值需要增加一張掩膜,采取該種
18、方法,增加了制造成本。當使用偏壓方法時,雖沒有增加成本,但增加了電源布線的復雜度,不太適合單個器件,反而比較適合管子較多時的功耗優(yōu)化設計。5 低功耗設計中應注意的問題5.1 總線某些CMOS集成電路設計中會存在相當數(shù)量的總線。由于總線會帶來大負載、大電阻等不利效應,因此,數(shù)據(jù)總線是功耗的一個重要來源,占整個芯片總功耗的15%20%。為了避免造成嚴重的功耗,可以對數(shù)據(jù)路徑進行合理布局,同時也可使用產(chǎn)生較低功耗的局部總線。5.2 門控時鐘 在對CMOS集成電路進行設計時,要注意到時鐘樹消耗的功耗。為了降低這一部分的消耗,我們可以采用門控時鐘,讓一些暫時不需工作的器件處于非觸發(fā)狀態(tài),通過減少工作時間
19、來減少不必要的功耗。同時,在設置門控時鐘時,要注意到它不是針對某個特定的觸發(fā)器,避免在時鐘間造成不必要的時間差。隨著集成電路的廣泛使用,人們在關注設備運行速度的同時,也逐漸關注到電路的功耗,高性能,低功耗的集成電路設計已日益成為電路設計的目標。5.3閃變信號對于含有組合邏輯的電路來說,它的閃變信號(glitch)功耗將占整個芯片功耗的15%20%。在靜態(tài)邏輯門電路中,輸出口或器件內(nèi)部接點的信號會在正確的邏輯值穩(wěn)定之前變化,這種不必要的信號變化將造成額外的功耗(圖8)。一個兩輸入與門,輸入信號分別由0110,假定器件的門延時為0,則輸出端恒為0。由于輸入端信號到達的時間不同,就會出現(xiàn)多余的信號變
20、化,信號的變化使a端開關系數(shù)值增加,功耗隨之增大。閃變信號的產(chǎn)生與路徑的長度有一定的關系。一般來說,路徑越長,越易產(chǎn)生閃變信號,原因之一是,不同的信號路徑長度會造成信號到達時間的不同。因此在設計時,應盡量避免長線的邏輯組合,或調(diào)整其結(jié)構,采用平衡樹結(jié)構(圖9)。此外,也可以通過其它方法來平衡電路的延遲,例如選擇不同驅(qū)動能力的邏輯器件,或者在電路中插入buffer。但一般只有通路中的器件開關頻率較高時,才用這種方法來改善功耗問題。6 CMOS集成電路發(fā)展展望人們對電子產(chǎn)品可移動化要求的提高受到電池容量發(fā)展的限制,低壓低功耗設計越來越受到人們的重視。模擬電路的低壓低功耗設計技術受電路工作原理與數(shù)字電路兼容性的限制,面臨著較大的挑戰(zhàn)。本文回顧了國內(nèi)外模擬集成電路低壓低功耗設計技術取得的進展,并對各種技術進行了比較。筆者認為,今后可能的發(fā)展方向主要有:1、在現(xiàn)有工藝下,進一步降低電源電壓。采取的措施可以從改進電路拓撲結(jié)構入手,使電路能在閾值電壓一定的情況下降低電源電壓來工作。Rout,S.早在2000年就在普通工藝下實現(xiàn)了在1V電源電壓下工作的開關電流單元。2、研究新的工藝,使模擬電路與數(shù)字電路能更好地兼容,降低所有器件的漏電流,提供電路處理的信噪比。采用新型的雙柵MOS工藝,
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