測(cè)繪綜合技能訓(xùn)練實(shí)習(xí)報(bào)告

1、目錄一、實(shí)習(xí)目的與要求2二、實(shí)習(xí)儀器3三、實(shí)習(xí)人員組成3四、儀器檢校44.1、全站儀的檢驗(yàn)44.2、精密水準(zhǔn)儀i角檢驗(yàn)：44.3、GPS接收機(jī)檢驗(yàn)5五、踏勘選點(diǎn)及控制測(cè)量65.1、踏勘選點(diǎn)65.2、水準(zhǔn)測(cè)量75.3導(dǎo)線測(cè)量9六、RTK 1：500地形圖測(cè)量106.1、RTK測(cè)量原理106.2、RTK測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備106.3、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換求轉(zhuǎn)換參數(shù)116.4、設(shè)置基準(zhǔn)站116.5、 設(shè)置流動(dòng)站136.6、碎部測(cè)量數(shù)據(jù)采集與處理14七、實(shí)習(xí)總結(jié)16一、實(shí)習(xí)目的與要求1、鞏固和加深課堂所學(xué)的理論知識(shí)，加強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)際，實(shí)際動(dòng)手能力。2、熟悉掌握大地測(cè)量?jī)x器（精密水準(zhǔn)儀、精密光學(xué)經(jīng)緯儀全站儀）的使用。3

2、、掌握城市等級(jí)導(dǎo)線測(cè)量、三角高程測(cè)量、二等精密水準(zhǔn)測(cè)量的觀測(cè)和計(jì)算方法。4、了解和掌握控制測(cè)量數(shù)據(jù)處理的基本計(jì)算機(jī)軟件應(yīng)用。5、了解RTK測(cè)量原理，熟練掌握RTK外業(yè)測(cè)量過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集操作及規(guī)范；    6、熟練計(jì)算機(jī)成圖軟件操作，加強(qiáng)繪圖能力二、實(shí)習(xí)儀器1、水準(zhǔn)儀一套，包括：水準(zhǔn)尺一副、尺墊一對(duì)、水準(zhǔn)儀一臺(tái)、水準(zhǔn)儀腳架一個(gè)；2、全站儀一套，包括：主機(jī)、腳架三個(gè)、棱鏡2個(gè)、對(duì)中桿一個(gè)、充電器、使用說(shuō)明書(shū)3、RTK一套，包括：主機(jī)、連接桿、數(shù)據(jù)線等各一個(gè)。4、地形圖圖式：1：500、1：1000地形圖圖式5、城市測(cè)量規(guī)范： 1本。6、水泥樁、鐵釘、細(xì)鐵絲

3、若干個(gè)。7、紅藍(lán)鉛筆若干支；。8、導(dǎo)線測(cè)量、四等水準(zhǔn)測(cè)量手薄若干本三、實(shí)習(xí)人員組成2.1 人員組成 實(shí)習(xí)指導(dǎo)組由負(fù)責(zé)指導(dǎo)實(shí)習(xí)的教師組成，本次實(shí)習(xí)指導(dǎo)組的人員安排及分工如下： 組長(zhǎng)：徐雨蕭組員： 王悠飛 殷登輝 張軍 張磊 蔣翔 黃玲 李儉2.2人員分配： (1) 組長(zhǎng)：負(fù)責(zé)人員的安排，儀器的分發(fā)維護(hù)和使用，及后勤支持，材料的準(zhǔn)備和數(shù)據(jù)處理。 (2) 小組成員：測(cè)量中的各種操作、記錄和數(shù)據(jù)的整理和處理。四、儀器檢校4.1、全站儀的檢驗(yàn)1).視準(zhǔn)軸垂直于橫軸的檢驗(yàn)：對(duì)一個(gè)與儀器同高的目標(biāo)用豎絲盤左、盤右觀測(cè)2

4、測(cè)回，讀水平度盤讀數(shù)，分別計(jì)算視準(zhǔn)軸誤差2c，并取平均值。2).豎盤指標(biāo)差檢驗(yàn)：對(duì)一明顯目標(biāo)，用橫絲盤左、盤右觀測(cè)2測(cè)回，讀垂直度盤天頂距，分別計(jì)算豎盤指標(biāo)差，并取平均值。J2級(jí)儀器指標(biāo)差變化容許值為15”。3).測(cè)距儀加常數(shù)檢驗(yàn)：按教材測(cè)距儀加常數(shù)簡(jiǎn)易測(cè)定方法檢驗(yàn)。4).成果：檢驗(yàn)報(bào)告，內(nèi)容包括：采用的檢驗(yàn)方法、觀測(cè)數(shù)據(jù)、檢驗(yàn)結(jié)果及結(jié)論。4.2、精密水準(zhǔn)儀i角檢驗(yàn)：測(cè)量前首先對(duì)水準(zhǔn)儀進(jìn)行常規(guī)性檢驗(yàn)。其中水準(zhǔn)儀的i角檢驗(yàn)為必檢項(xiàng)目，檢驗(yàn)后因及時(shí)寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告，i角不得大于20”。檢驗(yàn)原理圖：4.3、GPS接收機(jī)檢驗(yàn)1一般性檢測(cè):一般檢驗(yàn)：主要檢查接收機(jī)設(shè)備各部件及其附件是否齊全、完好，緊固部分是

5、否松動(dòng)與脫落，使用手冊(cè)及資料是否齊全等。另外，天線底座的圓水準(zhǔn)器和光學(xué)對(duì)中器，應(yīng)在測(cè)試前進(jìn)行檢驗(yàn)和校正。對(duì)氣象測(cè)量?jī)x表（通風(fēng)干濕表、氣壓表、溫度表）等應(yīng)定期送氣象部門檢驗(yàn)。 通電檢驗(yàn)：接收機(jī)通電后有關(guān)信號(hào)燈、按鍵、顯示系統(tǒng)和儀表的工作情況，以及自測(cè)試系統(tǒng)的工作情況，當(dāng)自測(cè)正常后，按操作步驟檢驗(yàn)儀器的工作情況。 2 天線相位中心檢測(cè)(旋轉(zhuǎn)天線法)：在進(jìn)行天線相位中心偏差檢定時(shí)，選點(diǎn)應(yīng)在天空視野開(kāi)闊、無(wú)強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾和反射環(huán)境的地勢(shì)平坦之處。所以我們選擇在寢室樓頂進(jìn)行觀測(cè)。觀測(cè)步驟：架好GPS接收機(jī)，嚴(yán)格對(duì)中整平并量取儀器高。將天線標(biāo)志指向北方向。將接收機(jī)開(kāi)機(jī)并調(diào)至靜態(tài)模式，開(kāi)始

6、靜態(tài)觀測(cè)。觀測(cè)一個(gè)時(shí)段0.5h，然后將天線依次旋轉(zhuǎn)90度、180度再觀測(cè)兩個(gè)時(shí)段。待觀測(cè)完成即可把GPS接收機(jī)關(guān)機(jī)并裝箱。然后內(nèi)業(yè)進(jìn)行處理。五、踏勘選點(diǎn)及控制測(cè)量5.1、踏勘選點(diǎn) 踏勘選點(diǎn)是一個(gè)很重要的過(guò)程，它關(guān)系到我們以后測(cè)量和繪圖的方便，所以我們必須了解踏勘選點(diǎn)的原則。選點(diǎn)原則；（1）相鄰點(diǎn)之間應(yīng)通視；（2）便于量距以及觀測(cè)周圍地物；（平距）（3）點(diǎn)位應(yīng)易于保存，點(diǎn)位穩(wěn)固，保持三周；（4）邊長(zhǎng)均勻（平均300m），均勻分布；（5）以水泥釘做標(biāo)記，并用油漆標(biāo)示，點(diǎn)的編號(hào)為三位：由組號(hào)和點(diǎn)號(hào)組成，字體小巧工整，標(biāo)記清晰，字頭朝北。例如：L103，L210等；（6）設(shè)計(jì)閉合或附和導(dǎo)線，選點(diǎn)完畢后

7、應(yīng)繪出選點(diǎn)略圖，要作為上交成果之一。5.2、水準(zhǔn)測(cè)量水準(zhǔn)測(cè)量也就是高程控制測(cè)量，主要是測(cè)算出小組所選的自選點(diǎn)的高程。它用的主要儀器有：精密水準(zhǔn)儀，銦瓦尺，皮尺，測(cè)繩。所用到的原理：水準(zhǔn)測(cè)量是利用水準(zhǔn)儀提供的水平視線，借助于帶有分劃的水準(zhǔn)尺，直接測(cè)定地面上兩點(diǎn)間的高差，然后根據(jù)已知點(diǎn)高程和測(cè)得的高差，推算出未知點(diǎn)高程。1、技術(shù)要求一、二等精密水準(zhǔn)測(cè)量外業(yè)計(jì)算尾數(shù)取位規(guī)定項(xiàng)目等級(jí)往（返）測(cè)距離總和km測(cè)段距離中數(shù)km各測(cè)站高差mm往（返）測(cè)高差總和mm測(cè)段高差中數(shù)mm水準(zhǔn)點(diǎn)高差mm一等0.010.10.010.010.11二等0.010.10.010.010.11二等水準(zhǔn)測(cè)量測(cè)站限差（L為水準(zhǔn)路線

8、長(zhǎng)度，單位：km）等級(jí)視線長(zhǎng)度前后視距差m前后視距累計(jì)差m視線高度（下絲讀數(shù)）m基輔分劃讀數(shù)之差mm基輔分劃所得高差之差mm上下絲讀數(shù)平均值與中絲讀數(shù)之差檢測(cè)間歇點(diǎn)高差之差mm儀器類型視線長(zhǎng)度m0.5cm分劃標(biāo)尺mm1cm分劃標(biāo)尺mm一S05300.51.50.50.30.41.53.00.7二S1501.03.00.30.40.61.53.01.0S052、二等水準(zhǔn)測(cè)量視線高度應(yīng)滿足三絲都能讀數(shù)；同一測(cè)站觀測(cè)時(shí)不得兩次聚焦。3、測(cè)站觀測(cè)限差超限，在本測(cè)站發(fā)現(xiàn)應(yīng)立即重測(cè)，遷站后發(fā)現(xiàn)則應(yīng)從水準(zhǔn)點(diǎn)或間歇點(diǎn)（需檢測(cè)間歇點(diǎn)的高差較差）開(kāi)始重測(cè)。測(cè)段往返高差的較差超限，應(yīng)進(jìn)行重測(cè)。測(cè)段或路線需要重測(cè)是，

9、應(yīng)認(rèn)真分析超限原因，選取可靠性較小的進(jìn)行重測(cè)。4、高差計(jì)算：外業(yè)觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)對(duì)手簿進(jìn)行全面檢查。合格后，利用高差配賦表進(jìn)行平差計(jì)算求得各點(diǎn)高程。作業(yè)方法及要求：（1）水準(zhǔn)儀的操作步驟：對(duì)中，整平，瞄準(zhǔn)，讀數(shù)。（2）水準(zhǔn)儀盡量安置在兩點(diǎn)之間，使前后視距差誤差不大于1m。（3）基輔讀數(shù)之差0.4mm，基輔高差之差0.6mm（4） 站點(diǎn)采用雙面尺法進(jìn)行檢核。（5） 閉合，附和水準(zhǔn)路線上必須含有已知的高程點(diǎn)。（6）繪制水準(zhǔn)路線圖，將已知及觀測(cè)高差填入計(jì)算表。（7）高差閉合差的分配（原則：反其符號(hào)，按測(cè)站點(diǎn)分配）（9）計(jì)算各待定點(diǎn)高程。（9）視距差的積累不得超過(guò)3m。注意事項(xiàng)：（1）當(dāng)水準(zhǔn)儀瞄準(zhǔn)、讀數(shù)

10、時(shí)，水準(zhǔn)尺必須立直。尺子的左、右傾斜，觀測(cè)者在望遠(yuǎn)鏡中根據(jù)縱絲可以發(fā)現(xiàn)，而尺子的前后傾斜不易發(fā)現(xiàn)，立尺者應(yīng)注意。（2）每一測(cè)站，通過(guò)上述測(cè)站檢核，才能搬站；儀器未搬遷時(shí)，前、后水準(zhǔn)尺的立尺點(diǎn)，則均不得移動(dòng)。儀器搬遷了，說(shuō)明已通過(guò)測(cè)站檢核，后視的立尺人才能攜尺前進(jìn)之另一點(diǎn)；前視的立尺人仍人不得移動(dòng)尺墊，只是將尺面轉(zhuǎn)向，由前視轉(zhuǎn)變?yōu)楹笠?。?）水準(zhǔn)儀旁邊必須站人，保證儀器的安全，避免暴曬雨淋。5.3導(dǎo)線測(cè)量平面控制測(cè)量即導(dǎo)線測(cè)量，主要是測(cè)出各個(gè)邊的邊長(zhǎng)及轉(zhuǎn)折角和算出每條邊的方位角。它所用到的主要儀器有電子全站儀，兩個(gè)棱鏡，卷尺。所用到的原理：平面控制測(cè)量是利用全站儀，借助于兩個(gè)棱鏡，直接測(cè)定兩邊之

11、間的夾角（轉(zhuǎn)折角）及邊長(zhǎng)長(zhǎng)度，根據(jù)起始邊的兩點(diǎn)的左邊計(jì)算出方位角及邊長(zhǎng)，推算出未知點(diǎn)的方位角。作業(yè)方法：（1）全站儀的操作步驟：對(duì)中，整平，瞄準(zhǔn)，讀數(shù)。 （2）距離測(cè)量時(shí)，必須先讀四組數(shù)據(jù)再讀四組數(shù)據(jù)前后分別取平均，前后誤差小于1mm。然后再去平均 （3）方位角的角度閉合差必須40”n，n為測(cè)站數(shù)。 （4）觀察一個(gè)角度時(shí)用測(cè)回法每個(gè)角度測(cè)一個(gè)測(cè)回，限差13”，半測(cè)回誤差不能超過(guò)9”。(5) 閉合，附和水準(zhǔn)路線上必須含有已知的高程點(diǎn)。(6) 繪制水準(zhǔn)路線圖，將已知及觀測(cè)邊長(zhǎng)及轉(zhuǎn)折角填入計(jì)算表。（7）計(jì)算角度閉合差 閉合導(dǎo)線測(cè)量路線：fa=a測(cè)-a理=a測(cè)-（n-2）*180°（8）角度

12、閉合差的分配（原則：反其符號(hào)，平均分配）（9）測(cè)距中誤差1mm，導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差1/4000注意事項(xiàng)(1) 保證全站儀及兩個(gè)棱鏡旁邊有人，保證儀器的安全，避免暴曬和雨淋。（2）在安置全站儀和棱鏡應(yīng)該與對(duì)應(yīng)點(diǎn)的中心盡量對(duì)齊，減小誤差。六、RTK 1：500地形圖測(cè)量6.1、RTK測(cè)量原理RTK的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于載體（稱為流動(dòng)站）上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間相同GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個(gè)改正值及時(shí)地通過(guò)無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站以精化其GPS觀測(cè)值，得到經(jīng)差分改正后

13、流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、坐標(biāo)差分和相位差分三類，前兩類定位誤差的相關(guān)性會(huì)隨基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的空間距離的增加其定位精度迅速降低。故RTK采用第三種方法。6.2、RTK測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備1、RTK定位測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備的過(guò)程如下： 1.外業(yè)踏勘； 2.收集資料； 3.制定觀測(cè)計(jì)劃； 4.器材準(zhǔn)備：經(jīng)檢定合格的GPS接收機(jī)（基準(zhǔn)站+流動(dòng)站（含手簿）一套，12V60A電源（含充電器），數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)一套，手機(jī)或?qū)χv機(jī)（每臺(tái)GPS接收機(jī)上配一個(gè)），每臺(tái)GPS接收機(jī)配觀測(cè)記錄手簿一本；6.3、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換求轉(zhuǎn)換參數(shù)在點(diǎn)校正界面中輸入控制點(diǎn)的WGS-84的坐標(biāo)和平面坐標(biāo)。(1).已知點(diǎn)最好選在測(cè)區(qū)四

14、周及中心，均勻分布，能有效的控制測(cè)區(qū)。如果選在測(cè)區(qū)的一端，應(yīng)計(jì)算出滿足給定的精度和控制的范圍。切記不可從一端無(wú)限制地向另一端外推。(2).為了提高精度，最好選3個(gè)以上的點(diǎn)利用最小二乘法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。為了校驗(yàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度和正確性，還可以選用幾個(gè)點(diǎn)不參與計(jì)算，而帶入公式起校驗(yàn)作用，經(jīng)過(guò)校驗(yàn)滿足要求的轉(zhuǎn)換參數(shù)認(rèn)為是可靠的。(3).在不考慮七參數(shù)中尺度比和旋轉(zhuǎn)參數(shù)時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)求定三個(gè)平移參數(shù)。 6.4、設(shè)置基準(zhǔn)站參考站的安置是順利實(shí)施動(dòng)態(tài)GPS的關(guān)鍵之一，參考站的安置要滿足下列條件：參考站應(yīng)有正確的已知坐標(biāo)。參考站應(yīng)選在地勢(shì)較高（還要考慮交通方便）、天空較為開(kāi)闊、周圍無(wú)高度角超過(guò)10°的障

15、礙物、有利于衛(wèi)星信號(hào)的接收和數(shù)據(jù)鏈發(fā)射的位置。為防止數(shù)據(jù)鏈丟失以及多路經(jīng)效應(yīng)的影響，周圍無(wú)GPS信號(hào)反射物（大面積水域，大型建筑物等），無(wú)高壓線、電視臺(tái)、無(wú)線電發(fā)射站、微波站等干擾源。參考站應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、不易破壞的位置。基準(zhǔn)站的設(shè)置包括：建立項(xiàng)目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理、基準(zhǔn)站電臺(tái)頻率的選擇、RTK工作方式的選擇、基準(zhǔn)站坐標(biāo)的輸入、基準(zhǔn)站工作啟動(dòng)等。1建立項(xiàng)目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理1)建立工作項(xiàng)目的名稱、數(shù)據(jù)單位的選擇等。2)坐標(biāo)系統(tǒng)管理參考橢球的選擇或橢球參數(shù)的輸入。投影方式和投影帶的選擇或建立。大地水準(zhǔn)面資料的選擇。平面轉(zhuǎn)換參數(shù)的輸入。高程轉(zhuǎn)換參數(shù)的輸入等。2基準(zhǔn)站電臺(tái)頻率的選擇根據(jù)對(duì)本地區(qū)無(wú)線電頻率的了

16、解，選擇一種理想的頻率，流動(dòng)站和基準(zhǔn)站必須使用同一個(gè)頻率?；鶞?zhǔn)站電臺(tái)頻率可以在計(jì)算機(jī)上設(shè)置和選擇，當(dāng)基準(zhǔn)站電臺(tái)帶有顯示面板時(shí)，可以通過(guò)面板設(shè)置。3RTK工作方式的選擇用電子手簿選擇GPS工作方式為RTK作業(yè)方式。4基準(zhǔn)站坐標(biāo)的輸入設(shè)置本站為基準(zhǔn)站，一般將基準(zhǔn)站置于坐標(biāo)已知的控制點(diǎn)上，所以可以輸入已知點(diǎn)的點(diǎn)名、平面坐標(biāo)和海拔高(如需要時(shí)也可以輸入其他坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo))及GPS天線高度。5基準(zhǔn)站RTK工作啟動(dòng)以上設(shè)置完成后，可以啟動(dòng)GPS RTK基準(zhǔn)站，開(kāi)始測(cè)量并通過(guò)電臺(tái)發(fā)送數(shù)據(jù)。6.5、 設(shè)置流動(dòng)站：流動(dòng)站GPS的設(shè)置包括：建立項(xiàng)目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理、流動(dòng)站電臺(tái)頻率的選擇、有關(guān)坐標(biāo)的輸入、RTK工作方式

17、的選擇、流動(dòng)站RTK工作啟動(dòng)等。1.建立項(xiàng)目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理1)建立工作項(xiàng)目的名稱、數(shù)據(jù)單位的選擇等。2)坐標(biāo)系統(tǒng)管理。2.流動(dòng)站電臺(tái)頻率的選擇根據(jù)對(duì)本地區(qū)無(wú)線電頻率的了解，選擇一種理想的頻率，流動(dòng)站和基準(zhǔn)站必須使用同一個(gè)頻率。流動(dòng)站電臺(tái)頻率可以在計(jì)算機(jī)上設(shè)置和選擇，也可以通過(guò)電子手簿設(shè)置。3.有關(guān)坐標(biāo)的輸入在電子手簿中輸入測(cè)區(qū)中其他控制點(diǎn)的坐標(biāo)，以供求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)或作為測(cè)量過(guò)程中的檢查點(diǎn)使用。6.6、碎部測(cè)量數(shù)據(jù)采集與處理按1:500地形圖測(cè)圖要求對(duì)測(cè)區(qū)范圍內(nèi)進(jìn)行碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理：將手簿采集的原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦，并用南方CASS成圖軟件進(jìn)行繪圖。原始數(shù)據(jù)和最終繪圖成果：RTK野外工作的注

18、意事項(xiàng)： 1、選擇地方架設(shè)基準(zhǔn)站最主要的是看周邊環(huán)境時(shí)候開(kāi)闊、有沒(méi)有大面積水源、有沒(méi)有大功率的發(fā)射設(shè)備，如移動(dòng)或者聯(lián)通的基站、地勢(shì)是否比較高等因素進(jìn)行綜合考慮。 2、在架設(shè)基準(zhǔn)站的時(shí)候要考慮到電臺(tái)的信號(hào)能夠覆蓋到整個(gè)測(cè)區(qū)。 3、在作業(yè)前要仔細(xì)的檢查電瓶的電量，否則可能導(dǎo)致工作中電量不足。4、在作業(yè)前要檢?；駝t整平和對(duì)中的誤差會(huì)對(duì)測(cè)量的結(jié)果有很大的影響。 5、在做控制點(diǎn)測(cè)量的時(shí)候一定保持對(duì)中和水平，控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)的精確度對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響比較大七、實(shí)習(xí)總結(jié)這次實(shí)習(xí)中最主要的就是RTK測(cè)量。在這次實(shí)習(xí)中熟悉了并熟練掌握GPS儀器的使用及進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法, 鞏固課堂所學(xué)知識(shí)，加深對(duì)測(cè)量學(xué)的基本理論的理解。了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，從而對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。 在這