S3-EL-11-E02KDL32驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)課程rev1

1、課程描述課程編號(hào)：S3-EL-11-E02課程名稱：KDL32驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)課程課程內(nèi)容：KDL32更換電子板；慢車調(diào)試，快車調(diào)試課程對(duì)象：1年以上通力工作年限，課程目標(biāo)：掌握KDL32的快慢車調(diào)試及更換電子板所需設(shè)備：投影儀，白板，記號(hào)筆推薦課時(shí):5小時(shí)更新日：更新人：柯汗更換電子板 錯(cuò)誤!未定義書簽。1 1 更換控制模塊 錯(cuò)誤!未定義書簽。2 2更換 DC-link電容模塊 錯(cuò)誤!未定義書簽。3 3 更換電源模塊（MCDM board） 錯(cuò)誤!未定義書簽。2 .KDL32慢車調(diào)試 錯(cuò)誤!未定義書簽。4 1 如何使用實(shí)時(shí)顯示功能 錯(cuò)誤!未定義書簽。5 2 旋轉(zhuǎn)變壓器角度的初始設(shè)定 錯(cuò)誤!未定義書簽

2、。2 2 1旋轉(zhuǎn)變壓器角度自檢 錯(cuò)誤!未定義書簽。3 2 2檢查旋轉(zhuǎn)變壓器角度并記錄值 錯(cuò)誤!未定義書簽。3 .KDL32快車調(diào)試 錯(cuò)誤!未定義書簽。3 1 電梯井道設(shè)定 錯(cuò)誤!未定義書簽。3 2 微調(diào) 錯(cuò)誤!未定義書簽。3 2 1 檢查轎廂和對(duì)重平衡（ 50 %負(fù)載） 錯(cuò)誤!未定義書簽。3 2 2 最后檢查轎廂和對(duì)重平衡（電氣）（ 50 %負(fù)載） 錯(cuò)誤!未定義書簽。3 2 3對(duì) LWD 操作進(jìn)行微調(diào) 錯(cuò)誤!未定義書簽。3 2 4進(jìn)行速度控制調(diào)節(jié)的技巧 錯(cuò)誤!未定義書簽。3 2 5 KTW/Q 系數(shù)（100%負(fù)載） 錯(cuò)誤!未定義書簽。3 2 6啟動(dòng) 錯(cuò)誤!未定義書簽。4 2 7平衡參數(shù) 錯(cuò)誤!

3、未定義書簽。3 2 8 繩重參數(shù)（ 50 %負(fù)載） 錯(cuò)誤!未定義書簽。3 2 9 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比列（ 0 %負(fù)載） 錯(cuò)誤!未定義書簽。3 2 10 轎廂電纜重量參數(shù)（ 0 % 負(fù)載） 錯(cuò)誤!未定義書簽。3 2 11 最終加速距離 錯(cuò)誤 !未定義書簽。3 2 12 P 功率因素和I 功率因素 錯(cuò)誤!未定義書簽。更換電子板1.1更換控制模塊步驟操作注釋1標(biāo)識(shí)和斷開(kāi)控制模塊的接線2松開(kāi)固定螺絲3將舊模塊拿出4安裝一個(gè)新的模塊獷.J愣1期毒、01?e1058879,wmf5重新接線6安裝驅(qū)動(dòng)模塊蓋7驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行1. 2更換DC-link 電容模塊步驟操作注釋標(biāo)識(shí)和斷開(kāi)控制模塊接線,松開(kāi)控制模塊固定板 lo

4、ool 1DEX885 wmf 口2松開(kāi)六角螺絲3拆除M3螺絲，將 舊 的DC-link 拿出4安裝一個(gè)新的DC-link 電容模塊到驅(qū)動(dòng)器里5用力拒扳手緊固六角螺絲，力拒6安裝控制模塊 和保護(hù)板，緊 固螺絲yl055054,inf |TJ產(chǎn)I 7 5Hei1、1 f7連接控制模塊接線用扎線帶8安裝驅(qū)動(dòng)模塊蓋板1. 3更換電源模塊(MCDM board)步驟操作注釋1拆卸 DC-link電容模塊2標(biāo)識(shí)和斷開(kāi)電源模塊接線3拆卸半導(dǎo)體上的六角螺絲 OO0 1058g83, wrr拆卸6個(gè)M3的螺絲和6個(gè)螺母拆除舊的模塊，保持模塊面一直向上拆除銅條，松開(kāi)MCDIW上的六角螺絲安裝銅條，螺絲和新的MC

5、DM板2 .KDL32慢車調(diào)試2. 1如何使用實(shí)時(shí)顯示功能本章將向您總體介紹如何激活和使用實(shí)時(shí)顯示功能。實(shí)時(shí)顯示功能是一項(xiàng)內(nèi)置功能，用來(lái)測(cè)量/顯示LCECPU375)上的各種 驅(qū)動(dòng)模塊信號(hào)。實(shí)時(shí)顯示器選擇 RealTimeDisplay monitor selection(6_75)參數(shù)可以激活一項(xiàng)功能，例如該功能可以實(shí)現(xiàn)：實(shí)時(shí)觀測(cè)電梯速度、轎廂運(yùn)動(dòng)方向、轎廂位置和電動(dòng)機(jī)電流。欲了解更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱驅(qū)動(dòng)參數(shù)表948570D01步驟操作注釋1選桿主三數(shù) RpalTi meDhpIn y ijiod 計(jì)qi 節(jié)g” tjou也75)2選林任意驍度百的電梯功能（.209）.948570D01參致

6、表3按Mmu按鈕返網(wǎng)到樓層兄小.，4按比kctRu中按鈕激活實(shí)時(shí)顯示功能, 現(xiàn)在您可以使用選擇/ACCEPT按例上改出小 屏以提供樓層顯示、實(shí)時(shí)顯示域速度顯示.5返回樓層顯示取消實(shí)時(shí)顯示。按Menu按鈕2. 2旋轉(zhuǎn)變壓器角度的初始設(shè)定2. 2. 1旋轉(zhuǎn)變壓器角度自檢步舞操作注釋1保證To】quo Jingk offset 662) 口故為。-在旋轉(zhuǎn)江器的度自檢前，力矩角度補(bǔ)償必須為2將 DrivtcommissioDiug(6_0)，:改設(shè)定為I3選擇 RealTimeDisplay monitor sekction（6_5）接數(shù)為 134旋轉(zhuǎn)變珠器角度） 激活Rea IT mie顯求.顯示J

7、我為Ou4注意!在本步過(guò)程中機(jī)器會(huì)發(fā)出很大的噪聲.長(zhǎng)按RDFRB和UP按鈕或DOWN按鈕，H 至RmlT皿上顯不值變?yōu)樗D(zhuǎn)變1H器電度的 新值.（色會(huì)在顯示屏上短時(shí)顯示正常功能主接觸器通電電動(dòng)機(jī)發(fā)出噪音數(shù)秒,主接觸器斷電曳川輪不旋轉(zhuǎn).5使用RDF來(lái)雙向驅(qū)動(dòng)轎廂.以確保發(fā)揮M功能.加果轎廂不軀動(dòng)關(guān)閉電源.至少等待15秒.交換驅(qū)動(dòng)板內(nèi)的電動(dòng)機(jī)電源線的終端U和V n美間小盤，重復(fù)本行所述操作步驟,2. 2. 2檢查旋轉(zhuǎn)變壓器角度并記錄值步驟操作注釋1i Toi qut angle offset （6_62）參數(shù)俏 u 如果讀值為6重復(fù)541節(jié)由述操作步驟.若無(wú)其它方法.也時(shí)以在1-360度他因內(nèi)人輸

8、入丁。41承。0悵用6_62）參數(shù)以確定由 度.一次增加20度更改該參數(shù)值，號(hào)次增加值后含調(diào)試新陶a轎胸運(yùn)行時(shí)的參數(shù)值即為最偉旋 轉(zhuǎn)變壓器角度.在最終調(diào)試前需要遵行微調(diào).2將Save（6_99）參粒設(shè)定為1該值自動(dòng)恢曳為最3 .KDL32快車調(diào)試3. 1電梯井道設(shè)定注意！若不設(shè)定LWD則無(wú)法實(shí)現(xiàn)再平層步驟操作注釋1確保電梯處卜RDF模式.2檢修向卜到最低后二點(diǎn)點(diǎn)3檢查并礁認(rèn)LEDs 61電77二N和S顯克:LED61:N不得顯亮 LCELED030和峨 B3( 必須顯亮.4例保InspMti球 $ped ( 20)1 數(shù)設(shè)定為 0.3.電佛井道設(shè)定速度=檢修速度5用控制器激活設(shè)定模式.Shii

9、ft setup(5_2)參數(shù)設(shè)定為建6將RDF切換為正常.電棒開(kāi)始上行設(shè)定.7觀察LCECPU上的樓層號(hào)(375). (37%當(dāng)電梯停在最頂層時(shí),電梯正常驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)蓋就 序,鑄廂再平層和LCECPU(375)顯小最項(xiàng) 層的樓層號(hào),如果井道設(shè)定后顯示故障代碼 118_6010或118_dOll ,則再檢查和型新調(diào) 節(jié)61-開(kāi)關(guān)之間的距離口請(qǐng)參閱KDU2診斷 代碼全部GOOOfene代碼那我示診斷信息 本目求卜的所仃/代碼表小的不是故障.而是 狀得更多信總.3 . 2微調(diào)進(jìn)行調(diào)節(jié)以提供最理想的乘坐舒適感和最佳性能。請(qǐng)參閱電梯安裝指導(dǎo)了解前提條件。如果電梯結(jié)構(gòu)或平衡發(fā)生了變化，則應(yīng)重新進(jìn)行微調(diào)。電梯在

10、整個(gè)行程中成功驅(qū)動(dòng)數(shù)次后即可進(jìn)行微調(diào)3. 2. 1檢查轎廂和又t重平衡（50 %負(fù)載）步驟操作注釋1向轎用內(nèi)加我額定負(fù)載的50%*2禁止開(kāi)門和進(jìn)行層站呼擲。LCECPU 開(kāi)關(guān) 263 和 26U3接通RDF。4送界 Ke a IT im eDisplay monitor selection （6_）為M（中點(diǎn)）來(lái)定位中點(diǎn).當(dāng)顯示為1時(shí)，轎照位于電悌井道中點(diǎn)的上 方，當(dāng)顯示為0時(shí)，位于中點(diǎn)的下方:美如何設(shè)定RE Time Display M口mtor的說(shuō)明詳見(jiàn)44節(jié)如何使用實(shí)時(shí)顯示功能表參見(jiàn)參數(shù)表9457OD0L5將轎廂和對(duì)率器動(dòng)到電梯井道內(nèi)的同一層.轎府內(nèi)或電梯井道內(nèi)轎項(xiàng)不得有人-6慢慢地開(kāi)啟

11、制動(dòng)器.如果新第開(kāi)始移動(dòng)，立即關(guān)閉制動(dòng)器.必要 時(shí)增加或M少對(duì)重塊.3. 2. 2最后檢查轎廂和對(duì)重平衡（電氣）（50 %負(fù)載）步驟操作注釋1禁止進(jìn)行層站呼梯和開(kāi)門。LCECPUFF 關(guān) 263 和261。2將電梯切換到RDF模 式（270）。3選擇RealTimeDisplaymonitor selection（6_75）參數(shù)為30（電動(dòng)機(jī)平均電流）4將電梯切換到正常驅(qū)動(dòng)。5在底層和頂層之間驅(qū) 動(dòng)電梯。必要時(shí)增加或減少對(duì) 重塊。每次以額定速度完成運(yùn)行后記錄電流值。（上行和卜行）測(cè)量值 取決于井道摩擦、失衡 度和電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器角度。當(dāng)兩個(gè)方向的值相等時(shí)說(shuō)明處于平衡狀態(tài)。值啟正肩負(fù)，取決于驅(qū)

12、動(dòng)方向。3. 2. 3對(duì)LWD操作進(jìn)行微調(diào)步驟操作注釋1設(shè)定零載點(diǎn)和半載點(diǎn)。當(dāng)轎廂位于品目離電梯井道中點(diǎn)最近的服務(wù)樓層時(shí)設(shè)定零載點(diǎn)和半載點(diǎn)。在轎廂位于同一樓層時(shí)執(zhí)行全部載重調(diào)節(jié)。2問(wèn)轎廂內(nèi)加載人于額 定負(fù)載90 %的重量。 檢查并確認(rèn)轎廂卜面 的彈簧未完全壓縮。如果轎廂內(nèi)的重量不 夠，則半載點(diǎn)設(shè)置會(huì)發(fā) 生改變，第三點(diǎn)設(shè)置將 注冊(cè)不上，這樣會(huì)使 乘坐的舒適性下降。3電梯驅(qū)動(dòng)到距離電梯 井道中點(diǎn)最近的服務(wù) 樓層。4選擇 LWfSetup (6_74)參數(shù)。LCECPU375)顯示屏閃爍“0”5使用滾動(dòng)按鈕，按照額定重量的百分比輸入重量。6按ACCEP啜鈕確認(rèn)該重量。本步驟設(shè)定增益的第二經(jīng)英點(diǎn)。按A

13、CCEPT鈕后，LCECPU375)顯示屏在 6_74和0之間閃爍。7按動(dòng)MENU?鈕。LCECPU(375)顯示(6_74)參數(shù)。8將 Save (6_99)參數(shù)設(shè)定為1。9使用MENU鈕導(dǎo)航到菜單LWDadjustment ( 5_1) 參數(shù)并按動(dòng)ACCEP按鈕。LCECPU375)按全載的百分比顯示電梯內(nèi)的負(fù)載。檢查顯示值 是正確的。tD0&360.wmf轎廂內(nèi)的負(fù)載(kg)S 圖出 90%) o當(dāng)完成設(shè)定后，各步驟可以單獨(dú)復(fù)位。例如，要設(shè)定新的空載點(diǎn)時(shí),選擇(6_74)參數(shù)值為0,其它點(diǎn)則仍保持設(shè)定值。3. 2. 4進(jìn)行速度控制調(diào)節(jié)的技巧操作參數(shù)值太高參數(shù)值太低更改 P factor

14、(6_1)參數(shù)值，按的增量更改。注意！通常情況下該值 設(shè)定越局越好。電動(dòng)機(jī)內(nèi)的振動(dòng)和噪音轎廂無(wú)法到達(dá)指定的樓層。轎廂冉平層時(shí)容易跳動(dòng)。出現(xiàn)冉平層問(wèn)題。更改 I factor(6_21)參數(shù)值，按的增量轎廂無(wú)法到達(dá)指定的樓層。會(huì)使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生噪音。會(huì)引起其它振動(dòng)。轎廂無(wú)法到達(dá)指定的樓層。轎廂運(yùn)動(dòng)與速度曲線不一致。轎廂再平層時(shí)容易跳動(dòng)。更改逐步更改Speedfeedback filter time(6_32)參數(shù)值。注意！本參數(shù)要按標(biāo)準(zhǔn) 方式更改，以防旋轉(zhuǎn)編 碼器內(nèi)信號(hào)受干擾。更改 KTW/Q factor(6_25)參數(shù)值。會(huì)減少振動(dòng)。轎廂可能無(wú)法到達(dá)指定的樓層。會(huì)引起超速。出現(xiàn)再平層問(wèn)題。步驟操

15、作注釋1將轎廂驅(qū)動(dòng)至底層。2接通RDF3選擇RealTimeDisplay monitor selection（6_75）參數(shù)為27（KTW估計(jì)）。4禁止開(kāi)門和進(jìn)行層站 呼梯。LCECPUF關(guān) 263 和261。5關(guān)閉RDF。6以額定速度從底層到頂層驅(qū)動(dòng)轎廂，結(jié)束運(yùn)行后記錄LCECPU 375) 的值。7以額定速度從頂層到底層驅(qū)動(dòng)轎廂，結(jié)束運(yùn)行后記錄LCECPU 375)的值。8接通RDF9根據(jù)卜面的算法設(shè)定KTW/Q factor (6_25)參數(shù)：KTW/Q factor =(在頂層時(shí) LCECPU (375)的顯示值+在底層時(shí)LCECPU375)的顯示值)/ 2。10將 Save (6_

16、99)參數(shù)設(shè)定為1。3. 2. 6啟動(dòng)步驟操作注釋1如果驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)后機(jī)械制動(dòng)器仍然保持動(dòng)作，則增加 Start delay(6_33)參數(shù)值。再次 檢查操作。通常情況下，制動(dòng)器啟 動(dòng)延時(shí)，參數(shù)不需要調(diào) 整。注意！在不必要的情況 不要增加該值，該值過(guò) 高會(huì)減弱電梯的性能。3. 2. 7平衡參數(shù)步驟操作注釋1問(wèn)轎廂內(nèi)加載額定負(fù)載的50%將空轎廂驅(qū)動(dòng)至電梯井道的正中間位置。選擇 RealTimeDisplay monitor selection(6_75)為 14 (中點(diǎn))來(lái)定位中點(diǎn)。2將P factor(6_1)參記錄原始值。數(shù)設(shè)定為。將 Start delay (6 33)參數(shù)設(shè)定為。使用RD驅(qū)動(dòng)

17、轎廂向上幾次。在啟動(dòng)過(guò)程中觀測(cè)曳引輪的運(yùn)動(dòng)。?如果有倒車現(xiàn)象，降彳氐Balancing(6_10)參數(shù)(平衡)值，降低幅度為。?如果有前移現(xiàn)象，增加 Balancing(6_10)參數(shù)值，增加幅度為。上行啟動(dòng)調(diào)節(jié)完成后，必要時(shí)檢查downstartsand adjust (6_10)。Balancing (6_10)參數(shù)的默認(rèn)值是。各次啟動(dòng)之間要等待10秒鐘，以使LWD信號(hào)穩(wěn)定下來(lái)。要始終從同一位置開(kāi)始驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)方向的啟動(dòng)情形應(yīng)類似。4將 Save (6_99)參數(shù)設(shè)定為1。3. 2. 8繩重參數(shù)(50 %負(fù)載)步驟操作注釋1在50%Kl載時(shí)將轎廂驅(qū) 動(dòng)至底層。如果電梯井道較長(zhǎng)，可 以將P f

18、actor增加到原 始值，以正常速度將轎 廂驅(qū)動(dòng)至底層。2如果在正常驅(qū)動(dòng)時(shí)Pfactor增加到了原始值，則將 P factor(6_1) 參數(shù)設(shè)定為。3使用RDFJ上驅(qū)動(dòng)轎廂。在啟動(dòng)的第一秒過(guò)程中觀測(cè)曳引輪的運(yùn)動(dòng)。各次啟動(dòng)之間要等待10秒鐘，以使LWD信號(hào)穩(wěn)定卜來(lái)。?如果有倒車現(xiàn)象，增加 Rope weight(6_26)參數(shù)值，增加 幅度。?如果有前移現(xiàn)象， 則降低該參數(shù)值。在開(kāi)始啟動(dòng)的第一秒過(guò)程中無(wú)運(yùn)動(dòng)則表明繩重正確。Rope weight (6_26)參數(shù)：無(wú)補(bǔ)償繩- 標(biāo)準(zhǔn)值是。有補(bǔ)償繩- 標(biāo)準(zhǔn)值是0。Rope weight (6_26)參數(shù)的默認(rèn)值為0。Rope weight參數(shù)也可以

19、是負(fù)值4在頂層樓層下行校驗(yàn) 繩重調(diào)節(jié)，必要時(shí)進(jìn)行 調(diào)節(jié)。5將 Save (6_99)參數(shù)設(shè)定為1。3. 2. 9起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比列(0 %負(fù)載)步驟操作注釋1將空轎廂驅(qū)動(dòng)至電梯 井道的正中間位置。 注意！選擇RealTimeDisplay monitorselection(6_75)為14 (中點(diǎn))來(lái)定位中點(diǎn)如果電梯井道較長(zhǎng)，可以將P factor 增加到原始值，以正常速度將轎廂驅(qū)動(dòng)至電梯井道的中間2如果在正常驅(qū)動(dòng)時(shí)Pfactor增加到了原始值，則將 P factor (6_1)參數(shù)設(shè)定為3使用RDFJ上驅(qū)動(dòng)轎廂。在啟動(dòng)的第一秒過(guò)程中觀測(cè)曳引輪的運(yùn)動(dòng)。Start torque scaling(6_23)參數(shù)的默認(rèn)值是。各次啟動(dòng)之間要等待如果有倒車現(xiàn)10秒鐘，以使LWD言號(hào)象，降低Starttorque scaling (6_23)參數(shù)值，降低幅度為。如果有前移現(xiàn)象，則增加該參數(shù)值。在開(kāi)始啟動(dòng)的第一秒過(guò)程中無(wú)運(yùn)動(dòng)則表明起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比列正確。將 Save (6_99)參數(shù)設(shè)定為1。穩(wěn)定下來(lái)3. 2. 10轎廂電纜重量