流體傳動與控制基礎總復習

1、流體傳動與控制基礎 總復習復習材料一一、 填空1. 在液壓傳動中_壓力_和_流量_是兩個最重要的參數(shù)，兩者的乘積則是_功率_。2. 液壓傳動中，液體受到的力相當于機械傳動中機械構件所受到的_壓應力_，它的大小決定于_外負載_。3. 液壓系統(tǒng)的五大組成_動力元件_、_執(zhí)行元件_、_控制元件_、_輔助元件_、_工作介質_。4. 真空度等于0.55×105Pa,其絕對壓力為_0.45×105Pa_Pa,相對壓力為_-0.55×105_Pa.(設大氣壓力為1×105Pa) P185. 通常把_沒有粘性_和_不可壓縮_的液體稱為理想液體.液體流動時若液體中任何一點

2、的_壓力_、_流量_和_密度_都不隨時間而變化,這種流動稱為穩(wěn)定流動。6. 液壓輔件包括_油箱_、_過濾器_、_管路_、_蓄能器_和_管接頭_.二、 選擇題1. 液壓泵的容積效率是( A ).A.=1-Q/QT B.=Q/QTC.=QT/(QT-Q ) D.=Q/(QT-Q )2. 一液壓系統(tǒng)的回油路上需要安裝一背壓閥,現(xiàn)有的控制元件是溢流閥、減壓閥、 順序閥和單向閥,可以選做背壓閥的元件是( A ).A. 溢流閥、減壓閥和順序閥 B.溢流閥、順序閥和單向閥C. 溢流閥、單向閥和減壓閥 D.只有溢流閥3. 用定量泵和節(jié)流閥組成的進、回油路節(jié)流調速回路中,若使節(jié)流閥起調速作用,在液壓系統(tǒng)中必須有

3、( A ).A.與之并聯(lián)的溢流閥 B. 與之串并聯(lián)的溢流閥均可C.有否溢流閥沒關系 D. 與之串聯(lián)的溢流閥4. 影響液壓油粘度變化的主要因素是( C ).A.容積 B.壓力C.溫度 D.流速5. 有一液壓系統(tǒng),其主換向閥是一個三位四通電磁換向閥,它的中位機能可使泵卸荷,而使液壓缸兩腔成封閉狀態(tài),由此可判斷此換向閥的中位機能是( C ). P86 A. K型 B. Y型 C. M型 D. H型三、 畫圖題請將一個單向閥和一個順序閥填入圖中的虛線框內并連接好油路，組成一個順序動作回路（兩液壓缸尺寸完全相同）。提示：三位四通電磁換向閥左位工作時，左邊液壓缸按箭頭方向運動四、計算題液壓馬達排量250m

4、L/r，入口壓力為9.8MPa，出口壓力為0.49MPa，其總效率0.9，容積效率0.92，當輸入流量為22L/min時，試求：（1） 馬達的輸出轉矩； P74（2） 馬達的輸出轉速。 P74 注意題目中字母含義與我們書上有些不同，區(qū)別記憶。解：（1）、總效率，得出，機械效率，理論轉矩，機械效率,得出，;（2）、容積效率,得出，由，得出，。五、讀圖題讀懂圖示液壓系統(tǒng)原理圖,填寫電磁鐵動作順序表,并填空:1) 該液壓系統(tǒng)調速回路是用_回油路_節(jié)流調速回路.2) 該液壓系統(tǒng)的速度切換回路是_調速閥串聯(lián)_的二次進給回路.電磁鐵動作順序表動作 元件1DT2DT3DT4DT快進+-一工進+-+-二工進+

5、-+快退-+-停止-注: 電磁鐵吸合標”+”, 電磁鐵斷開標”-“, 吸合、斷開均可的也標”-“。4DT1DT2DT3DTa1>a2a1a2注:圖中a1和a2分別為兩調速閥節(jié)流口的通流面積.復習材料二一、 填空1. 液壓系統(tǒng)中的壓力損失分為_沿程壓力損失_和_局部壓力損失_兩類.2. 泵吸油口處的真空度由三部分組成:把油液提升到_一定高度h_所需要的壓力;產(chǎn)生一定的_流速_所需要的壓力;吸油管內_壓力損失_.3. 在旁油路節(jié)流調速回路中,溢流閥作_安全閥_閥用,其調定壓力應_大_于克服最大負載所需要的壓力,正常工作時,溢流閥口處于_關閉_狀態(tài).4. 壓力有兩種表示方法:一種是以_絕對真空

6、_為基準表示的壓力、稱為_絕對壓力_;一種是以_大氣壓_為基準表示的壓力,稱為_相對壓力_或_表壓力_.5. 液體的流動狀態(tài)可分為_層流_和_湍流_兩種,用一個無量綱數(shù)_雷諾數(shù)_來判別.6. 節(jié)流閥通常采用_薄壁_小孔,其原因是通過它的流量與_粘度_無關,使流量受油溫的變化較小.二、 選擇題1. 液壓馬達的容積效率是(D). P74 A.=1-Q/QT B.=Q/QT C.= (QT-Q )/ QT D.= QT /(QT+Q)2. 溢流閥和減壓閥常態(tài)下閥口分別是( B ). A.全部關閉 B. 全部打開 C.打開,關閉 D. 關閉,打開3. 液體粘度指數(shù)(VI)高表示這種液體( B ). (

7、VI高粘溫特性好) P16 A.粘度因壓力變化而改變較大 B. 粘度因溫度變化而改變較小 C.粘度因溫度變化而改變較大 D. 粘度因壓力變化而改變較小4. 有一液壓系統(tǒng),其主換向閥是一個三位四通電磁換向閥,它的中位機能可使泵保壓(不卸荷),而使液壓缸成浮動狀態(tài),由此可判斷此換向閥的中位機能是(C). P86A. M型 B. Y型C. P型 D. H型5. 用定量泵和節(jié)流閥組成的進、回油路節(jié)流調速回路中,若使節(jié)流閥起調速作用,在液壓系統(tǒng)中必須有(A).A.與之并聯(lián)的溢流閥 B. 與之串并聯(lián)的溢流閥均可C.有否溢流閥沒關系 D. 與之串聯(lián)的溢流閥三、 畫圖題請用一定量泵、一個油箱、一個先導式溢流閥

8、、兩個遠程調壓閥和一個中位機能是“O”型的三位四通電磁換向閥組成三級調壓回路。四、 計算題葉片泵轉速n1500r/min，輸出壓力6.3MPa時輸出流量為53L/min，測得泵軸消耗功率為7kW，當泵空載時，輸出流量為56L/min，求該泵的容積效率和總效率。 P54解：泵的容積效率，泵的總效率。五、 讀圖題讀懂圖示液壓系統(tǒng)原理圖,填寫電磁鐵動作順序表,并填空: 1) 元件4的名稱是_減壓閥_,元件8的名稱是_壓力繼電器_。2) 該液壓系統(tǒng)調速回路是采用_調速閥_的_回油路_節(jié)流調速回路.電磁鐵動作順序表 電磁鐵 動作1DT2DT3DT4DT缸9夾緊-+ 缸10快進+-+ 缸10工進+-+ 缸

9、10快退-+-+缸9松開-停止-注: 電磁鐵吸合標“+”, 電磁鐵斷開標“-”, 吸合、斷開均可的也標“-”.夾緊 放松復習材料三一、 填空1. 液壓傳動中壓力決定于_外負載_，速度決定于_流量_.2. 壓力有兩種表示方法:一種是以_絕對真空_為基準表示的壓力、稱為_絕對壓力_;一種是以_大氣壓_為基準表示的壓力,稱為_相對壓力_或_表壓力.3. 液壓缸存在兩種泄漏,一種是_外泄漏_,另一種是_內泄漏_,泄漏主要是由_縫隙_和_壓力差_造成的.4. 直動式溢流閥是利用閥芯上端的_液壓力_力直接與下端面的_彈簧力_相平衡來控制溢流壓力的，一般直動式溢流閥只用于_調壓（保壓）_系統(tǒng)。5. 電液比例

10、閥主要有比例_壓力_閥和比例_流量_閥兩種。6. 在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因，液體壓力在一瞬間突然升高，產(chǎn)生很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為_液壓沖擊_。二、 選擇題1. 在下列液壓閥中， A 不能作為背壓閥使用。A單向閥 B.順序閥C. 減壓閥 D.溢流閥2若某三位換向閥的閥心在中間位置時，壓力油與油缸兩腔連通、回油封閉，則此閥的滑閥機能為 A 。P86AP型 B. Y型CK型 D. C型3以變量泵為油源時，在泵的出口并聯(lián)溢流閥是為了使閥起到 A 。A溢流定壓作用 B.過載保護作用C令油缸穩(wěn)定運動的作用 D.控制油路通斷的作用4. 液壓泵的機械效率是( B ).A.=1-M/MT B.=MT/M

11、PC.=MT/(MT-M ) D.=M/(MT-M )5. 由變量泵和定量馬達組成的調速回路,當安全閥的調定壓力不變且忽略機械效率的變化,在調速范圍內, 執(zhí)行元件輸出的最大轉矩( A ).A.隨泵的排量增加而線性增加 B. 隨泵的排量增加而線性減小C.隨泵的排量增加而曲線增加 D. 隨泵的排量增加而不變三、 畫圖題請用一單向定量泵、一個油箱、一個先導式溢流閥、一個二位三通電磁換向閥組成一個啟?；芈贰Ｋ?、 計算題如圖所示，有一直徑為d、質量為m的活塞浸在液體中，并在力F的作用下處于靜止狀態(tài)。若液體的密度為,活塞浸入的深度為h，試確定液體在測壓管內的上升高度。解：設活塞底部液壓力為P，分析活塞在垂

12、直方向上的受力得出：，得出：；由靜壓力基本方程得：，得出：。五、 讀圖題讀懂圖示液壓系統(tǒng)原理圖,填寫電磁鐵動作順序表,并填空:3) 該液壓系統(tǒng)的速度切換回路是_調速閥并聯(lián)_的二次進給回路.4) 該液壓系統(tǒng)調速回路是采用_回油路_節(jié)流調速回路.電磁鐵動作順序表 電磁鐵 動作1DT2DT3DT4DT快進+-一工進+-+-二工進+-+快退-+-停止-注: 電磁鐵吸合標“+”, 電磁鐵斷開標“-”, 吸合、斷開均可的也標“-”.注：圖中a1、a2分別為調速閥7、8的通流面積。復習材料四一、 填空7. 液壓系統(tǒng)中的壓力損失分為_沿程壓力損失_和_局部壓力損失_兩類.8. 泵的額定壓力是按試驗標準規(guī)定,能

13、連續(xù)運轉的_最高_壓力,在額定壓力和額定轉速下運行時,泵有足夠的流量輸出,此流量稱為_額定流量_.9. 蓄能器是液壓系統(tǒng)中用以儲存_能量_的裝置,當前最廣泛應用的一種是_充氣_式蓄能器。10. 在旁油路節(jié)流調速回路中,溢流閥作_安全_閥用,其調定壓力應_大_于克服最大負載所需要的壓力,正常工作時,溢流閥口處于_關閉_狀態(tài).11. 是液體_靜壓力_基本方程，當p0為大氣壓力pa時，gh稱為_ 相對 壓力，p稱為_絕對_壓力。12. YAN32中YA表示_普通_液壓油，N32表示_20_0C時的平均_粘度_為32mm2/s。13. 節(jié)流閥通常采用_薄壁_小孔，其原因是通過它的流量與_粘度_無關，使

14、流量受油溫的變化較小。二、 選擇題1. 一液壓系統(tǒng)的回油路上需要安裝一背壓閥,現(xiàn)有的控制元件是溢流閥、減壓閥、 順序閥和單向閥,可以選做背壓閥的元件是( A ).A. 溢流閥、減壓閥和順序閥 B.溢流閥、順序閥和單向閥C. 溢流閥、單向閥和減壓閥 D.只有溢流閥2. 為使液壓泵的允許吸油高度增加,采取下列哪個方法正確(C)。A提高泵的轉速 B提高泵輸出的壓力 C加大吸油管直徑 D將泵放在海拔較高的地方工作 3. 調速閥是用 ( B )而成的.A.節(jié)流閥和順序閥串聯(lián) B. 節(jié)流閥和定差減壓閥串聯(lián)C.節(jié)流閥和順序閥并聯(lián) D. 節(jié)流閥和定差減壓閥并聯(lián)4. 液壓馬達的機械效率是( A ).A.=1-M

15、/MT B.=M/MTC.=MT/(MT+M ) D.=M/(MT+M )5. 有一液壓系統(tǒng),其主換向閥是一個三位四通電磁換向閥,它的中位機能可使泵卸荷,而使液壓缸兩腔成封閉狀態(tài),由此可判斷此換向閥的中位機能是( C ).A. K型 B. Y型 C. M型 D. H型三、畫圖題請將一個中位機能為M型的三位四通電磁換向閥和一個單向順序閥分別填入圖中的兩個虛線框內組成一個平衡回路，并連接好油路。W四、計算題某一液壓馬達,工作壓力pM=200x105 Pa,實際流量QM=20L/min,馬達的排量qM=25cm3/r,已知馬達的機械效率Mm=0.90,馬達的容積效率MV=0.95,試求:(1)馬達的

16、輸出轉矩MM=? (N·m) P74(2)馬達的轉速nM=? (r/min)(3)馬達的總效率=?解：（1）輸出轉矩 （2）輸出轉速 （3） 總效率五、讀圖題讀懂圖示液壓系統(tǒng)原理圖,填寫電磁鐵動作順序表,并填空: 1 閥3在該液壓系統(tǒng)中起_安全保壓_作用.2 閥4的中位機能是_H_型,使其液壓系統(tǒng)實現(xiàn)了_卸荷_回路.3 該液壓系統(tǒng)調速回路屬于_回油路_節(jié)流調速回路.該液壓系統(tǒng)的速度切換回路是_調速閥并聯(lián)_的二次進給回路.電磁鐵動作順序表動作 元件1DT2DT3DT4DT5DT快進-+-一工進-+-+二工進-+-+快退+-停止-注: 電磁鐵吸合標”+”, 電磁鐵斷開標”-“, 吸合、斷

17、開均可的也標”-“.2DT25DT10865314791DT3DT4DTa1a2a1>a2注:圖中a1和a2分別為閥7和閥9節(jié)流口的通流面積.復習材料五一、 填空1. 液壓系統(tǒng)中的壓力取決于 外負載 ，而輸入的流量決定執(zhí)行元件的 運動速度 ，壓力與流量的乘積就是液壓系統(tǒng)的 功率 。2. 液體流動時，若液體中任何一點的_壓力_、_流量_和密度都不隨_時間_而變化，這種流動就稱為_穩(wěn)定_流動。3. 溢流閥可用作_溢流閥_、_安全閥_、_背壓閥_和組成_調壓_回路和_卸荷_回路。4. 用節(jié)流閥的進油路節(jié)流調速回路的功率損失有_節(jié)流損失_和_溢流損失_兩部分。5. 液壓缸中存在空氣時，會使液壓缸

18、產(chǎn)生_爬行_或_振動_。為此，液壓缸上要設置_緩沖_裝置。6. 液壓系統(tǒng)中使用的管道分為_硬管_和_軟管_兩類。7. 如果調速回路既要求效率高,又要求有良好的低速穩(wěn)定性,則可采用_回油路節(jié)流_調速回路.二、 選擇題1.與節(jié)流閥相比較，調速閥的顯著特點是 C 。A調節(jié)范圍大 B.結構簡單，成本低C流量穩(wěn)定性好 D.最小壓差的限制較小2.在液壓系統(tǒng)中，減壓閥能夠 C 。A用于控制油路的通斷 B.使油缸運動平穩(wěn)C保持進油口壓力穩(wěn)定 D.保持出油口壓力穩(wěn)定3. 液壓泵的額定壓力是( C ).A.泵進口處的壓力 B.泵實際工作的壓力C.能連續(xù)運轉的最高壓力 D.短時間內超載所允許的極限壓力4. 液壓缸差

19、動連接工作時作用力是（D）。A B。C D。5. 有一液壓系統(tǒng),其主換向閥是一個三位四通電磁換向閥,它的中位機能可使泵卸荷,而使液壓缸兩腔成封閉狀態(tài),由此可判斷此換向閥的中位機能是( C ).A. K型 B. Y型 C. M型 D. H型三、畫圖題請用一定量泵、一個油箱、一個先導式溢流閥、一個二位二通電磁換向閥(常態(tài)位為常閉)組成一個用先導式溢流閥卸荷的回路。四、計算題運動粘度=40X10-6m2/s的液壓油，以流量Q=2.6L/s通過內徑d=20mm的光滑金屬圓管，求其雷諾數(shù),并判別其流態(tài).又若要使管中的液流為層流,管徑應至少是多少？解：油液的平均運動速度；由雷諾數(shù)，故流態(tài)為紊流。若要使管中

20、的液流為層流，即，則，。五、讀圖題讀懂圖示液壓系統(tǒng)原理圖,填寫電磁鐵動作順序表,并填空:1) 該液壓系統(tǒng)調速回路屬于_回油路_節(jié)流調速回路.2) 該液壓系統(tǒng)的速度切換回路是_調速閥串聯(lián)_的二次進給回路.電磁鐵動作順序表動作 元件1DT2DT3DT快進+-一工進+二工進+-快退-注: 電磁鐵吸合標”+”, 電磁鐵斷開標”-“, 吸合、斷開均可的也標”-“.2DT1DTa13DTa2a2>a1補充習題：（最后一次課程評講）注意：計算題1-4中應該會考一道，數(shù)字可能略微有變化。1 在圖示的進油路節(jié)流調速回路中，溢流閥的調定壓力為2.4MPa,液壓泵的輸出流量qP=10L/min,液壓缸無桿腔面

21、積A1=50cm2，有桿腔面積A2=25cm2,負載FL=8000N，節(jié)流閥通流面積a=0.09cm2，油液密度=870kg/m3，Cq=0.62，求： (1)活塞運動速度(cm/min), 溢流閥的流量(L/min)；A1qYqPqLFL0.3MPa(2)液壓泵的工作壓力。解：（1）假定溢流閥已打開 溢流閥沒有打開活塞運動速度：溢流閥的流量：（2）液壓泵的工作壓力為：2在圖示的進油路節(jié)流調速回路中，溢流閥的調定壓力為2.4Mpa，液壓泵的輸出流量qP=10L/min，液壓缸無桿腔面積A1=50cm2，有桿腔面積A2=25cm2，負載FL=10000N，節(jié)流閥通流面積a=0.08cm2，油液密

22、度=870kg/m3，Cq=0.62，求：A14qYqPFL0.3MPa(1)活塞運動速度(cm/min)，溢流閥的流量(L/min)。(2)液壓泵的工作壓力。解：（1） 假定溢流閥已打開 溢流閥確已打開 活塞運動速度： 溢流閥的流量： （2）液壓泵的工作壓力為： 3在圖示的回油路節(jié)流調速回路中，溢流閥的調定壓力為2.4Mpa，液壓泵的輸出流量qP=10L/min，活塞無桿腔面積A1=50cm2，有桿腔面積A2=25cm2，負載FL=10000N，流量系數(shù)Cq=0.62，油液密度=870kg/m3，節(jié)流閥為簿壁小孔型，通流面積a=0.01cm2，求：FL=10000N(1)活塞運動速度(cm/

23、min)，溢流閥的流量(L/min)(2)液壓泵的工作壓力。解：（1）假定溢流閥已打開 溢流閥確已打開 活塞運動速度： 溢流閥的流量： （2）液壓泵的工作壓力為： 4在圖示的回油路節(jié)流調速回路中，溢流閥的調定壓力為2.4Mpa，液壓泵的輸出流量qP=10L/min，活塞無桿腔面積A1=50cm2，有桿腔面積A2=25cm2，負載FL=10000N，流量系數(shù)Cq=0.62，油液密度=870kg/m3，節(jié)流閥為簿壁小孔型，通流面積a=0.05cm2，求：FL=10000N(1)活塞運動速度(cm/min)，溢流閥的流量(L/min)(2)液壓泵的工作壓力。解：（1）假定溢流閥已打開 溢流閥沒有打開

24、 活塞運動速度： 溢流閥的流量： （2）液壓泵的工作壓力為： 5圖示U形管測壓計內裝有水銀，U形管左端與裝有水的容器相連，右端開口與大氣相通。已知：h=20cm, h1=30cm,水銀的密度為13.6×103kg/m3。試計算A點的相對壓力和絕對壓力。h1Ah解：U形測壓計右支 U形測壓計左支 因為 所以 解此方程得此壓力為所求的相對壓力6圖示U形管測壓計內裝有水銀，U形管左端與裝有水的容器相連，右端開口與大氣相通。已知：h1=15cm, h2=30cm,水銀的密度為13.6×103kg/m3。試計算A點的真空度和絕對壓力。h2h1A解：U形管右支壓力 故 U形管左支 解此方程得此壓力為所求的絕對壓力注意：5、6題，判斷是相對壓力還是絕對壓力，首先判斷A點的壓力是否大于大氣壓，右側水銀高度高于左側，則絕對壓力必然大于大氣壓，解出的壓力為相對壓力，再進行絕對壓力計算，如果左側高于右側，則求出的為絕對壓力，進一步可求真空度。zAzBABh7圖示已知容器A中液體的密度為900 kg/m3，容器B中液體的密度為1.2×103kg/m3，zA=200mm, zB=180m