PLC系列控制交流電機的 畢業(yè)論文-設(shè)計

1、目 錄1 緒 論.11.1 課題的背景 .11.1.1 電機的起源和發(fā)展 .11.1.2 變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用 .21.2 本文設(shè)計的主要內(nèi)容 .32 變頻調(diào)速系統(tǒng)的方案確定.42.1 變頻調(diào)速系統(tǒng) .42.1.1 三相交流異步電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理 .42.1.2 變頻調(diào)速原理 .42.1.3 變頻調(diào)速的基本控制方式 .52.2 系統(tǒng)的控制要求 .62.3 方案的確定 .62.3.1 電動機的選擇 .62.3.2 開環(huán)控制的選擇 .72.3.3 變頻器的選擇 .74 變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計.84.1 S7-200 PLC .84.2 MICROMASTER420 變頻器 .84.3 外部

2、電路設(shè)計 .94.3.1 變頻開環(huán)調(diào)速 .94.3.2 數(shù)字量方式多段速控制 .114.3.3 PLC、觸摸屏及變頻器通信控制 .125 變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計.145.1 編程軟件的介紹 .145.2 變頻調(diào)速系統(tǒng)程序設(shè)計 .156 觸摸屏的設(shè)計.236.1 觸摸屏的介紹 .236.2 MT500 系列觸摸屏.256.3 觸摸屏的設(shè)計過程 .266.3.1 計算機和觸摸屏的通信 .266.3.2 窗口界面的設(shè)計 .276.3.3 觸摸屏工程的下載 .287 PLC 系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計 .337.1 變頻器的干擾源.337.2 干擾信號的傳播方式 .337.3 主要抗干擾措施.347.3.1 電

3、源抗干擾措施 .347.3.2 硬件濾波及軟件抗干擾措施 .347.3.3 接地抗干擾措施 .34結(jié) 論.36致 謝.37參考文獻.38 緒 論 課題的背景課題的背景最先制成電動機的人是德國的雅可比，在兩個 u 型電磁鐵中間，裝一六臂輪，每臂帶兩根棒型磁鐵。通電后，棒型磁鐵與 u 型磁鐵之間產(chǎn)生相互吸引和排斥作用 ，帶動輪軸轉(zhuǎn)動。后來，雅可比做了一具大型的裝置安在小艇上，用 320 個丹尼爾電池供電，1838 年小艇在易北河上首次航行，時速只有 2.2 公里，與此同時，美國的達文波特也成功地制出了驅(qū)動印刷機的電動機，印刷過美國電學(xué)期刑電磁和機械情報 ，但這兩種電動機都沒有多大商業(yè)價值，用電池作

4、電源，成本太大、不實用。直到第一臺實用直流發(fā)動機問世 ，電動機被廣泛應(yīng)用。1870 年比利時工程師格拉姆發(fā)明了直流發(fā)電機，在設(shè)計上，直流發(fā)電機和電動機很相似。后來，格拉姆證明向直流發(fā)動機輸入電流，其轉(zhuǎn)子會象電動機一樣旋轉(zhuǎn)。于是，這種格拉姆型電動機大量制造出來，效率也不斷提高。與此同時，西門子開始著手研究由電動機驅(qū)動的車輛，于是西門子公司制成了世界電車。1879 年，在柏林工業(yè)展覽會上，西門子公司不冒煙的電車贏得觀眾的一片喝彩。西門子電機車當(dāng)時只有 3 馬力，后來美國發(fā)明大王愛迪生試驗的電機車已達 1215 馬力，但當(dāng)時的電動機全是直流電機，只限于驅(qū)動電車。1888 年南斯拉夫出生的美國發(fā)明家特

5、斯拉發(fā)明了交流電動機。它是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成，又稱感應(yīng)電動機，這種電動機結(jié)構(gòu)簡單，使用交流電，無需整流，無火花，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)的家庭電器中，交流電動機通常用三相交流供電。1902 年瑞典工程師丹尼爾森首先提出同步電動機構(gòu)想。同步電動機工作原理同感應(yīng)電動機一樣，由定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)速固定不變，不受負載影響。因此同步電動機特別適用于鐘表，電唱機和磁帶錄音機。當(dāng)今世界，電機的發(fā)展已成為衡量一個國家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。近二十年來，科學(xué)技術(shù)突飛猛進。隨著電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)和控制理論發(fā)展，電機調(diào)速技術(shù)得到迅速發(fā)展，使得電機的應(yīng)用不再局限于工業(yè)應(yīng)用而且在商業(yè)及家用設(shè)備等各個領(lǐng)域獲得更加廣泛

6、的應(yīng)用；而隨著新材料如稀土永磁材料 Nd-Fe-B、磁性復(fù)合材料的出現(xiàn)，更給電機設(shè)計插上翅膀，各種新型、高效、特種電機層出不窮。這些都極大地豐富了電機理論，拓寬了電機的應(yīng)用領(lǐng)域，同時也給電機設(shè)計和制造工藝提出更高的要求。變頻技術(shù)是近年來國際家電領(lǐng)域全面開發(fā)和應(yīng)用的一項高新技術(shù)，它采用新型變頻器，將 50Hz 的固定供電頻率轉(zhuǎn)換為 30-130Hz 的變化頻率，實現(xiàn)電動機運轉(zhuǎn)頻率的自動調(diào)節(jié)，達到節(jié)能和提高效率的目的。上個世紀(jì) 80 年代初，變頻器實現(xiàn)了商品化。在近 20 年的時間內(nèi)，經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT 到采用 IGBT 兩個大發(fā)展過程。80 年代初采用的 BJT 的 P

7、WM 變頻器實現(xiàn)了通用化。到了 90 年代初，BJT 通用變頻器的容量達到了 600KVA,400KVA 以下。前幾年主開關(guān)器件開始采用IGBT，僅三、四年的時間，IGBT 變頻器的單機容量己達 800IVA，隨著 IGBT 容量的擴大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。 變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用“平面安裝技術(shù)”等一系列措施，促進了變頻電源裝置的小型化。另外，一種混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技術(shù)，把功率電橋、驅(qū)動電路、檢測電路、保護電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種“智能電力模塊”這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力

8、強，保護電路和檢測電路與功率開關(guān)間的距離盡可能的小，因而保護迅速且可靠，傳感信號也十分迅速。 電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。特別是微機的應(yīng)用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。 人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動控制的大量實踐經(jīng)驗，并不斷融入軟件功能。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機械的工藝水平“升級”，達到以往無法達到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機種。 目前出現(xiàn)了一類“多控制方式”通用變頻器。例如安川公司的 VS616G5 變頻器就有:無 PG(速度傳感器)V/f 控制:有

9、PG V/f 控制:無 PG 矢量控制:有 PG 矢量控制等四種控制方式。通過控制面板，可以控制上述四種控制方式中的一種，以滿足用戶的需要。 通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)模混合控制，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實現(xiàn)了多功能化和高性能化，進而使之對各類生產(chǎn)機械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強。最初通用變頻器僅用于風(fēng)機、泵類負載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機協(xié)調(diào)運行等，到目前為止，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當(dāng)?shù)臄U展。如搬運機械，從反抗性負載的搬運車輛、帶式運輸機到位能負載的起重機、提升機、立體倉庫、立體停車廠等都已采用了通用變頻器。各類切削機床直到高速磨床乃至數(shù)控機床、加工中心超高速伺服機的

10、精確位置控制都己應(yīng)用通用變頻器。本系統(tǒng)是通過可編程控制器控制三相交流異步電動機的調(diào)速功能。具體內(nèi)容如下： 在理論研究的基礎(chǔ)上，對變頻調(diào)速系統(tǒng)進行總體方案的設(shè)計。 對變頻調(diào)速系統(tǒng)進行硬件設(shè)計，包括變頻器參數(shù)的設(shè)置、變頻開環(huán)調(diào)速、多段速控制以及觸摸屏通信方式的設(shè)計。 在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，對變頻調(diào)速系統(tǒng)進行軟件設(shè)計，包括程序的編寫和分析。 實現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的觸摸屏設(shè)計。 采用良好的抗干措施使系統(tǒng)更具穩(wěn)定性。第一章 變頻調(diào)速系統(tǒng)的方案確定1.11.1 變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng)1.1.11.1.1 三相交流異步電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理三相交流異步電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理三相交流異步電動機是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的設(shè)

11、備。一般電動機主要由兩部分組成：固定部分稱為定子，旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子。三相交流異步電動機的工作原理是建立在電磁感應(yīng)定律、全電流定律、電路定律和電磁力定律等基礎(chǔ)上的。當(dāng)磁極沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，磁極的磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條，導(dǎo)條中就感應(yīng)出電動勢。電動勢的方向由右手定則來確定。因為運動是相對的，假如磁極不動，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)條中同樣也能感應(yīng)出電動勢來。在電動勢的作用下，閉合的導(dǎo)條中就產(chǎn)生電流。該電流與旋轉(zhuǎn)磁極的磁場相互作用，而使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電磁力，電磁力的方向可用左手定則確定。由電磁力進而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動起來。1.1.21.1.2 變頻調(diào)速原理變頻調(diào)速原理變頻器可以分為四個部分，如圖

12、1.1 所示。通用變頻器由主電路和控制回路組成。給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，稱為主電路。主電路包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)（又稱平波回路） 、逆變器。整流器平波電路逆變器M控制電路圖 1.1 變頻器簡化結(jié)構(gòu)圖 整流器。它的作用是把工頻電源變換成直流電源。 平波回路（中間直流環(huán)節(jié)） 。由于逆變器的負載為異步電動機，屬于感性負載。無論電動機處于電動狀態(tài)還是發(fā)電狀態(tài)，起始功率因數(shù)總不會等于 1。因此，在中間直流環(huán)節(jié)和電動機之間總會有無功功率的交換，這種無功能量要靠中間直流環(huán)節(jié)的儲能元件電容器或電感器來緩沖，所以中間直流環(huán)節(jié)實際上是中間儲能環(huán)節(jié)。 逆變器。與整流器的作用相反，逆變器是將直流

13、功率變換為所要求頻率的交流功率。逆變器的結(jié)構(gòu)形式是利用 6 個半導(dǎo)體開關(guān)器件組成的三相橋式逆變器電路。通過有規(guī)律的控制逆變器中主開關(guān)的導(dǎo)通和斷開，可以得到任意頻率的三相交流輸出波形。 控制回路。控制回路常由運算電路，檢測電路，控制信號的輸入、輸出電路，驅(qū)動電路和制動電路等構(gòu)成。其主要任務(wù)是完成對逆變器的開關(guān)控制，對整流器的電壓控制，以及完成各種保護功能。控制方式有模擬控制或數(shù)字控制。1.1.31.1.3 變頻調(diào)速的基本控制方式變頻調(diào)速的基本控制方式 普通控制型 V/f 通用變頻器 普通控制型 V/f 通用變頻器是轉(zhuǎn)速開環(huán)控制，無需速度傳感器，控制電路比較簡單；電動機選擇通用標(biāo)準(zhǔn)異步電動機，因此

14、其通用性比較強，性價比比較高，是目前通用變頻器產(chǎn)品中使用較多的一種控制方式。 具有恒定磁通功能的 V/f 通用變頻器為了克服普通控制型的 V/f 通用變頻器對 V/f 的值進行調(diào)整的困難，如果采用磁通反饋，讓異步電動機所輸入的三相正弦電流在空間產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場，那么就會產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩。這樣的控制方法叫做磁鏈跟蹤控制。由于磁鏈的軌跡是靠電壓相加矢量得到的，所以磁鏈跟蹤控制也叫做電壓空間矢量控制。 矢量控制方式矢量控制方式的基本思想是：仿照直流電動機的調(diào)速特點，使異步交流電動機的轉(zhuǎn)速也能通過控制兩個互相獨立的直流磁場進行調(diào)節(jié)。矢量控制方式分為無速度傳感器的矢量控制和有速度傳感器的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩閉環(huán)

15、矢量控制。無速度傳感器的矢量控制。它是對異步電動機進行單電動機傳動的典型模式。主要性能是：在 1：10 的速度范圍內(nèi)。速度精度小于 0.5%，轉(zhuǎn)速上升時間小于100ms；在額定功率 10%的范圍內(nèi)，采用電流閉環(huán)控制的轉(zhuǎn)速開環(huán)控制。工作模式可采用軟件功能選擇。當(dāng)工作頻率高于額定頻率的 10%時，進入矢量控制狀態(tài)。轉(zhuǎn)速的實際值可以利用由微型機支持的對異步電動機進行模擬的仿真模型來計算。有速度傳感器的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩閉環(huán)矢量控制。這種方式的主要特征更是：在速度設(shè)定值的全范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩上升時間大約為 15ms，速度設(shè)定范圍大于 1：100；對于閉環(huán)控制而言，轉(zhuǎn)速上升時間不大于 60ms。1.21.2 系統(tǒng)的控

16、制要求系統(tǒng)的控制要求本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 1.2 所示。圖 1.2 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖由圖 1.2 可知，本文通過 PLC 控制變頻器達到變頻調(diào)速的目的，從而實現(xiàn)交流電機的正反轉(zhuǎn)、起停、加速、減速控制以及速度的調(diào)節(jié)，并且能夠在在觸摸屏上進行操作，控制電機調(diào)速。1.31.3 方案的確定方案的確定1.3.11.3.1 電動機的選擇電動機的選擇在變頻電機中，電動機類型選擇的原則是，在滿足工作機械對于拖動系統(tǒng)要求的前提下，所選電動機應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、價格低廉。因此，在選用電動機種類時，若機械工作對拖動系統(tǒng)無過高要求，應(yīng)優(yōu)先選用交流電動機。在交流電動機中，籠型異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，運行最可靠，維

17、護最方便，對起動性能無過高要求的調(diào)速系統(tǒng)，應(yīng)優(yōu)先考慮。在電機工作中起動、制動比較頻繁，為提高生產(chǎn)率，又要求電動機具有較大的起動、制動轉(zhuǎn)矩以縮短起動制動時間，同 PLC控制信號觸摸屏變頻器M-時還有一定的調(diào)速要求，所以本設(shè)計采用籠型異步電動機，其參數(shù)為：型號：WDJ26；電壓：380V；接法：角接；轉(zhuǎn)速：1430r/min;功率：40W；電流：0.2A；頻率：50HZ；絕緣等級：E。1.3.21.3.2 開環(huán)控制的開環(huán)控制的選擇選擇開環(huán)控制是最簡單的一種控制方式，他所具有的特點是，控制量與被控制量之間只有前向通路而沒有反向通路。這種控制方式的特點是控制作用的傳遞具有單向性。由于開環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡單，

18、調(diào)整方便，成本低。在國民經(jīng)濟各部門均有采用。因此，本系統(tǒng)采用開環(huán)控制系統(tǒng)。1.3.31.3.3 變頻器的選擇變頻器的選擇隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調(diào)速得到廣泛應(yīng)用。其功能較強，使用靈活，但其價格相對較貴。所以我選用了通用變頻器，通過合理的配置、設(shè)計和編程，同樣可以達到專用變頻器的控制效果。本設(shè)計采用的變頻器是西門子公司面向世界推出的 21 世紀(jì)通用型變頻器MM420。它可實現(xiàn)平穩(wěn)操作和精確控制，使電動機達到理想輸出，這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很

19、容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。MM420 變頻器的特點如下： 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。 保護功能完善、維修性能好。 通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。第二章 變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計2.12.1 S7-200S7-200 PLCPLC 本系統(tǒng)選用的是西門子公司生產(chǎn)的 SIMATIC S7-200 系列小型 PLC，可用于代替繼電器的簡單控制場合，也可用于復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng)。由于它極強的的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其功能。S7-200 的可靠性高，可以用梯形圖語句表功能

20、塊圖三種語言來編程。它的指令豐富，指令功能強，易于掌握，操作方便，內(nèi)置有高速計數(shù)器、高速輸出、PID控制器、RS-485 通信/編程接口、PPI 通信協(xié)議、MPI 通信協(xié)議和自由端口模式通信功能，最大可以擴展到 248 點數(shù)字量 I/O 或 35 路模擬量 I/O，最多有 30 多 KB 的程序和數(shù)據(jù)存儲空間。2.22.2 MicroMaster420MicroMaster420 變頻器變頻器 本系統(tǒng)采用的是通用變頻器 MicroMaster420，MicroMaster420 是全新一代模塊化設(shè)計的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它有強大的通訊能力、精確的控制性能、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有更多的靈活性，操作方

21、便。最新的 IGBT 技術(shù)，具有 7 個固定頻率，4 個跳轉(zhuǎn)頻率。靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性，防止運行中不應(yīng)有的跳閘，直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。用 BiCo 技術(shù)，實現(xiàn) I/O 端口自由連接。MICROMASTER420 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列，從單相電源電壓額定功率 120W 到三相電源電壓額定功率 11KW 可供選用，由微處理器控制，用具有現(xiàn)代先進技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為功率輸出器件。因此，具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲，全面完善的保護功能為變頻器和電動機

22、提供了良好的保護。MICROMASTER420 具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置。由于 MICROMASTER420 具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級的電動機控制系統(tǒng)。2.32.3 外部電路設(shè)計外部電路設(shè)計本系統(tǒng)主要完成異步電機三種調(diào)速，由于變頻器參數(shù)設(shè)置的不同，調(diào)速方式也有所不同，分別為變頻開環(huán)調(diào)速、數(shù)字量方式多段速控制和 PLC 觸摸屏及變頻器通信控制。2.3.12.3.1 變頻開環(huán)調(diào)速變頻開環(huán)調(diào)速變頻開環(huán)調(diào)速根據(jù)輸入端的控制信號經(jīng)過程序運算后由通信端口控制變頻器運行。打開啟動開關(guān)，變頻器開始運行。首先應(yīng)對變頻

23、器的參數(shù)進行設(shè)置，如表 2.1 所示。表 2.1 變頻器的參數(shù)設(shè)置 序號序號變頻器參數(shù)變頻器參數(shù)出廠值出廠值設(shè)定值設(shè)定值功能說明功能說明1P0304230380電動機的額定電壓( 380V )2P03053.250.35電動機的額定電流( 0.35A )3P03070.750.06電動機的額定功率( 60W )4P031050.0050.00電動機的額定頻率( 50Hz )5P031101430電動機的額定轉(zhuǎn)速( 1430 r/min )6P100023固定頻率設(shè)定7P108000電動機的最小頻率( 0Hz )8P10825050.00電動機的最大頻率( 50Hz )9P11201010斜坡上

24、升時間( 10S )10P11211010斜坡下降時間( 10S )11P070022選擇命令源（ 由端子排輸入 ）12P0701117固定頻率設(shè)值（二進制編碼選擇+ON 命令）13P07021217固定頻率設(shè)值（二進制編碼選擇+ON 命令）14P0703917固定頻率設(shè)值（二進制編碼選擇+ON 命令）15P10010.005.00固定頻率 116P10025.0010.00固定頻率 217P100310.0020.00固定頻率 318P100415.0025.00固定頻率 419P100520.0030.0固定頻率 520P100625.0040.00固定頻率 621P100730.0050

25、.00固定頻率 7其中：在設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值；設(shè)定 P0003=2 允許訪問擴展參數(shù)；設(shè)定電機參數(shù)時先設(shè)定 P0010=1(快速調(diào)試),電機參數(shù)設(shè)置完成設(shè) P0010=0(準(zhǔn)備)。根據(jù)系統(tǒng)分析，需要九個輸入量，輸出端由三-八通信線實現(xiàn) 其 I/O 分配如表 4.2 所示。表 2.2 系統(tǒng)的 I/O 分配序號序號PLCPLC 地址（地址（PLCPLC 端子）端子）電氣符號電氣符號（面板端子）（面板端子）功能說明功能說明1I0.0啟動開關(guān)變頻器開始運行2I0.1停止開關(guān)變頻器停止運行3I0.2急停開關(guān)變頻器緊急停止4I0.3復(fù)位開關(guān)變頻器錯誤復(fù)位5I0.4反轉(zhuǎn)開關(guān)變頻器

26、反轉(zhuǎn)運行6I0.5減速開關(guān)變頻器減速運行7I0.6加速開關(guān)變頻器加速運行8I0.7全速開關(guān)變頻器全速運行9I1.0歸零開關(guān)變頻器頻率歸零變頻開環(huán)調(diào)速外部接線如圖 2.3 所示。圖 2.3 變頻開環(huán)調(diào)速外部接線圖2.3.22.3.2 數(shù)字量方式多段速控制數(shù)字量方式多段速控制在 MM420 變頻器通過數(shù)字量的輸入 DIN1、DIN2、DIN3 不同的組合方式可實現(xiàn)七種不同的輸出頻率，從而實現(xiàn)多段速的控制。變頻器的參數(shù)設(shè)置如表 4.4 所示。 表 4.4 變頻器的參數(shù)設(shè)置序號序號變頻器參數(shù)變頻器參數(shù)出廠值出廠值設(shè)定值設(shè)定值功能說明功能說明32P070022選擇命令源（ 由端子排輸入 ）33P0701

27、117固定頻率設(shè)值（二進制編碼選擇+ON命令） 34P07021217固定頻率設(shè)值（二進制編碼選擇+ON命令）35P0703917固定頻率設(shè)值（二進制編碼選擇+ON命令）36P10010.005.00固定頻率 137P10025.0010.00固定頻率 238P100310.0020.00固定頻率 339P100415.0025.00固定頻率 440P100520.0030.0固定頻率 541P100625.0040.00固定頻率 642P100730.0050.00固定頻率 7輸入輸出分配如表 2.5 所示。 表 2.5 系統(tǒng)的 I/O 分配序號序號PLCPLC 地址（地址（PLCPLC 端

28、子）端子）電氣符號電氣符號（面板端子）（面板端子）1I0.0K12I0.1K23I0.2K34I0.3K45Q0.0DIN16Q0.1DIN27Q0.2DIN3數(shù)字量方式多段速控制外部接線如圖 2.6 所示。 圖 4.6 外部接線圖圖 2.6 數(shù)字量方式多段速控制外部接線圖由圖 2.6 可知通過切斷開關(guān)的通斷來控制 PLC 輸出點 Q0.0、Q0.1、Q0.2 的不同組合來控制變頻器的不同的頻率。2.3.32.3.3 PLCPLC、觸摸屏及變頻器通信控制、觸摸屏及變頻器通信控制 此部分主要是能夠在觸摸屏上進行操作，通過通信方式對 PLC 進行控制，實現(xiàn)電機的速度調(diào)節(jié)。變頻器參數(shù)設(shè)置如表 4.7

29、 所示表 2.7 變頻器的參數(shù)設(shè)置序號序號變頻器參數(shù)變頻器參數(shù)出廠值出廠值設(shè)定值設(shè)定值功能說明功能說明1P0304230380電動機的額定電壓( 380V )2P03053.250.35電動機的額定電流( 0.35A )3P03070.750.06電動機的額定功率( 60W )4P031050.0050.00電動機的額定頻率( 50Hz )5P031101430電動機的額定轉(zhuǎn)速( 1430 r/min )6P100023固定頻率設(shè)定7P108000電動機的最小頻率( 0Hz )8P10825050.00電動機的最大頻率( 50Hz )9P11201010斜坡上升時間( 10S )10P1121

30、1010斜坡下降時間( 10S )11P070022選擇命令源（ 由端子排輸入 ）12P0701117固定頻率設(shè)值（二進制編碼選擇+ON 命令）13P07021217固定頻率設(shè)值（二進制編碼選擇+ON 命令）14P0703917固定頻率設(shè)值（二進制編碼選擇+ON 命令） 觸摸屏及變頻器通信控制外部接線如圖 4.8 所示圖 2-8 觸摸屏及變頻器通信控制外部接線圖第三章 變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計3.13.1 編程軟件的介紹編程軟件的介紹 本系統(tǒng)采用的編程軟件是 STEP7 MicroWIN,該編程軟件可以方便的在Windows 環(huán)境下對 PLC 編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得 PLC 編程更加方便、快捷。

31、 項目的組成 程序塊程序塊由可執(zhí)行的代碼和注釋組成，可執(zhí)行的代碼由主程序(OB1)、可選的子程序和中斷程序組成。代碼被編譯并下載到 PLC。 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(變量存儲器的初始值)和注釋組成。數(shù)據(jù)被編譯并下載到 PLC。 系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，例如存儲器的斷電保持范圍密碼 STOP 模式時PLC 的輸出狀態(tài)模擬量與數(shù)字量輸入濾波值脈沖捕捉位等，系統(tǒng)模塊中的信息需要下載到 PLC。 符號表符號表允許程序員用符號來代替存儲器的地址，符號地址便于記憶，使程序更容易理解。程序編譯下載到 PLC 時，所有符號地址被轉(zhuǎn)換為絕對地址，符號表中的信息不會下載到 PLC。 狀態(tài)表狀態(tài)表用來觀察程序執(zhí)

32、行時指定的內(nèi)部變量的狀態(tài)，狀態(tài)表并不下載到 PLC，僅僅是監(jiān)控用戶程序運行情況的一種工具。 交叉引用表交叉引用表列舉出程序中使用的各操作數(shù)在哪一個程序塊的哪一個網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)，以及使用它們的指令助記符。還可以查看哪些內(nèi)存區(qū)域已經(jīng)被使用，是作為單位使用還是作為字節(jié)使用。在運行模式下編譯程序時，可以查看程序當(dāng)前正 在使用的跳變觸點的編號。交叉引用表并不下載到 PLC，程序編譯成功后才能看到交叉引用表的內(nèi)容。在交叉引用表中雙擊某操作數(shù)，可以顯示出包含該操作數(shù)的那一部分程序。3.23.2 變頻調(diào)速系統(tǒng)程序設(shè)計變頻調(diào)速系統(tǒng)程序設(shè)計 基于 PLC 數(shù)字量方式多段速控制程序分析 本系統(tǒng)主要是通過 I0.0 控制

33、系統(tǒng)的啟動 I0.1、I0.2、I0.3 的通斷來控制輸出Q0.0、Q0.1、0.2 的組合方式，經(jīng)過調(diào)試得到以下的控制結(jié)果，如表所示。表表 3.13.1 系統(tǒng)輸出指令表系統(tǒng)輸出指令表K1K2K3輸出頻率OFFOFFOFFOFFONOFFOFF固定頻率 1OFFONOFF固定頻率 2ONONOFF固定頻率 3OFFOFFON固定頻率 4ONOFFON固定頻率 5OFFONON固定頻率 6ONONON固定頻率 7 基于 PLC 通信方式變頻開環(huán)調(diào)速程序分析由上邊的程序可知在實現(xiàn)通信的過程中使用了 USS 指令如圖 5.2 所示。圖圖 3.23.2 USSUSS 指令圖指令圖USS_INIT 指令

34、:被用于啟用和初始化或禁止 MicroMaster 驅(qū)動器通訊。在使用任何其他 USS 協(xié)議指令之前，必須先執(zhí)行 USS_INIT 指令，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。EN：輸入打開時，在每次掃描時執(zhí)行該指令。僅限為通訊狀態(tài)的每次改動執(zhí)行一次 USS_INIT 指令。使用邊緣檢測指令，以脈沖方式打開 EN 輸入。欲改動初始化參數(shù)，執(zhí)行一條新 USS_INIT 指令。MODE（模式）:輸入值 1 時將端口 0 分配給 USS 協(xié)議，并啟用該協(xié)議；輸入值 0時將端口 0 分配給 PPI，并禁止 USS 協(xié)議。BAUD（波特率）：將波特率設(shè)為1200、2400、4800、9600、19200、38400、

35、57600 或 115200。ACTIVE（激活）表示激活的驅(qū)動器。按啟動按扭 I0.0 變頻器啟動，電機開始運行。變頻器在運行的時候按開關(guān)I0.6，變頻器提高運行頻率電機轉(zhuǎn)速加快。按動減速開關(guān) I0.5，變頻器降低運行頻率轉(zhuǎn)速降低。按動反轉(zhuǎn)開關(guān) I0.4，變頻器先停止運行，再反方向運行。按停止開關(guān)I0.1，變頻器慣性停止。變頻器在出現(xiàn)錯誤時，按復(fù)位開關(guān) I0.3，清除錯誤信號，變頻器重新運行。 PLC 觸摸屏及變頻器通信控制第四章 觸摸屏的設(shè)計4.14.1 觸摸屏的介紹觸摸屏的介紹隨著多媒體信息查詢的與日俱增，人們越來越多地談到觸摸屏，因為觸摸屏作為一種最新的電腦輸入設(shè)備，它是目前最簡單、方

36、便、自然而且又適用于中國多媒體信息查詢國情的輸入設(shè)備。觸摸屏具有堅固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點。利用這種技術(shù)，只要用手指輕輕地指碰計算機顯示屏上的圖符或文字就能實現(xiàn)對主機操作，從而使人機交互更為直截了當(dāng)。觸摸屏在我國的應(yīng)用范圍非常廣闊，主要有公共信息的查詢，如電信局、稅務(wù)局、銀行、電力等部門的業(yè)務(wù)查詢；城市街頭的信息查詢；此外還可廣泛應(yīng)用于領(lǐng)導(dǎo)辦公、工業(yè)控制、軍事指揮、電子游戲、點歌點菜、多媒體教學(xué)、房地產(chǎn)預(yù)售等。 從技術(shù)原理來區(qū)別觸摸屏，可分為五個基本種類：矢量壓力傳感技術(shù)觸摸屏、電阻技術(shù)觸摸屏、電容技術(shù)觸摸屏、紅外線技術(shù)觸摸屏、表面聲波技術(shù)觸摸屏。其中矢量壓力傳感技術(shù)觸

37、摸屏已退出歷史舞臺。觸摸屏紅外屏價格低廉，但其外框易碎，容易產(chǎn)生光干擾，曲面情況下失真；電容屏設(shè)計理論好，但其圖象失真問題很難得到根本解決；電阻屏的定位準(zhǔn)確，但其價格頗高，且怕刮易損。表面聲波觸摸屏解決了以往觸摸屏的各種缺陷，清晰抗暴，適于各種場合，缺憾是屏表面的水滴、塵土?xí)褂|摸屏變的遲鈍，甚至不工作。 觸摸屏具有以下幾方面的特點： 操作簡便:：只需手指清觸電腦屏幕上的有關(guān)部門按鈕，便可進入信息世界，有關(guān)信息可包括文字、動畫、音樂、錄象、游戲等。 界面友好： 顧客無需了解電腦的專業(yè)知識、便可清楚明白電腦屏幕上的所有信息、提示、指令，其界面適合各層次、各年齡的廣大客戶。 信息豐富：信息存儲量幾

38、乎不受限制，任何復(fù)雜的數(shù)據(jù)信息，都可納入多媒體系統(tǒng)，而且信息種類豐富，可以達到視聽皆備，多變的展示效果令人振奮。 響應(yīng)迅速：系統(tǒng)采用尖端技術(shù)，對大容量數(shù)據(jù)查詢，響應(yīng)速度也是一指即來，不用費神等待，真正達到“奔騰”的速度。 安全可靠:長時間連續(xù)運行，對系統(tǒng)無任何影響，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，正常操作不會出錯、死機；維護容易,系統(tǒng)包括一個與演示系統(tǒng)界面完全相同的管理維護系統(tǒng)，可方便地對數(shù)據(jù)內(nèi)容進行增、刪、改等管理操作。 擴充性好具有良好的擴充性，可隨時增加系統(tǒng)內(nèi)容和數(shù)據(jù)，并為今后的聯(lián)網(wǎng)、多數(shù)據(jù)庫的操作等提供方便。 動態(tài)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可根據(jù)用戶需要，建立各種網(wǎng)絡(luò)連接，例如與電信營業(yè)網(wǎng)、電信帳務(wù)網(wǎng)聯(lián)接，動態(tài)查詢電話受

39、理進程及個人電話帳單，亦可與企業(yè)內(nèi)部INTEANET、INTERNET 互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)接。目前國內(nèi)在觸摸技術(shù)發(fā)展方面主要是應(yīng)用在整機技術(shù)上。1996 年，太古公司推出了擁有自主產(chǎn)權(quán)的觸摸查詢一體機 KIOSK，成為國內(nèi)第一家、全球第 13 家KIOSK 制造商。隨后觸摸產(chǎn)品廠商也紛紛推出了各自的觸摸查詢一體機，各自擁有造型工藝。 技術(shù)的發(fā)展也包括應(yīng)用軟件技術(shù)的成熟。觸摸查詢離不開觸摸查詢軟件，太古公司開發(fā)出國內(nèi)第一個觸摸瀏覽軟件 TouchWeb，這使得國內(nèi)的觸摸行業(yè)不再僅僅停留在搬箱子的角色上。而且隨著應(yīng)用軟件方面的進步，相繼推出了公共信息查詢系統(tǒng)和金融、郵政、城市信息港摸信息終端 KIOSK 應(yīng)

40、用系統(tǒng)等，也使得觸摸產(chǎn)品的應(yīng)用范圍從簡單的查詢擴大到集查詢業(yè)務(wù)上網(wǎng)于一體，行業(yè)范圍從公共事業(yè)、政府到事業(yè)單位、一般企業(yè)，甚至個人的掌上電腦，都是觸摸產(chǎn)品的天地。 在價格方面的進步主要來自于觸摸屏技術(shù)和觸摸軟件的發(fā)展。由于目前各類屏各具優(yōu)缺點，應(yīng)用范圍、應(yīng)用規(guī)模俱受制約，用戶可能只考慮使用的方便及壽命，生產(chǎn)商們卻必須不斷推陳出新，將更高性能更低價格的產(chǎn)品供應(yīng)給用戶。新的技術(shù)產(chǎn)生需要大量的積累，改造原有技術(shù)是目前的主流。就象紅外屏的新生一樣，聲波屏的改進已經(jīng)有了一個可喜景象，由于聲波屏能產(chǎn)生對壓力的感受，無形中增加了控制手段，對屏功能的擴展十分有利，應(yīng)用范圍因此大大拓展。成熟的軟件會使用戶享受到兩

41、種優(yōu)點：功能完善和低廉價格。隨著產(chǎn)品在各行業(yè)應(yīng)用市場的推進，對行業(yè)應(yīng)用的理解不斷強化，系統(tǒng)將越來越合體，而價格由于投入的遞減將下降。 4.24.2 MT500MT500 系列觸摸屏系列觸摸屏MT500系列觸摸屏是專門面向PLC應(yīng)用的，它不同于一些簡單的儀表式或其它的一些簡單的控制PLC的設(shè)備，其功能非常強大，使用非常方便，非常適合現(xiàn)代工業(yè)越來越龐大的工作量及功能的需求。日益成為現(xiàn)代工業(yè)必不可少的設(shè)備之一。 MT500系列觸摸屏繼承一般的人機所擁有的功能： 指示燈(PLC I/O顯示、內(nèi)部節(jié)點顯示、多段指示燈等) 開關(guān) (位狀態(tài)型開關(guān)、多段開關(guān)、切換窗口開關(guān)等) 各種動態(tài)圖表 (棒圖、儀表、移動

42、元件、趨勢圖等) 數(shù)據(jù)顯示 (數(shù)值顯示、ASCII顯示、文字顯示等) 數(shù)據(jù)輸入 (數(shù)值輸入、ASCII輸入、文字輸入等) 異常報警 (報警顯示、跑馬燈顯示、事件顯示等) 靜態(tài)顯示 (直線、圓、矩形、文字等) MT500系列還提供了許多如下特有的功能： 可以同時開啟6個彈出窗口。 可以擁有和WINDOWS系列操作系統(tǒng)一樣的任務(wù)欄和快選窗口工作按鈕。 利用工作按鈕可以呼叫快選窗口，可在快選窗口放置要經(jīng)常顯示的元件或直接切換窗口的開關(guān)。也可定義其它窗口(窗口101999均可)為快選窗口，然后利用切換快選窗口功能鍵來切換快選窗口。 可在彈出窗口中放置窗口控制功能鍵，使彈出窗口可以最小(大)化，及任意移

43、動窗口。 新增留言板功能，可更改筆的粗細，顏色，并可使用橡皮擦功能等。 方便易用而又強大的在線模擬和離線模擬功能，使繁雜的程序設(shè)計變的輕松有效，并可節(jié)約大量的工程調(diào)試時間。 256色顯示方式使觸摸屏的表達更加豐富多彩，效果勝人一籌。 方便快捷的主從連接方式使多臺觸摸屏的互連通信簡單易行，穩(wěn)定可靠而又效率出眾。 強大的32位RISC處理器的應(yīng)用使MT500擁有更快的處理速度。 和絕大多數(shù)主流PLC的直接連接使MT500擁有更廣闊的市場和應(yīng)用。 簡但單易用而又功能強大的EasyBuilder500組態(tài)軟件使用戶能以最快的速度掌握其設(shè)計方法，并設(shè)計出一流的作品。 4.34.3 觸摸屏的觸摸屏的設(shè)計過

44、程設(shè)計過程4.3.14.3.1 計算機和觸摸屏的通信計算機和觸摸屏的通信 觸摸屏、計算機及 PLC 通信本系統(tǒng)采用觸摸屏實現(xiàn)電機速度調(diào)節(jié)，需要對其參數(shù)的設(shè)置，如圖 4.1 所示。圖 4.1 系統(tǒng)通信圖由圖6.1可知，MT500上的PCRS-232口連接到計算機，由于PCRS-232和PLCRS-485共用一個COM口，在調(diào)試過程中使用MT5_PC電纜連接線，該連接線把共用的COM口分成兩個獨立的COM口使用.。MT500上的PCRS-485或PLCRS-232口可連接到PLC，同時要確保指撥開關(guān)全撥到“OFF”位置。 參數(shù)設(shè)置本系統(tǒng)觸摸屏軟件選用的MT500，應(yīng)需對軟件進行參數(shù)設(shè)置。其參數(shù)設(shè)置

45、如圖6.2所示圖4.2 觸摸屏參數(shù)設(shè)置框圖由圖4.2可知參數(shù)設(shè)置如下：通信口選擇：通信口是指計算機和觸摸屏相連接的計算機的串口。本系統(tǒng)選擇COM1。通信口速率選擇：在下載或上傳時決定計算機和觸摸屏之間的數(shù)據(jù)傳輸速率，本系統(tǒng)選擇115200bps。其它參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)。4.3.24.3.2 窗口界面的設(shè)計窗口界面的設(shè)計 窗口屬性的設(shè)置在創(chuàng)建窗口前首先對窗口屬性進行設(shè)置，本系統(tǒng)的如圖 6.3 所示。圖 4.3 窗口屬性的設(shè)置由圖 4.3 可知本系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為：窗口名稱：變頻電機調(diào)速窗口編號：10 大?。簩挾?640，高度 480安全等級：Lowest背景 顏色 黑，模板樣式 黑，模板顏色 藍彈出窗口

46、類型：跟隨登陸界面本系統(tǒng)的登陸界面設(shè)置如圖 4.4 所示。圖 4.4 登陸界面圖在登陸界面中點擊“三相交流異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)”可進入主界面。 主界面在主界面中設(shè)置了系統(tǒng)介紹、幫助、返回一系列功能鍵，便于對系統(tǒng)的操作。主界面設(shè)置如圖 4.5 所示。圖 4.5 主界面由圖 4.5 可知主界面由三部分組成：運行界面、幫助界面、系統(tǒng)介紹界面。其具體設(shè)置如下： 運行界面運行界面如圖 4.6 所示。圖 4.6 運行界面圖此界面是系統(tǒng)的核心部分，可通過此界面能夠?qū)崿F(xiàn)對電機的正反轉(zhuǎn)及速度控制的要求。在觸摸屏上點擊啟動按鍵，變頻器開始啟動運行。點擊加速按鍵，變頻器開始加速運行。點擊減速按鍵，變頻器開始減速運

47、行。點擊停止按鍵，變頻器停止運行。 在運行界面中需要對元件進行地址的設(shè)置，以便實現(xiàn) PLC 與觸摸屏的通信，其地址參數(shù)設(shè)置如圖 4.7 所示。圖 4.7 功能鍵的地址分配圖 系統(tǒng)介紹界面 系統(tǒng)介紹界面如圖 4.8 所示。圖 4.8 系統(tǒng)介紹圖 幫助界面如圖 4.9 所示。圖 4.9 幫助界面圖在每個界面中都設(shè)置返回鍵以便回到控制界面。4.3.34.3.3 觸摸屏工程的下載觸摸屏工程的下載設(shè)計好變頻調(diào)速系統(tǒng)的界面以后，經(jīng)過編譯對系統(tǒng)進行下載，如圖 4.10 所示。 下載完畢以后將觸摸屏重新復(fù)位，切換到變頻調(diào)速系統(tǒng)的登陸界面。整個變頻調(diào)速系統(tǒng)就可以在觸摸屏上運行了。圖 4.10 觸摸屏下載圖第五章

48、 PLC 系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計5.15.1 變頻器的干擾變頻器的干擾源源在變頻器的輸入輸出電路中，除較低次的諧波成分外，還有許多頻率很高的諧波電流，這些電流除了增加輸入側(cè)的無功功率，降低功率因數(shù)以外，還將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對其他設(shè)備的干擾信號，嚴(yán)重的甚至使某些設(shè)備無法正常工作。變頻器干擾其他設(shè)備的根本原因是因為輸入和輸出電流中具有高次諧波成分。變頻器的輸入電流中具有很大的高次諧波成分，這些高次諧波電流除了影響功率因數(shù)外，也可能對其他設(shè)備進行干擾。由于絕大多數(shù)逆變橋都采用 SPWM 調(diào)制方式，其輸出電壓為輸出占空比按正弦規(guī)律分布的系列矩形波。又由于電動機定子繞組的電感性質(zhì)，其定子電

49、流十分接近正弦波，但其中與載波頻率相等的諧波分量仍較大。5.25.2 干擾信號的傳播方式干擾信號的傳播方式 電路傳導(dǎo)方式 通過電源網(wǎng)絡(luò)傳播。這時變頻器輸入電流干擾信號的主要傳播方式。 通過漏電流傳播。這是變頻器輸出側(cè)干擾信號的主要傳播方式。 感應(yīng)耦合方式 電磁感應(yīng)方式。這是電流干擾信號的主要傳播方式。由于變頻器的輸入電流與輸出電流中的高頻成分要產(chǎn)生高頻磁場，該磁場的高頻磁力線穿過其他設(shè)備的控制線路而產(chǎn)生感應(yīng)干擾電源。 靜電感應(yīng)方式。這是電壓干擾信號的主要傳播方式。是變頻器輸出的高頻電壓波通過線路的分布電容傳播給主電路。 空中輻射方式頻率很高的諧波分量具有向空中輻射電磁波的能力，從而多其他設(shè)備形

50、成干擾。5.35.3 主要抗干擾措施主要抗干擾措施5.3.15.3.1 電源抗干擾措施電源抗干擾措施 在 PLC 控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入 PLC 控制系統(tǒng)主要通過 PLC 系統(tǒng)的供電電源（如 CPU 電源、I/O 電源等）、變送器供電電源與PLC 系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?，F(xiàn)在，對于 PLC 系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和 PLC 系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。

51、所以，對于變送器和共用信號儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC 系統(tǒng)的干擾。此外，為保證電網(wǎng)饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源供電，提高供電的安全可靠性。并且 UPS 還具有較強的干擾隔離性能，是一種 PLC控制系統(tǒng)的理想電源。 5.3.25.3.2 硬件濾波及軟件抗干擾措施硬件濾波及軟件抗干擾措施 信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和組態(tài)時，還應(yīng)在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態(tài)零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗