CAN基本通信實(shí)驗(yàn)

1、CAN 基本通信實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私?CAN-bus通信原理，實(shí)現(xiàn)基本的 CAN-bus雙節(jié)點(diǎn)通信。掌握 CANE-E接口卡和 CANalyst-分析儀的基本使用方法。2.1.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器件PC機(jī)iCAN教學(xué)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)一臺(tái)2.1.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 利用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的 CANET-E及 CANalyst-分析儀構(gòu)成兩個(gè) CAN節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)單節(jié)點(diǎn)自 發(fā)自收，雙方數(shù)據(jù)的收發(fā)。2.1.4 實(shí)驗(yàn)要求實(shí)現(xiàn)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)上兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的雙向?qū)Πl(fā)實(shí)驗(yàn)2.1.5 實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求了解 CAN-bus通信原理， CAN-bus網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)， CAN-bus傳輸介質(zhì)等相關(guān)內(nèi)容。2.1.6 實(shí)驗(yàn)步驟CAN節(jié)點(diǎn)的連接；CAN節(jié)點(diǎn)

2、初始化； 單節(jié)點(diǎn)收發(fā)； 雙節(jié)點(diǎn)收發(fā)。2.1.7 實(shí)驗(yàn)測(cè)試示例如圖所示為兩個(gè) CAN節(jié)點(diǎn)的連接示意圖，兩個(gè) CAN節(jié)點(diǎn)要進(jìn)行正常的 CAN通信，必 需保證兩節(jié)點(diǎn)的通信波特率一致。該實(shí)驗(yàn)中的 CAN-bus通信波特率為 500kbps（默認(rèn)用 戶不需另行設(shè)置）。1CANalyst-分析儀的自接收實(shí)驗(yàn)ZLGCANTest的 設(shè)置將CANalyst-I分I 析儀通過(guò) USB線纜連接到 PC機(jī)的USB端口。打開(kāi) ZLGCANTes軟t件，點(diǎn)擊主菜單中的類型，從下拉列表中選擇 USBCAN2，如 所示：圖 在 ZLGCANtest選擇 USBCAN2在“設(shè)備操作”菜單中選擇“打開(kāi)設(shè)備”項(xiàng)。出現(xiàn)圖所示的屬性

3、對(duì)話框。圖 設(shè)置 CANalyst設(shè)置驗(yàn)收碼為 0x00000000，屏蔽碼為 0xffffffff ，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的 CAN 網(wǎng)絡(luò)的波特率為 500kbps，據(jù)此設(shè)置定時(shí)器 0： 0x00，定時(shí)器 1：0x1c，濾波方式為雙濾波，模式為正常 工作模式。點(diǎn)擊“確 定”按鈕，完成設(shè)置，出現(xiàn)如圖 所示的收發(fā)界面。圖 ZLGCANtest 收發(fā)界面選擇發(fā)送方式為：自收自發(fā)，每次發(fā)送 5 幀，幀類型為：標(biāo)準(zhǔn)幀，幀 ID為： 00000000，數(shù)據(jù)為： 00 01 02 03 04 05 06 07，幀格式為：數(shù)據(jù)幀。發(fā)送次數(shù)： 1次，每 次發(fā)送間隔為 10ms。設(shè)置完成之后，點(diǎn)擊“啟動(dòng) CAN”按鈕，激活

4、 CAN 通道，然后 點(diǎn)擊“發(fā)送”按鈕。軟件的顯示區(qū)自己中顯示 CANalyst-II的收發(fā)數(shù)據(jù)。如下圖所示：圖 CANalyst-II收發(fā)數(shù)據(jù)顯示從圖中可以看出， CANalyst-II發(fā)送 5幀數(shù)據(jù)，接收 5幀數(shù)據(jù)，發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)相 同，且與設(shè)置的收據(jù)一致，自收發(fā)成功。2雙節(jié)點(diǎn)通信在設(shè)置好 CANET-E接口卡和 CANalyst-分析儀后，即可進(jìn)行雙方的對(duì)發(fā)實(shí)驗(yàn)。請(qǐng) 確保雙方的波特率一致。打開(kāi)ZLGCANTes軟t 件，在“類型”下拉列表中選擇“ CANET-E”圖 選擇設(shè)備在“設(shè)備操作”下拉列表中點(diǎn)擊“打開(kāi)設(shè)備”出現(xiàn)如此下圖所示的界面圖 打開(kāi)設(shè)備根據(jù)CANET-E的設(shè)置屬性，填入相應(yīng)

5、的參數(shù)，如上圖所示。然后點(diǎn)擊“確定”按 鈕。設(shè)置完后不要關(guān)閉 ZLGCANTe。st打開(kāi) CANPro軟件，如下圖所示， CAN路索引選擇 CAN1并選擇 CAN。如下圖所示。圖 CANPro界面在“操作”下拉列表中選擇“啟動(dòng)系統(tǒng)”出現(xiàn)圖界面圖 打開(kāi)設(shè)備 按圖上的數(shù)據(jù)設(shè)置好各個(gè)參數(shù)，點(diǎn)擊“確定”按鈕。 在點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)發(fā)送”圖 標(biāo)，如下圖所示。圖 數(shù)據(jù)發(fā)送出現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送對(duì)話框，如下圖所示：圖 數(shù)據(jù)發(fā)送對(duì)話框 按照?qǐng)D示的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置。發(fā)送格式為：正常發(fā)送。幀類型為：擴(kuò)展幀。幀格 為：數(shù)據(jù)幀。幀 ID為： 00000000。DLC=0x08，每次發(fā)送幀數(shù)為： 10。時(shí)間間隔為： 100ms。點(diǎn)擊“添加到

6、發(fā)送列表” ，則發(fā)送列表中出現(xiàn)相應(yīng)的幀數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“發(fā)送” 按鈕。 CANPro的收發(fā)窗口顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)，如下圖所示：圖 CANPro收發(fā)窗口觀察 ZLGCANTes軟t 件窗口中，接收到 10幀報(bào)文，報(bào)文類型為擴(kuò)展幀，幀 ID為 0x00，幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 8個(gè)字節(jié)，幀數(shù)據(jù)為 11 22 33 44 55 66 77 88 ，與 CANalyst分析儀 所發(fā)送的數(shù)據(jù)是一致的，如下圖所示。圖 ZLGCANTes收t 發(fā)窗口在ZLGCANTes軟t 件中修改發(fā)送次數(shù)為 10，并點(diǎn)擊發(fā)送”按鈕如下圖 所示：圖 ZLGCANTes收t 發(fā)窗口可以觀察到 CANPro軟件收發(fā)窗口中接收到了 10幀報(bào)文，報(bào)文

7、 ID為0x00，報(bào)文數(shù) 據(jù)為：00 01 02 03 04 05 06 07，與CANET-E接口卡發(fā)送的數(shù)據(jù)是一致的。圖 CANPro收發(fā)窗口3思考（）如何安排 CAN-bus網(wǎng)絡(luò)布線，一般采哪種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 答：一般采用綜合布線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：有星型網(wǎng)、樹(shù)型網(wǎng)、環(huán)型網(wǎng)、分布式網(wǎng) 絡(luò)、總線型網(wǎng)。（）通信網(wǎng)絡(luò)終端為什么要加一個(gè) 120? 終端電阻主要是 TTL電平與 CMOS電平之間不能很好地兼容， TTL高電平才伏，而 CMOS高電平則需要 6-12伏，所以直接把 TTL電平加入 CMOS電路中是不行的，需要上拉電阻拉高電平。但是CMOS電平直接加入 TTL電路中是可以的，不需拉低電平。上拉就是將不確定的信號(hào)通過(guò)一個(gè)電阻嵌位在高 電平！電阻同時(shí)起限流作用！下拉同理！上拉是對(duì)器件注入電流，下拉是輸出電流。弱強(qiáng)只是上 拉電阻的阻值不同，沒(méi)有什么嚴(yán)格區(qū)分。對(duì)于非集電極（或