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文檔簡介

1、精品文檔第七版機械原理復習題第2章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題8.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副稱為 血副,它產(chǎn)生二個約束,而保留了也個自由度。10 .機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù) 等于機構(gòu)的自由度。11 .在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入1 個約束,而引入一個低副將引入2個約束,構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu) 自由度的關(guān)系是F=3n-2pl-ph 。12 .平面運動副的最大約束數(shù)為2,最小約束數(shù)為1。13 .當兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后,仍需祺證能產(chǎn)生一定的彳目對運動,故在平面機構(gòu)中,每個運動副引入的約束至 多為2.,至少為1。14 .小算機機構(gòu)6由度的目的是 判斷該機構(gòu)運動的可能性(能否運動及在什

2、么條件下才具有確定的運動, 即確定應具有的原動件數(shù)。15 .在平面機構(gòu)中,具有兩個約束的運動副是 低副,具有一個約束的運動副是 應副。三、選擇題3 .有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1,現(xiàn)用一個帶有兩校鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu),則其自由度等于 B 。(A)0;(B)1;(C)24 .原動件的自由度應為B。(A) 1;(B)+1;(C)05 .基本桿組的自由度應為C 。(A) 1;(B)+1;(C)0O7.在機構(gòu)中原動件數(shù)目 馴構(gòu)自由度時,該機構(gòu)具有確定的運動。(A)小于 (B)等于(C)大于。9.構(gòu)件運動確定的條件是Co (A)自由度大于1;(B)自由度大于零;(C)自由度等于原動件數(shù)。

3、七、計算題若有復合銀鏈、局部自由度或虛約束,需明確指出1.解E為復合較鏈1.計算圖示機構(gòu)的自由度,6 .試求圖示機構(gòu)的自由度(如有復合較鏈、局部自由度、虛約束,需指明所在之處)。圖中凸輪為定徑凸輪精品文檔虛約束在滾子和E處,應去掉滾子C和E,局部自由度在滾子B處n 4 Pl =5 Ph=i F 3 4 2 5 1 1pH 3 5 2 6 37 .試求圖示機構(gòu)的自由度。8 .試計算圖示機構(gòu)的自由度(若含有復合銀鏈、局部自由度和虛約束 應指出)。F, G處有局部自由度C處有局部自由度、復合較鏈。D處為復合較鏈 去掉局部自由度后,n 61PL 7 PH 3,11.試計算圖示運動鏈的自由度F 3n 2

4、PL pH 3 6 2 7£3 1E、F為復合較鏈,故n 8 PL 12, Ph3n 2pL pH 3 8 2 12 11第3章機構(gòu)的運動分析、填空題1 .當兩個構(gòu)件組成移動副時,其瞬心位于垂直于移動方向的無窮遠處處。當兩構(gòu)件組成純滾動的高副時,其瞬心就在 接觸點。當求機構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時, 可應用三心定理來求。2 . 3個彼此作平面平行運動的構(gòu)件間共有3個速度瞬心,這幾個瞬心必定位于一條直線上。含有 6個構(gòu)件的 平面機構(gòu),其速度瞬心共有15個,其中有5個是絕對瞬心,有10個是相對瞬心。精品文檔3 .相對瞬心與絕對瞬心的相同點是兩構(gòu)件上的同速點,不同點是;絕對速度為零

5、及不為零6 .機構(gòu)瞬心的數(shù)目N與機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)k的關(guān)系是N k(k 1)/2_。7 .在機構(gòu)運動分析圖解法中,影像原理只適用于已知同一構(gòu)件上二點速度或加速度求第三點的速度和加速 度。8 .當兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時,其速度瞬心在 轉(zhuǎn)動副中心處;組成移動副時,其速度瞬心在垂直于移動導路的 無窮遠處;組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時,其速度瞬心在在接觸點處的公法線上。9 .速度瞬心是兩剛體上瞬時相對速度為零的重合點。10 .錢鏈四桿機構(gòu)共有6個速度瞬心,其中3個是絕對瞬心,_3個是相對瞬心。11 .作相對運動的3個向件的3個瞬心必位直線上。12 .在擺動導桿機構(gòu)中,當導桿和滑塊的相對運動為 整動,牽連運

6、動為轉(zhuǎn)動時,兩構(gòu)件的重合點之間將有哥 氏加速度。哥氏加速度的大小為2 v;方向與將v沿 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)90的方向一致。三、選擇題2.在兩構(gòu)件的相對速度瞬心處,瞬時重合點間的速度應有 A(A)兩點間相對速度為零,但兩點絕對速度不等于零;(B)兩點間相對速度不等于零,但其中一點的絕對速度等于零;(C)兩點間相對速度不等于零且兩點的絕對速度也不等于零;(D)兩點間的相對速度和絕對速度都等于零。四、汆順心I .標出下列機構(gòu)中的所有瞬心。2、標出圖示機構(gòu)的所有瞬心精品文檔五、計算題1、圖示導桿機構(gòu)的運動簡圖(l 0.002m/mm),已知原動件1以120rad / s逆時針等速轉(zhuǎn)動,按下列要求作:寫出求Vb3的

7、速度矢量方程式;畫速度多邊形;并求出構(gòu)件3的角速度3的值;寫出求aB3的加速度矢量方程式。、V B3 = V B2+ V B3B2方向 ±CB ±AB B BD大?。?1AB ?、速度多邊形如圖所示3 Vb3=3.2 rad /s 順時針1 ABkr、aB3 = a B2 + aB3B2 aB3B22、圖示干草壓縮機的機構(gòu)運動簡圖(比例尺為 履)。原動件曲柄1以等角速度CD1轉(zhuǎn)動,試用矢量方程圖解法求該位置活塞5的速度與加速度。要求:a.寫出C、E點速度與加速度的矢量方程式;77777b.畫出速度與加速度矢量多邊形(大小不按比例尺,但其 方向與圖對應);精品文檔VevCE加

8、速度分析加速度矢量方程aE3、已知機構(gòu)各構(gòu)件長度G E點的速度和加速度矢量方程;畫出速度矢量多邊形(大小不按比例尺,但其方向與圖對應)V ,1naECaEC斛工速度分析 速度矢呈方程;(大小 方向精品文檔 -as + as- ac + asc+a EG十七cJ 叱心 m,wJ 火L G aJ 4fJ EtB i EB J ETC i EC5、已知:機構(gòu)位置,尺寸,等角速 1求:3, 其方向與圖對應)3 ,畫出速度和加速度矢量多邊形(大小不按比例尺,但IBC 13c解;構(gòu)件1和2在B點笠按,所以%:=%=助加,*廠3?1= mJ 總 速度分析EQs = Vb2 + 0635*? CJ: /AB?

9、_BG _LAB "BC加速度分析 f"T-4 = an + aK aK + R + tzB R心3ZJj jD? JJj 1>2 SDyS3,,BC ? 日F Z.AB J332?B-C I BC RA lbc 向左 /ZBC_ a3i _ 出 , P b 三Zac Ibc第4章 平面機構(gòu)的力分析I.填空題2所謂靜力分析是指不計入慣性力的一種力分析方法.它一般適用于低諫機械或?qū)Ω咧G機械講行輔助計算 情精品文檔況。3所謂動態(tài)靜力分析是指將慣性力視為外力加到構(gòu)件上進行靜力平衡計算的一種力分析方法,它一般適用于 高速機械情況。4繞通過質(zhì)心并垂直于運動平面的軸線作等速轉(zhuǎn)動的

10、平面運動構(gòu)件,其慣性力R _0,在運動平面中的慣性力偶矩Mi= 0 。7設機器中的實際驅(qū)動力為P ,在同樣的工作阻力和不考慮摩擦時的理想驅(qū)動力為P。,則機器效率的計算式是P0/Po9在認為摩擦力達極限值條件下計算出機構(gòu)效率后,則從這種效率觀點考慮,機器發(fā)生自鎖的條件是0。10設螺紋的開角為,接觸面的當量摩擦系數(shù)為 九,則螺旋副自鎖的條件是arctgfvoII .選擇題1在機械中阻力與其作用點速度方向 D。A).相同;B). 一定相反;C).成銳角;D).相反或成鈍角。2在機械中驅(qū)動力與其作用點的速度方向C 。A一定同向;B可成任意角度;C相同或成銳角;D成鈍角。11構(gòu)件1、2間的平面摩擦的總反

11、力R12的方向與構(gòu)件2對構(gòu)件1的相對運動方向所成角度恒為C 。A)0o;B)90o; C)鈍角;D)銳角。19根據(jù)機械效率,判別機械自鎖的條件是Co A) 1; B)01; C) 0; D)為IV.圖解題 2、圖示雙滑塊機構(gòu)的運動簡圖,滑塊 1在驅(qū)動力P的作用下等速移動,轉(zhuǎn)動副 A、B處的圓為摩擦圓,移 動副的摩擦系數(shù)f=0.18,各構(gòu)件的重量不計,試求:考慮摩擦時所能克服的生產(chǎn)阻力 Q;建議取力比例尺pp=10N/mm解:作運動副上受力如圖示。取構(gòu)件1和3分別為受力體,有力平衡方程式分別為:P+R41+R21=0;Q+R43+R23=0精品文檔而:j=arctgf=arctg0.18 =10

12、.2°。作此兩矢量方程圖解如圖示,得至U:Q=670N4、圖示機構(gòu)中,已知工作阻力Qffi摩擦圓半徑p,畫出各運動副總反力的彳用線,并求驅(qū)動力矩 MdR" % + Q = °K13 = Q(cb/ab)大小工?。三_工方向;4 J7叼L n口從圖上量得:Md=Q(cb/ab) XT 5、偏心圓盤凸輪機構(gòu)運動簡圖,凸輪以1逆時針方向轉(zhuǎn)動,已知各構(gòu)件尺寸,各運動副的摩擦圓、摩擦 角,阻抗力為Q (大小為圖示尺寸)。求各運動副反力及作用在主動圓盤上的驅(qū)動力矩 Md。精品文檔霹:取2為分離體:三力桿二力匯交于一點Q + Rj2 /方向Z及三力匯交大小N ?按照圖示大小作力

13、多邊形廣靛網(wǎng)小廠區(qū)火取1為分離體:小是力朽R+R-0方向;Q <6>n大?。??-網(wǎng)廣電=段尸6%Md= R;1hpL (方向為逆時針】第6章機械平衡I.填空題1研究機械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運動時所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩,減少或消除在機構(gòu)各運動副中所引起的附加動壓力.減輕有害的機械振動,改善機械工作性能和延長使用壽命。3只使剛性轉(zhuǎn)子的慣性力得到平衡稱靜平衡,此時只需在一個平衡平面中增減平衡質(zhì)量;使慣性力和慣性力 偶矩同時達到平衡稱動平衡,此時至少 要在二仝選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量,方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡 問題。4剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學條件是質(zhì)徑積的向量和等于零,而動平

14、衡的力學條件是質(zhì)徑積向量和等于零,離心力引起的合力矩等于零 。5符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件,其質(zhì)心位置在 回轉(zhuǎn)軸線上。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件,由于重力矩的作用,必定 在質(zhì)心在最低處 位置靜止,由此可確定應 加 上或去除平衡質(zhì)量的方向。7機構(gòu)總慣性力在機架上平衡的條件是機構(gòu)的總質(zhì)心位置靜止不動。III.選擇題1設圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻,制造精確,安裝正確,當它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于狀態(tài)。DA)靜不平衡(合慣性力Fb 0)B)靜平衡(合慣性力Fb 0)C)完全不平衡(合慣性力Fb 0,合慣性力矩Mb 0)精品文檔D)動平衡(合慣性力Fb 0,合慣性力矩Mb 0)4靜平衡的轉(zhuǎn)子 B 是動平衡的,動平衡的轉(zhuǎn)子

15、 A 是靜平衡的。A 一定 B 不一定 C 一定不第7章機械運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)I.填空題1設某機器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù),則該機器作勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的條件是每一瞬時,驅(qū)動功率等于 阻抗功率 ,作變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的條件是一個運動周期,驅(qū)動功等于阻抗功。2機器中安裝飛輪的原因,一般是為了調(diào)節(jié)周期性速度波動,同時還可獲得一降低原動機功率 的效果。13當機器運轉(zhuǎn)時,由于負荷發(fā)生變化使機器原來的能量平衡關(guān)系遭到破壞,引起機器運轉(zhuǎn)速度的變化,稱為非周期速度波動,為了重新達到穩(wěn)定運轉(zhuǎn),需要采用 調(diào)速器來調(diào)節(jié)。16若機器處于變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時期,機器的功能特征應有一個運動循環(huán)內(nèi)輸入功等于輸出功與損失功之和,它的運動特征

16、是每一運動循環(huán)的初速和末速相等。III.選擇題1在機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的一個運動循環(huán)中,應有 _A_0(A)慣性力和重力所作之功均為零;(B)慣性力所作之功為零,重力所作之功不為零;(C)慣性力和重力所作之功均不為零(D)慣性力所作之功不為零,重力所作之功為零。2機器運轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動的原因是C 。(A)機器中存在往復運動構(gòu)件,慣性力難以平衡;(B)機器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻;(C)在等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時,各瞬時驅(qū)動功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期;(D)機器中各運動副的位置布置不合理。3機器中安裝飛輪的一個原因是為了C 。 (A)消除速度波動;(B)達到穩(wěn)定運轉(zhuǎn);(C)減

17、小速度波動;(D)使慣性力得到平衡,減小機器振動。4為了減輕飛輪的重量,飛輪最好安裝在C 0 (A)等效構(gòu)件上;(B)轉(zhuǎn)速較低的軸上;(C)轉(zhuǎn)速較高的軸上;(D)機器的主軸上。5在最大盈虧 Wmax和機器運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) 不變前提下,將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍,則飛輪的轉(zhuǎn)動'慣量JF將等于D 。(A)2;(B)4;(C)1/2(D)1/4注:JF為原飛輪的轉(zhuǎn)動慣量V.計算題1、已知某機械在一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)部的等效力矩Mer如圖所示,等效驅(qū)動力矩 Med為常數(shù)。試求:(1)等效驅(qū)動力矩Med的值;(2)最大盈萬功 Wmax;(3)等效構(gòu)件在最大轉(zhuǎn)速nmax及最小轉(zhuǎn)速nmin時所處的轉(zhuǎn)

18、角位置。精品文檔10050m4兀/32就尹0 V31) Med100/3 5。2 /3 100/3=50n?22) 一個周期內(nèi)的功率變化如圖示,所以有: Wmax=00 兀 Z3N- m3)、等效構(gòu)件在最大轉(zhuǎn)速nmax的轉(zhuǎn)角位置是0或2九處最小轉(zhuǎn)速nmin時所處的轉(zhuǎn)角位置是4冗/3處2、圖示為某機組在一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)循環(huán)內(nèi)等效驅(qū)動力矩Md和等效阻力矩Mr的變化曲線,并已知在圖中寫出它們之間包圍面積所表示的功值(N d)01)試確定最大贏虧功A Wmax2)若等效構(gòu)件平均角速度 wm=50rad/s,運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) 6 =0.1試求等效構(gòu)件的wmin及wmax的值及 發(fā)生的位置。90t ci e

19、 £13。(1)作功變化圖如右圖所示。有 AWmax=130(N d)(2) 因為: wm= (wmax + wmin)/2=50 ;6 =(wmax - wmin)/wm=0.1所以:wmax=52.5rad/s,出現(xiàn)在b處。wmin=47.5rad/s ,出現(xiàn)在 e 處。3、如圖所示為某機械在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時,等效驅(qū)動力矩 Md(巾)和等效阻力矩Mr(巾)對轉(zhuǎn)角巾的變化曲線,巾T 為一個運動周期。已知各塊面積為所包圍的功值 Wab=400N?n, Wbc=750 N?m, Wcd=450 N?n, Wde=400 N?n, Wea=300 N?m。等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速nn=120r/mi

20、n ,要求機械運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)6=0.06。試求安 裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。14 er精品文檔嗝%=400 CNm) ")嗝"=750 (Nm) (+)Wcd- 450 (Nm) C->W加=400 fNn】)(+)We,-=3OO (Nm> (-)取比例尺|i w=20Nm Irm,作能量指示圖 Wmas =L nw =37.5 X20= 750 (Nm)* =90UZ眉】叫5)=900 X 750/(足 X 1207 X0.06)=79.2 (kgm:)4、已知Mr= Mr(也如圖,Md=750N?n, - =0.,1忽略各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量。1)試確

21、定最大贏虧功A Wmax;2)若等效構(gòu)件平均角速度Wm=100rad/s,試求等效構(gòu)件的Wmin及Wmax2)求部Wab= (750-300) 乂 2m3 = 300兀(Nm) (3000-750 )乂用3750芯(Nm)Wm=(750-300 ) X tc=450t (Nm) 取比例尺jin =15rcNm/mm,畫能量指示國 Wa =Lmax |iw=50 x 15 7C = 750 x (Nm)的值及發(fā)生的位置3)因為:GCm= ( cjmax + cjmin)/2=100;§ =( cjmax - ccmin)/即=0.1所以:C£max=105rad/s,出現(xiàn)在

22、2 3處。wmin=95rad/s,出現(xiàn)在 激。第8章平面連桿機構(gòu)及其設計I.填空題1在偏置條件下、曲柄滑塊機構(gòu)具有急回特性。2機構(gòu)中傳動角和壓力角之和等于=90 _。3在錢鏈四桿機構(gòu)中,當最短構(gòu)件和最長構(gòu)和的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時,只能獲得雙搖桿機10錢鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件是lmax 1m所 其它兩桿長之和:雙搖桿機構(gòu)存在的條件是lmax lmin 其它兩桿長之和或滿足曲柄存在條件時、以最短桿的對面構(gòu)件為機架。(用文字說明)精品文檔15在曲柄搖桿機構(gòu)中,最小傳動角發(fā)生的位置在曲柄與機架重疊和拉直時兩者傳動角小者的位置16通常壓力角 是指從動件受力點的速度方向與該點受力方向問所夾銳

23、角。III.選擇題1連桿機構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動桿反、正行程 C 。A)瞬時速度的比值;B)最大速度的比值;C)平均速度的比值。2錢鏈四桿機構(gòu)中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時,則機構(gòu)中_8_。A) 一定有曲柄存在;B) 一定無曲柄存在;C)是否有曲柄存在還要看機架是哪一個疝何4對心曲柄滑塊機構(gòu)以曲柄為原動件時,其最大傳動角max為 C 。A) 30 ; B) 45 ; C) 90 06在曲柄搖桿機構(gòu)中,當搖桿為主動件,且 B 處于共線位置時,機構(gòu)處于死點位置。A) 曲柄與機架;B)曲柄與連桿;C)連桿與搖桿。8在曲柄搖桿機構(gòu)中,當曲柄為主動件,且 B 共線時,其傳動角為最小值。

24、A)曲柄與 連桿;B)曲柄與機架;C)搖桿與機架。10壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的 匚方向所夾的銳角。A)法線;B)速度;C)加速度;D)切線。11為使機構(gòu)具有急回運動,要求行程速比系數(shù) B 。A) K=1 ; B) K 1 ; C) K 1。12錢鏈四桿機構(gòu)中有兩個構(gòu)件長度相等且最短,其余構(gòu)件長度不同,若取一個最短構(gòu)件作機 架,則得到 C 機構(gòu)。A)曲柄搖桿;B)雙曲柄;C)雙搖桿。13雙曲柄機構(gòu)C 死點。A)存在;B)可能存在;C)不存在。15錢鏈四桿機構(gòu)中存在曲柄時,曲柄 B 是最短構(gòu)件。A) 一定;B)不一定;C) 一定不。19錢鏈四桿機構(gòu)的壓力角是指在不計摩擦和外力的

25、條件下連桿作用于 B上的力與該力作 用點的速度間所夾的銳角。壓力角越大,對機構(gòu)傳力越Eo A)主動連架桿;B)從動連架桿; C)機架;D)有利;E)不利F)無影響。第9章凸輪機構(gòu)及其設計I.填空題1凸輪機構(gòu)中的壓力角是 凸輪與從動件接觸點處的正壓力方向 和從動件上力作用點處的速度方向 所夾的銳 角。11當初步設計直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時,可采用增大某圓半徑、采用偏置從動件、在滿足工作要求的前提下,選擇不同的從動件的運動規(guī)律 等辦法來解決。12在設計滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線中,若出現(xiàn) 滾子半徑大于理論廓線上的最小曲率半徑 時、會發(fā)生從 動件運動失真現(xiàn)象。此時,可采用 加大凸

26、輪基圓半徑或減小滾子半徑 方法避免從動件的運動失真。13用圖解法設計滾子從動件盤形凸輪輪廓時,在由理論輪廓曲線求實際輪廓曲線的過程中,若實際輪廓曲線出現(xiàn)尖點或交叉現(xiàn)象,則與滾子半徑的選擇有關(guān)。14在設計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時,選擇滾子半徑的條件是 滾子半徑小于凸輪理論輪廓曲線上的最小曲 率半徑。15在偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中,當凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動時,為減小機構(gòu)壓力角,應使從動件導路位 置偏置于凸輪回轉(zhuǎn)中心的右側(cè)。精品文檔16平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中,凸輪基圓半徑應由 凸輪廓線全部外凸的條件 來決定17凸輪的基圓半徑越小,則凸輪機構(gòu)的壓力角越 大,而凸輪機構(gòu)的尺寸越 緊湊。19當發(fā)現(xiàn)直動從

27、動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角過大時,可采?。涸龃蠡鶊A半徑,正確的偏置從動件等措施加以改進;當采用滾子從動件時,如發(fā)現(xiàn)凸輪實際廓線造成從動件運動規(guī)律失真,則應栗應減小滾子半徑,增大基圓半徑等措施加以避免。20在許用壓力角相同的條件下 偏置從動件可以得到比 對立從動件更小的凸輪基圓半徑或者說,當基圓半徑相同時,從動件正確偏置可以 減小凸輪機構(gòu)的推程壓力角。22凸輪機構(gòu)從動件的基本運動規(guī)律有 等速運動規(guī)律,等加速等減速運動規(guī)律,簡諧運動規(guī)律,擺線運動規(guī) 建。其中等速運動規(guī)律運動規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。23在凸輪機構(gòu)幾種基本的從動件運動規(guī)律中,箜速運動規(guī)律使凸輪機構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊 等加速等減速運動規(guī)律

28、和簡諧運動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊,擺線運動規(guī)律則沒有沖擊。25在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中,若凸輪基圓半徑增大,則其壓力角將減小;在對心直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中,若凸輪基圓半徑增大,則其壓力角將保持不變。26理論廓線全部外凸的直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中,滾子半徑應取為r0.8 min ;若實際廓線出現(xiàn)尖點,是因為四:壓力角對基圓的影響是 壓力角大,基圓半徑?。环粗喑闪?。II.選擇題2對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機構(gòu),為了減小沖擊和振動,從動件運動規(guī)律最好采用C運動規(guī)律。(A)等速;(B)等加速等減速;(C)正弦加速度。4凸輪機構(gòu)中從動件作等加速等減速運動時將產(chǎn)生B沖擊。它適用于 E場合。(A)剛性;

29、(B)柔性;(C)無剛性也無柔性;(D)低速;(E)中速;(F)高速。7當凸輪基圓半徑相同時,采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢訟&輪機構(gòu)推程的壓力角。(A)減小;(B)增加;(C)保持原來。8滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的滾子半徑應B凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。(A)大于;(B)小于;(C)等于。9在設計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時, 輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因為滾子半徑 該位置理論廓線的曲率 半徑。AQA)大于;(B)小于;(C)等于。10直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角B 。(A)永遠等于0 ; (B)等于常數(shù);(C)隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。12在設計直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的實際廓線時,發(fā)

30、現(xiàn)壓力角超過了許用值,且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象, 此時應采取的措施是B用口 B 。(A)減小滾子半徑;(B)加大基圓半徑;(C)減小基圓半徑。第10章齒輪機構(gòu)及其設計I.填空題1漸開線直齒圓柱齒輪傳動的主要優(yōu)點為具有中心距可變性 和對于在恒定轉(zhuǎn)矩的傳動中,輪齒間正壓力的大小和方向始終不變。4一對漸開線直齒圓柱齒輪無齒側(cè)間隙的條件是 一輪節(jié)圓上的齒厚等于另一輪節(jié)圓上的齒槽寬。5漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩輪模數(shù)相等、分度圓壓力角相等(或 MCOS 1 ncos 2)。6一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時,兩輪的 苴圓總是相切并相互作純滾動的,而兩輪的中心距不一定總 等于兩輪的分度圓半徑之和。7當

31、一對外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力角相等時,這對齒輪的中心精品文檔距為兩齒輪分度圓半徑之和或- 1 _,、a - m(4 Z2)8按標準中心距安裝的漸開線直齒圓柱標準齒輪,節(jié)圓與分度圓重合,嚙合角在數(shù)值上等于分度圓上的壓力角 11漸開線齒輪的可分性是指漸開線齒輪中心距安裝略有誤差時,仍能保持定速比傳 動zm14決定漸開線標準直齒圓柱齒輪尺寸的參數(shù)有z、m、a、ha、c ;寫出用參數(shù)表示的齒輪尺寸公式:r=Z;*rb rcos ; ra r ham. rf r (% c )m。15用范成t加工漸開線直'齒圓柱齒輪,發(fā)生根切的原因是刀具的齒頂線或齒頂圓超過了

32、嚙合線與輪坯基圓的切點。18當直齒圓柱齒輪的齒數(shù)少于 Ain時,可采用歪變位的辦法來避免根切30用齒條型刀具切制標準齒輪時,應將齒條刀具的 業(yè)線和被加工齒輪的分度圓條切并作純滾動。31用齒條刀具加工標準齒輪時,齒輪分度圓與齒條刀具中線型叨,加工變位齒輪時,中線與分度圓 不相切被加工齒輪與齒條刀具相 嚙合”時,齒輪節(jié)圓與分度圓 重合。32用標準齒條插刀加工標準齒輪時,是刀具的 中線與輪坯的分度圓之間作純滾動;加工變位齒輪時,是刀 具的苣線與輪坯的分度圓之間作純滾動。37一對直齒圓柱齒輪的變位系數(shù)之和 x1 x2 0時稱為止傳動,/ x2 0時稱為負傳動;一個齒輪的變位系數(shù) x 0稱為正位齒輪,x

33、 0稱為國變位齒輪。III.選擇題2漸開線直齒圓柱外齒輪頂圓壓力角A分度圓壓力角。(A)大于;(B)小于;(C)等于。5一對直齒圓柱齒輪的中心距B等于兩分度圓半徑之和,但A等于兩節(jié)圓半徑之和。(A)一定;(B)不一定;(C)一定不。6為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)定傳動比傳動,應使實際嚙合線長度A基節(jié)。(A)大于;(B)等于;(C)小于。7一對能正確嚙合的漸開線齒輪,在作單向傳動時,其齒廓間作用的正壓力方向是A 。 (A)恒定的;(B)變化的。8用標準齒條刀具加工正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時,刀具的中線與齒輪的分度圓C 。(A)相切;(B)相割;(C)相離。9用齒輪型刀具切削齒輪時若會發(fā)生根切

34、,則改用齒條型刀具加工A會根切。(A)也一定;(B)不一定;(C) 一定不。10當漸開線圓柱齒輪的齒數(shù)少于時,可采用 A的辦法來避免根切。(A)正變位;(B)負變位;(C)減少切削深度。14 一對漸開線直齒圓柱標準齒輪的實際中心距大于無側(cè)隙嚙合中心距時,嚙合角 分度圓上的壓力角,實際嚙合線 AE 。(A)大于;(B)小于;(C)等于;(D)變長;(E)變短;(F)不變19漸開線齒輪變位后C 。(A)分度圓及分度圓上的齒厚仍不變;(B)分度圓及分度圓上的齒厚都改變了;(C)分度圓不變但分度圓上的齒厚改變了。V.計算題1已知一對正確安裝的漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動,中心距OO2 100mm,模數(shù)m

35、 4mm,壓力角20,小齒輪主動,傳動比i 1/2 15 ,試:計算齒輪1和2的齒數(shù),分度圓,基圓,齒頂圓和齒根圓直徑。精品文檔i12算出d1 15j_d1280mm, d2 120mmdi20zd d d dbib2fif2m d1 cos20d2 cos20, _*m(z 2ha*m(z> 2had230 m7518mmda1 m(Z1 2。)88mm . , 11276 mmda2 m(Z2 2ha)128mm_ *、 2c ) 70mm 一 * 、2c)110mm2已知一對標準安裝(無側(cè)隙安裝)的外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪的中心距a 360 mm傳動比3,兩輪模數(shù) m 10 m

36、m,ha 11 c 0.25 寬,以及兩輪的節(jié)圓直徑和頂隙(D a r12 360r1 90 mm試求:兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑、齒厚和齒槽(2)r1 m/2(3)ra1Z2l12r1ham490(4)rf1ra2r1r2(hah m ac )m(5)(6)r13、如圖所示,rf2r21oi12r2 /r13乙1810270r2 270 mm2r1 /m 1854100 mm1 10 280 mm90 (1 025) 10 775 mm(h c ) m ' a270 125 10 257.5 mm1015708 mm 02 15708 mmr1 90 mmr2 r

37、2 270 mmc c m 025 10 25 mm采用標準齒條形刀具加工一漸開線直齒圓柱標準齒輪,相鄰兩齒對應點的距離為4冗mm,加工時范成運動的速度分別為已知刀具的齒形角a=20° ,刀具上v=60mm/s, w=1rad/s,方向如圖所示。試求被加工齒輪的模數(shù) m;壓力角a;齒數(shù)z;分度圓與基圓的半徑r, rb,以及其軸心至刀具中線的距 離a 0模數(shù)m=p/九=4幾/兀=4mm壓力角a=200分度圓 r=v/ w=60/1=60mm基圓半徑 rb=rcosa=60cos20 =56.38mm齒數(shù) z=d/m=2r/m=2*60/4=30齒輪的軸心至刀具中線的距離a=r=60mm

38、精品文檔5、已知一對外嚙合標準直齒輪傳動,其齒數(shù) zi=24, z2=110,模數(shù)m=3mm,壓力角o=20°,正常齒制、試求:1)兩齒輪的分度圓直徑di、d2;2)兩齒輪的齒頂圓直徑dal、da2;3)齒高h4)標準中心距a;5)若實際中心距a'=204mm,試求兩輪的節(jié)圓直徑di'、d2'。mz1 3 24 72 mm d2 mz2 3 110 330 mm572)da1d1*2ha m(z1 2ha) 3(24 2) 78 mm. . da2 d2 2ha m(z2 2ha) 3(110 2) 336 mm. ._ * *. hhahfm(2hac )3

39、(2 0.25)6.75 mm3)m3a(z1z2) (24 110) 201 mm4) 225) acosa' cos ', db1d1 cosd1,cos ' coscoscos2042011.01572 1.015 73.08 mmd2 -d- d2 cos110 1.015 111.65 mmcos ' cos 'XI.填空題1漸開線斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)與端面模數(shù)的關(guān)系是mt=mn/cos 、法面齒頂高系數(shù)與端面齒頂*高系數(shù)的關(guān)系是 hat hanCos3斜齒輪在法也上具有標準數(shù)和標準壓力角。5漸開線斜齒圓柱齒輪的標準參數(shù)在法向上;在尺寸計算時

40、應按端面參數(shù)代入直齒輪的計算公式。6漸開線斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù)計算公式為 zv= z/cos3 o8內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是 mn1=mn2=mn1=_n2=1= 2 09外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是 mn1 =mn2=m,o1=_n2=1=_2_。11用仿型法切削斜齒圓柱齒輪時,應按 當量齒數(shù)來選擇刀號。14一對斜齒圓柱齒輪傳動的重合度由 端面重合度和縱向重合度 兩部分組成、斜齒輪的當量齒輪是指 與斜齒 輪法面齒形相當 的直齒輪。XI.選擇題1漸開線斜齒圓柱齒輪分度圓上的端面壓力角A法面壓力角。(A)大于;(B)小于;(C)等于。3一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過

41、程中,一對齒廓上的接觸線長度是C變化的(A)由小到大逐漸;(B)由大到小逐漸;(C)由小到大再到小逐漸;(D)始終保持定值。精品文檔4斜齒圓柱齒輪的模數(shù)和壓力角之標準值是規(guī)定在輪齒的B(A)端截面中;(B)法截面中;(C)軸截面中。5增加斜齒輪傳動的螺旋角,將引起D 。(A)重合度減小,軸向力增加;(B)重合度減小,軸向力減小;(C)重合度增加,軸向力減?。?D)重合度增加,軸向力增加。 *6用齒條型刀具加工n 20 ,han=1)=30的斜齒圓柱齒輪時不根切的最少齒數(shù)是 C(A)17;(B)14; (C)12;(D)26oXIV,填空題m(q z2)1蝸輪蝸桿傳動的標準中心距 a=2。4阿基米德蝸桿的模數(shù)m取地面值為標準值。6阿基米德蝸桿的軸截面齒形為直線,而端面齒形為阿基米德螺線。7在下圖兩對蝸桿傳動中,a圖蝸輪的轉(zhuǎn)向為逆時針。b圖蝸桿的螺旋方向為 旋。8蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合條件是mx1/2m x1 t2XVI.選擇題1阿基米德蝸桿C上的廓線是直線,B上的廓線是阿基米德螺線。(A)法面;(B)端面(C

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