編程組態(tài)培訓(xùn)

1、AC800F 培訓(xùn)資料IndustrialIT 系統(tǒng)是 ABB 公司推出的一種全能綜合型開放控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)融傳統(tǒng)的 DCS 和 PLC 優(yōu)點(diǎn)于一體并支持多種國際現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。它具備復(fù)雜模擬回路調(diào)節(jié)能力、友好的人機(jī)界面及方便的工程編程軟件等。Industrial IT系統(tǒng)特點(diǎn)：1 、系統(tǒng)無主機(jī)、無通訊管理器、全局?jǐn)?shù)據(jù)庫管理，任何故障都將被限制在有限范圍內(nèi)，決不會(huì)招致系統(tǒng)崩潰，真正實(shí)現(xiàn)了功能分散、危險(xiǎn)分散。2 、一體化的編程與調(diào)試軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)全系統(tǒng)所有功能的組態(tài)。系統(tǒng)采用WINDOWS目錄樹風(fēng)格，結(jié)構(gòu)清晰，簡單易學(xué)。系統(tǒng)具有190多個(gè)功能塊、大量符號(hào)庫，用戶可自定義功能塊及接受第三方編程。3 、

2、自動(dòng)建立全系統(tǒng)包括操作員站、過程站、網(wǎng)關(guān)站之間的通訊。4 、強(qiáng)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 控制器和電源模塊采用全封閉結(jié)構(gòu)，防塵、 防靜電、抗電磁干擾；I/O模件可適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境。支持遠(yuǎn)程I/O。5 、多重冗余技術(shù)的使用，如：電源冗余、高速以太網(wǎng)冗余、操作員站冗余、控制器冗余、現(xiàn)場(chǎng)總線冗余、 I/O 冗余，確保了系統(tǒng)的可靠性。6 、具有完整的分層自診斷功能， 可診斷網(wǎng)絡(luò)、站、 I/O 模件直至 I/O 點(diǎn)?？刂破鲀?nèi)還集成了WebServer技術(shù)，允許通過Internet瀏覽器進(jìn)行遠(yuǎn)程診測(cè)7 、全開放的體系結(jié)構(gòu)。支持多種國際現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)；Profibus DP、 FF 、Can 、 Hart、 Modbus

3、等，實(shí)現(xiàn)與數(shù)種現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備互連。IndustrialIT 控制器中主要包括AC800M， AC800C， AC800F，AC700F等。這里我們主要介紹AC800F 。一、 AC800F控制器基本介紹AC800F 是基于開放的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制器，既可連接常規(guī)I/O ，又可連接 RemoteI/O及 Profibus 、FF、CAN 、Modbus等各種現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)過程儀表可直接或借助于Fieldbus 遠(yuǎn)程 I/O 經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線與 AC800F進(jìn)行數(shù)字通迅，為用戶提供了使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的靈活性。AC800F 可以采集來自 4 條不同現(xiàn)場(chǎng)總線的過程數(shù)據(jù)和診斷信息。AC800F

4、通過以態(tài)網(wǎng) (Ethernet)與整個(gè)系統(tǒng)通迅。該系統(tǒng)分為兩級(jí)：操作管理級(jí)(操作員站 OS、工程師站 ES 及網(wǎng)關(guān) GS)和過程控制級(jí) (這里為現(xiàn)場(chǎng)控制器AC800F )。在操作管理級(jí)上不僅實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)監(jiān)控操作功能 (動(dòng)態(tài)畫面顯示、趨勢(shì)顯示、彈出式報(bào)警及操作指導(dǎo)信息、報(bào)表打印、硬件診斷等 )，而且完成配方管理及數(shù)據(jù)交換等管理功能。過程控制級(jí)實(shí)現(xiàn)包括復(fù)雜控制在內(nèi)的各種回路調(diào)節(jié)（各種PID 、比值、 ）和邏輯控制、順序控制以及批量控制功能。AC800F 控制器提供不同程度的冗余功能。1 AC800F 控制器結(jié)構(gòu)AC800F控制器構(gòu)成 : CPU 主板與模件接口槽位；電源模件；至少一個(gè)Ethe

5、rnet模件；最大 4 個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線模件。AC800F 控制器槽位 : P: 用于插入電源模件； E: 每個(gè) AC800F 控制器有 2個(gè) E 槽 ,用于插入以太網(wǎng)模件 ,一般 E1 槽作為標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)通信 ,E2 槽為控制器冗余切換接口；F:每個(gè) AC800F 控制器有 4 個(gè) F 槽 ,用于插入現(xiàn)場(chǎng)總線接口模件 ,如果使用 FI810F 通信模件 ,這個(gè)模件僅能插入到 F1 槽 ,其它總線接口模件無槽位限制 ,但最多為 4 個(gè)。2 控制器模件（1）基本單元 PM802F/PM803F：高效超標(biāo)量RISC 微處理器(150MIPS)16 K 內(nèi)部 CPU 緩沖 RAM4MB/8MB FLASH E

6、PROM后備電池保持，包括電池電壓監(jiān)測(cè)EEPROM，串行， 16Kbit4 個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線模件槽2 個(gè)以太網(wǎng)通信模件槽現(xiàn)場(chǎng)控制器冗余設(shè)置PM802F/PM803F的最大區(qū)別在于： PM802F 的靜態(tài)度RAM 為 4MB ，F(xiàn)LASH EPROM 為 4MB ；PM803F 的靜態(tài)度 RAM 為 8MB ，F(xiàn)LASH EPROM為8MB。（2）電源模件（3）以太網(wǎng)模件（4）總線接口模件3I/O 模件I/O 模件均為自帶 CPU 的智能化模件，主要功能是進(jìn)行信號(hào)調(diào)理及A/D 、D/A 轉(zhuǎn)換、并完成包括線性化、工程單位轉(zhuǎn)換在內(nèi)的各種數(shù)據(jù)預(yù)處理。I/O 模件的參數(shù)設(shè)置均由組態(tài)軟件完成，不必開關(guān)跳線及電位

7、器進(jìn)行調(diào)整。每個(gè) I/O 模件的掃描周期可根據(jù)需要分別進(jìn)行設(shè)置。I/O 模件具有自診斷和內(nèi)部工作溫度監(jiān)視報(bào)警功能，所有 I/O 模件均可設(shè)置故障安全(fail_safe) 值(數(shù)據(jù)保持 / 預(yù)設(shè)值 / 最大或最小值 )，一但模件故障或通迅出錯(cuò),輸入輸出結(jié)果即可切換到事先組態(tài)好的安全值。I/O 模件采用了前面板接線的緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳送過程 I/O 信號(hào)的電纜經(jīng)編組端子排或直接連到I/O 模件前面板的螺絲型端子接線器上， 螺絲型端子上帶有防止誤連的編碼標(biāo)記。前面板上還有狀態(tài)指示LED 和 I/O 位號(hào)標(biāo)簽。I/O 模件分為模擬量模件和開關(guān)量模件，又有輸入輸出之分，所以一般常用模件為模擬量輸入AI,

8、 模擬量輸出 AO,開關(guān)量輸入 DI,開關(guān)量輸出 DO ；此外還有熱電偶，熱電阻I/O模件。二、 AC800F 編程軟件介紹把 CBF 軟件安裝到計(jì)算機(jī)上，這臺(tái)計(jì)算機(jī)我們就稱為工程師站，用于監(jiān)控和操作的的計(jì)算機(jī)我們稱為操作員站。工程師站上的組態(tài)調(diào)試軟件 Control Build F 及操作員站上的操作監(jiān)控軟件DigiVis 是 AC800F 系統(tǒng)操作管理級(jí)必須的軟件。工程師站組態(tài)軟件Control Build F用于系統(tǒng)編程、參數(shù)設(shè)定、與調(diào)試；現(xiàn)場(chǎng)過程控制組態(tài)；操作級(jí)顯示與信號(hào)記錄組態(tài)；編程語言采用國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3圖形化編程語言，支持功能塊圖FBD；梯形圖LD ；指令表IL；順

9、序功能塊圖SFC。（我們平時(shí)常用的為前兩種）操作員站軟件- DigiVisDigiVis 的功能包括圖形顯示、 數(shù)據(jù)監(jiān)視、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、趨勢(shì)歸檔、記錄、過程及系統(tǒng)報(bào)警、控制操作、系統(tǒng)診斷等。三、軟件編程1 打開軟件并建立組態(tài)正確安裝軟件后，在開始菜單中打開 CBF 軟件，如下圖所示屏幕出現(xiàn)如下畫面，點(diǎn)擊“確認(rèn)”后，出現(xiàn)下面的畫面此畫面說明現(xiàn)在用的是演示版本， 如果用于商業(yè)用途需要向ABB 購買權(quán)限。（1）引入一個(gè)項(xiàng)目文件使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊菜單行中的項(xiàng)目 - 導(dǎo)入，把一個(gè)（ .csv）文件導(dǎo)入使用。（2）新建項(xiàng)目文件進(jìn)入組態(tài)界面后，選擇項(xiàng)目 菜單條的新建創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為：training ，

10、保存在文件夾proj 下點(diǎn)擊 save 按鈕，輸入相應(yīng)的項(xiàng)目信息，如：項(xiàng)目名稱，項(xiàng)目管理者，項(xiàng)目注解等，若需要還可以加密碼。進(jìn)入組態(tài)環(huán)境中，一個(gè)完整的組態(tài)項(xiàng)目文件，至少要有操作管理級(jí)（操作員站，網(wǎng)關(guān)站等）和過程控制級(jí) (現(xiàn)場(chǎng)控制器 AC800F 硬件配置 )。此外，還有用戶功能塊，圖形庫等等。下面我們就具體介紹一下項(xiàng)目樹的建立過程。單擊菜單條組態(tài) 按鈕，顯示根目錄和暫存池兩項(xiàng)用鼠標(biāo)選中training，右鍵選擇插入下一級(jí) ，選擇組態(tài)CONF ，然后確認(rèn)。點(diǎn)擊確認(rèn)后，在彈出的對(duì)話框中填入要點(diǎn)信息名稱，這里取配料 環(huán)節(jié)為例。確認(rèn)后，就建成了一個(gè)以配料 為名稱的組態(tài)文件根目錄。這樣整個(gè)組態(tài)項(xiàng)目下的資

11、源(包括過程站、操作員站及其它站)及對(duì)象的數(shù)據(jù)庫都由其統(tǒng)一管理，數(shù)據(jù)傳送也由其負(fù)責(zé)，時(shí)區(qū)設(shè)置由其完成。繼續(xù)在此 CONF 上點(diǎn)擊右鍵， 插入下一級(jí)來添加過程站默認(rèn)取名為“配料” ，與組態(tài)級(jí)相同，其他的參數(shù)先選擇默認(rèn)，不用更改。以同樣的方法添加操作員站“OS1 ”，網(wǎng)關(guān)站“ OPC”，用戶功能塊“公共圖” 。這些站或資源庫都是CONF 的下一級(jí)，它們之間是平級(jí)的，也可以右鍵點(diǎn)擊其中一級(jí)，選擇插入 下一個(gè)來添加。添加用戶功能塊庫添加網(wǎng)關(guān)站在添加網(wǎng)關(guān)站時(shí)，需要根據(jù)需要選擇網(wǎng)關(guān)的類型，如上圖所示。在培訓(xùn)中，為了能夠讓學(xué)員清楚的看到信號(hào)之間是怎么連接的，需要用到仿真控制器，所以在此組態(tài)中再加一個(gè)過程站，

12、這樣兩個(gè)過程站，一個(gè)用于仿真，一個(gè)用于學(xué)習(xí)硬件配置。添加好各個(gè)資源的組態(tài)基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。2 硬件配置從前面的介紹可知， 項(xiàng)目樹下組態(tài)的資源如過程站、操作員站、網(wǎng)關(guān)站等都有對(duì)應(yīng)自己的硬件設(shè)備，且過程級(jí)又可以分為AC800F ，仿真控制器等，每一種過程級(jí)中包含不同的模件， 模件的放置位置及參數(shù)要求都不同，這就需要我們按照實(shí)際的配置將設(shè)備硬件組態(tài)到項(xiàng)目的硬件結(jié)構(gòu)中去。在Control Build F中，必須按照實(shí)際硬件的安裝，在組態(tài)軟件中完成硬件配置、參數(shù)設(shè)置、通道定義、資源號(hào)的設(shè)定等。項(xiàng)目樹中的資源必須與實(shí)際的硬件相對(duì)應(yīng)。在項(xiàng)目樹界面中，選擇菜單行的硬件結(jié)構(gòu) ，進(jìn)入硬件組態(tài)界面左邊是硬件結(jié)構(gòu)的

13、樹型顯示，右邊是圖形顯示。 在圖形顯示中， 以太網(wǎng)的上方配置操作員站和網(wǎng)關(guān)站，下方配置控制站。在以太網(wǎng)的上方點(diǎn)擊鼠標(biāo)， 會(huì)出現(xiàn)一個(gè)紅色的框， 在此框上點(diǎn)擊右鍵， 選擇插入，添加操作員站。點(diǎn)擊確認(rèn)后， 會(huì)在相應(yīng)位置出現(xiàn)一個(gè)電腦圖標(biāo)，右鍵點(diǎn)擊這個(gè)電腦圖標(biāo)， 制定它對(duì)應(yīng)的組態(tài)中的資源。以同樣的方法，在以太網(wǎng)的上方添加網(wǎng)關(guān)站，并指定資源OPC 。在以太網(wǎng)的下方插入控制器， 先加入一個(gè)仿真控制器， 這個(gè)是不需要配置的，直接默認(rèn)就可。步驟如下幾個(gè)圖所示。指定資源為配料以相同的方法，添加AC800F 控制器，并指定資源。完成之后的狀態(tài)如下圖所示在以太網(wǎng)中插入各種節(jié)點(diǎn)之后，要使其與項(xiàng)目樹中的資源建立一一對(duì)應(yīng)關(guān)

14、系。給節(jié)點(diǎn)分配資源以后，該節(jié)點(diǎn)自動(dòng)激活，即Control Builder F在進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)總線將自動(dòng)搜索該節(jié)點(diǎn)。若在項(xiàng)目樹中沒有建立相應(yīng)的站，在進(jìn)行硬件配置時(shí)，所插入的站標(biāo)志將不能被指定資源，并顯示為灰色，表示不可用。下面配置 AC800F 控制器雙擊“控制器”的圖標(biāo)，在機(jī)架上插入相應(yīng)的模件。在機(jī)架的電源插槽P 上，右鍵插入與實(shí)際對(duì)應(yīng)的電源模件。在以太網(wǎng)插槽位置E1 上根據(jù)不同配置選擇并插入不同以太網(wǎng)通訊模塊。冗余控制器需要插入2 個(gè)以太網(wǎng)模件，既E1,E2 槽都需要配置。在 F 插槽位置插入與實(shí)際相對(duì)應(yīng)的總線接口模件。配置好機(jī)架的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示雙擊機(jī)架上的FI830 ，放置 Pr

15、ofibus master雙擊現(xiàn)場(chǎng)總線的斷開處，選擇主設(shè)備。添加完成后，回到左側(cè)的硬件結(jié)構(gòu)的樹型顯示，找到我們剛加完的這一級(jí)。插入從設(shè)備。每個(gè)master 節(jié)點(diǎn)下，理論上最多允許放置125 個(gè)從設(shè)備。點(diǎn)擊確認(rèn)后，彈出總線地址選擇框，可根據(jù)實(shí)際情況修改總線地址。，選擇從設(shè)備的設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件（GSD 文件），選擇開始引入 ；或者從磁盤導(dǎo)入要添加的 GSD 文件。雙擊下面的接點(diǎn) : Node1,進(jìn)入 Profibus Slave參數(shù)配置界面名稱為： SL_1F3_1,選擇從設(shè)備地址： 2，無清除狀態(tài)數(shù)據(jù)，循環(huán)通訊；Watchdog:啟用，Watchdog超時(shí)： 100*10ms;單元測(cè)試：選擇信息啟

16、用在接點(diǎn)下插入需要的I/O模件，方法如下：首先選擇CI801Profibus DPV1,插入通訊模件在 Node1繼續(xù)插入其它模件，我們要插入DO810 、DI810 、 AI810 、AI830 、AI835 、AO810 ；選擇對(duì)應(yīng)的模件，然后點(diǎn)擊插入按鈕即可（ 1） 插入 DO810雙擊模件，進(jìn)行配置。選擇Cluster :0Position :1各參數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況修改? DO810 模件 I/O 編輯選中 DO810模件，點(diǎn)擊I/O編輯；在輸出下選擇插入元素：DO810 添加通道元素時(shí)， 先加高位的 Byte1 ，數(shù)據(jù)類型 Bool ，配置完 07共 8 個(gè)通道。然后添加地位 By

17、te0 的 8 個(gè)通道元素。配置完如圖所示。在相應(yīng)的通道寫上變量名， 此變量是編程時(shí)為各個(gè)信號(hào)起的名字，即變量名。（ 2） 插入 DI810 模塊編輯 插入；雙擊模件，進(jìn)行配置Position為 2進(jìn)行 I/O 編輯從 Byte0 開始到 Byte1 結(jié)束，數(shù)據(jù)類型選擇 Bool ，各自配置 07 共 16 個(gè)通道。配置完如圖：（ 3） 插入 AI810 模塊雙擊，進(jìn)行配置， Position 設(shè)為 3；進(jìn)行 I/O 編輯數(shù)據(jù)類型為 Int ，因?yàn)槟M量需要形成一個(gè)回路，有一正一副兩個(gè)端子才形成一個(gè)通道，所以0-15 位，添加完為8 通道。添加完如下圖所示。同樣的方法對(duì) AI830 ，AI83

18、5 ，AO810 進(jìn)行配置。并且注意， I/O 模塊的順序要與實(shí)際的模塊順序一致，Position與實(shí)際對(duì)應(yīng)。配置結(jié)果如下。3 控制器編程在編程之前，我們必須先了解一下信號(hào)。在控制系統(tǒng)中有兩個(gè)常見的術(shù)語，“模擬量”和“開關(guān)量”。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。這也是AC800F 能處理的信號(hào)。開關(guān)量，在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為開關(guān)量也叫數(shù)字量。一般開關(guān)量（如溫度開關(guān)、壓力開關(guān)、液位開關(guān)等）通俗地說就是要么斷開，要么閉合，分別對(duì)應(yīng)“0 ”和“1 ”。模擬量，在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。常見的模擬量輸入 / 輸出信號(hào)有：

19、 4-20mA 、0-10mA 、1-5V 、0-5V 、0-10V、其它電壓或者毫伏級(jí)信號(hào)等。編程的時(shí)候我們也對(duì)開關(guān)量和模擬量進(jìn)行不同的處理和編程。過程站下的程序級(jí)需要分層建立。先建立一個(gè)任務(wù)級(jí)， 在任務(wù)級(jí)下面建立程序列表級(jí)，在程序列表級(jí)的下層是最終組態(tài)控制程序與計(jì)算程序，可以選擇功能塊圖語言，指令表語言，梯形圖語言等完成控制與運(yùn)算程序的編程。在之前的項(xiàng)目樹中，找到過程站配料，點(diǎn)開“ + ”，有系統(tǒng)自動(dòng)生成的用戶任務(wù)和系統(tǒng)任務(wù)，其中系統(tǒng)任務(wù)不需要用戶單獨(dú)組態(tài)。在user 任務(wù)列表下面插入 默認(rèn)任務(wù) ，并取名為熟料配料 ，其他參數(shù)默認(rèn)。右鍵，插入下一級(jí)程序列表，取名 熟料配料控制 。同理，添加

20、 程序列表熟料配料配置 。在程序列表下， 插入下一級(jí)， 根據(jù)編程需要選擇編程語言，常用的為功能塊語言 FBD 和梯形圖語言 LD。完成過程級(jí)的組態(tài)如下圖所示。其中，控制部分主要對(duì)開關(guān)量進(jìn)行編程，配置部分主要對(duì)模擬量進(jìn)行編程。這里開關(guān)量編程主要以單電機(jī)運(yùn)行以及多個(gè)電機(jī)的順序啟停為例進(jìn)行介紹；模擬量編程輸入輸出轉(zhuǎn)化，監(jiān)控，趨勢(shì)等為例?？刂撇糠志幊蹋ㄩ_關(guān)量編程）我們?cè)诰庉嬰姍C(jī)啟停時(shí)，需要用到4 開關(guān)量，備妥、驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行、故障，還用到其他中間變量。打開 石膏入庫控制 ，在空白處點(diǎn)右鍵，找到 塊 開路控制 IDF 單向單元 。把圖形用鼠標(biāo)拖到合適的位置，點(diǎn)一下鼠標(biāo)左鍵。 然后雙擊這個(gè)塊， 填寫相應(yīng)的信息

21、。需要注意的是：然后添加變量和觸點(diǎn)，并命名變量名。雙擊觸點(diǎn)，為觸點(diǎn)命名，并且可以選擇觸點(diǎn)的類型。點(diǎn)擊確定后，如果這個(gè)變量事先沒有被定義，則會(huì)彈出下面窗口，資源和數(shù)據(jù)類型 可以選擇， 注解則是表示這個(gè)變量代表實(shí)際的哪個(gè)量，如：6 號(hào)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。添加讀寫變量和添加觸點(diǎn)的方法一樣。繪制連接線時(shí)可以按住ctrl 鍵的同時(shí)拖動(dòng)鼠標(biāo)左鍵來完成， 也可以點(diǎn)右鍵選擇畫線來完成。一個(gè)完整的電機(jī)塊程序如下圖所示。電機(jī)模塊的幾個(gè)主要引角的功能如下：IN 引角是信號(hào)的輸入引角；MM 與MA 分別是手都與自動(dòng)； FB1 與 FB0 引角是對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)和運(yùn)行信號(hào)的反饋進(jìn)行監(jiān)控，這兩個(gè)引角使用時(shí)連接在一起，分別取1 和

22、0 時(shí)表示有返回信號(hào)；FLT 是故障信號(hào)的監(jiān)控引角。 功能塊右側(cè) OUT 引角是信號(hào)輸出引角； FRT 與 FEP引角是對(duì)電機(jī)塊本身故障與FB0 和 FB1 引角所監(jiān)控故障的報(bào)警拐角。從左母線處分別將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和運(yùn)行信號(hào)串聯(lián)接入塊的反饋端FB0 和FB1，這樣一來，發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)了，長時(shí)間得不到總皮帶電機(jī)的運(yùn)行返回信號(hào)，則說明該設(shè)備此時(shí)存在故障。如果運(yùn)行信號(hào)在設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間監(jiān)控“最大運(yùn)行時(shí)間”過5s后仍不見運(yùn)行返回信號(hào)，且“監(jiān)控ON”以設(shè)為有效，這時(shí)系統(tǒng)將自動(dòng)撤掉驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并發(fā)出故障報(bào)警，以便及時(shí)作進(jìn)一步處理。圖中，驅(qū)動(dòng)返回信號(hào)和啟動(dòng)信號(hào)并行，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的自鎖。電機(jī)組的組起停設(shè)計(jì)利用了定時(shí)器

23、功能塊，根據(jù)電機(jī)的啟停順序設(shè)置不同的延時(shí)時(shí)間，并利用單向觸發(fā)激活各個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)。由上圖可知，每個(gè)定時(shí)器按時(shí)間順序設(shè)置不同的延時(shí)時(shí)間。根據(jù)實(shí)際工藝可知， 電機(jī)組順序啟停， 逆序停止，所以用一個(gè)停止信號(hào)加定時(shí)器逆序觸發(fā)組里各個(gè)電機(jī)的停止信號(hào)。把剛才的那個(gè)電機(jī)作為組里的一員，則可以以相同方法做出其他電機(jī)的程序，但要注意每個(gè)電機(jī)的變量一定要對(duì)應(yīng)好，一邊達(dá)不到順序啟停的目的。雙向運(yùn)行電機(jī)的編程和單向的差不多，在選擇塊時(shí)選雙向 IDF 。在編程時(shí)，正向反向運(yùn)行時(shí)要形成互鎖。數(shù)字量監(jiān)控?cái)?shù)字量監(jiān)控運(yùn)用 M_BIN 模塊監(jiān)控，所監(jiān)控的變量一般是電機(jī)的故障信號(hào)，皮帶跑偏信號(hào)等等。配置部分編程（模擬量編程）（1

24、） 輸入輸出轉(zhuǎn)換模擬量的數(shù)據(jù)大部分是從現(xiàn)場(chǎng)通過變送器得來的，或是420mA或是010V的信號(hào)。前面硬件配置可知，模擬量經(jīng)過I/O模塊時(shí)進(jìn)行了A/D或是D/A 轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為介于 028480之間的整型數(shù)（ INT ）。而整型數(shù)據(jù)還不能直接在程序中進(jìn)行應(yīng)用， 因?yàn)轫?xiàng)目程序中用以監(jiān)視、 控制和處理此類模擬量的各變量均須為實(shí)數(shù)（ REAL）類型，因此還必須將整型數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)型數(shù)。我們完成控制時(shí)大多數(shù)情況下要跟實(shí)際的設(shè)定值進(jìn)行比較、顯示等，所以還要經(jīng)過量程轉(zhuǎn)換，把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成和實(shí)際量程相對(duì)應(yīng)的溫度、壓力、電流值。先將通過 I/O 模塊過來的模擬量信號(hào)用FBD 塊轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為實(shí)型變量，再調(diào)用 SCAL 功能塊

25、將經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后的 028480之間的數(shù)值對(duì)應(yīng)為需要的量程。SCAL 功能塊的參數(shù)設(shè)置所示，輸出量程的起點(diǎn)和終點(diǎn)根據(jù)實(shí)際的填寫。模擬量輸出時(shí)和模擬量輸入相反。（2）模擬量監(jiān)控模擬量監(jiān)控運(yùn)用M_ANA模擬量監(jiān)控模塊，監(jiān)控的目的就是變量所代表的值一旦超出某段范圍，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。鼠標(biāo)右擊，選擇塊 監(jiān)控 模擬量監(jiān)控 ，添加 M_ANA 塊，并設(shè)置參數(shù)。（3）模擬量趨勢(shì)歸檔運(yùn)用趨勢(shì)模塊TREND,如下圖所示分別在IN1 到 IN6 加入要趨勢(shì)顯示的變量。4. 操作員站編程操作員站組態(tài)包括以下內(nèi)容：用戶自定義圖形組態(tài)。 完成用戶流程圖的生成， 用戶需要先做靜態(tài)圖形，然后再插入動(dòng)態(tài)標(biāo)簽。系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)圖形組態(tài)。

26、包括總貌組態(tài)、趨勢(shì)組態(tài)、組組態(tài)等。報(bào)警信息處理。指系統(tǒng)所有報(bào)警提示信息的歸類及確認(rèn)。記錄，包括事件記錄和狀態(tài)記錄。在項(xiàng)目樹的操作員站下面插入下一級(jí) ，圖形顯示。在此圖形顯示中， 可以導(dǎo)入某個(gè)生產(chǎn)工藝的位圖，也可以自己使用工具箱畫圖。下面根據(jù)過程站編好的程序在“工藝圖”中作出相應(yīng)的圖形顯示。（1）電機(jī)圖形顯示通過 選項(xiàng) 菜單，顯示 / 關(guān)閉“工具箱”。在工具箱中選擇橢圓，在畫面上畫出一個(gè)圓形，并給這個(gè)圓形命名，假設(shè)為 L6。在工具箱中選擇圖形符號(hào) ，在空白處點(diǎn)擊鼠標(biāo)，顯示下面的畫面。點(diǎn)擊 確認(rèn)，彈出一個(gè)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。把要顯示的電機(jī)的各個(gè)變量填到各個(gè)位上。在 顯示 工具條下面設(shè)置， 是不同的位上

27、的變量顯示不同的顏色，目的是在實(shí)際監(jiān)控運(yùn)行時(shí)， 可以通過不同的顏色顯示辨別電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)象名稱 處填上剛剛命名的圓形，這樣這個(gè)圖形顯示就設(shè)置到了剛才那個(gè)圓上。在 通用 動(dòng)作下面設(shè)置動(dòng)作，此處，因?yàn)橹粸榱孙@示電機(jī)不同運(yùn)行狀態(tài)，所以可以選擇無動(dòng)作，也可以選擇打開面板 ，把要顯示的那個(gè)電機(jī)塊的名字填到 打開面板處。這樣一個(gè)電機(jī)的運(yùn)行位圖就做好了。相同的方法做出整個(gè)組或整個(gè)環(huán)節(jié)的。一組電機(jī)顯示（2）按鈕顯示從工具箱中選擇按鈕，在空白處點(diǎn)擊鼠標(biāo)，彈出設(shè)置對(duì)話框，填入要作用的變量的名稱，以及按鈕顯示文字。點(diǎn)擊 動(dòng)作 按鈕設(shè)置動(dòng)作。根據(jù)控制程序建立多個(gè)按鈕。按動(dòng)按鈕時(shí)不僅可以寫某個(gè)變量，既使這個(gè)變量置1 ，還可以打開某個(gè)圖形畫面，某個(gè)面板等，具有鏈接功能。（3）模擬量顯示在工具箱中選擇文字?jǐn)?shù)字顯示 ，拖動(dòng)鼠標(biāo)建立一個(gè)顯示框，參數(shù)設(shè)置如下圖所示。對(duì)象名稱 是指這個(gè)顯示在畫面中的標(biāo)簽名， 顯示變量 處填寫的是要顯示的那個(gè)變量的名字。通過菜單條顯示 設(shè)置數(shù)值顯示時(shí)的狀態(tài)，在通用 動(dòng)作下設(shè)置點(diǎn)擊這個(gè)顯示框時(shí)的動(dòng)作，可以選擇無動(dòng)作，也可以根據(jù)實(shí)際情況選擇顯示這個(gè)變量所在的趨勢(shì)圖。（4）模擬量給定建立方法前面和模擬量顯示的建立是一樣的，只是在 動(dòng)作 菜單下，選擇寫入某個(gè)變量。（ 5）模擬量監(jiān)控在