CMake編譯Opencv自帶源碼及程序形成工程并運(yùn)行教程

1、CMake編譯Opencv自帶源碼及程序形成工程并運(yùn)行教程本教程基于聲明：純粹經(jīng)驗(yàn)之談，重點(diǎn)是解決問(wèn)題，若有理解錯(cuò)誤，請(qǐng)多包涵一直很想直接打開(kāi)運(yùn)行opencv自帶的示例程序，或者看看里面一些函數(shù)的源碼，奈何opencv庫(kù)里面給出的都是源文件，直接打開(kāi)不能運(yùn)行，沒(méi)有編譯形成VS中的工程方案，所以要看時(shí)，只得自己新建工程，然后復(fù)制過(guò)去，先不說(shuō)麻煩，就算真弄過(guò)去了，還不一定能運(yùn)行，因?yàn)樗€可能有依賴(lài)項(xiàng)什么的問(wèn)題（猜的），總之不一定能夠順利運(yùn)行。后來(lái)聽(tīng)說(shuō)可以用CMake對(duì)其進(jìn)行編譯，可以形成VS中的工程方案，然后直接就可以打開(kāi)運(yùn)行了，這當(dāng)然方便多了，于是就有了下面的東西1 下載及安裝CMake在寫(xiě)本教

2、程的時(shí)候，CMake最新版本為CMake3.4.1，下載網(wǎng)址為：/download/，CMake 有很多的發(fā)行版本，具體有哪些，作為一個(gè)小白，也不懂什么，只是知道其中有分source和binary兩種版本，前面的那個(gè)版本貌似是對(duì)應(yīng)源碼版本，也就是給的是CMake的源碼，如果我們要用它去編譯其他如opencv的源碼，那得先編譯CMake的source文件，然后還要寫(xiě)CMakeList.txt(相當(dāng)于是通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)編譯其他文件，本人這么理解，若有誤，莫怪)，這么復(fù)雜，對(duì)我來(lái)說(shuō)，肯定不想要；因此，我選擇了binary版本（直接是二進(jìn)制文件，已經(jīng)編譯好了，并形成了可執(zhí)

3、行程序），下載之后是一個(gè).exe文件，這個(gè)就好辦多了，下載下來(lái)，點(diǎn)擊運(yùn)行一頓安裝就可以了開(kāi)始進(jìn)入正題下面摘錄一段關(guān)于CMake的介紹（摘自教程開(kāi)頭的網(wǎng)址）：CMake是一個(gè)跨平臺(tái)的安裝(編譯)工具,可以用簡(jiǎn)單的語(yǔ)句來(lái)描述所有平臺(tái)的安裝(編譯過(guò)程)。他能夠輸出各種各樣的makefile或者project文件,能測(cè)試編譯器所支持的C 特性,類(lèi)似UNIX下的automake。只是 CMake 的組態(tài)檔取名為 CmakeLists.txt。Cmake 并不直接建構(gòu)出最終的軟件，而是產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的建構(gòu)檔（如Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C 的 projects/works

4、paces），然后再依一般的建構(gòu)方式使用。這使得熟悉某個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）的開(kāi)發(fā)者可以用標(biāo)準(zhǔn)的方式建構(gòu)他的軟件，這種可以使用各平臺(tái)的原生建構(gòu)系統(tǒng)的能力是 CMake 和 SCons 等其他類(lèi)似系統(tǒng)的區(qū)別之處。CMake 可以編譯源代碼、制作程式庫(kù)、產(chǎn)生適配器（wrapper）、還可以用任意的順序建構(gòu)執(zhí)行檔。CMake 支援 in-place 建構(gòu)（二進(jìn)檔和源代碼在同一個(gè)目錄樹(shù)中）和 out-of-place 建構(gòu)（二進(jìn)檔在別的目錄里），因此可以很容易從同一個(gè)源代碼目錄樹(shù)中建構(gòu)出多個(gè)二進(jìn)檔。CMake 也支持靜態(tài)與動(dòng)態(tài)程式庫(kù)的建構(gòu)?！癈Make”這個(gè)名字是“Cross Platform Ma

5、ke”的縮寫(xiě)。雖然名字中含有“make”，但是CMake和Unix上常見(jiàn)的“make”系統(tǒng)是分開(kāi)的，而且更為高階。通過(guò)以上介紹我們知道，我們可以用CMake這個(gè)工具將源碼編譯成VS2010的工程文件，使得我們可以在VS下以不同項(xiàng)目組的形式構(gòu)建多個(gè)樣例或者教程工程。我們可以在CMake的官網(wǎng):/cmake/resources/software.html 上找到最新版本的CMake安裝文件。至于為什么選擇的是win32-x86.exe，很多人也許有疑惑，我明明是x64的電腦，怎么選擇這個(gè)呢，其實(shí)我也不太懂，這里只能鼓起勇氣說(shuō)幾句，如果我們稍微留意點(diǎn)的話，會(huì)發(fā)現(xiàn)

6、，我們經(jīng)常建立的.cpp程序都是win32（x86）控制臺(tái)應(yīng)用程序是吧，我一直納悶，為什么是這個(gè)呢？我想可能是編譯器是對(duì)應(yīng)這個(gè)型號(hào)的吧，這玩意好像一直到VS2013都是只有win32（x86）對(duì)應(yīng)的編譯器，但到了VS2015，就不一樣了，即有win32對(duì)應(yīng)的編譯器，還有x64對(duì)應(yīng)的編譯器（也即向前兼容），嗯，我只能說(shuō)這么多了，而且還不知道對(duì)不對(duì)，總之，本教程只是經(jīng)驗(yàn)之談，涉及到的理論部分，純粹是為了補(bǔ)補(bǔ)邊，大家覺(jué)得正確就接受，有錯(cuò)誤的話，請(qǐng)?jiān)忂x擇文件“CMake-3.0.1-win32-x86.exe”下載，一共10.78MB，很快可以下完。下載完成后，雙擊安裝程序，即可開(kāi)始CMake的安裝

7、。安裝很簡(jiǎn)單，基本上就是“下一步”，直至最后一步“完成”。我的習(xí)慣，肯定要?jiǎng)?chuàng)建桌面快捷方式了，這樣方便啊當(dāng)然可能不經(jīng)常用，那也可以隨時(shí)刪發(fā)現(xiàn)上面這個(gè)圖沒(méi)有，CMake好強(qiáng)大，自動(dòng)識(shí)別并列出你有的一些程序，當(dāng)然有你的VS了安裝完成后，可以在“開(kāi)始”菜單中找到已經(jīng)安裝好的CMake3.0.1程序的快捷方式"CMake (cmake-gui)"。當(dāng)然，之前已經(jīng)有選擇創(chuàng)建快捷方式，安裝之后，桌面上就有快捷方式。安裝好了以后，下面開(kāi)始進(jìn)行OpenCV源碼的編譯。2 OpenCV2.4.9源碼編譯這里假設(shè)我們已經(jīng)將OpenCV2.4.9的源碼下載并且安裝好了。（如果這一步不知道怎么做，

8、請(qǐng)參看本人另一個(gè)教程學(xué)習(xí)OpenCV的學(xué)習(xí)筆記系列（一）環(huán)境配置）。（這是原網(wǎng)友的話，我之前也寫(xiě)過(guò)一個(gè)關(guān)于各Opencv與各版本VS配置的教程，可以在百度文庫(kù)搜索OpenCV在Visual Studio中的屬性表配置方法（通用），如下圖示。在“開(kāi)始”菜單中點(diǎn)擊“CMake (cmake-gui)”，打開(kāi)CMake程序，此時(shí)將彈出編譯設(shè)置界面。如下圖所示。在"Where is the source code"選項(xiàng)的文本框中輸入OpenCV源碼所在的目錄路徑（opencv文件提取的位置），可以點(diǎn)擊"Browse Source"選擇文件夾，請(qǐng)根據(jù)源碼安裝的實(shí)際

9、位置選擇路徑，此處選擇的是"H:/opencv/sources"。在"Where to build the binaries"選項(xiàng)的文本框中輸入需要構(gòu)建樣例工程及源碼的文件目錄路徑，此處選擇的是與源碼同一文件夾下的"H:/OpenCV/Solution"。輸入完源碼路徑及生成路徑之后，點(diǎn)擊編譯設(shè)置界面左下角的"Configure"按鈕。如果是第一次配置，那么將會(huì)彈出一個(gè)選擇生成工程目標(biāo)環(huán)境的界面，此處選擇“Visual Studio 10 2010”選項(xiàng)，勾選"Use default native com

10、pilers"，然后點(diǎn)擊"Finish"按鈕。因?yàn)槲沂褂玫氖荲S2010，而且與opencv配置的也只有VS2010。如果生成目標(biāo)目錄路徑不存在，那么會(huì)有一個(gè)提示新建目錄的對(duì)話框，如下圖所示，直接點(diǎn)"Yes"即可。第一次配置會(huì)出現(xiàn)很多紅色的選項(xiàng)，別管它，再點(diǎn)擊一次"Configure"按鈕。這一次，紅色選項(xiàng)沒(méi)有了，說(shuō)明沒(méi)有問(wèn)題了，配置完成。點(diǎn)擊"Generate"按鈕在看到最下方有"Generating done"字樣后，說(shuō)明源碼工程編譯完畢。3 OpenCV2.4.9源碼工程測(cè)試打開(kāi)

11、上一步設(shè)置的生成目錄路徑下的文件夾，可見(jiàn)有一個(gè)"Solution"文件夾，這個(gè)是上一步設(shè)置中自動(dòng)生成的，雙擊該文件夾。在"H:/opencv/Solution"路徑下，我們可以看到有一個(gè)已經(jīng)編譯生成好了的VS2010工程文件"OpenCV.sln"，雙擊該文件，既可以在VS2010中打開(kāi)該工程文件。在打開(kāi)的"OpenCV"工程中，我們可以看到有68個(gè)項(xiàng)目。右鍵點(diǎn)擊OpenCV解決方案，選擇生成解決方案。編譯用時(shí)較長(zhǎng)，我的PC配置算是比較好的，但是編譯也一共耗時(shí)約2分鐘左右，生成62個(gè)工程，失敗0個(gè)，說(shuō)明全部編譯通過(guò)

12、。恭喜自己一下！接下來(lái)，就可以逐個(gè)工程去查看，編譯了。關(guān)于這些樣例工程及源碼的解釋?zhuān)罄m(xù)將補(bǔ)充。（這話是原作者說(shuō)的不是我說(shuō)的?。? OpenCV2.4.9自帶樣例源碼編譯及測(cè)試以上介紹的是OpenCV的源碼編譯及工程，下面介紹怎么編譯OpenCV自帶的樣例源碼及工程。熟門(mén)熟路地打開(kāi)CMake3.0.1，將源碼路徑改為："H:/opencv/sources/samples"（具體路徑隨安裝位置而不同，在opencv的源碼安裝目錄下可以找到“sample”文件夾）。在一通配置(Configure)及生成(Generate)后（配置項(xiàng)同上，此處不贅述?。?，在目標(biāo)目錄下，可以找到已

13、經(jīng)生成好了的OpenCV的樣例工程文件：“samples.sln”點(diǎn)擊打開(kāi)"samples.sln"，看到解決方案資源管理器中顯示一共有172個(gè)項(xiàng)目（樣例真多，好好看哈?。┯益I點(diǎn)擊解決方案，選擇“生成解決方案”大概一分鐘左右（不同機(jī)器配置，編譯時(shí)間有差別），編譯完成，工程生成171個(gè)工程，失敗0個(gè)，一次編譯通過(guò)，點(diǎn)個(gè)贊！整體編譯無(wú)誤后，隨手打開(kāi)一個(gè)樣例工程，本文選擇“(EXAMPLE) lkdemo”工程。此工程源碼使用改進(jìn)的Lucas-Kanade光流算法，用于檢測(cè)視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊目標(biāo)點(diǎn)，可視頻跟蹤。點(diǎn)擊運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)一個(gè)命令行界面一閃而過(guò)，之后就退出了，這是為什么呢

14、？通過(guò)單步運(yùn)行調(diào)試發(fā)現(xiàn)，在“l(fā)kdemo.cpp”文件的56行的"if( !cap.isOpened() );"判斷語(yǔ)句中，播放器沒(méi)有打開(kāi)，直接在控制臺(tái)顯示一行“Couldnot initialize capturing”就退出了。分析其原因，是因?yàn)椤癱ap.open("Megamind.avi");”這個(gè)語(yǔ)句中的視頻文件“Megamind.avi”不在程序目錄下。知道原因，就好解決了！在“H:opencvsourcessamplescpp”目錄下（源碼文件目錄）拷貝“Megamind.avi”文件至“H:opencvsampleSolutioncppD

15、ebug”目錄下（此乃程序“cpp-example-lkdemo.exe”所在目錄）。換句話說(shuō)，就是要確保在程序運(yùn)行的目錄下有“Megamind.avi”文件即可。在做完以上工作后，再次點(diǎn)擊運(yùn)行，就成功運(yùn)行了，播放的是一個(gè)動(dòng)畫(huà)片，在畫(huà)面的一處點(diǎn)擊左鍵后，會(huì)有一個(gè)綠色的標(biāo)記點(diǎn)，該標(biāo)記點(diǎn)的位置會(huì)隨著周?chē)矬w的運(yùn)動(dòng)而改變，這應(yīng)該就是所謂的視頻跟蹤了。截圖如下： OK，這其中的原理及工作流程我就不介紹了，自己看源碼，其他樣例工程的源碼可以一個(gè)個(gè)去看，然后編譯運(yùn)行，相信將這些樣例都熟悉理解摸透后，OpenCV對(duì)你將不再陌生。歡迎你步入OpenCV的殿堂，開(kāi)始你的學(xué)習(xí)階段吧！以上的內(nèi)容大大部分都是來(lái)自文章

16、開(kāi)頭的網(wǎng)址，不得不說(shuō)，這位網(wǎng)友真心啊，寫(xiě)的太詳細(xì)了，我粘貼都粘貼了半天，這里再次表示感謝，也鼓勵(lì)大家去原網(wǎng)址看看接下來(lái)的，是我要說(shuō)的重點(diǎn)，可能大家發(fā)現(xiàn)了，前面的步驟是不是非常順利，不知道你按照上面來(lái)，是不是也這么順利，總之，我是出現(xiàn)了各種問(wèn)題，當(dāng)然如果你已經(jīng)順利了，就不用看下面的了5 各種問(wèn)題5.1 Opencv版本問(wèn)題原作者使用的是opencv2.4.9，本人使用的是opencv2.4.11，且我使用的CMake也不是3.0.1，而是3.4.1，這些可能帶來(lái)一些差異，具體不知道，只是有一個(gè)是去確定的，在opencv2.4.11中，lkdemo.cpp做了些改動(dòng)，它不再使用Megamind.a

17、vi了，而是直接調(diào)用你的電腦攝像頭，因此，不知道其他版本的又是怎樣，總之，列些這條就是想申明一點(diǎn)，可能有這些差異。5.2 編譯sample出問(wèn)題在第4章中，利用CMake編譯opencv自帶的示例程序，其實(shí)原作者寫(xiě)的再詳細(xì)不過(guò)了，但是我就是出現(xiàn)了一些問(wèn)題，幾經(jīng)百度，終于解決了，問(wèn)題如下：選擇完文件夾之后，點(diǎn)擊configure，半途跳出出錯(cuò)提示框（當(dāng)時(shí)沒(méi)有及時(shí)截圖，真是失敗），然后我在下面的提示框（就是下圖下方的提示框）中找，里面有一段紅色的文字描寫(xiě)出現(xiàn)的錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)彯?dāng)時(shí)一心想著解決問(wèn)題，并沒(méi)截圖，總之問(wèn)題是（當(dāng)時(shí)用這個(gè)搜索的）：CMake Error at CMakeLists.txt:40

18、 (find_package): ，還有幾句話說(shuō)的更詳細(xì)，說(shuō)什么CMake找不到OpenCVConfig.cmake之類(lèi)的，問(wèn)題的具體表現(xiàn)是，下圖中紅色圈起來(lái)的值為空。（雖沒(méi)截圖，這樣描述大概清楚了，紅色圈起部分原先為空，截的圖是我解決之后截的，因此有值）幾經(jīng)嘗試，還是configure失敗，終于，讓我在網(wǎng)上搜到了，這里給出網(wǎng)址：不得不說(shuō)，這人是個(gè)牛人啊，我立刻反應(yīng)到CMake的搜索路徑里，可能沒(méi)有包含OpenCVConfig.cmake的路徑，于是在上圖中紅色方框里，對(duì)OpenCV_DIR進(jìn)行了賦值，OpenCVConfig.cmake所在的地方，上面的牛人說(shuō)了，在opencvbuildx8

19、6vc10lib（注意這里是我的是vs2010，因此選擇的vc10，如果還是出錯(cuò)，有可能是不是vs2010造成，要選其他的（猜測(cè)）如下圖示， 注意不要點(diǎn)擊上圖中的add entry新建一個(gè)環(huán)境變量，CMake了已經(jīng)有了環(huán)境變量Opencv_DIR。然后在點(diǎn)擊configure，天吶，成功了，此刻的我心情一頓激動(dòng)，再點(diǎn)擊generate，也沒(méi)有問(wèn)題，真真是樂(lè)壞了啊5.3 運(yùn)行l(wèi)kdemo.cpp問(wèn)題滿以為，編譯完sample之后，打開(kāi)生成的samples.sln文件之后，并按第4章講的，形成解決方案之后，就可以盡情玩耍了，可以任意運(yùn)行里面的例子了，沒(méi)曾想到，我一運(yùn)行，就跳出或者是這個(gè)：此刻，我的

20、心情是崩潰的，因?yàn)闉榻鉀Q5.2中的問(wèn)題我已經(jīng)很煩了，緊接著又來(lái)這么個(gè)問(wèn)題，但還是靜下心來(lái)解決他，畢竟我想運(yùn)行里面的示例程序啊幾經(jīng)百度，牛人真的是有啊，給出網(wǎng)址： （有沒(méi)有注意，和5.2給出的網(wǎng)址是同一個(gè)論壇上的，看樣子這個(gè)論壇很有價(jià)值?。┪宜阉饔玫年P(guān)鍵字是：unable to start program all_build。這位牛人給出的關(guān)鍵性回答如下：看到點(diǎn)贊的人數(shù)居然有35之多，看樣子遇到這個(gè)問(wèn)題的人還不少，同時(shí)反映出這個(gè)牛人給的方法是好的。我的理解是，因?yàn)閟ample里面有很多的示例程序，在經(jīng)過(guò)CMake編譯之后，我們?cè)俚絍S2010界面形成解決方案，這個(gè)解決方案是一個(gè)總的解決方案，每個(gè)

21、示例程序都是其中的一個(gè)工程（一個(gè)方案下可以有多個(gè)工程，一個(gè)工程下有很多的源文件），但是這么多工程放在一起，你隨意挑一個(gè)工程，比如打開(kāi)其源文件，點(diǎn)運(yùn)行，那么就有問(wèn)題了。這么多工程在同一個(gè)方案下，憑什么點(diǎn)運(yùn)行就是運(yùn)行l(wèi)kdemo工程呢，就因?yàn)槟愦蜷_(kāi)了其源文件嗎？顯然不是，牛人這樣說(shuō)的：Guessing from the information I have, you're not actually compiling the program, but trying to run it. That is, BUILD_ALL is set as your startup project. (

22、It should be in a bold font, unlike the other projects in your solution) If you then try to run/debug, you will get the error you describe, because there is simply nothing to run，大概的意思是，這些文件并沒(méi)有真正的被編譯，你直接想去運(yùn)行當(dāng)然要出錯(cuò)了，出現(xiàn)“Unable to start program 'D:Program FilesEXPMyProject-binDebugALL_BUILD”這個(gè)錯(cuò)誤是因?yàn)槟?/p>

23、將BUILD_ALL工程設(shè)置為啟動(dòng)工程，這個(gè)工程在所有列出工程的最下面也許你看出來(lái)了，上面提到的另一種錯(cuò)誤形式是關(guān)于INSTALL的，沒(méi)錯(cuò)，也就是你設(shè)置了INSTALL為整個(gè)方案的啟動(dòng)工程了，這兩個(gè)工程，其實(shí)都是沒(méi)有真正編譯形成.exe文件的，因此不能作為啟動(dòng)工程，可以找到samples.sln文件所在文件夾中的debug文件夾是空的，如下圖示而正常來(lái)說(shuō)，編譯完之后里面有對(duì)應(yīng)工程的.exe文件才是，不信你可以看看你以前建立的工程文件。牛人的第二句話就更牛了: The project is most likely generated via CMAKE and included in your Visual Studio solution. Set any of the projects that do generate a .exe as the startup project (by right-clicking on the project and selecting "set as startup project") and you will most likely will b