力矩限制器的工作原理

1、力矩限制器的工作原理什么是力矩限制器？力矩限制器，通俗講，就是裝在起重機上，限制起重機不要超過額定設(shè)計力矩的裝置， 英文名稱是 Load Mome nt In dicator（力矩顯示器），簡稱LMI。進(jìn)入21世紀(jì)以來，國際上起重機行業(yè)已經(jīng)不再用LMI來稱呼起重機的安全系統(tǒng)，而是取代為Safe Load Indicator （安全負(fù)載指示器），簡稱 SLI。安全負(fù)載指示器（SLI ）是一種安裝在起重機上的裝置，用于在載荷 超過起重機的安全工作范圍時警告操作員。在某些情況下，設(shè)備會在 確定為不安全的情況下物理鎖定機器。SLI系統(tǒng)通常由連接到起重機本身各種傳感器的微處理系統(tǒng)組成。SLI測量吊臂的角

2、度和長度以及負(fù)載重量，并將其與制造商的技術(shù)規(guī)格進(jìn)行比較以確定起重工作是否 安全。安全負(fù)載指示器（SLI ）具有檢測任何提升裝置的角度，負(fù)載提升重量和半徑的能力。它控制起重設(shè)備按照制造商設(shè)計的載荷圖（性能表） 保持起重機的正常工作。由于使用習(xí)慣的原因，下面統(tǒng)稱為力矩限制器或者力限器。起重機配備有多個傳感器，用于測量各個參數(shù)，然后將這些參數(shù)經(jīng)過計算進(jìn)一步顯示在駕駛室內(nèi)供操作者參考，如下圖：Main boomno6.0t 1004.9t82%2014*Feb 18 Tuesday 15:14:40力矩限制器的用途幾乎所有的現(xiàn)代起重機都有超載保護(hù)（超載限制）和力矩保護(hù)的功能,力矩限制器廣泛使用于移動起

3、重機、港口起重機、門座式起重機、塔式起重機、港口海工船舶起重機和消防和高空作業(yè)車輛。汽車袒機帶起n機罐式起機力矩限制器的工作原理由于屬于偏門和小眾的市場，曾經(jīng)，力矩限制器顯得很神秘，被俗稱為吊車電腦。其實，力矩限制器（SLI）的核心算法非常簡單，就是一個公式：在這個計算模型里面，已知的變量有：支點，吊臂自重，起重機設(shè)計結(jié)構(gòu)參數(shù)，其余都是未知變量。未知變量可以通過用傳感器測量與計算得出，其中：油缸的壓力 二油壓（p） x活塞的面積（A）通過用油壓傳感器測量油壓，活塞面積看看圖紙就知道了。油缸相對于支點的力矩半徑R（油缸），通過查圖紙F(tuán)（自重）：通過查圖紙，或計算得出F（臂架自重）相對于支點的半徑

4、R（自重）這個稍微麻煩一點，由于伸縮臂起重機半徑不好直接測量，所以通過測量臂架長度 L和角度9,然后R二L*cos（ 9 ）。對于有的伸縮臂起重機，制造商可以通過其他傳感器和邏輯計算來計算出半徑R，但原理都是一樣的。F（吊裝）相對于支點的半徑（吊重），參照上面 R（自重）現(xiàn)在唯一剩下的變量就是：F吊重和F卷揚拉力F吊重二n * F 卷揚拉力n=吊裝倍率（根據(jù)工況不同，看實際起重機就能夠知道的已知量）其實最理想的吊重測量方式就是在吊鉤和吊機上裝傳感器來直接測量了，但是由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜和信號傳輸困難（想一下，吊鉤要不停地上下，如果布線）。有的廠家能夠通過使用三滑輪測力傳感器測量出鋼絲繩的拉力F卷揚拉力

5、，但由于三滑輪測力傳感器本身的誤差大穩(wěn)定性差的原因，目前的制造商基本不再測量鋼絲繩的拉力。怎么辦？再看一下刀M =0起重機達(dá)到平衡狀態(tài)，力矩平衡在這個公式中，唯一的未知量就是F吊重（或者F卷揚拉力，這兩個是個倍率關(guān)系），根據(jù)上面的方程就能夠計算出吊重。所以，大部分按照力矩來設(shè)計的起重機所起吊的重物的重量是通過間接測量和計算而得出的。難怪有的用戶時常要抱怨，吊車力矩限制器吊重顯示不準(zhǔn)，尤其是大吊車吊小東西的時候。 看了上面的力矩限制器的工作原理您能夠明白，這有情可源，各種傳感器和結(jié)構(gòu)參數(shù)的誤差最后都累積到計算出來的吊重上，更不要說機械結(jié)構(gòu)本身的摩擦力等因素的影響。關(guān)于這個，其實相關(guān)的國際和國內(nèi)標(biāo)

6、準(zhǔn)都有規(guī)定，相對比較復(fù)雜一點，就不討論了。只需要記住一點:力矩限制器不是電子秤，力矩限制器是安全系統(tǒng)，不是稱重裝置。計算出來了，并沒有完事，力矩限制器還需要把測量和計算出來的數(shù) 據(jù)和額定設(shè)計數(shù)據(jù)（性能表）進(jìn)行比較如果實際數(shù)據(jù)小于設(shè)計額定數(shù)據(jù)：一切正常如果實際數(shù)據(jù)幵始接近設(shè)計額定數(shù)據(jù)：預(yù)警和報警如果實際數(shù)據(jù)達(dá)到或超過設(shè)計額定數(shù)據(jù)：報警、輸出、切斷或啟動執(zhí) 行機構(gòu)（譬如液壓閥）總結(jié)一下，至吐匕為止，力矩限制器的核心功能就是測量相關(guān)參數(shù)、進(jìn) 行計算、然后比較.輸入： 測量、參數(shù)輸入、鎖定機器、打強制等等核心:計算+比較輸出：顯示測量和計算參數(shù)、聲光報警、電信號輸出力矩限制器的其他功能當(dāng)然現(xiàn)代力矩限制器除了具備以上核心功能外，還有一些提高