(整理)工程力學(xué)試題

1、班級(jí)姓名工程力學(xué)座號(hào)得分1.A BCD2.如圖所示的機(jī)車車軸所受交變應(yīng)力的循環(huán)特征r=（一、單選題（每題2分）在材料相同的條件下，隨著柔度的增大（ 細(xì)長(zhǎng)桿的臨界應(yīng)力是減小的，中長(zhǎng)桿不是 中長(zhǎng)桿的臨界應(yīng)力是減小的，細(xì)長(zhǎng)桿不是 細(xì)雨長(zhǎng)桿和中長(zhǎng)桿的臨界應(yīng)力均是減小的 細(xì)長(zhǎng)桿種中長(zhǎng)桿的臨界應(yīng)力均不是減小的-1; B 0 ; C 0.5; D 1(a)3.用疊加法求梁橫截面的撓度、轉(zhuǎn)角時(shí)，需要滿足的條件是（A BC D材料必須符合胡克定律 梁截面為等截面 梁必須產(chǎn)生平面彎曲 梁是靜定的(b)4 .某一圓形截面桿，當(dāng)其截面面積增加一倍時(shí)，從穩(wěn)定性觀點(diǎn)來(lái)看，其承載能力將等于原 來(lái)的：A 1倍；B 2倍；C

2、4倍；D 8倍5 .矩形截面的木拉桿的接頭尺寸如圖所示，兩端受拉力F作用，已知剪切許用應(yīng)力為則聯(lián)結(jié)件的剪切強(qiáng)度條件為（)FFF2bleA 2F ；B F / 二 ababbl二、判斷題（每題1分）1 .牽連運(yùn)動(dòng)是動(dòng)系的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)。2 .平動(dòng)剛體上各點(diǎn)的軌跡一定是直線。3 . 一正方形橫截面的壓桿，若在其上鉆一橫向小孔（如圖所示） ，則該桿與原來(lái)相比穩(wěn) 定性降低。 （）4 .牽連點(diǎn)的位置不是固定不變的，不同瞬時(shí)有不同的牽連點(diǎn)。5 .由扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)可知，鑄鐵試件扭轉(zhuǎn)破壞的斷面與試件軸線成45。的傾角，而扭轉(zhuǎn)斷裂破壞的原因，是由于斷裂面上的切應(yīng)力過(guò)大而引起的。6 .同平面內(nèi)的一個(gè)力和一個(gè)力偶可以合成為一個(gè)

3、力，反之，一個(gè)力也可分解為同一平面內(nèi) 的一個(gè)力和一個(gè)力偶。7 .裝有電動(dòng)機(jī)的梁作強(qiáng)迫振動(dòng)時(shí)，梁上各點(diǎn)的正應(yīng)力不是非對(duì)稱循環(huán)交變應(yīng)力。8 .由于彎曲正應(yīng)力公式是由矩形截面梁推導(dǎo)出的，所以用于非矩形截面梁時(shí)，則不能滿足 工程所需要的精度。（）9 . 一平面任意力系對(duì)其作用面內(nèi)某兩點(diǎn)之矩的代數(shù)和均為零，而且該力系在過(guò)這兩點(diǎn)連線 的軸上投影的代數(shù)和也為零，因此該力系為平衡力系。10 .若在結(jié)構(gòu)對(duì)稱的梁上，作用有對(duì)稱載荷，則該梁具有反對(duì)稱的剪力圖和對(duì)稱彎矩圖。三、填空題（每題2分）1 .兩個(gè)相互接觸的物休間有相對(duì)滑動(dòng)或有相對(duì)（）時(shí)，在接觸面之間產(chǎn)生的彼此阻礙其相對(duì)滑動(dòng)的切向力，稱為（）。y f (x)對(duì)

4、 X 的()。r二（ ）。）或者簡(jiǎn)化為一個(gè)（2 .梁彎曲時(shí)，任意一截面的轉(zhuǎn)角近似地等于撓曲線方程3 .靜應(yīng)力可視為交變應(yīng)力的一個(gè)特例，其應(yīng)力循環(huán)特性4 .平面任意力系只要不平衡，則它就可以簡(jiǎn)化為一個(gè)（5 .平面任意力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)簡(jiǎn)化結(jié)果是：主矢不為零，而主矩為零，說(shuō)明力系與通過(guò)簡(jiǎn)化中心的一個(gè)（）等效。四、簡(jiǎn)答題（每題5分）1 .何謂慣性半徑？何謂柔度?2 .約束反力與主動(dòng)力有何區(qū)別？主動(dòng)力與約束反力的關(guān)系與作用力和反作用力的關(guān)系有什 么不同？ 五、計(jì)算分析題（每題10分）1 .圖示水平桿AD, A端為固定較鏈支座，C點(diǎn)用繩子系于墻上，已知鉛直力 G 1.2kN ,不計(jì)桿重，求繩子的拉力及

5、錢(qián)鏈 A的約束反力。2 .圖示物體受兩力偶（Fi,Fi）、（F2, F2）作用，已知 Fi 5kN, F2 3kN, a = 30,b = 60 （單位mm）,試求其簡(jiǎn)化的最后結(jié)果？3 .有一支撐管道的懸臂梁，由兩根槽鋼組成，兩根管道作用在懸臂梁上的重量均為W= 5.39kN,尺寸如圖所示（單位為 mm）。求（1）繪懸臂梁的彎矩圖。（2）選擇槽鋼的型號(hào)。 設(shè)材料的許用應(yīng)力b = 130MPa。4.車輛制動(dòng)缸的活塞桿如圖所示。制動(dòng)時(shí)，空氣壓力 p 1.2MPa 。已知活塞直徑D 40cm ,活塞桿直徑d 6 cm ,材料的許用應(yīng)力50MPa ,試校核活塞六、圖解題（每題10分）1.如圖所示受力圖

6、中是否有錯(cuò)誤？如有，請(qǐng)畫(huà)出正確的受力圖。(c)2.已知圖中A點(diǎn)的加速度大小和方向，試畫(huà)出（d）B點(diǎn)及C點(diǎn)的速度的方向。工程力學(xué)（多學(xué)時(shí)）1 A卷答案一、單選題（每題2分）1.A2.B3 .A4 .C5 .C二、判斷題（每題1分）1 .正確2 .錯(cuò)誤3 .錯(cuò)誤4 .正確5 .錯(cuò)誤6 .正確7 .錯(cuò)誤8 .錯(cuò)誤9 .正確10 .正確三、填空題（每題2分）1 .相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)滑動(dòng)摩擦力2 . 一階導(dǎo)數(shù)3 . 14 .力偶 合力5 .力四、簡(jiǎn)答題（每題5分）1.細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界應(yīng)力為cr A2e(L)2A2E?其中i僅與截面的形狀及尺寸有關(guān),稱為截面的慣性半徑;綜合反映了壓桿的長(zhǎng)度、支承i方式與截面幾何性

7、質(zhì)對(duì)臨界應(yīng)力的影響，稱為柔度。2.約束反力是限制物體運(yùn)動(dòng)或可能運(yùn)動(dòng)的力而主動(dòng)力是使物體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)或可能運(yùn)動(dòng)的力。主動(dòng)力和約束反力都是同一物體所受的外力，它們的大小、方向沒(méi)有直接的關(guān)系， 對(duì)于平衡物體來(lái)說(shuō)主動(dòng)力和約束反力組成了平衡力系。 作用力和反作用力分別作用在兩個(gè)物體上，它們大小相等、方向相反、作用在一條直線上，但兩者不能平衡。五、計(jì)算分析題（每題10分）1 .解題過(guò)程與步驟：2 .取ABD桿研究，畫(huà)受力圖；3 .選坐標(biāo)系x、y;矩心為A;4 .建立平衡方程求解；FT 3.39kN解得：FAx 2.4kNFix0FAxFT cos450Fiy0FAyFT sin 45G0MA F 0 FT s

8、in45 AB G AD 0FAy1.2kN2 .解題過(guò)程與步驟:簡(jiǎn)化的最后結(jié)果為一合力偶:0.33kNm(順時(shí)針?lè)较?M M1M 2F1a F2 b 5kN 30mm 3kN 60mm = 330kNmm3 .解題過(guò)程與步驟：解：(1)彎矩圖如圖所示(2)懸臂端A處的彎矩最大，為危險(xiǎn)截面，其上的彎矩為M max max _ .Mmax (300 300 510)W1110W 所以.2Wz則 WZ Mmx1110W 6 23.01 cm322 130 106選兩個(gè)8號(hào)槽鋼：Wz 2 25.3 50.6 cm3maxMmax 1110WWZ50.6 10118.2MPa v=130 MPa4 .

9、解：1、計(jì)算軸力2222400 mm60 mmFnp a 1.2 MPa147.33kN44FnA2、校核活塞桿的強(qiáng)度52.1MPa147.33 103N 42260 mm答：活塞桿的強(qiáng)度足夠六、圖解題(每題10分)1.解題過(guò)程與步驟：1. (a)圖中Fna錯(cuò)誤，正確如圖2. (b)圖中Fnb錯(cuò)誤，正確如圖3. (c)圖中Fa、Fb錯(cuò)誤，正確如圖4. (d)圖中Fnb錯(cuò)誤，正確如圖計(jì)算的最后結(jié)果數(shù)字:2.解題過(guò)程與步驟: 大小與半徑成正比。)(提示：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的全加速度與半徑夾角相同，加速度工程力學(xué)班級(jí) 姓名 座號(hào) 得分一、單選題（每題2分）1 .關(guān)于平衡力系，以下各種說(shuō)法中正確的是：

10、（）A 平衡力系在任何軸上投影的代數(shù)和都等于零B 平衡力系在任何軸上投影的代數(shù)和一定不等于零C 平衡力系只在兩相互垂直的坐標(biāo)軸上投影代數(shù)和才分別等于零D 平衡力系在任何軸上投影的代數(shù)和不一定不等于零2 .細(xì)長(zhǎng)桿承受軸向壓力 Fn的作用，其臨界壓力與（）無(wú)關(guān)。A 桿的材質(zhì)B 桿的長(zhǎng)度C 桿承受壓力的大小D 桿的橫截面形狀和尺寸3 .列出梁ABCDE （如圖所示）各梁段的剪力方程和彎矩方程，其分段要求應(yīng)是分為（PIP1AB C D /A AC和CE段B AC、CD 和 DE 段C AB、BD 和 DE 段D AB、BC、CD 和 DE 段4 .點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)，如果知道法向加速度越變?cè)酱?，則點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速

11、度（）A 越變?cè)酱驜 越變?cè)叫 保持不變D 變化趨勢(shì)不定5 .倒T形等直梁，兩端承受力偶矩 M作用，翼緣受拉。以下結(jié)論中，（）是錯(cuò)誤的A 梁截面的中性軸通過(guò)形心B 梁的最大壓應(yīng)力出現(xiàn)在截面的上邊緣C 梁的最大壓應(yīng)力與梁的最大拉應(yīng)力數(shù)值不等D 梁的最大壓應(yīng)力的絕對(duì)值小于最大拉應(yīng)力二、判斷題（每題1分）1 .在臨界載荷作用下，壓桿既可在直線狀態(tài)保持平衡，也可在微彎狀態(tài)下保持平 衡。 （）2 .互成平衡的兩個(gè)力對(duì)于同一點(diǎn)O之矩的代數(shù)和為零。3 .提高壓桿穩(wěn)定性的措施，實(shí)際上就是如何增大柔度的措施。（）4 .動(dòng)能是標(biāo)量。5 .矩形截面梁的純彎曲段內(nèi)，甘橫截面上各點(diǎn)的剪應(yīng)力均等于零。（）6 .梁橫截面

12、上的剪力，在數(shù)值上等于作用在此截面任一側(cè)（左側(cè)或右側(cè)）梁上所有外力的代數(shù)和。（）7.圖中輪O以角速度在水平地面上作純流動(dòng),CD線上的速度分布圖為圖示的畫(huà)法。8 .有一簡(jiǎn)支梁，手均布載荷作用，現(xiàn)改為與此均布載荷合力相等的集中力作用，其作用點(diǎn)位于均布載荷的合力作用點(diǎn)處。9.若點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為s bt2梁在這兩種情況下所產(chǎn)生的變形，即撓度和轉(zhuǎn)角讀是一樣的。c （b, c為常數(shù)），則點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡一定為一條曲線。10.因等直圓軸扭轉(zhuǎn)變形時(shí)，橫截面上沒(méi)有正應(yīng)力而只有切應(yīng)力存在，所以扭轉(zhuǎn)變形與剪切變形是相同的。三、填空題（每題2分）1 .作用于定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上常力矩的功，等于（）乘積。2 .工程上用的魚(yú)腹梁、階

13、梯軸等，其截面尺寸隨彎矩大小而變，這種截面變化的梁，往往就是 近似的（）梁。3 .金屬拉伸試件在屈服時(shí)會(huì)表現(xiàn)出明顯的（）變形，如果金屬零件有了這種變形就必然會(huì)影響機(jī)器正常工作。4 .圓軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形的受力特點(diǎn)是 （）的外力偶矩作用；變形特點(diǎn)是（）。5 . A船以V1 30J2 km/h的速度向南航行，B船以V2 30km/h的速度向東南航行，則B船相對(duì)于A船的速度（），（）。四、簡(jiǎn)答題（每題5分）1 .彎矩的正負(fù)對(duì)撓曲線的形狀有什么影響？2 .圖示剛體在A、B、C三點(diǎn)各受一力作用，已知 Fi F2 F3 F、 ABC為一等邊三角形，問(wèn)此力系簡(jiǎn)化的最后結(jié)果是什么？此剛體是否平衡?五、計(jì)算分析題（

14、每題10分）1 .圖示物體受兩力偶（Fi,Fi）、（F2,F2）作用，已知 Fl 5kN, F2 3kN, a = 30,b = 60 （單位mm）,試求其簡(jiǎn)化的最后結(jié)果？2 .試求圖示桿1-1, 2-2, 3-3截面的軸力，并作軸力圖3.如圖所示簡(jiǎn)易起重機(jī)梁，用工字鋼制成。若載荷F20 kN ,并可沿梁軸移動(dòng)（01),100MPa許用切應(yīng)力試選擇工字鋼型號(hào)。已知梁的跨度1 6m ,許用應(yīng)力60 MPa4.圖示細(xì)長(zhǎng)壓桿，兩端為球形較支，彈性模量 E=200GPa,試用歐拉公式計(jì)算其臨界載荷。1）圓形截面，d 25 mm 1=1.0m ；2）矩形截面，h= 2b = 40 mm, 1 = 1.0

15、 m；3） No16 工字鋼，l = 2.0 m.2.已知圖中A點(diǎn)的加速度大小和方向，試畫(huà)出六、圖解題（每題10分）1 .畫(huà)出如圖所示構(gòu)件 ABC的受力圖。BF工程力學(xué)（多學(xué)時(shí)）2 A卷答案一、單選題（每題2分）2 .A3 .C4 .D5 .A6 .D二、判斷題（每題1分）1 .正確2 .正確3 .錯(cuò)誤4 .正確5 .正確6 .正確7 .錯(cuò)誤8 .錯(cuò)誤9 .錯(cuò)誤10 .錯(cuò)誤三、填空題（每題2分）1 .力矩與轉(zhuǎn)角大小的2 .等強(qiáng)度3 .塑性橫截面繞軸線發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)4 .受大小相等、轉(zhuǎn)向相反、作用面與軸線垂直5 . 30 km/h東北方向四、簡(jiǎn)答題（每題5分）1 .正彎矩產(chǎn)生正撓度，負(fù)彎矩產(chǎn)生負(fù)撓

16、度這種說(shuō)法是錯(cuò)誤的。當(dāng)梁承受正彎矩2時(shí)，撓曲線為凹曲線，d等為正；反之，當(dāng)梁承受負(fù)彎矩時(shí)，撓曲線為凸曲線, dxd2w dx2為負(fù)2 .是一個(gè)順時(shí)針的力偶；此剛體不平衡。五、計(jì)算分析題（每題10分）1 .解題過(guò)程與步驟：簡(jiǎn)化的最后結(jié)果為一合力偶：M M1M 2F1 a F2 b 5kN 30mm 3kN 60mm = 330kNmm = 0.33kNm（順時(shí)針?lè)较颍? .解題過(guò)程與步驟:30kN解：1、計(jì)算各段軸力FN1 30 kNFN210 kNFN3 30 kN2、畫(huà)軸力圖解：1、計(jì)算各段軸力Fni FFn2 0 Fn3 F2、畫(huà)軸力圖3 .解題過(guò)程與步驟:1 1.內(nèi)力分析經(jīng)分析，當(dāng)載荷位

17、于梁跨度中點(diǎn)時(shí)，彎矩最大，其值為M max(a)4而當(dāng)載荷靠近支座時(shí)，剪力最大，其值則為FQmax F (b)2 .按彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件選擇截面由式(a)并根據(jù)正應(yīng)力強(qiáng)度條件，要求Fl (20 103 N)(6 m)4 3Wz3.0 1043Wz 3.09 10 m ,所以,44(100 106 Pa)由型鋼規(guī)格表查得，No22a工字鋼截面的抗彎截面系數(shù) 選才i No22a工字鋼作梁符合彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件。3 .校核梁的剪切強(qiáng)度No22a工字鋼截面的Iz / Szmax 0.189 m ,腹板厚度為7.5 mm。由式(b)得,梁的最大彎曲切應(yīng)力為Fmax jI zSz max20 103 N(

18、0.189 m)(0.0075 m)1.411 107Pa=14.11 MPa可見(jiàn)，選擇No22a工字鋼作梁，將同時(shí)滿足彎曲正應(yīng)力與彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度條件。4 .解題過(guò)程與步驟:解：1）d4IZ 豆Fcr2El- 37.8 kN l22)在xy平面內(nèi)先失穩(wěn)Izhb312母 52.6 kN l3）對(duì)于工字鋼，應(yīng)在xy平面內(nèi)先失穩(wěn)IZ 93.1cm2EI z2z 459 kN l六、圖解題（每題10分）1.解題過(guò)程與步驟：1.取構(gòu)件ABC為研究對(duì)象2 .畫(huà)出主動(dòng)力F3 .畫(huà)出約束反力Fax, FAy, Fc2.解題過(guò)程與步驟: 大小與半徑成正比。）（提示：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的全加速度與半徑夾角相同，加

19、速度工程力學(xué)班級(jí) 姓名 座號(hào) 得分一、單選題（每題2分）1 .力的三要素指力的大小、方向、 （）。A 位置B 起點(diǎn)C 作用點(diǎn)D 終點(diǎn)2 .力的功是（）。A 矢量；B瞬時(shí)量；C 代數(shù)量；D 有投影3 .低碳鋼的極限應(yīng)力是A e ; B p； C b； D s4 .已知有一個(gè)力F的投影Fx不等于零，而力F對(duì)x軸的矩為Mx （F） =0,由此可判定力F（）。A 不在過(guò)x軸的平面上但垂直于 x軸B 不在過(guò)x軸的平面上且不垂直于 x軸C 在過(guò)x軸的平面上且垂直于 x軸D 在過(guò)x軸的平面上但不垂直于 x軸5 .斜支簡(jiǎn)支梁受力如圖所示，梁的（2.5m1m W1mA AC段發(fā)生彎曲變形，CB段發(fā)生拉伸與彎曲組

20、合變形B AC段發(fā)生壓縮與彎曲組合變形，CB段發(fā)生彎曲變形C AC段發(fā)生壓縮與彎曲組合變形，CB段發(fā)生拉伸與彎曲組合變形D 兩段只發(fā)生彎曲變形二、判斷題（每題1分）1 .若點(diǎn)的加速度為零，則該點(diǎn)一定靜止。（）2 .直桿受壓時(shí)的承載能力取決于它的強(qiáng)度是否足夠。（）3 .摩擦力的方向總是與物體之間相對(duì)滑動(dòng)或相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)的方向相反。（）4 .物體的重心當(dāng)它離開(kāi)了地球的引力場(chǎng)后就失去了意義。（）5 .計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能時(shí)，不必考慮各質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向。（）6 .平動(dòng)剛體上任一點(diǎn)的軌跡有可能是空間曲線，而平面運(yùn)動(dòng)剛體上任一點(diǎn)的軌跡則一定是 平面曲線。（）MxMx7 .扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力計(jì)算公式和max 。只適用于圓軸

21、。（）IPWP8 .軸力圖可顯示出桿件各段橫截面上軸力的大小，但并不能反映桿件各段變形是伸長(zhǎng)還是 縮短。（）9 .因等直圓軸扭轉(zhuǎn)變形時(shí)，橫截面上沒(méi)有正應(yīng)力而只有切應(yīng)力存在，所以扭轉(zhuǎn)變形與剪切 變形是相同的。（）10 .粗細(xì)和長(zhǎng)短相同的兩圓軸，一為鋼軸，另一為鋁軸，當(dāng)受到相同的外力偶作用產(chǎn)生彈性 扭轉(zhuǎn)變形時(shí)，其橫截面上最大剪應(yīng)力是相同的。（）三、簡(jiǎn)答題（每題5分）1 .如何區(qū)分大柔度桿、中柔度桿與小柔度桿？2 .什么是摩擦角？摩擦角只與哪些因素有關(guān)？摩擦角的大小表示什么意義？3 .在馬拉車、車?yán)R的問(wèn)題中，馬拉車的作用力等于車?yán)R的作用力并且方向相反，作用 在同一直線上，為何車前進(jìn)？4 .應(yīng)力狀

22、態(tài)如何分類？四、計(jì)算分析題（每題10分）1.受均布載荷作用的簡(jiǎn)支梁如圖所示，試計(jì)算：（1） 1-1截面上1、2兩點(diǎn)處的彎曲正應(yīng)力；（2）此截面的最大彎曲正應(yīng)力；（3）全梁的最大彎曲正應(yīng)力。q=60kN/m2.80 kN ,各力方向如圖所示,各力作用點(diǎn)的坐標(biāo)依次是A(20,30)、A2(30,10、求該力系向A4點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果?120180V30A3(40, 40)、A4(0,0)坐標(biāo)單位是 mm,力F13.圖示長(zhǎng)方體上作用著兩個(gè)F2。已知 F1 100N, F2 10V5nb = 0.3m, c = 0.4m, d = 0.2m, e =0.1m ,試分別計(jì)算力 F1和F2在三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影及

23、對(duì)三個(gè)坐標(biāo)軸之矩。C與梁AC上，分4.如圖a所示組合梁,別作用有集中力F與矩為M e Fa的集中力偶。試畫(huà)梁的剪力與彎矩圖。五、圖解題（每題5分）1.平面機(jī)構(gòu)如圖所示，試畫(huà)出各連桿AB的瞬時(shí)速度中心。(a)(b)(c)3 .如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，畫(huà)出圖中各構(gòu)件的受力圖，未畫(huà)重力的物體均不計(jì)重量，所有 接觸處均為光滑接觸。4 .如圖所示，試畫(huà)出廠房立柱的受力圖。工程力學(xué)（多學(xué)時(shí)） 3 A卷答案一、單選題（每題2分）1 .C2 .C3 .D4 .D5.B二、判斷題（每題1分）1 .錯(cuò)誤2 .錯(cuò)誤3 .正確4 .正確5 .正確6 .正確7 .正確8 .錯(cuò)誤9 .錯(cuò)誤10 .錯(cuò)誤三、簡(jiǎn)答題（每題5分）

24、1.柔度p的壓桿，稱為大柔度桿;P的壓桿稱為中柔度桿;0的壓桿稱為小柔度桿。（d p2 .最大全反力與法向反力間的夾角是摩擦角，摩擦角表示接觸面材料粗糙程度、摩擦性質(zhì) 的物理量，只與物體接觸面的材料、表面狀況等因素有關(guān)。3 .因?yàn)?。馬拉車的作用力與車?yán)R的作用力是一對(duì)作用與反作用力，兩者不能平衡，而車 的受力是馬拉車的作用力和地面對(duì)車的阻力，當(dāng)馬拉車的作用力大于地面對(duì)車的阻力時(shí)車前進(jìn)。4 .應(yīng)力狀態(tài)分為三類，只有一個(gè)主應(yīng)力不等于零的應(yīng)力狀態(tài)稱為單向應(yīng)力狀態(tài)；有兩個(gè)主應(yīng)力不等于零的應(yīng)力狀態(tài)稱為二向應(yīng)力狀態(tài)（又稱平面應(yīng)力狀態(tài)）；三個(gè)主應(yīng)力都不等于零的應(yīng)力狀態(tài)稱為三向應(yīng)力狀態(tài)。二向和三向應(yīng)力狀態(tài)統(tǒng)稱

25、為復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)。四、計(jì)算分析題（每題10分）1 .解題過(guò)程與步驟：解：（1）求左右兩支點(diǎn)的支反力F左F右90 kN （）1求1-1截面上的彎矩M1F左1 q 1 1 60 kN2bh31-1截面上1、2兩點(diǎn)處的彎曲正應(yīng)力Iz 1803 10 11 m41261.7 MPaM1y 60 10360 10./ C - 3 / c 11Iz18010（2）此截面的最大彎曲正應(yīng)力；max1 1 叫 92.6 MPaWz（3）求梁上最大彎矩：在梁的中點(diǎn)，彎矩達(dá)到最大值Mmax=67.5 kN.mmaxMmaxWz104.2 MPa2 .解題過(guò)程與步驟:FixF2xF3xF4xF1 F2 cos30 0

26、F4 cos45158.52 kNFRy Fly F2 y F3y F4y FzSin30F3 F4 sin 45主矢：FR22158.52 kN 36.56 kN36.56 kN158.52 kN0.23第一象限內(nèi)與xtt夾角36.56 kN162.68kN13主矩：Ma4 Ma4 FiMA4 F2 MA4 F3 MA4 F430 mm F3 40 mm + 0F1 30 mm F2 cos3010 mm+ F2 sin 30 3119.6 kNmm 順時(shí)針?lè)较? .解題過(guò)程與步驟:1 .力F1、F 2在三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影F1xF1 cos 10060N1 ,b2 c2_cF1y F1 si

27、n 100 =c80N. b2 c2F1z 0F2x F2 cos 10 5_e_ 10N. e2 d2F2y 0 dF2zF2 sin 10.5 20N,d2 e22 .力F1、F2對(duì)三個(gè)坐標(biāo)軸之矩MxF1MxF1zMyF1MyF1zMzF1MzF1xMxF1y0F1ydMyF1x0F1xdMzF1y0F1yb80 0.216N m60 0.212N m80 0.3 24N mMxF2MxF2zMxF2yMyF2MyF2zMyF2xMzF2MzF2xMzF2yF2zc0200.48N mF2z (b e) F2x d 20 (0.3 0.1) 10 0.2 6N mF2xc0100.44N

28、m4.解題過(guò)程與步驟：解：1.計(jì)算支反力b所示，由梁的平衡方程求得梁AC與梁CD （連帶較鏈C）的受力如圖MdFCy 23Fa2FDy2.畫(huà)剪力圖將整個(gè)組合梁劃分為AB,BC與CD三段，由于梁上僅作用集中載荷，所以，各段梁的剪力圖為水平直線，而彎矩圖則為傾斜直線。利用截面法，求得各段起點(diǎn)的剪力分別為F QAFQB3F2上述截面的剪力值，在 x FQ平面內(nèi)依次對(duì)應(yīng)點(diǎn) a, b與c （圖c）。于是，在 AB,BC與CD段內(nèi)，分別過(guò)a, b與c畫(huà)水平直線，即得梁的剪力圖。3.畫(huà)彎矩圖如上所述，各段梁的彎矩圖均為傾斜直線。利用截面法，求得各段起點(diǎn)與終點(diǎn)的彎矩 分別為MaMbFa2MbFa2MeMCCM

29、d3Fa2上述截面的彎矩值，在x M平面內(nèi)依次對(duì)應(yīng)d,e, f,g與h點(diǎn)（圖d）。于是，分別連直線de, fg與gh ,即得梁的彎矩圖。要注意的是，由于梁間校僅能傳遞力，不能傳遞力矩，所以，梁間校處截面C與截面C的彎矩均為零。五、圖解題（每題5分）1.解題過(guò)程與步驟：作速度 VA和VB的垂線，兩者的交點(diǎn)即為速度瞬心，如圖中P點(diǎn)。(a)(b)2.解題過(guò)程與步驟：1 .取構(gòu)件ABCD為研究對(duì)象2 .畫(huà)出主動(dòng)力F3 .畫(huà)出約束反力 Fax, FAy, Fnd3.解題過(guò)程與步驟：1 .滑塊B:主動(dòng)力F2；約束反力Fnb, Fb2 .連桿AB :約束反力Fa, Fb輪O主動(dòng)力Fi；約束反力Fa , Fo

30、x, Foy計(jì)算的最后結(jié)果數(shù)字:24.解題過(guò)程與步驟：1.2.3.取立柱研究畫(huà)其輪廓圖；畫(huà)主動(dòng)力G, F;畫(huà)約束反力Fax, FAy, M A工程力學(xué)班級(jí) 姓名 座號(hào) 得分一、單選題（每題2分）1 .關(guān)于平衡力系，以下各種說(shuō)法中正確的是：（）A 平衡力系在任何軸上投影的代數(shù)和都等于零B 平衡力系在任何軸上投影的代數(shù)和一定不等于零C 平衡力系只在兩相互垂直的坐標(biāo)軸上投影代數(shù)和才分別等于零D 平衡力系在任何軸上投影的代數(shù)和不一定不等于零2 .單元體上（）與材料無(wú)關(guān)。A 最大剪應(yīng)力；B 體積應(yīng)變；C體積改變比能；D形狀改變比能3 .兩個(gè)力在同一軸上投影相等，此兩力的大小（）。A 一定相等；B 一定不

31、相等；C 不一定相等；D 以上答案均不對(duì)4 .梁產(chǎn)生彎曲變形時(shí)，凡是撓度為零的截面，其轉(zhuǎn)角是（）為零的。A 一定；B 一定不；C 不一定5 .指出圖示簡(jiǎn)支梁（如圖所示）m-n截面上的彎矩及其符號(hào)是（）A Pac/L ; B PadL ; C -Pbc/L ; D Pbc/L6 .在彈性范圍內(nèi)，把彈簧伸長(zhǎng)加倍，則拉力作的功（）。A不變；B加倍；C增加了 3倍；D 增加了 4倍7 .平面任意力系平衡的必要和充分條件也可以用三力矩式平衡方程Ma F 0, Mb F 0, Me F 0表示，這組平衡方程在使用中的附加條件為（）A 投影軸x軸不垂直于 A、B或B、C連線B 投影軸y軸不垂直于 A、B或B

32、、C連線C 投影軸x軸垂直于y軸DA、B、C三點(diǎn)不在同一直線上8 .如圖所示，已知物體自重 G = 100N,壓力Fp=100N,物體與固定平面間的摩擦因數(shù)為f=0.5 ,則物體與固定面間的摩擦力為：（）A F=100N; B F=50N （a）; C F=25N （b） ; D F=86.6N （c）9 .在圓軸扭轉(zhuǎn)變形時(shí)，其它條件不變，若軸的長(zhǎng)度增加一倍，扭轉(zhuǎn)角是原來(lái)的（A 1倍；B 2倍；C 3倍；D 4倍；10 .圖示應(yīng)力狀態(tài)，用第一強(qiáng)度理論校核時(shí)，其相當(dāng)應(yīng)力為：A riB r1C r1 3 D r1 2二、判斷題（每題1分）1 .兩個(gè)點(diǎn)沿同一圓周運(yùn)動(dòng)，全加速度較大的點(diǎn)，其法向加速度一

33、定較大。（）2 .將力沿空間坐標(biāo)軸分解，所得的結(jié)果應(yīng)看作是代數(shù)量。（）3 .摩擦力的方向總是與物體的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反。（）4 .點(diǎn)的法向加速度與速度大小成正比。（）5 .速度瞬心位置不斷變換的過(guò)程就是剛體平面運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。（）6 .雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的連桿屬于平動(dòng)，連桿上各點(diǎn)軌跡為相同的曲線，而且是平行。7 .兩個(gè)點(diǎn)沿同一圓周運(yùn)動(dòng)，若兩個(gè)點(diǎn)的法向加速度大小相等，則在這段時(shí)間內(nèi)兩點(diǎn)的全加 速度大小必相等。（）8 .扭矩的正負(fù)號(hào)可按如下方法來(lái)規(guī)定：運(yùn)用右手螺旋法則，四指表示扭矩的轉(zhuǎn)向，當(dāng)拇指 指向與截面外法線方向相同時(shí)規(guī)定扭矩為正；反之，規(guī)定扭矩為負(fù)。（）9 .如微元體處于純剪切應(yīng)力狀態(tài)，因而微

34、元體內(nèi)任何方向的斜截面上均沒(méi)有正應(yīng)力。10 .凡是平面運(yùn)動(dòng)都可以分解為平動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)。反過(guò)來(lái)，凡是平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)合成的結(jié)果都平面運(yùn)動(dòng)。（）三、簡(jiǎn)答題（每題5分）1 .何謂慣性半徑？何謂柔度?2 .兩電線桿之間的電纜中間總是下垂，能不能將電纜拉成直線？為什么？C錢(qián)鏈3 .能否將作用于三角架 AB桿上的力F,沿其作用線移到 BC桿上，而使 A、B、 處的約束反力 保持不變?4 .在平面匯交力系的平衡方程中，可否取兩個(gè)力矩方程，或一個(gè)力矩方程和一個(gè)投影方程？這時(shí)，其矩心和投影軸的選擇有什么限制？四、計(jì)算分析題（每題10分）1.齒輪A以轉(zhuǎn)速n 30 r/min旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)另一齒輪 B,剛連于齒輪B的鼓輪D亦隨同

35、轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)物體C上升。半徑r1、2與3各為0.3 m、0.5 m與0.2 m。試求C上升的速度。DAB2.如圖所示三種情況中，已知 G 200N, Fp100 N,30 ,物塊與支承面間的靜摩擦因數(shù)fs 0.5 。試求哪種情況下物體能運(yùn)動(dòng)。3 .圖示矩形截面簡(jiǎn)支梁，材料容許應(yīng)力b=10MPa已知b=12cm,若采用截面高寬比為h/b = 5/3，試求梁能承受的最大荷載。4 .如圖a所示簡(jiǎn)支梁，載荷 F可沿粱軸移動(dòng)。試問(wèn)：(1)載荷位于何位置時(shí)，梁的最大剪力值最大，并確定該剪力之值;(2)載荷位于何位置時(shí)，梁的最大彎矩最大，并確定該彎矩之值。五、圖解題(每題5分)1 .畫(huà)出圖示各梁的剪力圖和彎矩

36、圖。(a)(b)2 .如圖所示凸輪頂桿機(jī)構(gòu)，試畫(huà)出圖中頂桿的受力圖，未畫(huà)重力的物體均不計(jì)重量，所有 接觸處均為光滑接觸。工程力學(xué)(多學(xué)時(shí))4 A卷答案一、單選題（每題2分）1 .A2 .A3 .C4 .C5 .D6 .C7 .D8.B9.B10.B二、判斷題（每題1分）1 .錯(cuò)誤2 .錯(cuò)誤3 .錯(cuò)誤4 .錯(cuò)誤5 .正確6 .正確7 .正確8 .正確9 .錯(cuò)誤10 .錯(cuò)誤三、簡(jiǎn)答題（每題5分）1.細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界應(yīng)力為Fcr%A ( L)2A綜合反映了壓桿的長(zhǎng)度、支承 i僅與截面的形狀及尺寸有關(guān)，稱為截面的慣性半徑;方式與截面幾何性質(zhì)對(duì)臨界應(yīng)力的影響，稱為柔度。2 .不能，因?yàn)閮呻娋€桿對(duì)電纜的拉力

37、和電纜本身的自重三個(gè)力平衡，這三個(gè)力的任何兩個(gè) 力不能在一條直線上。3 .因?yàn)榱沿其作用線從 AB桿移到了 BC桿上，違背了力的可傳性原理的適用條件，因此不能！4 .可以，但矩心不能選在平面匯交力系的匯交點(diǎn)處。四、計(jì)算分析題（每題10分）1.解題過(guò)程與步驟：（1）求B輪和D輪的轉(zhuǎn)速n2和角速度 2n r2由 ，得n2r1r1n2 n 3020.30.518 r/min1.88 rad/s2 0.2 1.880.38 m/s2.解題過(guò)程與步驟:FnG Fp sinFiv 0d）所示，選坐標(biāo)(f)最大靜摩擦力Fmaxfs Fn運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向上的主動(dòng)力大小為:x、v,建立平衡方程0 FnG Fp s

38、in250N0.5250N =125 NFP cos100 Ncos30 86.6 N Fmax 75N所以，（c）物體處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。3.解題過(guò)程與步驟：解(1)畫(huà)梁的彎矩圖4mijjb2qMmax 2q Ngm(2)強(qiáng)度條件max SxWz2_2加 bh0.243Wz0.12 8 10 m662q4648 000 N m=8 kN. m8 10q 10 108 10取 q 8 kN m4.解題過(guò)程與步驟：解：1.梁的剪力與彎矩圖如圖a所示，載荷位置用坐標(biāo)表示?？梢钥闯?，支座A的支反力為F (l )FFAyl梁的剪力與彎矩圖分別如圖b與c所示，最大剪力為Fq( ) FAy(l l )F (當(dāng)

39、0；時(shí))(a)而最大彎矩則為M ( ) FAyF (1 j)(b)2.剪力與彎矩的最大值由式(a)可知，當(dāng) 接近于零或接近l時(shí)，即載荷無(wú)限靠近支座 A或B時(shí)，最大剪力Fq()之值最大，其值為maxFq(0) F根據(jù)(b),由- f（i，0 dll2即載荷位于梁跨度中點(diǎn)時(shí)，最大彎矩M （）之值最大其值為lFlM max M （二）24五、圖解題（每題5分）1 .解題過(guò)程與步驟：Mc=Fa2 .解題過(guò)程與步驟：頂桿在導(dǎo)槽中受凸輪作用，使頂桿與導(dǎo)槽中b, c兩點(diǎn)接觸，產(chǎn)生光滑面約束。導(dǎo)桿的受力：主動(dòng)力 F;約束反力Fne, FNb, Fnc工程力學(xué)班級(jí) 姓名 座號(hào) 得分一、單選題（每題2分）1 .通

40、過(guò)對(duì)疲勞破壞的過(guò)程分析可知，構(gòu)件的疲勞極限因其表面光潔度的（）。A 降低而增大；B 降低而減小；C 改變而不會(huì)受到多少影響2 .彎曲變形時(shí)產(chǎn)生最大撓度的截面，其轉(zhuǎn)角也是最大的，這種情況對(duì)于（）是成立。A 任何梁都；B任何梁都不；C 等截面梁；D只受一個(gè)集中力作用的懸臂梁3 .在梁上發(fā)生最大彎曲正應(yīng)力的橫截面處，其彎曲變形時(shí)的撓度（）是最大的。A 一定；B 一定不；C 不一定4 .兩個(gè)共點(diǎn)力可合成一個(gè)力，一個(gè)力也可分解為兩個(gè)相交的力。一個(gè)力分解為兩個(gè)相交的力可以有（）解。A 一個(gè)；B兩個(gè)；C幾個(gè)；D無(wú)窮多5 .如圖所示，已知物體自重 G = 100N,壓力Fp=100N,物體與固定平面間的摩擦因

41、數(shù)為f=0.5 ,則物體與固定面間的摩擦力為：（）6.如圖所示，各構(gòu)件的質(zhì)量均為A F=100N; B F=50N (a); C F=25N (b) ; D F=86.6N (c)m, O1A=O 2B=r , AB=2r, O1A桿以勻角速度 繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則該機(jī)構(gòu)的動(dòng)能為（）。A mr2 2 B mr2 2 C mr2 2 D mr2 27.圖題1-7示AB壓桿，采用同一材料，做成橫截面面積相等的不同形狀壓桿，最合理的是哪種截面壓桿 （）面積大小相等的不同截面40.4594.867.760BAC正萬(wàn)形A圓形B環(huán)形D長(zhǎng)方形8.重量為G的物塊置于水平面上，物塊與水平面的摩擦系數(shù)為f,物塊在受到

42、大小為Fp的FR為(水平推力后處于靜止?fàn)顟B(tài)，由此得出全約束反力的大小為Fr G B Fr G22f FpFr ,G2 Fp2D FrFpFrFr f G9.如圖所示各軸，產(chǎn)生純扭轉(zhuǎn)變形的是圖（(A)NA(B)(C)(D)Ft1 Ft兩端受拉力F作用，已知剪切許用應(yīng)力為10.矩形截面的木拉桿的接頭尺寸如圖所示,2FA 一ab二、判斷題f;B ab（每題1分）f2bl1.提高構(gòu)件疲勞強(qiáng)度的措施可從合理設(shè)計(jì)構(gòu)件的外形、提高構(gòu)件表面質(zhì)量和提高構(gòu)件表面層的強(qiáng)度等考慮。（2.兩個(gè)簡(jiǎn)支梁的的跨度及所承受的載荷相同，但由于材料和橫截面面積不同，故梁的內(nèi)力剪力和彎矩就不一定相同。3.對(duì)于相同材料的構(gòu)件，若變形形

43、式或應(yīng)力循環(huán)特性不同，則其疲勞極限也就不同。（4 .在彈性范圍內(nèi)，把彈簧伸長(zhǎng)加倍，則拉力的功也加倍。（）5 .在梁上集中力偶作用處，其彎矩圖有突變，而所對(duì)應(yīng)的剪力圖為水平線，并由正值變?yōu)樨?fù)值或由負(fù)值變?yōu)檎?，但其絕對(duì)值是相同的。（）6 .因梁產(chǎn)生的平面彎曲變形對(duì)稱于縱向?qū)ΨQ面，故中性層垂直于縱向?qū)ΨQ面。（）7 .力的可傳性原理，不僅適用于剛體，而且也適用于變形體。（）8 .剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若其角速度很大，則作用在其上的轉(zhuǎn)矩一定也很大。（）9 .作用在剛體速度瞬心上的力不作功。（）10 .有材料相同的兩根等直桿 ，已知一根桿的伸長(zhǎng)為 0.001mm,另一根桿的伸長(zhǎng)為 1mm可見(jiàn)， 前者變形小符

44、合小變形假設(shè)，而后者變形大不符合小變形假設(shè)。（）三、填空題（每題2分）1 .作用于定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上常力矩的功，等于（）乘積。2 .梁彎曲時(shí)，其橫截面上的（）最終合成的結(jié)果為彎矩。3 .受扭圓軸橫截面內(nèi)同一圓周上各點(diǎn)的切應(yīng)力大小是（）的。4 .靜應(yīng)力可視為交變應(yīng)力的一個(gè)特例，其應(yīng)力循環(huán)特性r=（）。5 . A船以V1 30J2 km/h的速度向南航行，B船以v2 30km/h的速度向東南航行， 則B船相對(duì)于A船的速度（），（）。四、簡(jiǎn)答題（每題5分）1 .兩電線桿之間的電纜中間總是下垂，能不能將電纜拉成直線？為什么？2 .什么叫梁的平面彎曲？請(qǐng)列舉出一些梁的平面彎曲變形的構(gòu)件，并把它們簡(jiǎn) 化為相應(yīng)

45、的梁的類型。3 .約束反力與主動(dòng)力有何區(qū)別？主動(dòng)力與約束反力的關(guān)系與作用力和反作用力的關(guān)系有什 么不同？4 .彎矩最大的地方撓度最大，彎矩為零的地方撓度為零。這種說(shuō)法對(duì)嗎？ 五、計(jì)算分析題（每題10分）1 .剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程4t 3t3 （ 以rad計(jì)，t以s計(jì)）。試求剛體內(nèi)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸 相距r 0.5m的一點(diǎn)，在t0 0與t 1s時(shí)的速度和加速度的大小，并問(wèn)剛體在什么時(shí)刻 改變它的轉(zhuǎn)向？5kN, F2 3kN, a = 30,b = 60 （單2 .圖示物體受兩力偶（Fi,Fi卜（F2,F2）作用,已知Fi位mm）,試求其簡(jiǎn)化的最后結(jié)果?G 4kN ,若不計(jì)各桿自3 .提升機(jī)架由AB、B

46、C、CD三桿較接而成，如圖所示。已知:重，試求：（1）機(jī)架在圖示位置保持平衡時(shí)，需加的鉛垂力F的大小;（2）機(jī)架在圖示位置保持平衡時(shí)，欲使力 F為最小值，問(wèn)力 F應(yīng)沿什么方向施加？并求此力的最小值。4.置于V型槽中的棒料如圖所示。已知棒料與接觸面間的摩擦因數(shù)為0.2,棒料重G 400 N ,直徑D 250mm。今欲在V型槽中轉(zhuǎn)動(dòng)棒料，試求施加在棒料上的最小力偶矩M的值。工程力學(xué)（多學(xué)時(shí)）5 A卷答案一、單選題（每題2分）1.B2 .D3 .C4 .D5.B6.B7 .D8 .C9 .A10 .C二、判斷題（每題1分）1 .正確2 .錯(cuò)誤3 .正確4 .錯(cuò)誤5 .錯(cuò)誤6 .正確7 .錯(cuò)誤8 .錯(cuò)

47、誤9 .正確10 .錯(cuò)誤三、填空題（每題2分）1 .力矩與轉(zhuǎn)角大小的2 .正應(yīng)力3 .相等4 . 15 . 30 km/h 東北方向四、簡(jiǎn)答題（每題5分）1 .不能，因?yàn)閮呻娋€桿對(duì)電纜的拉力和電纜本身的自重三個(gè)力平衡，這三個(gè)力的任何兩個(gè) 力不能在一條直線上。2 .所有載荷都作用在桿件的主平面（桿件軸線與其截面上的主軸所組成的平面）內(nèi)，因而在桿件的軸線方向沒(méi)有內(nèi)力和內(nèi)力矩的分量，而只要作用在加載平面的彎矩和剪力，這種受力和變形的形式稱為“平面彎曲”。承受彎曲的桿件稱為“梁”。3 .約束反力是限制物體運(yùn)動(dòng)或可能運(yùn)動(dòng)的力而主動(dòng)力是使物體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)或可能運(yùn)動(dòng)的力。主動(dòng)力和約束反力都是同一物體所受的外力，

48、它們的大小、方向沒(méi)有直接的關(guān)系， 對(duì)于平衡物體來(lái)說(shuō)主動(dòng)力和約束反力組成了平衡力系。作用力和反作用力分別作用在兩個(gè)物體上， 它們大小相等、方向相反、作用在一條直線上，但兩者不能平衡。4 .彎矩最大的地方撓度最大，彎矩為零的地方撓度為零這種說(shuō)法是錯(cuò)誤的。因 為梁的變形不僅與梁的彎曲剛度及彎矩有關(guān)，而且與梁變形的邊界條件及連續(xù)條 件有關(guān)。五、計(jì)算分析題（每題10分）1 .解題過(guò)程與步驟：（1）對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)方程求一階導(dǎo)數(shù)和二階導(dǎo)數(shù)4t 3t34 9t24 9t218tto0.5 4 9 02.0 m/sa r 0.518 00222anr 2 0.54908 m/s2aa2a2, 0828 m/s2t 1s時(shí) 2v r 0.5 4 9 122.5 m/s2a r 0.518 19 m/s222anr 2 0.549 112.5 m/s2a.a2a29212.5215.4m/s2(3)當(dāng)剛體改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，角速度 0,即-24 9t 0解方程得t=0.67 s剛體初始作減速轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò) t=0.67 s后，剛體改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，然后做加速轉(zhuǎn)動(dòng)。2 .解題過(guò)程與步驟：簡(jiǎn)化的最后結(jié)果為一合力偶：M M1M 2F1a F2 b 5kN 30mm 3kN 60mm