840D安裝、設(shè)置步驟和方法

1、實用標準文案840D安裝、設(shè)置步驟和方法1 .要求通道1直線軸：X、丫、乙 工作臺：B,擺頭：A,五軸聯(lián)動,主軸:CX1通道2刀庫軸：MX1測量系統(tǒng)：X、Y、Z、CX1、MX1用2048線的電機編碼器,B A用ROD280 18000線圓編碼器611D伺服驅(qū)動器：電源模塊：6SN1145-1BA02-0CA1主軸驅(qū)動器：6SN1123-1AA00-0LA16SN1118-0DG23-0AA1X、Y、Z、刀庫軸驅(qū)動器：6SN1123-1AB00-0BA16SN1118-0DM21-0AA0A、B 軸驅(qū)動器：6SN1123-1AB00-0CA16SN1118-0DM23-0AA0伺服電機：主軸電機

2、：1PH7137-2ND00-0CA0X、Y、Z 軸伺服電機：1FT6102-1AC71-4AG1B、A 軸伺服電機：1FT6084-8AC71-4AA0刀庫軸伺服電機：1FK6063-6AF71-1AA0ND行程：X=0-1220mm,Y=0-915mm,Z=0-915mm,B=0-359.999deg, A=0-105deg,刀庫軸=0-359.999deg最大速度：X=1200mm/min,Y=1200mm/min,Z=1200mm/min, B=4rpm(1440deg/min),A=2rpm(720deg/min), MX1=1rpm(360deg/min), S=1000rpm2

3、.根本設(shè)置2.1 準備硬件接線PLC總清NCU S3撥到1,按Reset按鈕,完成后將NCU S3撥回0NCK總清NCU S4撥到3,等PS燈亮后將S4撥到2,立即再撥到3,等PS燈閃后將S4撥到0 標志：NCU的NC狀態(tài)指示燈+5V和PLC狀態(tài)指示燈PR亮(綠色)報警 2001 PLC has not started up 和 120212、 4060顯示器顯示X1 Y1 Z1 A1四個軸數(shù)據(jù)機床操作面板 MCP和手持單元HHU所有的燈閃亮.所有S7 PLC電源模塊DC 5V綠燈亮611D電源模塊綠燈、黃燈亮所有611D驅(qū)動器紅燈亮NC默認設(shè)置：最大方式組1最大通道數(shù)1最大軸數(shù) 5最大插補軸

4、4無螺距補償文檔大全實用標準文案全部軸為直線軸2.2 裝載PLC根本程序主要用STEP7 V5.1操作建立一個新的工程 OM3選擇CPU為CPU315-2 DP, MPI Addrees為2,不自動建立 OB1,工程名為 OM3 刪除 OM3 的 SIMA TIC 300 Station 目錄 調(diào)入 840D PLC 組態(tài)：PLC Upload Station選擇：Rack = 0, Slot = 0, MPI Address = 2,完成后刪除 FB15 DB1安裝 ToolBox V6.3,必須選擇 PLC-Basic Program for 8x0D V6.3將標準庫中g(shù)p8x0d63中

5、的所有塊拷貝到 OM3將OM3的所有塊下載到 PLC右擊Blocks PLC Download OK,不用裝載系統(tǒng)數(shù)據(jù)NCU Reset標志：MCP燈滅,MCP I/O被定義到 舊0IB7, QB0-QB5, QB8QB15被MCP占用調(diào)用MCP機床限制面板限制程序在OB1里增加一組指令：L DB19.DBB 22T MB 20CALL FC 19BAGNo:=B#16#1ChanNo:=MB20SpindleIFNo:=B#16#6FeedHold :=Q41.0SpindleHold :=Q41.1標志：MCP方式鍵、復(fù)位鍵、 X 丫 Z 4/取面板顯示的通道號/送給MMC限制程序 FC1

6、9:ChanNo/方式組1/通道號/定義主軸號為7/ 0-Feed Star, 1-Feed Stop/ 0-Spindle Start, 1-Spindle Stop軸選擇鍵和+ -方向鍵有效2.3 根本設(shè)置機床參數(shù)輸入維修密碼：Start-up Password Set password,輸入 SUNRISE設(shè)置日期和時間：Start-up PLC Set date/clock,輸入日期時間后按 Accept,立即生效* PLC日期時間可以在 STEP7里設(shè),而且不影響 MMC的日期時間機床參數(shù)顯示設(shè)置：Start-up Machine data Display options,將所有項打

7、勾和 Index from 0 to 6 顯示7 個軸數(shù)據(jù)方式組數(shù)：N19220 $ON_NUM_MODE_GROUPS = 1 默認值最大通道數(shù)：N19200 $ON_NUM_CHANNELS = 2通道 1 分配給方式組 1: N10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP0=1默認值通道 2 分配給方式組 1: N10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP1=1最大軸數(shù)：N19100 $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM = 7插補軸數(shù)：N19120 $ON_NUM_IPO_AXES = 5在同一程序行上運行的軸藪多于MD19

8、120設(shè)定的值如設(shè)為4時,報警 8030 Channel 1 block option interporation of more then 4 axis ' not setNCK Reset標志：按MCP的1用鍵可以轉(zhuǎn)換通道顯示螺距補償點數(shù)：N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS0,X1 = 25N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS0,Y1 = 25N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS0,Z1 = 25N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS0,A1 = 25N38000

9、 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS0,B1 = 25NCK Reset文檔大全實用標準文案標志：在 Services Data out 的 NC.active-data/mers.-system-error-comp.目錄里有了 mers.-system-error-comp-axis15 螺距補償文件報警：4400 Machine data alteration will cause reorganisation of buffered memory loss of data!將重新分配Memory, NC程序、R參數(shù)等將喪失報警 6020 Machine data ha

10、ve been altered new memory is reorganized 已重新分配 Memory2.4 軸名定義定義機床軸Machine axes 名稱：在面板上顯示的軸名N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0="X"N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1="Y"N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2="Z"N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3="B"N10000 $MN_AXCON

11、F_MACHAX_NAME_TAB4="A"N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB5="MX1"N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB6="CX1"* TAB0 對Drive 1, TAB1 對應(yīng) Drive 2 通道1幾何軸Geometry axes 名：用默認值N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0=1N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB1=2N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB2

12、=3N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0="X"N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB1="Y"N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB2="Z"* MD20050指定幾何軸對應(yīng)的驅(qū)動器* MD20060指定NC程序用的幾何軸名NC程序用特定軸Special axes 名N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED0=1N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED1=2N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED2

13、=3N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED3=4N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED4=5N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED5=7N20210 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB0="X"N20210 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB1="Y"N20210 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB2="Z"N20210 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB3="B"N20210 $MC

14、_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB4="A"N20210 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB5="C"* MD20070必須連續(xù)設(shè)定,不能G斷* MD20070指定特定軸對應(yīng)的驅(qū)動器,X Y Z軸與幾何軸重合* MD20210指定NC程序用的特定軸名NC程序用通道2特定軸Special axes 名N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED0=6N20210 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB0="X"NCK Reset標志：在通道1里看到了 X、Y、Z、B、A、CX1軸

15、,在通道2里看到了 MX1軸2.5 PLC軸限制程序OB1CALL FC 40/軸/主軸限制程序文檔大全實用標準文案FC40 SETDB21.DBX25.3/通道1G0用MCP的速率開關(guān)DB21.DBX6.7/通道1激活進給軸速率開關(guān)DB21.DBX6.6/通道1激活Rapid速率開關(guān)DB22.DBX25.3/通道2使G0用MCP的速率開關(guān)DB22.DBX6.7/通道2激活進給軸速率開關(guān)DB22.DBX6.6/通道2激活Rapid速率開關(guān)=DB31.DBXDB31.DBXDB31.DBXDB31.DBX1.52.121.71.7/ X軸選第1測量系統(tǒng)/ X 軸 controller enabl

16、e/ X 軸 pules enable/ X軸激活速率開關(guān)DB32.DBX1.5/ Y軸選第1測量系統(tǒng)=DB32.DBX2.1/ 丫 軸 controller enable=DB32.DBX21.7/ Y 軸 pules enable= =DB32.DBX1.7/ Y軸激活速率開關(guān)DB33.DBX1.5/ Z軸選第1測量系統(tǒng)=DB33.DBX2.1/ Z 軸 controller enable=DB33.DBX21.7/ Z 軸 pules enable= =DB33.DBX1.7/ Z軸激活速率開關(guān)DB34.DBX1.5/ B軸選第1測量系統(tǒng)=DB34.DBX2.1/ B 軸 control

17、ler enable=DB34.DBX21.7/ B 軸 pules enable= =DB34.DBX1.7/ B軸激活速率開關(guān)DB35.DBX1.5/ A軸選第1測量系統(tǒng)=DB35.DBX2.1/ A 軸 controller enable=DB35.DBX21.7/ A 軸 pules enable= =DB35.DBX1.7/ A軸激活速率開關(guān)DB36.DBX1.5/ MX1軸選第1測量系統(tǒng)=DB36.DBX2.1/ MX1 軸 controller enable=DB36.DBX21.7/ MX1 軸 pules enable= =DB36.DBX1.7/ MX1軸激活速率開關(guān)DB3

18、7.DBX1.5/ CX1軸選第1測量系統(tǒng)=DB37.DBX2.1/ CX1 軸 controller enable=DB37.DBX21.7/ CX1 軸 pules enable= =DB37.DBX1.7/ CX1軸激活速率開關(guān)標志：1.手動空轉(zhuǎn)各軸2.如果設(shè)MD20700為0不必回參考點,即可進行自動和 MDA的空運行2.6驅(qū)動器、電機、實際值輸出類型和編碼器接口機床參數(shù)設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置SoltDriveActiveDriveModulePowerSectCurrent17YesARM(SMD)1 axis0D H45/60/76A21YesSRM(FDD)2axis-116 H18

19、/36A32YesSRM(FDD)2axis-216 H18/36A文檔大全實用標準文案43YesSRM(FDD)2axis-116 H18/36A54YesSRM(FDD)2axis-216 H18/36A65YesSRM(FDD)2axis-114 H9/18A76YesSRM(FDD)2axis-114 H9/18A按Save保存設(shè)置實際值輸出類型(用611D時為1)N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,X=1N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,Y=1N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,Z=1N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,B=1

20、N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,A=1N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,MX1=1N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,CX1=1*必須設(shè)置了 MD30130后,才能設(shè)置電機參數(shù)驅(qū)動器號(模塊號)(用默認值)N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,X=1N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,Y=2N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,Z=3N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,B=4N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,A=5N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,MX

21、1=6N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,CX1=7編碼器接口,1-用電機編碼器,2-用第二接口N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,X=1N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,Y=1N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,Z=1N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,B=1N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,A=1N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,MX1=1N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,CX1=1設(shè)置測量系統(tǒng)類型(正旋波信號為1)N30240 $MA_ENC_TYPE0,X=1N30

22、240 $MA_ENC_TYPE0,Y=1N30240 $MA_ENC_TYPE0,Z=1N30240 $MA_ENC_TYPE0,B=1N30240 $MA_ENC_TYPE0,A=1N30240 $MA_ENC_TYPE0,MX1=1N30240 $MA_ENC_TYPE0,CX1=1NCK Reset標志：在機床參數(shù) Drive MD的Axis:欄里看到了軸名報警：300701 Axis CX1 drive needs setup設(shè)置伺服電機參數(shù)CX1 主軸電機訂貨號：1PH7137-2ND00-0CA0X、Y、Z軸伺服電機訂貨號：1FT6105-1AC71-4AH0B、A軸伺服電機訂貨

23、號：1FT6102-1AC71-4AA0MX1刀庫伺服電機訂貨號：1FK6063-6AF7-1AA0各電機都用默認值NCK Reset標志：所有驅(qū)動器燈滅文檔大全實用標準文案2.7 啟動611D電源激活電源模塊端口 63-Pulse enable, 64-Drive enable48 已常接 9 FC100標志：611D電源模塊綠色燈滅可以手動轉(zhuǎn)動電機2.8 PLC回參考點程序僅列出X軸,輸入點以后再確定FC42AI33.6=DB31.DBX12.7AI6.3=DB21.DBX 1.0/由OB1調(diào)用/ X軸參考點開關(guān)/ MCP T13 鍵/所以軸自動回參考點標志：可選擇單軸按" +

24、鍵不松手回參考點,或按一下“T13鍵所有軸自動回參考點2.9 PLC手持單元HHU限制程序從HHU-Lib里裝入HHU限制程序OB100、FC68、DB68、DB69,將FC68注釋里的程序拷貝到NCK Reset標志：手持單元正常可用包括脈沖發(fā)生器HHU I/O 被定義到輸入：DB68.DBB140-DBB145, 輸出：DB68.DBB120-DBB139* HHU顯示有些問題？?？OB1旋轉(zhuǎn)軸或直線軸設(shè)置N30300 $MA_IS_ROT_AXX=0直線軸N30300 $MA_IS_ROT_AXY=0直線軸N30300 $MA_IS_ROT_AXZ=0直線軸N30300 $MA_IS_R

25、OT_AXB=1旋轉(zhuǎn)軸N30300 $MA_IS_ROT_AXA=1旋轉(zhuǎn)軸N30300 $MA_IS_ROT_AXMX1=1旋轉(zhuǎn)軸N30300 $MA_IS_ROT_AXCX1=1旋轉(zhuǎn)軸4070 Normalizing machine data has been alteredN30310 $MA_ROT_IS_MODULOX=0直線軸N30310 $MA_ROT_IS_MODULOY=0直線軸N30310 $MA_ROT_IS_MODULOZ=0直線軸N30310 $MA_ROT_IS_MODULOB=1N30310 $MA_ROT_IS_MODULOA=12.10軸類型設(shè)置N30310 $

26、MA_ROT_IS_MODULOCX1=1N30310 $MA_ROT_IS_MODULOMX1=1N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULOX=0N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULOY=0N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULOZ=0N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULOB=1N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULOA=1N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULOMX1=1N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULOCX1=1直線軸直線軸直線軸當(dāng)MD3031解口 MD30320同時為

27、0時,以+ - deg角度顯示* 當(dāng)MD3031解口 MD30320同時為1或其中之N30330 $MA_MODULO_RANGE兇=360N30330 $MA_MODULO_RANGEY=360N30330 $MA_MODULO_RANGEZ=3601為1時,以0-360 deg行程顯示直線軸無意義直線軸無意義直線軸無意義文檔大全實用標準文案N30330 $MA_MODULO_RANGEB=360 deg 有效行程N30330 $MA_MODULO_RANGEA=105 deg 有效行程N30330 $MA_MODULO_RANGEMX1=360 deg 有效行程N30330 $MA_MOD

28、ULO_RANGECX1=360 deg 有效行程N30340 $MA_MODULO_RANGE_STARTX=0 直線軸無意義N30340 $MA_MODULO_RANGE_STARTY=0 直線軸無意義N30340 $MA_MODULO_RANGE_STARTZ=0 直線軸無意義N30340 $MA_MODULO_RANGE_STARTB=0 deg 開始角度N30340 $MA_MODULO_RANGE_STARTA=0 deg 開始角度N30340 $MA_MODULO_RANGE_STARTMX1=0 def 始角度N30340 $MA_MODULO_RANGE_STARTCX1=0

29、 deg 始角度NCK Reset標志：B、A、MX1、CX1顯示單位為deg、B、A、MX1顯示的值在其行程允許的范圍內(nèi)* B、A、MX1、CX1軸NC程序單位：距離：deg速度：deg/min報警：4070 Normalizing machine data has been altered改 MD30300 時主軸設(shè)置N35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAXCX1=1NCK Reset標志：CX1 在 Override 顯示為 =>Spindle可以M3 S60執(zhí)行指令,但速率開關(guān)是 Feed Override有效3.軸參數(shù)調(diào)整3.1 各軸公用的參數(shù)N113

30、00 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD=0執(zhí)行回蓼落點最增量移動時：0-點一下鍵即可,1-壓下鍵直到回參考點或增量移動完成*自動回參考點功能不受此參數(shù)影響通道1N20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK=10-不必回參考點,1-必需回參考點才能自動運行通道2N20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK=13.2 X、Y、Z直線軸參數(shù)調(diào)整X、Y、Z軸電機都是直接裝在絲桿上 ,用電機編碼器3.2.1 測量系統(tǒng)N31030 $MA_LEADSCREW_PITCHX=12.7 mm1/2 英口寸 絲桿的螺距N31030 $MA_LEADSCREW

31、_PITCHY=12.7N31030 $MA_LEADSCREW_PITCHZ=12.73.2.2 軸移動方向N32100 $MA_AX_MOTION_DIRX=11 ,-1電機旋轉(zhuǎn)方向1 順時針轉(zhuǎn)N32100 $MA_AX_MOTION_DIRY=1N32100 $MA_AX_MOTION_DIRZ=13.2.3 回參考點N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEX=10-不用回參考點開關(guān),1-要用回參考點開關(guān)N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEY=1N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEZ=1N34010 $MA_REFP_CAM_

32、DIR_IS_MINUSX=1回參考點方向,0-正向,1-反向文檔大全實用標準文案N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSY=0N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSZ=0N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMX=2000 mm/min搜索參考點開關(guān)速度 ,Feed Overrid 有效N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMY=2000N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMZ=2000N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTX=1220 mm搜索參考點開關(guān)的

33、最大距離N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTY=920N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTZ=920N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,X=0 搜索零脈沖的方向N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,Y=0N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,Z=0N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,X=300 mm/min搜索零脈沖的爬行速度N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,Y

34、=300N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,Z=300N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,X=12.5 mm搜索零脈沖的最大距離N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,Y=12.5N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,Z=12.5N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST0,X=-2 mm參考點偏移量 1N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST0,Y=2N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST0,Z=2N34090 $MA_REFP_MOVE_DI

35、ST_CORR0,X=0 mm參考點偏移量 2N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR0,Y=0N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR0,Z=0參考點偏移量,而零脈沖BiJ參考云的距離 =MD34080+MD34090N34070 $MA_REFP_VELO_POSX=2000 mm/min從零脈沖點停止點走到參考點的速度N34070 $MA_REFP_VELO_POSY=2000N34070 $MA_REFP_VELO_POSZ=20003.2.4 速度參數(shù)N32000 $MA_MAX_AX_VELOX=12000 mm/min最大速度N32000

36、$MA_MAX_AX_VELOY=12000 mm/minN32000 $MA_MAX_AX_VELOZ=12000 mm/min*當(dāng)設(shè)定的速度超導(dǎo)此值時,即被限制在此速度,不報警N32021 $MA_JOG_VELO_RAPIDX=12000 mm/min Rapid 速度N32021 $MA_JOG_VELO_RAPIDY=12000 mm/minN32021 $MA_JOG_VELO_RAPIDZ=12000 mm/minN32021 $MA_JOG_VELOX=6000 mm/minJog 速度N32021 $MA_JOG_VELOY=6000 mm/minN32021 $MA_JOG

37、_VELOZ=6000 mm/minN32300 $MA_MAX_AX_ACCELX=1m/s2力口減速N32300 $MA_MAX_AX_ACCELY=1m/s2N32300 $MA_MAX_AX_ACCELZ=1m/s2N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTORX=0力口減速系數(shù)N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTORY=0N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTORZ=0N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT0,X=14000 mm/min最大速度極限N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT0,Y=

38、14000 mm/minN36200 $MA_AX_VELO_LIMIT0,Z=14000 mm/min文檔大全實用標準文案最大速度極限當(dāng)速度超過此值時N32200 $MA_POSCTRL_GAIN0,X=1N32200 $MA_POSCTRL_GAIN0,Y=1N32200 $MA_POSCTRL_GAIN0,Z=1,報警：25030 Axis x actual velocity alarm 速度增益KV系數(shù)3.2.5位置監(jiān)控參數(shù)僅列出X軸N36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSEX=0.04N36010 $MA_STOP_LIMIT_FINEX=0.0125080 Axis

39、X Positioning monitoringN36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR0,X=1mm粗定位公差mm精定位公差MD36000、MD36010 MD36030這三個值的系數(shù)N36020 $MA_POSITIONING_TIMEX=1N36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOLX=0.2 mmN36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIMEX=0.4 sN36050 $MA_CLAMP_POS_TOLX=0.5 mmN36400 $MA_CONTOUR_TOLX=1 mmN36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING0,X

40、=0定位時間零速公差零速公差延遲時間夾緊公差輪廓公差零脈沖監(jiān)視,0-硬件檢測,100-關(guān)閉檢測N36100 $MA_POS_LIMIT_MINUSX=-1第一軟件極限位置-第一軟件極限位置+N36110 $MA_POS_LIMIT_PLUSX=12001 * 軸監(jiān)視監(jiān)控功能*輪廓誤差：Contour monitoring當(dāng)執(zhí)行一個移動命令手動或自動時,在加速、恒速、減速三個階段NC對其進行輪廓監(jiān)控實際上是監(jiān)視其跟隨誤差,在其軸向的誤差 Contour deviation axially 超過MD36400mmf,報警25050 Contour monitoring零速誤差 :Zero spee

41、d monitoring當(dāng)移動命令結(jié)束后過 MD36040秒時軸還沒有停止,NC監(jiān)視其跟隨誤差,超過MD36030m耐報警25040 Asix x standstill monitoring在軸被允許但無移動命令或移動命令結(jié)束而且軸已停在MD36010后,NC監(jiān)控其位移狀態(tài),超過MD36030mm MD36040s 后報警25040 Asix x standstill monitoring定位誤差 :Positioning monitoring當(dāng)移動命令結(jié)束時,NC對其進行定位監(jiān)控,在MD36020s內(nèi)軸不停在 MD36010范圍內(nèi)時報警25080 Axis X Positioning mon

42、itoring夾緊誤差：在軸被允許但無移動命令或移動命令結(jié)束而且軸已停在MD36010后,如果DB31DBX2.3=1, NC監(jiān)控其位移狀態(tài),超過MD36050mm時,報警26000 Clamping monitoring一般夾緊公差 MD36050的值比零速公差 MD36030的值大注意：在軸被允許但無移動命令時這時也可能報警25050 Contour monitoring,如果軸受外力引起位移,NC將發(fā)出相反的移動命令將其拉回原位、25040 Asix x standstill monitoring 、26000 Clamping monitoring3.3 B、A、MX1旋轉(zhuǎn)軸參數(shù)調(diào)整B

43、軸電轉(zhuǎn)速通過蝸輪蝸桿傳遞到轉(zhuǎn)臺,速度比=100 ?,編碼起直接裝在轉(zhuǎn)臺的軸心上A軸電轉(zhuǎn)速通過齒輪變速傳遞到擺頭,速度比=50 ?,編碼起直接裝在的擺頭軸心上MX1軸電轉(zhuǎn)速通過齒輪變速傳遞到刀庫,速度比=50 ?,用電機編碼器3.3.1 測量系統(tǒng)N31050 $MA_DRIVE_AX_RA TIO_DENOM0,B=1轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)數(shù)N31050 $MA_DRIVE_AX_RA TIO_DENOM0,A=1擺頭的轉(zhuǎn)數(shù)文檔大全實用標準文案刀庫的轉(zhuǎn)數(shù)N31050 $MA_DRIVE_AX_RA TIO_DENOM0,MX1=1N31060 $MA_DRIVE_AX_RAN31060 $MA_DRIVE_A

44、X_RAN31060 $MA DRIVE AX RATIO_NUMERA0,B=100TIO_NUMERA0,A=50TIO_NUMERA0,MX1=50B軸電機轉(zhuǎn)數(shù)A軸電機轉(zhuǎn)數(shù)MX1軸電機轉(zhuǎn)數(shù)3.3.2 軸移動方向N32100 $MA_AX_MOTION_DIRB=1(1 , -1)電機旋轉(zhuǎn)方向N32100 $MA_AX_MOTION_DIRA=1N32100 $MA_AX_MOTION_DIRMX1=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL0,B=1(1 ,-1)移動(實際值輸出)方向N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL0,A=1N32110 $MA_EN

45、C_FEEDBACK_POL0,MX1=13.3.3 回參考點N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEB=00-不用回參考點開關(guān),1-要用回參考點開關(guān)N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEA=0N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEMX1=1*由于B、A贏用18000線編碼器直接裝在旋轉(zhuǎn)軸心上 ,所以不需要用回參考點開關(guān)N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSB=1回參考點方向,0-正向,1-反向N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSA=1N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_

46、IS_MINUSMX1=1N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMB=1 rpm搜索參考點開關(guān)速度 ,Feed Overrid 有效N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMA=1 rpmN34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMMX1=1 rpmN34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTB=360 deg搜索參考點開關(guān)的最大距離N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTA=105N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTMX1=360N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKE

47、R_REVERSE0,B=0搜索零脈沖的方向N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,A=0N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,MX1=0N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,B=0.5 rpm搜索零脈沖的爬行速度N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,A=0.5N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,MX1=0.5N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,B=360 deg搜索零脈沖的最大距離N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,A=105N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,MX1=360N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST0,B=-5 d