GJB1037A-單軸擺式伺服線加速度計(jì)試驗(yàn)方法

1、GJB 1037A-2004單軸擺式伺服線加速度計(jì)試驗(yàn)方法1. 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了單軸擺式伺服線加速度計(jì)試驗(yàn)的項(xiàng)目和方法本標(biāo)準(zhǔn)適用于陸海.空.天等各種載體的慣性導(dǎo)航慣性制導(dǎo)和調(diào)平系統(tǒng)中所使用的各種非陀螺單軸擺式伺服線加速度計(jì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)加速度計(jì)）的試驗(yàn)其他類(lèi)型的加速度計(jì)如振梁加速度計(jì)線位移加速度計(jì)微機(jī)械加速度計(jì)等可參考使用2. 規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款.凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修改版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn) ，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo) 準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可以使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)G

2、JB151軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求。GJB152軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度測(cè)量。IEEE Std836-2001 線加速度計(jì)精密離心機(jī)試驗(yàn)規(guī)范3. 術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。3.1艾倫方差 Allan varianee表示一個(gè)時(shí)間上連續(xù)的數(shù)據(jù)系列其相鄰數(shù)據(jù)組對(duì)平均時(shí)間的平均方差。而術(shù)語(yǔ)“艾倫方差”更確切的叫法應(yīng)是“艾倫方差的平方根”。3.2功率譜密度PSD用來(lái)表示作為正負(fù)頻率函數(shù)的加速度計(jì)輸出噪聲的方差，以g2/Hz表示。通常用數(shù)據(jù)的快速博立葉轉(zhuǎn)換（FFT）整體的或頻率的幅值平方的平均值來(lái)計(jì)算。3.3自旋修正系數(shù) spin correct ion eoeffiei

3、e nt當(dāng)加速度計(jì)繞平行于輸入基準(zhǔn)軸且通過(guò)其角速度有效質(zhì)心作用有角速度時(shí)，加速度計(jì)輸 出的偏值變化與角速度平方之間的比例系數(shù)。4. 加速度計(jì)模型方程 4.1加速度計(jì)基準(zhǔn)軸加速度計(jì)輸入基準(zhǔn)軸（IA），擺基準(zhǔn)軸（PA和輸出基準(zhǔn)軸（OA的方向用右手定則確定，如圖1所示。用矢量式可表示為：IA PA OA輸出基準(zhǔn)輕（OA）拯基準(zhǔn)軸（P為八圖1加速度計(jì)的基準(zhǔn)軸4.2模型方程加速度計(jì)的模型方程是表達(dá)加速度計(jì)的輸出度之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式，見(jiàn)公式（K。（）2sign （a）E與沿加速度計(jì)基準(zhǔn)軸作用的加速度角速1 ）（3）:E K1KoK11 ysign (a) a KajajK2a2K3aioappaoK ipa

4、i apKioai aoKang.accel o2 2KpoapaoKppapKooaoKspin i pKspin (Ji Jp) Pr/P K ang.accel JoPr/P(3)式（1）（3）中：E加速度計(jì)輸出，輸出單位為伏特（V）、毫安（mA、脈沖數(shù)每秒（S-1）等。K標(biāo)度因數(shù)，單位為伏特每重力加速度（ V/g ）、毫安每重力加速度（mA/g）、脈沖數(shù)/秒每重力加速度（S-1/g、等。K）偏值，單位為重力加速度（g ）。K。偏值不對(duì)稱(chēng)性，單位為重力加速度（ g） K；標(biāo)度因數(shù)不對(duì)稱(chēng)性。ai, ap, ao分別為沿IA,PA和OA軸作用的加速度，單位為重力加速度（ g）。1,ai 0s

5、ign （ai）符號(hào)函數(shù)，為1,ai 00,ai 0K2二階非線性系數(shù)，單位為重力加速度每平方重力加速度（g/g 2）Ks三階非線性系數(shù)，單位為重力加速度每立方重力加速度（g/g 3）o 輸入軸相對(duì)于輸入基準(zhǔn)軸IA繞輸出基準(zhǔn)軸 OA的安裝誤差，單位為弧度（rad ）p 輸入軸相對(duì)于輸入基準(zhǔn)軸IA繞擺基準(zhǔn)軸PA的安裝誤差，單位為弧度（rad ）KpKoKo交叉耦合系數(shù)，單位為重力加速度每平方重力加速度（ g/g2）KpKoo交叉軸非線性系數(shù)，單位為重力加速度每立方重力加速度（g/g3）Kspin 自旋修正系數(shù)，單位為重力加速度每弧度每秒的平方2（g/ （rad/s ）Kng.accel 一叫加速

6、度系數(shù)，單位為重力加速度每弧度每秒的平方2（g/ （rad/s ）rad/s )分別為沿IA.PA和OA軸作用的角速度分量，單位為弧度每秒（2 Ji,Jp,Jo擺相對(duì)與支承中心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為克厘米平方（g cm）P擺性等于擺的質(zhì)量乘以擺的質(zhì)心到支承中心的距離，單位為克厘米（g - cm）rc 從支承中心到假設(shè)的輸入加速度在擺上的作用點(diǎn)之間的距離，單位為厘米（cm）噪聲和非模型化等誤差，單位為重力加速度（g）。4.3 簡(jiǎn)化模型方程簡(jiǎn)化模型方程見(jiàn)公式（ 4）：2E K1K0 ai K 2aioappao4.4 進(jìn)一步簡(jiǎn)化的模型方程 進(jìn)一步簡(jiǎn)化的模型方程公式（ 5）：E K1K0 ai5. 試驗(yàn)

7、環(huán)境條件和試驗(yàn)設(shè)備5.1 標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)條件5.1.1 標(biāo)準(zhǔn)大氣條件5.1.1.1 正常試驗(yàn)條件如下：a）氣壓：試驗(yàn)場(chǎng)地的氣壓；b）環(huán)境溫度：15C35C；c）相對(duì)濕度：20%80%5.1.1.2 仲裁試驗(yàn)條件如下：a）氣壓：86kPa106 kPa ;b）環(huán)境溫度：23C 2C；c）相對(duì)濕度：（50 5） %5.1.2 電磁環(huán)境試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)有良好的接地裝置和次環(huán)境，具體要求按產(chǎn)品技術(shù)條件。5.1.3 振動(dòng)條件 試驗(yàn)場(chǎng)地測(cè)試臺(tái)的基礎(chǔ)應(yīng)穩(wěn)定，振動(dòng)小，具體要求按產(chǎn)品技術(shù)條件。5.1.4 機(jī)械安裝條件 加速度計(jì)測(cè)試夾具的安裝條件應(yīng)滿足以下要求：a ）加速度計(jì)的三個(gè)基準(zhǔn)軸與安裝夾具的三個(gè)軸線之間的安裝誤差應(yīng)滿

8、足產(chǎn)品技術(shù)條件的要求b ）測(cè)試夾具的安裝表面的粗糙度、安裝面之間、安裝面與其它設(shè)備（如分度頭、端齒 盤(pán)、離心機(jī)、振動(dòng)臺(tái)等）的安裝面之間的垂直度和平行度應(yīng)滿足產(chǎn)品技術(shù)條件的要求。5.1.5 工作溫度條件對(duì)于在規(guī)定溫度下工作的加速度計(jì)，應(yīng)考慮如下的工作溫度條件：a）加速度計(jì)應(yīng)達(dá)到熱平衡b）工作溫度的波動(dòng)范圍和溫度梯度應(yīng)滿足產(chǎn)品技術(shù)條件的要求。5.1.6 電氣連接接地、試驗(yàn)點(diǎn)、電路保護(hù)、引線長(zhǎng)度和屏蔽等電氣連接按產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定進(jìn)行。5.2 試驗(yàn)設(shè)備5.2.1 一般要求試驗(yàn)設(shè)備和儀器的精度必需高于被測(cè)加速度計(jì)的精度。若用兩者的系統(tǒng)誤差進(jìn)行比較， 前者的誤差應(yīng)比后者小一個(gè)數(shù)量級(jí)以上； 若用兩者的隨機(jī)誤

9、差進(jìn)行比較， 前者誤差應(yīng)小于后 者三分之一。測(cè)試設(shè)備的帶寬應(yīng)滿足測(cè)試所需的頻譜范圍。所用的試驗(yàn)設(shè)備、儀器均應(yīng)經(jīng)計(jì)量部門(mén)檢定合格，并在有效期內(nèi)使用。試驗(yàn)所用的全部 計(jì)算機(jī)軟件應(yīng)經(jīng)驗(yàn)證合格、可靠和實(shí)用，并有合乎規(guī)范的使用手冊(cè)。5.2.2 試驗(yàn)設(shè)備和儀器 所用的試驗(yàn)設(shè)備、儀器主要包括如下通用和專(zhuān)用設(shè)備：a) 各種交、流電源；b) 加速度計(jì)專(zhuān)用測(cè)試儀、安裝夾具；c) 測(cè)試數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；d) 電壓表、電流表、兆歐表、抗電試驗(yàn)器、示波器、頻率計(jì)、頻譜分析儀等；e) 精密分度裝置(端齒盤(pán)、分度頭、自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)等) ；f ) 水準(zhǔn)儀或準(zhǔn)直儀；g) 振動(dòng)和沖擊設(shè)備；h) 離心機(jī)；i ) 速率轉(zhuǎn)臺(tái)；j ) 環(huán)境試驗(yàn)箱

10、；k) 產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定的其他儀器和設(shè)備。6. 試驗(yàn)方法6.1 試驗(yàn)狀態(tài)6.1.1 非工作條件試驗(yàn) 非工作條件試驗(yàn)如下：a) 初特別說(shuō)明外，所有的試驗(yàn)條件應(yīng)滿足 5.1 的要求；b) 在不進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，加速度計(jì)應(yīng)置于減振包裝內(nèi)或固定夾具上，避免意外的機(jī)械 損壞；c) 注意避免因加速度計(jì)引出點(diǎn)之間的短路而造成的意外損壞。6.1.2 工作條件試驗(yàn)6.1.2.1 電氣連接 電氣連接應(yīng)按加速度計(jì)的產(chǎn)品技術(shù)條件進(jìn)行電氣連接。6.1220A軸水平翻滾試驗(yàn)(擺態(tài)試驗(yàn))OA 軸水平翻滾試驗(yàn)狀態(tài)(擺態(tài)試驗(yàn))如下：a) 除特別說(shuō)明外，所有試驗(yàn)條件應(yīng)滿足 5.1 的要求。b) 將分度頭置于 00 時(shí)，加速度計(jì)的輸入基

11、準(zhǔn)軸與水平面的夾角應(yīng)滿足產(chǎn)品技術(shù)條件 的要求， 輸出基準(zhǔn)軸平行于旋轉(zhuǎn)軸， 擺基準(zhǔn)軸垂直向下。 當(dāng)分度頭旋轉(zhuǎn)至 900 時(shí)， 輸入基準(zhǔn)軸正方向垂直向上。c) 試驗(yàn)之前加速度計(jì)及安裝夾具應(yīng)達(dá)到熱平衡。6.1.2.3 PA軸水平翻滾試驗(yàn)(門(mén)態(tài)試驗(yàn))PA 軸水平翻滾試驗(yàn)狀態(tài)(門(mén)態(tài)試驗(yàn))如下：a) 除特別說(shuō)明外，所有試驗(yàn)條件應(yīng)滿足 5.1 的要求。b) 將分度頭置于 00 時(shí)，加速度計(jì)的輸入基準(zhǔn)軸與水平面的夾角應(yīng)滿足產(chǎn)品技術(shù)條件的要求， 輸出基準(zhǔn)軸垂直向下，擺基準(zhǔn)軸平行于旋轉(zhuǎn)軸。當(dāng)分度頭旋轉(zhuǎn)至900時(shí)，輸入基準(zhǔn)軸正方向垂直向上。c) 試驗(yàn)之前加速度計(jì)及安裝夾具應(yīng)達(dá)到熱平衡。6.2 一般試驗(yàn)6.2.1 外

12、觀檢查 按加速度計(jì)的設(shè)計(jì)圖樣要求，檢查標(biāo)記、外觀質(zhì)量、尺寸等。6.2.2 質(zhì)量 按加速度計(jì)的設(shè)計(jì)圖樣要求，稱(chēng)量加速度計(jì)的質(zhì)量。6.2.3 阻抗6.2.3.1 目的 檢測(cè)加速度計(jì)電路間的阻抗。6.2.3.2 試驗(yàn)設(shè)備 按產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定的阻抗電阻測(cè)量設(shè)備。6.2.3.3 試驗(yàn)狀態(tài) 試驗(yàn)狀態(tài)條件按 6.1.1.6.2.3.4 試驗(yàn)方法 加速度計(jì)處于非工作狀態(tài)，按產(chǎn)品技術(shù)條件的要求，測(cè)量其規(guī)定點(diǎn)的阻抗和電阻。6.2.4 絕緣電阻6.2.4.1 目的 檢測(cè)加速度計(jì)的獨(dú)立電路間以及獨(dú)立電路與外殼間的絕緣電阻。6.2.4.2 試驗(yàn)設(shè)備 按產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定的兆歐表。6.2.4.3 試驗(yàn)狀態(tài) 試驗(yàn)狀態(tài)按 6.

13、1.1.6.2.4.4 試驗(yàn)方法 加速度計(jì)處于非工作狀，按產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定的要求，測(cè)量其規(guī)定點(diǎn)的絕緣電阻。6.2.5 絕緣介電強(qiáng)度6.2.5.1 目的 通過(guò)檢測(cè)加速度計(jì)獨(dú)立電路間以及獨(dú)立電路與外殼間的泄漏電流，確定工作電壓范圍內(nèi) 以及由于電源通斷、 電源電壓浪涌等原因造成超出工作電壓的范圍的情況下加速度計(jì)的電路 能否正常工作。6.2.5.2 試驗(yàn)設(shè)備 按產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定的抗電試驗(yàn)器。6.2.5.3 試驗(yàn)狀態(tài) 試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1.1 。6.2.5.4 試驗(yàn)方法 加速度計(jì)處于非工作狀態(tài)，按產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定的測(cè)量點(diǎn)和電壓值及電壓變化率，將試 驗(yàn)電壓從零均勻地上升到規(guī)定電壓值，保持規(guī)定的時(shí)間，隨后按規(guī)

14、定的電壓變化率降至零。 試驗(yàn)期間應(yīng)無(wú)擊穿、跳火花或電暈現(xiàn)象發(fā)生，泄漏電流應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)。此試驗(yàn)不宜重復(fù)進(jìn)行，必需重復(fù)時(shí)，試驗(yàn)電壓應(yīng)降為前次試驗(yàn)電壓的80%。6.2.6 密封性6.2.6.1 目的 檢測(cè)加速度計(jì)的密封性。6.2.6.2 試驗(yàn)設(shè)備 充液加速度計(jì)包括雙目顯微鏡、真空室等。 充氣加速度計(jì)包括檢漏儀或浸泡液體（按產(chǎn)品技術(shù)條件） 、真空室等。6.2.6.3 試驗(yàn)狀態(tài) 試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1.1.6.2.6.4 試驗(yàn)方法 試驗(yàn)方法如下：a）充液加速度計(jì)：將加速度計(jì)表面清洗干凈后，置于真空室內(nèi)抽真空至規(guī)定氣壓，在規(guī)定 溫度下，經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間后將其取出，用顯微鏡檢測(cè)有無(wú)漏液；b）充氣加速度計(jì)：將加速

15、度計(jì)放入真空室內(nèi)抽真空至規(guī)定氣壓，保持規(guī)定的時(shí)間，在規(guī)定 溫度下， 用檢漏儀檢測(cè)氣體的泄漏； 或?qū)⒓铀俣扔?jì)放入浸泡液中然后再放入真空室內(nèi)抽真空 至規(guī)定氣壓，保持規(guī)定的時(shí)間， 在規(guī)定溫度下，觀察有無(wú)氣泡溢出，注意區(qū)分氣泡是由漏氣 產(chǎn)生還是因外表吸附氣體所引起的。6.2.7 磁泄漏6.2.7.1 目的 確定加速度計(jì)附近的漏磁場(chǎng)。6.2.7.2 試驗(yàn)設(shè)備 試驗(yàn)設(shè)備包括磁場(chǎng)檢測(cè)儀器、無(wú)磁安裝夾具。6.2.7.3 試驗(yàn)狀態(tài) 將無(wú)磁安裝夾具安裝與固定基座上，在不安裝加速度計(jì)的情況下測(cè)試安裝夾具附近的磁 場(chǎng)。之后安裝加速度計(jì)。6.2.7.4 試驗(yàn)方法 加速度計(jì)不通電，按規(guī)定測(cè)試加速度計(jì)附近的漏磁強(qiáng)度。之后給

16、加速度計(jì)通電，按規(guī)定 測(cè)試加速度計(jì)附近的漏磁強(qiáng)度。6.2.7.5 試驗(yàn)結(jié)果 加速度計(jì)非工作狀態(tài)的磁泄漏等于加速度計(jì)不通電時(shí)測(cè)得的最大漏磁場(chǎng)強(qiáng)度減去不安裝 加速度計(jì)的情況下的磁場(chǎng)強(qiáng)度。加速度計(jì)工作狀態(tài)的磁泄漏等于加速度計(jì)通電工作時(shí)測(cè)得的最大漏磁場(chǎng)強(qiáng)度減去不安裝 加速度計(jì)的情況下的磁場(chǎng)強(qiáng)度。6.3 工作性能測(cè)試 測(cè)試加速度計(jì)的工作性能。6.3.1 功能性檢測(cè)6.3.1.1 目的 檢測(cè)加速度計(jì)的各種功能性參數(shù)。6.3.1.2 試驗(yàn)設(shè)備 試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭、安裝夾具、加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的測(cè)試儀器。6.3.1.3 試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1.2.1 和 6.1.2.2 （或 6.1.2.1 和 6.1.2.

17、3 ）進(jìn)行。6.3.1.4 試驗(yàn)方法 按照產(chǎn)品技術(shù)條件檢測(cè)加速度計(jì)的各項(xiàng)功能性參數(shù)（如傳感器電零位、傳感器的相位和 極性、力矩器極性、自檢測(cè)力矩器極性、自檢測(cè)功能、輸入電流、輸出信號(hào)波形等） 。6.3.2 噪聲6.3.2.1 目的 確定加速度計(jì)輸出信號(hào)中的噪聲特點(diǎn)。6.3.2.2 試驗(yàn)設(shè)備 試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭和安裝夾具、 及速度及工作和測(cè)試所需的測(cè)試儀器， 頻譜分析儀等。6.3.2.3 試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1.2.1 和 6.1.2.2 （或 6.1.2.1 和 6.1.2.3 ）進(jìn)行。 并應(yīng)使試驗(yàn)地基環(huán)境振動(dòng)等背景 噪聲減至最小。6.3.2.4 試驗(yàn)方法 在加速度計(jì)信號(hào)讀出電阻兩端不接濾波裝置，

18、測(cè)量加速度計(jì)信號(hào)中的交流分量，并同時(shí) 用示波器進(jìn)行監(jiān)測(cè)。轉(zhuǎn)動(dòng)分度頭，改變輸入加速度，測(cè)量輸出信號(hào)中的交流分量。如果噪聲特性是通過(guò)計(jì)算其功率譜密度值PSD艾倫方差或偏離其平均輸出的均方根有效值進(jìn)行的，則測(cè)試時(shí)加速度計(jì)輸入基準(zhǔn)軸 IA 因取垂直方向，并采用頻譜分析儀進(jìn)行高速 數(shù)據(jù)采集和快速博立葉變換（FFT）分析，或用較慢的采樣速率在較長(zhǎng)的時(shí)間跨度上進(jìn)行數(shù) 據(jù)采集和處理。6.3.2.5 試驗(yàn)結(jié)果加速度計(jì)輸出信號(hào)中的噪聲常用交流分量的有效值來(lái)表示，或用功率譜噪聲密度值 PSD、艾倫方差表示。6.3.3 靜態(tài)多點(diǎn)試驗(yàn)6.3.3.1 目的在重力場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行多點(diǎn)翻滾測(cè)試以分離出加速度計(jì)模型方程的各項(xiàng)系數(shù)。6.

19、3.3.2 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭和安裝夾具、加速度計(jì)工作和測(cè)試所用的儀器等。6.3.3.3 試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1.2.1 、 6.1.2.2 和 6.1.2.3 進(jìn)行。6.3.3.4 試驗(yàn)方法按擺態(tài)和門(mén)態(tài)進(jìn)行試驗(yàn)。如果擺態(tài)測(cè)試和門(mén)態(tài)測(cè)試的數(shù)據(jù)一致性好，或根據(jù)實(shí)際使用安 裝狀態(tài)，則可以簡(jiǎn)化只作其中一種安裝狀態(tài)的測(cè)試，方法如下。 ： a ）將分度頭按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，取等角增量0 n=3600/n，在n個(gè)角度位置上進(jìn)行測(cè)試，各轉(zhuǎn)角 B 為：0、0 n、2 0 n、 k 0 n、 （n-1 ） 0 no在每一角位置上按產(chǎn)品技術(shù)條件要求連續(xù)測(cè)量多組加速度計(jì)的輸出值E；b ）接著，將分度頭按順時(shí)針?lè)较?/p>

20、旋轉(zhuǎn)到3600，然后再逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)分度頭，按角度遞減順序，重復(fù)上述n個(gè)角度位置的測(cè)試。6.3.3.5 試驗(yàn)結(jié)果試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理如下：a ）分別計(jì)算分度頭順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針時(shí)各位置輸出值的平均值；b ）參照附錄A進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，分離出模型方程系數(shù)的最佳估計(jì)值，各系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差和擬合誤差；c ）一般狀況下，兩種安裝狀態(tài)下分離的系數(shù)應(yīng)無(wú)明顯差異。取兩種狀態(tài)下的平均值作為該系數(shù)的最佳估計(jì)值；d ）求得滯環(huán)誤差 H=A E/Ki （ 6）式中： H滯環(huán)誤差； E測(cè)試數(shù)據(jù)中順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出平均值之差的最大值。以上計(jì)算的滯環(huán)誤差中包括時(shí)間漂移誤差和溫度漂移誤差在內(nèi)，應(yīng)盡量避免。如某一位 置上的飄逸較大，

21、可以單獨(dú)在該位置上進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，再求出滯環(huán)誤差。對(duì)于在低加速度環(huán)境下使用的加速度計(jì)，可在精密離心機(jī)上進(jìn)行小加速度翻滾試驗(yàn)分離 其系數(shù)。對(duì)于在高加速度環(huán)境下使用的加速度計(jì)，應(yīng)在精密離心機(jī)上進(jìn)行高加速度翻滾試驗(yàn)分離其系數(shù)。本翻滾試驗(yàn)是在正負(fù)一個(gè)重力加速度的重力場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行的多點(diǎn)翻滾測(cè)試，其系數(shù)分離的精度，特別是高階系數(shù)的分離精度受局限。6.3.4 四點(diǎn)翻滾試驗(yàn)6.3.4.1 目的確定加速度計(jì)的偏值 K）、標(biāo)度因數(shù)Ki、二階非線性系數(shù) &、輸入軸安裝誤差3 0和3 po6.3.4.2 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭和安裝夾具、加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器等。6.3.4.3 試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1.2.

22、1 和 6.122 （或 6.1.2.1 和 6.123 ）進(jìn)行。6.344 試驗(yàn)方法將分度頭按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，依次使轉(zhuǎn)角在0、90、180、270四個(gè)位置上，按產(chǎn)品技術(shù)條件要求連續(xù)測(cè)量多組加速度計(jì)的輸出值E。；接著，將分度頭按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到 360 ，然后再逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)分度頭，使其轉(zhuǎn)角 分別在270、180 、90、0四各位置上，按產(chǎn)品技術(shù)條件要求測(cè)量多組加速度計(jì)的輸 出值E。6.3.4.5 試驗(yàn)結(jié)果試驗(yàn)結(jié)果如下：ab)）分別計(jì)算分度頭順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)個(gè)位置輸出值的平均值;計(jì)算公式（7）-（11）:E90 E270(7)K。E E180(8)2K1K2 =2QgE180 E02K

23、1(10)E0 E1802K1(11)E0 E90 E180 E270(9)2 (9)式中：E 0、E90、E18O、E270分別為0、90、180、270位置順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的總平均值。按上述方法求取的標(biāo)度因數(shù)K1中包含三階非線性系數(shù)K3的影響。按上述方法求取的冷為一個(gè)重力加速度重力場(chǎng)內(nèi)的二階非線性系數(shù)，如在高重力加速度下使用應(yīng)進(jìn)行精密離心機(jī)試驗(yàn)。3 0、3 p分別按6.1.2.2 （擺態(tài)試驗(yàn)）和按 6.1.2.3（門(mén)態(tài)試驗(yàn)）安裝狀態(tài)下的測(cè)試數(shù) 據(jù)求得的安裝誤差角。6.3.5兩點(diǎn)法試驗(yàn)6.3.5.1 目的確定加速度計(jì)的偏值K0、標(biāo)度因數(shù)K1。6.3.5.2 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭和安裝夾具、加

24、速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器等。6.3.5.3 試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1.2.1 和 6.1.2.2 （或 6.1.2.1 和 6.1.2.3 ）進(jìn)行。6.3.5.4 試驗(yàn)方法將分度頭轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)到90位置上，按產(chǎn)品技術(shù)條件要求連續(xù)測(cè)量多組加速度計(jì)輸出值E90；接著，將分度頭旋轉(zhuǎn)至270位置上，按產(chǎn)品技術(shù)條件要求連續(xù)測(cè)量多組加速度計(jì)輸出值巳70。6.3.5.5 試驗(yàn)結(jié)果根據(jù)測(cè)試值，按公示（12）計(jì)算偏值K）。KoE90 E2702K1(12)標(biāo)度因數(shù)Ki的計(jì)算公式（7）。按上述兩點(diǎn)法求取的偏值Ko、標(biāo)度因數(shù) K中分別含有K2、K3等系數(shù)在內(nèi)。6.3.6閾值、分辨率和死區(qū)6.3.6.1 目的確定在不同加速度

25、輸入時(shí)，在給定的加速度輸入增量的條件下，加速度計(jì)的輸出能否大于按標(biāo)定的標(biāo)度因數(shù)計(jì)算的變化量的50%6.362 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭和安裝夾具、加速度計(jì)工作和測(cè)試所需要的儀器等。6.3.6.3 試驗(yàn)狀態(tài)按6.1.2.1和6.1.2.2 （或6.1.2.1 和6.1.2.3 ）進(jìn)行。注意在旋轉(zhuǎn)分度頭時(shí)應(yīng)平穩(wěn)緩慢。6.3.6.4 試驗(yàn)方法試驗(yàn)方法如下：a ）閾值1 ）將分度頭轉(zhuǎn)到B =0（零g）,測(cè)量加速度計(jì)的輸出值；2 ）計(jì)算和要求的閾值相對(duì)應(yīng)的角度增量&;3） 將分度頭的位置轉(zhuǎn)至+A0，測(cè)量加速度的輸出值，然后回到0位置，測(cè)量加速度計(jì)的輸出值。4 ）將分度頭的位置轉(zhuǎn)至-AB,測(cè)量加速度的輸

26、出值，然后回到0位置，測(cè)量加速度計(jì)的輸出值。5 ）重復(fù)3）、4）三次；6 ）如需要精確計(jì)算加速度的閾值時(shí)，可將AB逐漸減小進(jìn)行測(cè)試。b）分辨率1）轉(zhuǎn)動(dòng)分度頭，使輸入加速度值不為零（推薦小于等于0.5個(gè)重力加速度），測(cè)量加速度計(jì)的輸出值。2 ）計(jì)算與要求的分辨率相對(duì)應(yīng)的角增量AB。3 ）將分度頭位置按相應(yīng)的AB轉(zhuǎn)到，測(cè)量加速度的輸出值。共遞增測(cè)試3次以上，測(cè)量各次的輸出值。c）死區(qū)：1）對(duì)于數(shù)字量輸出加速度計(jì)，轉(zhuǎn)動(dòng)分度頭，使其處于“零輸出”附近；2）計(jì)算和死區(qū)大小相對(duì)應(yīng)的角度增量AB;3）以角度增量AB逐步轉(zhuǎn)動(dòng)分度頭，測(cè)量加速度的輸出， 分度頭轉(zhuǎn)動(dòng)的方向應(yīng)使加速度計(jì)的輸出改變極性。6.3.6.5

27、 試驗(yàn)結(jié)果試驗(yàn)結(jié)果如下：a ）計(jì)算加速度計(jì)增量Aai：首先計(jì)算對(duì)應(yīng)于每個(gè)角度增量AB的加速度增量Aai見(jiàn)公式（13）a,g si n（ i ） si nJ （13）式中：A ai加速度增量，單位為重力加速度（g）;9 i分度頭起始轉(zhuǎn)角，單位為弧度（ rad ）;A0 相對(duì)于起始角度Bi的角度增量單位為弧度（rad ）。b） 加速度計(jì)的理想輸出增量E見(jiàn)公式（14）:A E=K XA a （14）c）計(jì)算每一角增量位置加速度計(jì)輸出增量的平均值A(chǔ)Ep；d）比較實(shí)際輸出增量的平均值A(chǔ)Ep和理想輸出量a E之比，當(dāng)Epp 100%50%E則其閾值、分辨率或其死區(qū)即為合格。ai求取對(duì)于為給定閾值、分辨率或

28、其死區(qū)的加速度計(jì)，可按上述方法逐步遞增或遞減A 其參數(shù)的大小。637加熱時(shí)間6.3.7.1 目的確定加速度計(jì)在規(guī)定的環(huán)境下通電后能夠進(jìn)入穩(wěn)態(tài)輸出值的某一范圍時(shí)所需要的時(shí)間。6.3.7.2 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭和安裝夾具、加速度計(jì)動(dòng)作和測(cè)試所需要的儀器及環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備等。6.3.7.3 試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1.2.1 和 6.1.2.2 （或 6.1.2.1 和 6.1.2.3 ）進(jìn)行。6.3.7.4 試驗(yàn)方法將分度頭轉(zhuǎn)至0或90。位置；將加速度計(jì)周?chē)臏囟壬烈?guī)定溫度，并達(dá)到熱平衡; 加速度計(jì)通電，測(cè)量加速度計(jì)輸出隨時(shí)間的變化，直到輸出數(shù)值穩(wěn)定到所要求的范圍為止。6.3.7.5 試驗(yàn)結(jié)果從加速

29、度計(jì)通電到輸出進(jìn)入規(guī)定的穩(wěn)態(tài)輸出值的某一范圍的時(shí)間即為加溫時(shí)間。6.3.8短期穩(wěn)定性6.3.8.1 目的確定加速度計(jì)的偏值K）、標(biāo)度因數(shù)Ki在短期通電過(guò)程中的穩(wěn)定性。6.3.8.2 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭和安裝夾具，加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器等。6.3.8.3 試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1.2.1 和 6.1.2.2 （或 6.1.2.1 和 6.1.2.3 ）進(jìn)行。6.3.8.4 試驗(yàn)方法試驗(yàn)方法如下：a ）在加速度計(jì)通電穩(wěn)定后，按6.3.4進(jìn)行四點(diǎn)翻滾測(cè)試；b ）加速度計(jì)不斷電，每隔規(guī)定的時(shí)間重復(fù)a）,重復(fù)次數(shù)按產(chǎn)品技術(shù)條件確定。6.3.8.5 試驗(yàn)結(jié)果根據(jù)n次測(cè)試值分別計(jì)算各次的系數(shù)平均值和

30、標(biāo)準(zhǔn)偏差。應(yīng)滿足產(chǎn)品技術(shù)條件要求。偏值K）的計(jì)算方法見(jiàn)公式（15）-（ 16）:nKoiKo(15)n(Koi Ko)2i 1Ko(16)K1偏值的平均值，單位為重力加速度（g）;Koi第i次測(cè)試所得偏值，單位為重力加速度（g）;n測(cè)試次數(shù)；偏值的標(biāo)準(zhǔn)偏差，單位為重力加速度（g）。標(biāo)度因數(shù)K的計(jì)算方法見(jiàn)公式（17）（18）:n_KiiKi 口一 （17）n_ J（Kii K；）2 _Ki/Ki i 1/Ki （18）n 1式中：v/g ）；K1標(biāo)度因數(shù)的平均值，單位為伏特每重力加速度（Kii 第i次測(cè)試所得標(biāo)度因數(shù)，單位為伏特每重力加速度（ V/g ）等;Ki / K；標(biāo)度因數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。63

31、9 0g/1g 穩(wěn)定性6.3.9.1 目的確定加速度計(jì)在輸入加速度計(jì)為0g/lg時(shí)，在一次通電的情況下，其輸出值的穩(wěn)定性。6.3.9.2 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭和安裝夾具、加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器等。6.3.9.3 試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1.2.1 和 6.1.2.2 （或 6.1.2.1 和 6.1.2.3 ）進(jìn)行。6.3.9.4 試驗(yàn)方法使加速度計(jì)的輸入軸處于水平或垂直狀態(tài)，輸入加速度為0g/1g ;在加速度計(jì)通電穩(wěn)定后，開(kāi)始測(cè)試輸出，取等間隔時(shí)間進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試時(shí)間不少于3h,至少取12組數(shù)據(jù)。6.3.9.5 試驗(yàn)結(jié)果根據(jù)全部測(cè)試值分別計(jì)算平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差。應(yīng)滿足產(chǎn)品技術(shù)條件要求。6.3

32、.10長(zhǎng)期穩(wěn)定性6.3.10.1 目的確定加速度計(jì)的偏值K）、標(biāo)度因數(shù)K；在長(zhǎng)期通電過(guò)程中的穩(wěn)定性。6.3.10.2 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭和安裝夾具、加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器等。6.3.10.3 試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1.2.1 和 6.1.2.2 （或 6.1.2.1 和 6.1.2.3 ）進(jìn)行。6.3.10.4試驗(yàn)方法加速度計(jì)按產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定時(shí)間連續(xù)通電工作，按6.3.4進(jìn)行四點(diǎn)翻滾試驗(yàn)。試驗(yàn)間隔時(shí)間和試驗(yàn)次數(shù)按產(chǎn)品技術(shù)條件確定。6.3.10.5 試驗(yàn)結(jié)果用最小二乘法對(duì)各次測(cè)試的偏值、標(biāo)度因數(shù)的數(shù)值進(jìn)行最佳線性擬合。確定測(cè)試值相對(duì) 于最佳擬合直線的標(biāo)準(zhǔn)偏差，以及擬合直線的斜率。應(yīng)滿足

33、產(chǎn)品技術(shù)條件要求。6.3.11重復(fù)性6.3.11.1 目的確定加速度計(jì)在斷電冷卻后再次通電工作的偏值Ko、標(biāo)度因數(shù)K1的重復(fù)性。根據(jù)重復(fù)性測(cè)試周期的長(zhǎng)短，可分為短期重復(fù)性和長(zhǎng)期長(zhǎng)期重復(fù)性。6.3.11.2 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭和安裝夾具、加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器等。6.3.11.3 試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1.2.1 和 6.1.2.2 （或 6.1.2.1 和 6.1.2.3 ）進(jìn)行。6.3.11.4試驗(yàn)方法試驗(yàn)方法如下：a） 在加速度計(jì)通電穩(wěn)定后，按6.3.4進(jìn)行四點(diǎn)翻滾試驗(yàn)；b） 加速度計(jì)斷電，間隔一段時(shí)間后再通電按a）測(cè)試，間隔時(shí)間按產(chǎn)品技術(shù)條件；c）重讀a）和b），重復(fù)次數(shù)按產(chǎn)品技

34、術(shù)條件。6.3.11.5 試驗(yàn)結(jié)果分別計(jì)算各次試驗(yàn)的偏值、標(biāo)度因數(shù)等系數(shù)，再計(jì)算各系數(shù)的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差。6.3.12通斷電滯后誤差6.3.12.1 目的確定加速度計(jì)通斷電后擺從任意限制器位置移動(dòng)至工作零位時(shí)的滯后。6.3.12.2 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭和安裝夾具、加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器等。6.3.12.3 試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1.2.1 和 6.1.2.2 (或 6.1.2.1 和 6.1.2.3 )進(jìn)行。6.3.12.4 試驗(yàn)方法試驗(yàn)方法如下:a）將分度頭轉(zhuǎn)至b）將分度頭轉(zhuǎn)至 然后重新接通電源。0。，啟動(dòng)加速度計(jì);90按產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定切斷加速度計(jì)電源若干秒（一般為30秒），c）將

35、分度頭轉(zhuǎn)至0。，測(cè)量加速度計(jì)的輸出Eo1 ；d）將分度頭轉(zhuǎn)至270 ，按產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定切斷加速度計(jì)電源若干秒（一般為30(19)秒），然后重新接通電源。e）將分度頭轉(zhuǎn)至0。，測(cè)量加速度計(jì)的輸出曰2。6.3.12.5 試驗(yàn)結(jié)果按下式計(jì)算通斷電滯后誤差HY見(jiàn)公式（19），K可使用6.3.3或6.3.4的試驗(yàn)結(jié)果:HyE02K1式中:Hy通斷電滯后誤差，單位為重力加速度（ g ）。也可按正負(fù)一個(gè)重力加速度通斷電輸出的差值來(lái)計(jì)算通斷電滯后誤差；亦可按類(lèi)似于磁滯回線的方法繪制出其輸出的滯環(huán)回線。6.3.13 靈敏度6.3.13.1 目的確定加速度計(jì)的偏值Ko、標(biāo)度因數(shù)Ki、等參數(shù)在下列條件改變時(shí)引起的

36、變化量。這些條件可包括：a ）輸入激勵(lì)電壓；b ）輸入激勵(lì)頻率；c ）工作溫度；d ）溫度梯度；e ）溫度變化速率；f ）外磁場(chǎng)：g ）大氣壓力；h ）產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定的其它外界條件。6.3.13.2 試驗(yàn)設(shè)備 試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭和安裝夾具、加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器、改變正常條件所需 的儀器、設(shè)備等。6.3.13.3 試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1.2.1 和 6.1.2.2 （或 6.1.2.1 和 6.1.2.3 ）進(jìn)行。6.3.13.4 試驗(yàn)方法在其他條件都相同的情況下， 改變 6.3.13.1 中的某個(gè)條件， 方法按產(chǎn)品技術(shù)條件， 測(cè)試 加速度計(jì)的輸出，計(jì)算偏值和標(biāo)度因數(shù)的敏感度。6.3.13

37、.5 試驗(yàn)結(jié)果按產(chǎn)品技術(shù)條件加速出加速度計(jì)各參數(shù)的靈敏度。6.3.14 電磁兼容試驗(yàn)6.3.14.1 目的測(cè)定加速度計(jì)在各種電磁干擾環(huán)境下的電磁兼容性。6.3.14.2 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備包括加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器和按GJB152規(guī)定的儀器設(shè)備。6.3.14.3 試驗(yàn)狀態(tài)按6.1.2和GJB152及產(chǎn)品技術(shù)條件進(jìn)行。6.3.14.4 試驗(yàn)方法按GJB151、GJB152及產(chǎn)品技術(shù)條件要求進(jìn)行試驗(yàn)。6.3.14.5 試驗(yàn)結(jié)果確定加速度計(jì)是否滿足GJB151 GJB152及產(chǎn)品技術(shù)條件的要求。6.3.15 溫度模型和溫度滯環(huán)6.3.15.1 目的 建立加速度計(jì)各系數(shù)的溫度模型，確定模型殘差和溫

38、度循環(huán)時(shí)的溫度滯環(huán)。6.3.15.2 試驗(yàn)設(shè)備 試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭和安裝夾具、加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器、溫控試驗(yàn)箱等。6.3.15.3 試驗(yàn)狀態(tài)按6.1.2.1 和 6.1.2.2 （或 6.1.2.1 和6.1.2.3 ）進(jìn)行。加速度計(jì)應(yīng)處于溫控試驗(yàn)箱 內(nèi)。6.3.15.4 試驗(yàn)方法按產(chǎn)品技術(shù)條件要求，在加速度計(jì)工作的溫度范圍（T nATC）內(nèi)，按下列次序連續(xù)改變環(huán)境溫度：T,T+?T,T+（n-1） ?T,T+n ?T,T+（n-1）?T,T+ ?T,T,T- ?T,T-（n-1）?T,T-n ?T,T-（n-1）?T,T- ?T,T在每一溫度點(diǎn)上穩(wěn)定后，按 6.3.4 進(jìn)行四點(diǎn)翻滾試

39、驗(yàn)，得到此時(shí)加速度的偏值、標(biāo)度因數(shù)、 按安裝誤差。6.3.15.5 試驗(yàn)結(jié)果對(duì)加速度的偏值、標(biāo)度因數(shù)、按安裝誤差等參數(shù)在各溫度點(diǎn)上的數(shù)值相對(duì)于溫度進(jìn)行最 小二乘法多項(xiàng)式擬合，計(jì)算擬合殘差（即實(shí)際值和擬合值之差） 。如進(jìn)行溫度循環(huán)試驗(yàn)，可 以求出各溫度點(diǎn)的滯環(huán)。6.3.16 旋轉(zhuǎn)標(biāo)定6.3.16.1 目的標(biāo)定在高速率旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下加速度計(jì)模型方程中的自旋修正系數(shù)（或角速度靈敏度）和叫 加速度系數(shù)。本試驗(yàn)通常只在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段進(jìn)行。6.3.16.2 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備如下：a ）單軸（或多軸）速率轉(zhuǎn)臺(tái)（單軸臺(tái)測(cè)試時(shí)需要將加速度計(jì)重新安裝） ；b ）速率轉(zhuǎn)臺(tái)專(zhuān)用安裝夾具；c ）加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器。

40、6.3.16.3 試驗(yàn)狀態(tài)將加速度計(jì)按裝于專(zhuān)用夾具上，以加速度計(jì)分別繞IA、PA 0A軸或繞其角平分線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。6.3.16.4 試驗(yàn)方法按 下了順序繞IA、PA 0A軸和其角平分線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。角加速度（ x）和角速度（y）可 以取多點(diǎn)，最大值按產(chǎn)品技術(shù)條件要求，時(shí)間Ti、T2按產(chǎn)品技術(shù)條件：a ）靜態(tài)測(cè)試，時(shí)間按產(chǎn)品技術(shù)條件；b ）以角加速度為+x轉(zhuǎn)動(dòng)Ti秒；c ）以角速度為+y（ +y=x Ti）轉(zhuǎn)動(dòng)T2秒；d ）角加速度為-x轉(zhuǎn)動(dòng)2Ti秒；e ）以角速度為-y（ -y=-x T 1）轉(zhuǎn)動(dòng)T2秒；f ）以角加速度為+x轉(zhuǎn)動(dòng)Ti秒；g ）靜態(tài)測(cè)試，時(shí)間按產(chǎn)品技術(shù)條件。記錄轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角、速率和被測(cè)儀

41、表輸出，以及其它有關(guān)參數(shù)如溫度以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的速 率等。6.3.16.5 試驗(yàn)結(jié)果利用轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系以及由其它標(biāo)定試驗(yàn)得到的標(biāo)定因數(shù)和非線性系數(shù)，根據(jù) 加速度計(jì)的輸出可以計(jì)算用出加速度計(jì)的自旋修正系數(shù)Kspin 和偏值、安裝誤差以及擺的質(zhì)心到轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)中心間的擺長(zhǎng)坐標(biāo)。可采用最小二乘法估計(jì)或卡爾曼濾波估計(jì)。6.3.i7輸入量程和過(guò)載離心機(jī)試驗(yàn)6.3.17.1 目的確定加速度計(jì)輸入加速度計(jì)量程和耐過(guò)載能力。6.3.17.2 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備包括安裝夾具、加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器、功能性離心機(jī)等。6.3.17.3 試驗(yàn)狀態(tài)試驗(yàn)狀態(tài)如下：a ）一般試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1 ；b ）加速度計(jì)通過(guò)

42、安裝夾具固定在離心機(jī)轉(zhuǎn)臂上 : 正向輸入，加速度計(jì)是輸入基準(zhǔn)軸沿旋 轉(zhuǎn)半徑并指向離心機(jī)旋轉(zhuǎn)軸； 反向輸入， 即加速度計(jì)輸入基準(zhǔn)軸沿旋轉(zhuǎn)半徑并背向離心機(jī)旋 轉(zhuǎn)軸；c ）確定離心機(jī)旋轉(zhuǎn)軸至加速度計(jì)檢測(cè)質(zhì)量質(zhì)心的半徑。6.3.17.4 試驗(yàn)方法 試驗(yàn)方法如下：a） 啟動(dòng)離心機(jī)，按產(chǎn)品技術(shù)條件要求增大輸入加速度至規(guī)定值（包括最大輸入量程和過(guò) 載）；b） 在產(chǎn)品技術(shù)條件的要求的各輸入加速度點(diǎn)上測(cè)試加速度計(jì)的輸出，觀察輸出波形；c ）改變安裝方向，以改變加速度輸入方向，重復(fù)a） 、b） 。6.3.17.5 試驗(yàn)結(jié)果 繪制出加速度計(jì)的輸出和輸入加速度的關(guān)系曲線。6.3.18 精密離心試驗(yàn)6.3.18.1 目

43、的確定加速度模型方程中的非線性系數(shù)K2、K3、Koq 等。6.3.18.2 試驗(yàn)設(shè)備 試驗(yàn)設(shè)備包括安裝架夾具、加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器、精密離心機(jī)等。6.3.18.3 試驗(yàn)狀態(tài)試驗(yàn)狀態(tài)如下：a ）一般測(cè)試狀態(tài)按 6.1 ；b ）加速度計(jì)通過(guò)安裝夾具固定在離心機(jī)轉(zhuǎn)臂上 :c ）“門(mén)”狀態(tài)安裝時(shí)：正向輸入，加速度計(jì)是輸入基準(zhǔn)軸沿旋轉(zhuǎn)半徑并指向離心機(jī)旋轉(zhuǎn) 軸，擺基準(zhǔn)軸在水平面內(nèi)，輸出基準(zhǔn)軸垂直向下； 反向輸入， 即加速度計(jì)輸入基準(zhǔn)軸沿旋轉(zhuǎn) 半徑并背向離心機(jī)旋轉(zhuǎn)軸， 擺基準(zhǔn)軸在水平面內(nèi)， 輸出基準(zhǔn)軸垂直向下， 安裝誤差應(yīng)滿足產(chǎn) 品技術(shù)條件要求。 ；d ）“擺”狀態(tài)安裝時(shí)：正向輸入，加速度計(jì)是輸入基

44、準(zhǔn)軸沿離心機(jī)轉(zhuǎn)臂并指向離心機(jī)旋 轉(zhuǎn)軸， 擺基準(zhǔn)軸垂直向下，輸入基準(zhǔn)軸在水平面內(nèi)；反向輸入，即加速度計(jì)輸入基準(zhǔn)軸沿離 心機(jī)轉(zhuǎn)臂并背向離心機(jī)旋轉(zhuǎn)軸， 擺基準(zhǔn)軸垂直向下， 輸出基準(zhǔn)軸在水平面內(nèi)。 安裝誤差應(yīng)滿 足產(chǎn)品技術(shù)條件要求。6.3.18.4 試驗(yàn)方法試驗(yàn)方法如下：a ）通過(guò)測(cè)量和計(jì)算或通過(guò)在離心機(jī)上的輸出等于重力場(chǎng)一個(gè)重力加速度時(shí)輸出的辦法確 定加速度計(jì)檢測(cè)質(zhì)量質(zhì)心至離心機(jī)轉(zhuǎn)軸中心之間的距離；b） 啟動(dòng)離心機(jī)，使作用在加速度計(jì)檢測(cè)質(zhì)量上的等效加速度從一個(gè)重力加速度開(kāi)始至最 大輸入加速度之間基本等間隔地選擇若干個(gè) （一般不少于 8 個(gè)）試驗(yàn)加速度值。 輸入加速度 有小到大。然后由大到小。同時(shí)記錄

45、離心機(jī)向心加速度和加速度計(jì)的輸出值；c ）改變安裝方向?yàn)榉聪蜉斎霠顟B(tài)，重復(fù)a）、b） 。6.3.18.5 試驗(yàn)結(jié)果 根據(jù)加速度計(jì)各輸入加速度值與相對(duì)輸出值，用最小二乘法對(duì)各次測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行系數(shù)分 離，可求得 K2、 K3、 Koq 的最佳估計(jì)值、標(biāo)準(zhǔn)偏差和擬合誤差。分離交叉耦合系數(shù) Kp、K。、Kpo和交叉軸非線性系數(shù) Kpp Koo等可改變坐標(biāo)軸在離心機(jī)轉(zhuǎn) 臂上的安裝方向， 并保證檢測(cè)質(zhì)量質(zhì)心至離心機(jī)轉(zhuǎn)軸中心的距離不變， 進(jìn)行大加速度下的翻 滾試驗(yàn)，具體方法見(jiàn)IEEE Std 836-2001 線加速度計(jì)精密離心機(jī)試驗(yàn)規(guī)范。6319階躍響應(yīng)試驗(yàn)6.3.19.1 目的通過(guò)點(diǎn)模擬的方法測(cè)定加速度計(jì)

46、伺服系統(tǒng)在階躍電信號(hào)輸入情況下的超調(diào)量、震蕩次數(shù)和過(guò)度過(guò)程時(shí)間等有關(guān)動(dòng)態(tài)指標(biāo)。6.3.19.2 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備包括安裝夾具、加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器、低頻信號(hào)發(fā)生器、示波器等。6.3.19.3 試驗(yàn)狀態(tài)試驗(yàn)狀態(tài)如下：a ）一般試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1 ；b ）加速度計(jì)試驗(yàn)連接如圖2；伺服電腔限流電用檢測(cè)2xjs出電阻Ci 夾在A-B端之間的懸浮試驗(yàn)信號(hào)電壓；0 從B-C端測(cè)量的加速度計(jì)輸出信號(hào)；Rt 力矩器繞組電阻圖2加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試的電氣連接6.3.19.4試驗(yàn)方法調(diào)整低頻信號(hào)發(fā)生器輸出的階躍信號(hào)的幅值大小。調(diào)整示波器旋鈕處于適當(dāng)位置，以使示波器上出現(xiàn)高度和寬度適當(dāng)?shù)碾A躍相應(yīng)曲線。從示波

47、器的讀出超調(diào)量、振蕩次數(shù)和過(guò)度過(guò)程時(shí)間（在穩(wěn)態(tài)值土 5河內(nèi)）。改變加速度計(jì)的輸入加速度，觀察并記錄階躍響應(yīng)曲線有無(wú)顯著變化。6.3.19.5 試驗(yàn)結(jié)果將測(cè)試值與產(chǎn)品技術(shù)條件的規(guī)定值比較，確定加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)是否滿足要求。6.3.20電模擬法開(kāi)環(huán)頻率特性試驗(yàn)6.3.20.1 目的用電模擬法測(cè)定加速度計(jì)的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)。6.3.20.2 試驗(yàn)設(shè)備 試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭安裝夾具、頻率響應(yīng)分析儀、信號(hào)發(fā)生器、數(shù)字電壓表等。6.3.20.3 試驗(yàn)狀態(tài)加速度計(jì)的安裝按 6.1.2.1 和 6.1.2.2 或 6.1.2.3 進(jìn)行。在加速度計(jì)伺服回路的適當(dāng)位 置斷開(kāi)回路。6.3.20.4 試驗(yàn)方法在如圖2所示

48、的A點(diǎn)和C點(diǎn)之間加入正弦激勵(lì)信號(hào)，信號(hào)頻率變化范圍按產(chǎn)品技術(shù)條件定。測(cè)量電阻Ro兩端電壓和解調(diào)器輸出端電壓以及兩者間的相位。6.3.20.5 試驗(yàn)結(jié)果計(jì)算解調(diào)器輸出電壓 R兩端測(cè)得的輸入電壓分貝比值，繪制出幅頻特性和相頻特性。6.3.21 電模擬法閉環(huán)頻率特性試驗(yàn)6.3.21.1 目的 用電模擬法測(cè)定加速度計(jì)系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)。6.3.21.2 試驗(yàn)設(shè)備 試驗(yàn)設(shè)備包括分度頭和安裝夾具、頻率響應(yīng)分析儀、信號(hào)發(fā)生器、數(shù)字電壓表、示波器等。6.3.21.3 試驗(yàn)狀態(tài) 加速度計(jì)的安裝按 6.1.2.1 和 6.1.2.2 （或按 6.1.2.1 和 6.1.2.2 ）進(jìn)行。6.3.21.4 試驗(yàn)方法如

49、圖2所示的A和B點(diǎn)間加入正弦激勵(lì)信號(hào)，信號(hào)的幅值保持不變，頻率由低頻到高頻 逐步提高，信號(hào)的頻率變化范圍按產(chǎn)品技術(shù)條件定，測(cè)量各試驗(yàn)點(diǎn)的頻率、電阻R0 兩端輸出信號(hào)的幅值和相位。6.3.21.5 試驗(yàn)結(jié)果 計(jì)算輸出電壓和輸入電壓分貝比值，繪制出加速度計(jì)的幅頻特性和相頻特性，得到諧振頻率 ? 0 、諧振峰高 Mp 、和系統(tǒng)帶寬 ?b（ 3dB）。6.3.22 機(jī)械振動(dòng)法頻率響應(yīng)試驗(yàn)6.3.22.1 目的 用機(jī)械振動(dòng)的方法確定加速度計(jì)的頻率特性。6.3.22.2 試驗(yàn)設(shè)備 試驗(yàn)設(shè)備包括安裝夾具、加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器、頻譜分析儀、示波器、數(shù)字電壓表、精密線振動(dòng)臺(tái)等。6.3.22.3 試驗(yàn)狀態(tài)

50、試驗(yàn)狀態(tài)如下：a ）一般試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1 ；b ）將加速度計(jì)通過(guò)安裝夾具固定在振動(dòng)臺(tái)上， 加速度計(jì)輸入軸與振動(dòng)加速度輸入方向一 致。在試驗(yàn)前加速度應(yīng)達(dá)到熱平衡。6.3.22.4 試驗(yàn)方法 按產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定的振動(dòng)參數(shù)進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)， 用電壓表測(cè)量加速度計(jì)的交流輸出電壓， 用示波器觀察輸出波形，或者用頻譜分析儀測(cè)量法加速度計(jì)的輸出，同時(shí)記錄振動(dòng)的頻率。6.3.22.5 試驗(yàn)結(jié)果 根據(jù)不同頻率下的加速度計(jì)輸出值和輸入振動(dòng)加速度的值，繪制出加速度計(jì)的幅頻特性和相頻特性，得到機(jī)械振動(dòng)法的諧振頻率? 0 、諧振峰高 M p 、和系統(tǒng)帶寬 ?b（ 3dB）。6.3.23 振動(dòng)試驗(yàn)（標(biāo)定非線性系數(shù)）6.3.

51、23.1 目的 利用加速度計(jì)在高加速度振動(dòng)條件下產(chǎn)生的振動(dòng)整流誤差確定加速度計(jì)模型方程中的非線性系數(shù)。6.3.23.2 試驗(yàn)設(shè)備 試驗(yàn)設(shè)備包括安裝夾具、加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器、精密線振動(dòng)臺(tái)等。6.3.12.3 試驗(yàn)狀態(tài)試驗(yàn)狀態(tài)如下：a ）一般試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1 ；b ）將加 速度計(jì)通過(guò)安裝 夾具固 定在振動(dòng)臺(tái)上 ，根據(jù)需 要標(biāo)定的非線 性系數(shù)如K2、Kpp、K。、Kip、Ki。、Kpo來(lái)確定振動(dòng)加速度沿IA、PA OA軸的輸入方向。在試驗(yàn)前加速度應(yīng)達(dá)到熱平衡。參見(jiàn)錄B。6.3.23.4 試驗(yàn)方法在加速度計(jì)通電并輸出穩(wěn)定后，記錄其輸出值即振前輸出。啟動(dòng)振動(dòng)臺(tái)，按產(chǎn)品技術(shù)條 件確定振動(dòng)參數(shù)，

52、 在規(guī)定的若干頻率上進(jìn)行定頻振動(dòng)， 用電壓表測(cè)量加速度計(jì)的直流輸出電 壓?；蛴糜?jì)數(shù)器測(cè)量定時(shí)計(jì)數(shù)的總脈沖數(shù)， 數(shù)據(jù)采集時(shí)間盡可能為振動(dòng)周期的整數(shù)倍。 振動(dòng) 結(jié)束后，測(cè)量加速度計(jì)的震后輸出。6.33.23.5 試驗(yàn)結(jié)果Ei ，振前和振后的輸出平均值 Es。（20）V）、毫安（mA等;根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，計(jì)算加速度計(jì)在各頻率下振動(dòng)的輸出在計(jì)算時(shí)應(yīng)考慮去除試驗(yàn)中溫度、電磁場(chǎng)等影響因素。振動(dòng)整流誤差 V （f）的計(jì)算公式（20）V（f）（Ei Es）/ K1V（ f） 振動(dòng)整流誤差；Ei 加速度計(jì)在各頻率下振動(dòng)的輸出，單位為伏特（Es 振前和振后的輸出平均值Es,單位為伏特（V）、毫安（mA等。這里 V（f

53、）是頻率的函數(shù)。如當(dāng)試驗(yàn)頻率點(diǎn)足夠多時(shí)， 即可繪出振動(dòng)整流誤差和頻率的關(guān) 系曲線。振動(dòng)整流誤差 V （f）除以該頻率點(diǎn)的振級(jí)（以 g的均方根表示）大小的平方，即為振動(dòng)整流誤差系數(shù)。非線性系數(shù)K2、K3、Kpp、K。、Kip、Kio、Kpo等的計(jì)算參見(jiàn)附錄B。6.3.24 振動(dòng)和沖擊試驗(yàn)（標(biāo)度因數(shù)和偏值）6.3.24.1 目的當(dāng)加速度計(jì)工作在較高的振動(dòng)和沖擊環(huán)境中,其在重力場(chǎng)翻滾試驗(yàn)中得到的標(biāo)度因數(shù)和偏值不適用時(shí),可利用振動(dòng)和沖擊試驗(yàn)來(lái)標(biāo)定加速度計(jì)的系數(shù)。6.3.24.2 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備如下：a ）安裝夾具;b ）加速度計(jì)工作和測(cè)試所需的儀器；c ）電磁振動(dòng)臺(tái)；d ）跌落式?jīng)_擊臺(tái)；e ）激光干

54、涉儀（用以測(cè)量振動(dòng)臺(tái)和沖擊臺(tái)的位移） 。6.3.24.3 試驗(yàn)狀態(tài) 試驗(yàn)狀態(tài)如下：a ）一般試驗(yàn)狀態(tài)按 6.1 ；b ）將加速度計(jì)通過(guò)安裝夾具固定在振動(dòng)臺(tái)或沖擊臺(tái)上， IA 軸沿振動(dòng)方向或沖擊方向并 處于垂直方向。是加速度計(jì)在工作溫度上穩(wěn)定。6.3.24.4 試驗(yàn)方法 按產(chǎn)品技術(shù)條件確定的條件進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)或沖擊試驗(yàn)，采用高速數(shù)據(jù)采集方式測(cè)試加速 度計(jì)的輸出，用激光干涉儀記錄試驗(yàn)設(shè)備的位移。6.3.24.5 試驗(yàn)結(jié)果 利用加速度計(jì)的初始模型方程系數(shù)和初始位移條件，將加速度計(jì)的輸出進(jìn)行積分，可得 到試驗(yàn)中加速度計(jì)的位移和速度。 計(jì)算上述結(jié)果與激光干涉儀輸出結(jié)果的差值， 計(jì)算這些差 值對(duì)加速度計(jì)系數(shù)和初始位移條件的偏導(dǎo)數(shù)， 對(duì)這些偏導(dǎo)數(shù)進(jìn)行最小二乘法迭代， 直至結(jié)果 收斂為止。除此之外，還可以用卡爾曼濾波或系數(shù)辨識(shí)方法求得系數(shù)K0 、 K1。6.4 壽命試驗(yàn)6.4.1 儲(chǔ)存壽命6.4.