G-04“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)規(guī)程(高職組)

1、2016年福建省職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱賽項(xiàng)編號(hào)：G-05賽項(xiàng)名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)組別：高職組賽項(xiàng)歸屬大類：制造類二、競(jìng)賽目的通過(guò)技能大賽,展示參賽選手維護(hù)、調(diào)試、操控機(jī)器人的技能，檢閱參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制、安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)；引導(dǎo)職業(yè)學(xué)校關(guān)注行業(yè)在“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”方面的發(fā)展趨勢(shì)及新技術(shù)的應(yīng)用；促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)和課程的改革與創(chuàng)新；促進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人設(shè)備安裝、調(diào)試、維護(hù)、使用）的普及；提升高職學(xué)院專業(yè)教師的指導(dǎo)水平。三、競(jìng)賽內(nèi)容參賽選手在規(guī)定時(shí)間（2.5小時(shí)）內(nèi)，通過(guò)示教編程或離線編程的方式，根據(jù)賽場(chǎng)提供的

2、有關(guān)資料和賽項(xiàng)任務(wù)書，完成如下以下全部或部分任務(wù)（具體按任務(wù)書要求）：1.多關(guān)節(jié)機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試。2.參賽選手將放置小包裝食品的托盤手動(dòng)放置在磁導(dǎo)AGV上，磁導(dǎo)AGV每次可以攜帶3個(gè)托盤，參賽選手手動(dòng)啟動(dòng)AGV。3.磁導(dǎo)AGV沿著地上鋪設(shè)的磁導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)對(duì)接到托盤流水線，將托盤放入托盤流水線上。4.托盤流水線上設(shè)置了視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)托盤上的各種食品進(jìn)行圖案或外形識(shí)別，區(qū)分出不同的小包裝食品。5.參賽選手通過(guò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)程序操控多關(guān)節(jié)機(jī)器人抓取托盤上不同規(guī)格的小包裝食品，根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書的要求，放入位于禮品盒流水線上的禮品盒中指定格子完成分類包裝。每個(gè)禮品盒分為多個(gè)小格，每小格從下往上可以疊加放置

3、2-4個(gè)同類食品；不同小格放置的食品種類可以不同（同一小格疊加放置的食品是同一種類的），具體在賽項(xiàng)任務(wù)書中有明確規(guī)定。比賽共需要完成3個(gè)禮品盒的包裝。四、競(jìng)賽方式1.正式比賽采用團(tuán)體賽方式，不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)的總成績(jī)進(jìn)行排序。2.正式比賽隊(duì)伍組成：每支參賽隊(duì)由3名比賽選手組成，3名選手須為同校在籍學(xué)生，其中隊(duì)長(zhǎng)1名，性別與年級(jí)不限。每隊(duì)可配2名指導(dǎo)教師。參賽對(duì)象為高職院校全日制學(xué)生（含本科院校高職學(xué)生）。五、競(jìng)賽流程1.競(jìng)賽準(zhǔn)備：參賽隊(duì)于正式比賽前一天下午到指定地點(diǎn)進(jìn)行比賽場(chǎng)次的抽簽并熟悉比賽場(chǎng)地。2.競(jìng)賽檢錄：參賽選手在競(jìng)賽開始前30分鐘到達(dá)指定地點(diǎn)等候檢錄，賽前10分鐘由裁判長(zhǎng)組

4、織抽取工位號(hào)。賽前10分鐘未到現(xiàn)場(chǎng)參加工位號(hào)抽取的，視為放棄比賽資格。3.等候競(jìng)賽：參賽選手檢錄完畢后于指定地點(diǎn)侯賽，等候期間不得離開候考室。4.正式競(jìng)賽：聽候裁判長(zhǎng)指令，參賽隊(duì)進(jìn)入抽取的工位，由裁判發(fā)放競(jìng)賽任務(wù)書，在統(tǒng)一指令下開始正式競(jìng)賽。5.退出競(jìng)賽場(chǎng)地：按指定路線退出競(jìng)賽場(chǎng)地。如有提前結(jié)束比賽不得提前退場(chǎng)，應(yīng)按工作人員的引導(dǎo)到指定地點(diǎn)等候至規(guī)定的時(shí)間退場(chǎng)。六、競(jìng)賽試題賽題在比賽時(shí)以任務(wù)書的形式發(fā)放，參賽隊(duì)根據(jù)任務(wù)書的要求完成競(jìng)賽任務(wù),并按要求和程序提交競(jìng)賽結(jié)果。賽前將公布任務(wù)書樣題，正式賽題與樣題形式上保持一致，難度相當(dāng)于樣題。七、競(jìng)賽規(guī)則1.賽場(chǎng)提供競(jìng)賽組委會(huì)指定的專用設(shè)備和軟件，可以

5、根據(jù)競(jìng)賽需要選擇使用現(xiàn)場(chǎng)提供的設(shè)備、儀器、工具和軟件。禁止自行攜帶工具和U盤入場(chǎng)比賽。2.參賽選手按規(guī)定時(shí)間進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)條件，按統(tǒng)一指令開始比賽。3.比賽時(shí)間共2.5小時(shí)，參賽選手在競(jìng)賽項(xiàng)目指定的競(jìng)賽平臺(tái)上完成比賽任務(wù)。4.比賽過(guò)程中選手不得隨意離開工位范圍，不得與其它參賽隊(duì)選手交流或擅自離開賽場(chǎng)。如遇問(wèn)題時(shí)須舉手向裁判員示意詢問(wèn)后處理，否則按作弊行為處理。5.在比賽過(guò)程中只允許裁判員、工作人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，其余人員（包括領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師和其他參賽選手）未經(jīng)組委會(huì)同意不得進(jìn)入賽場(chǎng)。6.參賽選手不得將比賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙、存儲(chǔ)設(shè)備和工具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查

6、許可后方能離開賽場(chǎng)。7.任何選手在比賽期間未經(jīng)組委會(huì)的批準(zhǔn)不得接受其它單位和個(gè)人進(jìn)行的與比賽內(nèi)容相關(guān)的采訪。8.任何選手未經(jīng)允許不得將比賽的相關(guān)信息私自公布。9.參賽選手、領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師違反競(jìng)賽規(guī)則，取消比賽資格并進(jìn)行通報(bào)。 10.其它未涉事項(xiàng)或突發(fā)事件，由大賽組委會(huì)負(fù)責(zé)解釋或決定。八、競(jìng)賽環(huán)境1.競(jìng)賽工位：標(biāo)明工位號(hào)的工業(yè)機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái)一套。2.賽場(chǎng)提供AC380 V/220 V電源，每個(gè)工位提供氣源。供電和供氣系統(tǒng)有必要的安全保護(hù)措施，提供獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施。3.每個(gè)競(jìng)賽工位提供的計(jì)算機(jī)安裝有相關(guān)應(yīng)用軟件和對(duì)應(yīng)的手冊(cè)，并提供用于提交文件的U盤一個(gè)。4.競(jìng)賽場(chǎng)地保證良好的采光、

7、照明和通風(fēng)。九、技術(shù)規(guī)范（一）職業(yè)素養(yǎng)1.敬業(yè)愛(ài)崗，忠于職守，嚴(yán)于律已，刻苦鉆研；2.勤于學(xué)習(xí)，善于思考，勇于探索，敏于創(chuàng)新；3.認(rèn)真負(fù)責(zé)，吃苦耐勞，團(tuán)結(jié)協(xié)作，精益求精；4.遵守操作規(guī)程，安全、文明生產(chǎn)；5.著裝規(guī)范整潔，愛(ài)護(hù)設(shè)備，保持工作環(huán)境清潔有序。（二）相關(guān)知識(shí)與技能1.機(jī)電技術(shù)應(yīng)用2.機(jī)電設(shè)備安裝與維修3.鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等典型機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)4.變頻調(diào)速、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理與應(yīng)用5.PLC自動(dòng)控制技術(shù)6.運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及精確定位控制技術(shù)7.視覺(jué)識(shí)別技術(shù)8.機(jī)器人控制技術(shù)9.離線編程軟件技術(shù)（三）相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)校企結(jié)合，嵌入相關(guān)職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)要求。1.維修電

8、工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）2.工具鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）3.裝配鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）4.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）5.可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-10）十、技術(shù)平臺(tái)正式比賽的設(shè)備平臺(tái)，軟件，工具、耗材統(tǒng)一提供。正式比賽賽場(chǎng)設(shè)備指定供應(yīng)廠商為：江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司和長(zhǎng)春合心機(jī)械制造有限公司。正式比賽設(shè)備平臺(tái)只選用圖1技術(shù)平臺(tái)的AGV運(yùn)料系統(tǒng)、托盤流水線、禮品盒流水線、多關(guān)節(jié)機(jī)器人四個(gè)模塊中的全部或部分設(shè)備。離線編程軟件：北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司，R

9、obotArt。技術(shù)平臺(tái)組成如圖1所示：標(biāo)準(zhǔn)控制柜立體倉(cāng)庫(kù)碼垛機(jī)AGV磁性導(dǎo)引軌道AGV運(yùn)料系統(tǒng)托盤流水線禮品盒流水線多關(guān)節(jié)機(jī)器人圖1 比賽設(shè)備組成（一） 主要技術(shù)參數(shù)如表1所示表1主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng) 目參 數(shù)數(shù)值電源規(guī)格AC380V / 50Hz / 8KW氣源規(guī)格進(jìn)氣管 1 2； 0.5-0.8Mpa環(huán)境溫度5+45相對(duì)濕度96%系統(tǒng)整體場(chǎng)地尺寸（長(zhǎng)×寬）mm：8000×4000AGV運(yùn)料系統(tǒng)行走速度最大720 mm/s輸送帶速度最大554mm/s電源電壓48V托盤流水線輸送速度最大554mm/s禮品盒流水線輸送速度最大554mm/s安全防護(hù)網(wǎng)外形尺寸（長(zhǎng)×寬&#

10、215;高）mm：3000×3000×1300（二）結(jié)構(gòu)組成與功能1.AGV運(yùn)料系統(tǒng)AGV運(yùn)料系統(tǒng)的外形尺寸為：長(zhǎng)820mm，寬480mm，高774mm，總質(zhì)量約70kg，載重為200N，采用磁導(dǎo)式循線方式，行走電機(jī)采用兩臺(tái)帶電磁抱閘裝置的步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)差速控制，最高速度為0.72m/s，定位精度為±5mm，AGV前后均有碰撞保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)碰撞后立即斷電停車。AGV上部為平帶輸送裝置，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與流水線及碼垛機(jī)對(duì)接以運(yùn)送貨物，上有3個(gè)貨位(一次最多運(yùn)送個(gè)貨物)，每個(gè)貨位均有傳感器以檢查貨物裝載狀態(tài)。皮帶離地面高度為774mm，輸送帶前端有電磁鐵控制的阻

11、擋機(jī)構(gòu)。AGV安裝有用于操作及顯示使用的7寸觸摸屏以及一個(gè)三色塔燈（AGV工作警示燈），其控制采用PLC控制系統(tǒng)，可與托盤流水線及碼垛機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，保證相互之間信息交流及工作對(duì)接。AGV主要參數(shù)規(guī)格如下：外形尺寸：（長(zhǎng)×寬×高）720mm×480mm×610mm直線運(yùn)行速度：18m/min 彎道運(yùn)行速度：1015m/min縱向地標(biāo)定位精度：±3mm 橫向地標(biāo)定位精度：±3mm最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm額定載重：30Kg最大載重：50Kg自動(dòng)導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器電源：磷酸鐵鋰電池組DC48V 24AH充電方式：外置充電器最大噪

12、音：70db2.托盤流水線系統(tǒng)該單元下部為鋁型材框架，其上面安裝的對(duì)射式傳感器，用于AGV運(yùn)料系統(tǒng)與托盤流水線系統(tǒng)之間的通訊。上部輸送裝置采用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的倍速鏈傳動(dòng)，并在第2、4工位前端下方放置止動(dòng)氣缸，1、2、4、6工位放置電感式接近開關(guān)（最前方為第1工位），傳動(dòng)平穩(wěn)且定位精度高。輸送帶總長(zhǎng)1200mm，寬度622mm，離地面高度774mm，最多可容納6個(gè)托盤。托盤流水線的入口處成喇叭形狀且加裝流利條導(dǎo)向。系統(tǒng)側(cè)面還有1個(gè)托盤回收裝置。如圖2所示。圖2 托盤流水線示意圖托盤采用透明形式，在4#工位下部安裝有LED照明燈，4#工位上部安裝有視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。因此4號(hào)工位為物料識(shí)別工位。托盤經(jīng)過(guò)視

13、覺(jué)識(shí)別后，排隊(duì)進(jìn)入1、2、3工位，其中1#工位為機(jī)器人分類抓取工位，待1#工位托盤物料全部抓取完畢后，機(jī)器人將空托盤抓取放入托盤搜集處，可以進(jìn)入下一托盤物料的分類抓取。3.禮品盒流水線系統(tǒng)如圖3所示，下方為鋁型材框架，上方采用板鏈輸送。板鏈上方有定位元件，3個(gè)禮品盒固定在板鏈上不會(huì)滑動(dòng)。采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精度高，可以進(jìn)行雙向運(yùn)動(dòng)。板鏈輸送帶上安裝有原點(diǎn)、極限行程開關(guān)，配合步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，可以精確定位禮品盒具體位置。輸送帶上方還可安裝對(duì)射式傳感器，用于檢測(cè)禮品盒位置。輸送帶長(zhǎng)度為2000mm，寬度為600mm，離地面高度774mm。禮品盒流水線從左到右設(shè)為1-5工位，當(dāng)前禮品盒處于2 3 4

14、工位，定義為禮品盒A、B、C，機(jī)械手裝載3號(hào)工位的禮品盒，即B禮品盒。若禮品盒內(nèi)某一規(guī)定品種的格子已經(jīng)裝滿，可以通過(guò)禮品盒的正反向雙向運(yùn)動(dòng)更換工作禮品盒。圖3 禮品盒流水線4.HR20-1700-C10型多關(guān)節(jié)機(jī)器人多關(guān)節(jié)機(jī)器人，6個(gè)自由度，最大負(fù)荷20KG，臂展>1.5m。機(jī)器人第六軸安裝有氣動(dòng)真空吸盤的工作爪。PLC通過(guò)通信方式控制機(jī)器人抓取托盤內(nèi)的物料放置在禮品盒中規(guī)定的格子內(nèi)，并將空托盤放置入托盤搜集處。如圖4所示圖4 HR20-1700-C10型 六關(guān)節(jié)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人參數(shù)如表2所示：表2 工業(yè)機(jī)器人參數(shù)結(jié)構(gòu)形式6-DOF串聯(lián)關(guān)節(jié)負(fù)載能力20KG驅(qū)動(dòng)方式全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)重復(fù)定位精

15、度±0.08mm每軸最大運(yùn)動(dòng)范圍關(guān)節(jié)1±180°關(guān)節(jié)265°-145°關(guān)節(jié)3175°-65°關(guān)節(jié)4±180°關(guān)節(jié)5±135°關(guān)節(jié)6±360°每軸最大運(yùn)動(dòng)速度關(guān)節(jié)1170°/S關(guān)節(jié)2165°/S關(guān)節(jié)3170°/S關(guān)節(jié)4360°/S關(guān)節(jié)5360°/S關(guān)節(jié)6600°/S最大展開半徑1722mm通信方式MODBUS TCP/IP本體重量220Kg（不含安裝底座）操作方式示教再現(xiàn)/編程供電電源三相 380V、50Hz

16、、5KW5.安全防護(hù)網(wǎng)金屬防護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)寬各3米，高1.3米，防護(hù)網(wǎng)上開有2個(gè)安全門，門打開時(shí)機(jī)器停止工作。6.控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖5 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D注：圖5中的控制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜驮O(shè)備型號(hào)僅供參考，具體以實(shí)際比賽設(shè)備為準(zhǔn)。7.RobotArt離線編程軟件基于Windows系統(tǒng)開發(fā)，在電腦的三維虛擬環(huán)境中進(jìn)行機(jī)器人的動(dòng)作定義和規(guī)劃；用三維視圖來(lái)進(jìn)行機(jī)器人工作仿真模擬；在仿真過(guò)程中進(jìn)行碰撞檢測(cè)，可達(dá)性檢測(cè)，奇異點(diǎn)檢測(cè)，軸超限檢測(cè)。主要功能：7.1 導(dǎo)入機(jī)器人及其他工作單元模型。7.2 根據(jù)模型的幾何數(shù)據(jù)生成機(jī)器人軌跡，軌跡與模型關(guān)聯(lián)，即模型的位置，形狀發(fā)生變化，軌跡也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。7.3 機(jī)

17、器人工作三維仿真。7.4 碰撞檢測(cè)。7.5 機(jī)器人可達(dá)性，奇異點(diǎn)和軸超限檢測(cè)。（三）設(shè)備主要配置表3競(jìng)賽設(shè)備和器材一覽表序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量單位備注1AGV機(jī)器人AGV運(yùn)料系統(tǒng)由下部車架和上部輸送裝置組成。下部車架由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、輔助輪、電池和框架等零件組成。2個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪控制小車沿磁導(dǎo)運(yùn)動(dòng)，4個(gè)輔助輪控制小車的平衡。上部輸送裝置采用皮帶傳動(dòng)，皮帶離地面高度為774mm，輸送帶前端有電磁鐵控制的阻擋機(jī)構(gòu)。機(jī)身上裝有7.5吋HMI一臺(tái)。機(jī)器配有24A/H動(dòng)力車用鋰電池一組，輸出電壓48v，機(jī)器質(zhì)量約50kg。型號(hào)：WXR-480-。1臺(tái)2多關(guān)節(jié)機(jī)器人多關(guān)節(jié)機(jī)器人，6個(gè)自由度，最大負(fù)荷20KG

18、,臂展>1.5m（含控制柜）HR20-1700-C10。1臺(tái)3托盤流水線系統(tǒng)該系統(tǒng)下方用鋁型材組成一個(gè)框架，上面安裝了對(duì)射式傳感器，用于與AGV運(yùn)料系統(tǒng)通訊。上部輸送裝置采用倍速鏈，輸送帶總長(zhǎng)1200mm，寬度622mm，離地面高度774mm，并在第2、4工位前端下方放置止動(dòng)氣缸，1、2、4、6工位放置光電開關(guān)（最前方為第1工位）。托盤流水線的入口處成喇叭形狀且加裝流利條導(dǎo)向。系統(tǒng)側(cè)面還有1個(gè)托盤回收裝置。1臺(tái)4安全防護(hù)網(wǎng)長(zhǎng)寬各3米，高1.3米，防護(hù)網(wǎng)上開有2個(gè)安全門，門打開時(shí)機(jī)器停止工作。1組5禮品盒流水線系統(tǒng)該系統(tǒng)下方也是用鋁型材組成一個(gè)框架，上方采用板鏈輸送。板鏈上方有定位元件，保

19、證禮品盒在板鏈上不會(huì)滑動(dòng)。輸送帶零位、工作位傳感器，用于檢測(cè)禮品盒位置。輸送帶長(zhǎng)度為2000mm，寬度為600mm，離地面高度774mm。1臺(tái)6控制系統(tǒng)機(jī)器人控制柜1只7系統(tǒng)控制柜（含底盤）800mm*600mm*2000mm標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制柜一臺(tái)或碼垛控制柜一臺(tái)、系統(tǒng)控制柜一臺(tái)。1只8工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)含MODBUS TCP/IP、CANOPEN、modbus RTU等工業(yè)協(xié)議，8口工業(yè)交換機(jī)。1套9視覺(jué)系統(tǒng)（含控制器）工業(yè)級(jí)相機(jī)、帶通信口。附標(biāo)準(zhǔn)特征庫(kù)。1套10離線編程系統(tǒng)移動(dòng)電腦臺(tái)用于放置計(jì)算機(jī)，下方裝有萬(wàn)向輪，其中兩個(gè)帶制動(dòng)，尺寸：560mm×600mm×1020mm。2套電

20、腦CPU:Intel pentium4 3.0Ghz以上內(nèi)存:2G 以上顯存:256M 以上硬盤:20G 以上離線編程軟件RobotArt 十一、成績(jī)?cè)u(píng)定本賽項(xiàng)成績(jī)滿分為100分。參賽隊(duì)的成績(jī)由運(yùn)行任務(wù)分（占總分90%）和職業(yè)素養(yǎng)分（占總分10%）組成。1.運(yùn)行任務(wù)分：90分。具體的評(píng)分細(xì)則以比賽任務(wù)書要求為準(zhǔn)。2.職業(yè)素養(yǎng)分：10分職業(yè)素養(yǎng)分由該場(chǎng)比賽裁判按照參賽隊(duì)以下方面表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)定：（1）公平競(jìng)賽，遵守賽場(chǎng)紀(jì)律；（2）遵守操作規(guī)程，安全、文明參賽；（3）冷靜、高效，分工合作，一絲不茍；（4）著裝規(guī)范整潔，愛(ài)護(hù)設(shè)備，保持競(jìng)賽環(huán)境清潔有序；（5）抗工作環(huán)境干擾能力強(qiáng)、善于與裁判溝通。3.違規(guī)

21、扣分選手有下列情形，需從比賽成績(jī)中扣分：（1）在完成工作任務(wù)中，出現(xiàn)電路短路故障扣10分；（2）在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣1020分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格；（3）在完成工作任務(wù)的過(guò)程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，未造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，扣510分；造成設(shè)備損壞或影響他人比賽情節(jié)嚴(yán)重的報(bào)競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn)，由裁判長(zhǎng)宣布終止比賽，不計(jì)競(jìng)賽成績(jī)；（4）參賽選手有不服從裁判、擾亂賽場(chǎng)秩序等行為扣10分，情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊(duì)競(jìng)賽成績(jī)。有作弊行為的，取消參賽隊(duì)參賽資格；（5）違反賽場(chǎng)紀(jì)律，依據(jù)情節(jié)輕重，扣15分。情節(jié)特別嚴(yán)重，并產(chǎn)生不良后果的，則報(bào)競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn)

22、，由裁判長(zhǎng)宣布終止該選手的比賽；（6）裁判宣布競(jìng)賽時(shí)間到，選手仍繼續(xù)操作的，由現(xiàn)場(chǎng)裁判負(fù)責(zé)記錄扣15分，情節(jié)嚴(yán)重，警告無(wú)效的，取消參賽資格。4、成績(jī)排名參賽隊(duì)的成績(jī)?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)分和任務(wù)得分之和，比賽成績(jī)按照總得分從高到低排列，若總得分相同，則按照任務(wù)得分排名，得分高的隊(duì)伍排名在前；若任務(wù)得分相同，則按照完成比賽任務(wù)的時(shí)間排名，完成時(shí)間少的隊(duì)伍排名在前；若完成任務(wù)的時(shí)間相同，則由裁判組綜合評(píng)定。十二、賽項(xiàng)安全1.比賽設(shè)備和設(shè)施安裝嚴(yán)格按照安全施工標(biāo)準(zhǔn)施工，電源布線、電器安裝按規(guī)范施工。2.為了確保本次大賽的順利進(jìn)行，學(xué)院建立大賽期間相應(yīng)的安全保障制度。3.比賽期間所有進(jìn)入賽區(qū)車輛、人員需憑證入內(nèi)，

23、并主動(dòng)向工作人員出示。4.賽場(chǎng)由裁判員監(jiān)督完成電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查，對(duì)出現(xiàn)的操作隱患及時(shí)提醒和制止。5.每臺(tái)競(jìng)賽設(shè)備使用獨(dú)立的電源，保障安全。使用選手在進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程時(shí)要及時(shí)存盤，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失。6.比賽過(guò)程中，參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，遇有緊急情況，應(yīng)立即切斷電源，在工作人員安排下有序退場(chǎng)。7.各類人員須嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)規(guī)則，嚴(yán)禁攜帶比賽嚴(yán)令禁止的物品入內(nèi)。8.比賽場(chǎng)所嚴(yán)禁吸煙，安保人員不得將證件轉(zhuǎn)借他人。十三、申訴與仲裁1.福建省職業(yè)院校技能大賽設(shè)仲裁工作委員會(huì)，賽點(diǎn)設(shè)仲裁工作組,組長(zhǎng)由大賽組委會(huì)辦公室指派，組員為賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)和賽點(diǎn)執(zhí)委會(huì)主任。2.參賽隊(duì)對(duì)賽事過(guò)程、工作人員工

24、作若有疑異,在事實(shí)清楚,證據(jù)充分的前提下可由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)以書面形式向賽點(diǎn)仲裁組提出申訴。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書面申訴不予受理。3.提出申訴應(yīng)在賽項(xiàng)比賽結(jié)束后1小時(shí)內(nèi)向賽點(diǎn)仲裁組提出。超過(guò)時(shí)效不予受理。提出申訴后申訴人及相關(guān)涉及人員不得離開賽點(diǎn)，否則視為自行放棄申訴。4.賽點(diǎn)仲裁工作組在接到申訴報(bào)告后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。5.對(duì)賽點(diǎn)仲裁組復(fù)議結(jié)果不服的，可由代表隊(duì)所在院校校級(jí)領(lǐng)導(dǎo)向大賽仲裁委員會(huì)提出申訴。大賽仲裁委員會(huì)的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。6.申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任何理由采取過(guò)激行為擾亂賽場(chǎng)秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收；如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申