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文檔簡介
1、變速旋轉夾具說明書 設計者: 姜興濤 高龍標 申海 徐楊 李圣明 指導教師: 鄒德峰 鄒永 變速旋轉夾具設計者:姜興濤 高龍標 申海 徐楊 李圣明指導教師:鄒德峰 鄒永 作品內容簡介通過對機械設計基礎中輪系授課的考查,生產實習的實踐,由于學習齒輪輪系機構這一章中發(fā)現輪系結構只是老師的講解,十分抽象,而如今輪系廣泛應用于各種機械傳動機構之中,我們需要具體的了解它,知道它的原理,而不是繼續(xù)停留在只有理論講述卻不知道它的構造的界面,并且在生產中磨削對角度有嚴格要求的零件時,沒有多年的經驗工人很難完成,為了解決這一問題,所以我們設計了一套集教學用具為一身的機電產品變速旋轉夾具。該作品由三部分組成,機械
2、部分,電氣部分以及液壓部分.在機械部分中動力源為三相混合式步進電動機,通過傘齒輪傳遞扭矩到主軸中,保證輪系的均勻運動,在主軸中有兩檔滑移齒輪調節(jié)轉速,改變輸出軸的轉速,通過三個星型輪的組合,提高傘齒輪的轉矩,增強動力和控制齒輪在齒條中的往復運動,從而控制夾具臺面的運動速度和方向。在電氣部分,雙行程開關的正反??刂齐娐罚斶\動部件達到行程位置,對步進電機進行可編程控制,實現同步電機正反轉以及停止的精確控制。在液壓部分,采用雙桿雙作用液壓缸,實現在夾具旋轉一定角度時的工作臺面的往復運動,避免了齒輪傾斜造成的運動不平衡問題。1 研制背景及意義近多年來我國的機械加工技術得到了迅速發(fā)展,產品的類型、功能
3、已能基本滿足一般的加工需求。隨著經濟社會的快速發(fā)展、產品需求,對機械加工提出更高的要求,尤其是加工對角度有嚴格要求的工件。并且在大學教學中要求機械課堂有更多的教學模型,使學生更加生動形象的了解熟悉加掌握機械結構的構成,原理及在實踐中的應用。1、 國內機械加工的發(fā)展近況 在這里所討論的機械加工中,對角度有一定要求的加工,主要加工形勢包括:墊塊成一定角度,分度盤獲取角度。 墊塊成一定角度:工人通過現有墊塊,實現角度的加工。這種加工形式角度不能精確控制,特別是在平面磨床中磨削加工對于精確要求角度的工件難以完成。 分度盤獲取角度:分度盤雖然可以獲得精度角度,但不能進行夾緊,分度盤夾緊之后,需通過夾緊元
4、件實現夾緊,會造成加工誤差。2、與國外研究現狀的差距 在國外機械加工中對角度要求精確的工件加工使用專用夾具,以及多軸的高精度機床來實現工件角度加工。 綜合國內外的調研資料,結合我國的加工現狀以及課堂教學,設計出一套適合我國教學環(huán)境使用和機械加工的機電產品變速旋轉夾具。該產品很好的解決了在教學及生產加工的諸多問題,它結構緊湊,集傘齒輪系機構,定軸輪系和行星輪系為一體的教學機構,在學生面前真實直觀的感受機械中輪系機構的功能及用途,可以廣泛運用到各大高校的機械課堂中。此外在加工生產中,磨削對角度有嚴格要求的零件,保證了加工精度和形位公差。運用到中小型企業(yè)中可以降低成本,提高生產效率。該作品結構緊湊,
5、真實感知,外形美觀的教學工具,有著廣闊的應用前景,開發(fā)價值。2 設計方案 2.1整體方案設計變速旋轉夾具由變數旋轉夾具中步進電機作為動力源,由電氣控制機械運動,構成真正意義上的機電一體化系統(tǒng)。其中機械部分由步進電機接收信號,低速平穩(wěn)的傳遞到錐齒輸出轉矩,通過撥叉的推動,使主軸上的二級滑移齒輪左右滑動變速,帶動長軸上的齒輪旋轉,傳遞到三個系桿鏈接在一起的短軸上的行星齒輪,起到穩(wěn)定大扭矩輸出及自鎖功能,接著在長軸上的錐齒輪改變方向傳遞到豎直上工作臺的動力輸出軸,使工作臺按照指令左右反復擺動及停止。 變速旋轉夾具簡圖2.2機械部分方案設計 2.2.1 滑移齒輪 滑移齒輪是在軸上可以移動的,它所傳遞的
6、扭距是傳到軸上的,用滑鍵或花鍵連接,齒輪嚙合實現變速。 2.2.2軸承配合為過盈配合軸承與軸承座之間的配合為過盈配合,緊密的使軸承與軸承座之間連接,可以定位軸使得其不能來回晃動。 2.2.3使用階梯軸 齒輪的軸均采用階梯軸而不是光軸,方便齒輪的定位和拆卸,利于裝配。齒輪使用軸肩進行定位,利用軸套連接板固定行星輪的軸。 2.2.4副擋板滑道 在副擋板上銑出槽道使輸出軸在槽道運動,保證了齒輪緊密嚙合。 2.2.5步進電機 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響。 2.2.6錐齒鏈接傳動動
7、力巧妙的將錐齒輪運用到動力源傳動中,增加了空間齒輪演示機構,而且節(jié)省了空間。2.3電氣部分設計 2.3.1行程開關位置開關(又稱限位開關)的一種,是一種常用的小電流主令電器。利用生產機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現接通或分斷控制電路,達到一定的控制目的。 2.3.2可編程控制器可編程邏輯控制器是一種具有微處理機的數字電子設備,用于自動化控制的數字邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執(zhí)行??删幊炭刂破饔蓛炔緾PU,指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合。 2.3.3永磁吸盤 PLC電氣控制工作臺 永磁吸盤又名磁力吸盤,是機械加工中廣泛運用的磁性夾具,可以
8、大大提高磁性剛性材料裝夾效率。永磁吸盤通過手板動手柄轉動,從而改變吸盤內磁力系統(tǒng),達到被加工工件的吸持或釋放 。 2.4液壓部分設計 2.4.1雙桿雙作用液壓缸雙作用液壓缸是能由活塞的兩側輸入壓力油的液壓缸。雙作用液壓缸的執(zhí)行器是液壓運動系統(tǒng)的主要的輸出設備,雖然在大小、類型和設計結構上各有不同,通常這部分也是最能被觀察到的部分。這些執(zhí)行器將液體壓力轉換成快速的、可控的線性運動或力,從而驅動負載。3 理論計算3.1步進電機計算選擇由于該示教輪系機構載荷極小,且在室溫下工作,用于齒輪傳遞動力源,根據定位精度和振動方面的要求情況最終選擇的步進電動機,參數如下: 型號步距角相電阻相電感額定電流保持轉
9、矩重量機身長轉動慣量 °(度)mhAKgL(mm) 35HB20-0461.81414.01.50.09134103.2齒輪的理論計算 選齒輪材料及精度等級,因傳遞功率不大,大,小齒輪都選用軟齒面,根據查表,大,小齒輪均選用45號鋼調質,齒面硬度為220HBS,因是教具用齒輪,由查表選用七級精度,要求齒面粗糙度Ra1.63.2,由于是在閉式齒輪,所以主要失效形式是齒面點蝕,應先按齒面接觸疲勞強度進行設計計算,確定齒輪的主要參數和尺寸,然后按彎曲疲勞強度校核齒根的彎曲強度。先確定有關參數:1) 轉矩T 2) 載荷系數K 查表取K=1.353) 齒數z和齒寬系數 定軸輪系中小齒輪齒數=3
10、0,則大齒輪齒數=1.3330=39.8,圓整取=40. 行星輪系中小齒輪=20,則大齒輪. 實際傳動比為 傳動比誤差 可用。 齒數比 齒輪為非對稱布置,又為軟齒面,所以查得。齒寬系數齒輪相對于軸承的位置齒面硬度軟齒面()硬齒面()對稱布置0.81.40.40.9不對稱布置0.61.20.31.6懸臂布置0.30.40.20.254) 許用接觸應力由圖表查得 由表查得 安全系數和安全系數軟齒面()硬齒面()重要的傳動,滲碳淬火齒輪或鑄造齒輪 1.01.11.11.21.31.31.41.41.61.62.2 應力循環(huán)系數 由圖表查得 由式可得 將個參數代入式中 計算模數 由表取標準模數 主要尺
11、寸 取,則: 按齒根彎曲疲勞強度校核,如滿足,則為合格。先確定有關參數和關系數1) 齒形系數 標準外齒輪的齒形系數Z1920222528303540455060801002.852.812.752.652.582.542.472.412.372.352.302.252.18 由表查得 =2.54 =2.41 =2.81 =2.542) 應力修正系數 標準外齒輪的應力修正系數Z1920222528303540455060801001.551.561.581.591.611.631.651.671.691.711.731.771.80由表查得 =1.63 =1.67 =1.56 =1.633)許用
12、彎曲應力 由圖表查得 由表查得 由圖表查得 可得 將個參數代入式中 輪齒齒根彎曲疲勞強度足夠。名稱齒數模數材料 錐齒齒輪15245#內齒齒輪80245# 滑移齒輪30245#40245#外齒齒輪30245#20245#3.3軸的理論設計計算1. 軸的動力參數計算1) 電機軸 2) 輸入軸 3) 長軸3) 輸出軸軸序號功率P/w轉速n(r/min)轉矩T傳動形式傳動比i電機軸16473.25錐齒輪1主軸15.84473.22齒輪傳動1.34長軸15.2135.073.10齒輪傳動1輸出軸14.9023.386.09齒輪傳動1.52.軸的結構設計計算1).材料和熱處理軸的材料種類很多,主要根據軸的
13、使用條件,對軸的強度、剛度等的要求,采用的熱處理方式,同時考慮制造加工工藝,并經濟合理的選擇軸材料。根據本設計的要求,選45號鋼作材料,調質處理。2)結構設計軸的結構構設計使確定整體外形和結構尺寸包括軸長,軸肩等大小和結構位置。軸的結構設計原則: (1)避免應力集中,提高強度。 (2)齒輪定位準確,便于安裝。 (3)便于加工制造,加工精度及圓跳動易于滿足。 由于圓軸扭轉的強度條件: 式中 由上式可得軸的最小直徑計算公式: 式中為計算常數,取決于軸的材料和受載情況,查表取,則 軸的最小直徑為7.54mm,由于材料的磨損,軸的最小直徑取10mm。 輸入軸與電機采用錐齒輪相連,所以軸取軸長105mm
14、, 由于長軸貫穿兩輪系,所以取軸長220mm,軸頸安裝的齒輪內徑12的內孔,輸出軸深入副板滑道內,取軸長60mm,。齒輪與軸之間采用平鍵固定,過盈配合,所以取直徑12。 (1)主軸結構 (2) 長軸結構 經強度校核,以上主軸,長軸,中危險截面均滿足要求,有足夠的強度,在工作狀態(tài)下不會發(fā)生彎折等現象。3.3支撐件的選擇 變速旋轉夾具的支撐件包括底板、立柱、軸承、工作臺、支撐板、系桿。他們相互連接,構成變速旋轉夾具的基礎,支撐夾具的工作部件,為保證夾具部件的相對位置和相對運動精度。支撐件應滿足的基本要求:(1) 支撐件應有足夠的靜剛度和較高的固有頻率。支撐件的靜剛度包括整體剛度、局部剛度、和接觸剛
15、度。我們的夾具,載荷通過支撐導軌面施加到工作臺上,使工作臺產生整體的彎曲扭矩變形,且是工作臺產生局部變形和導軌面施加產生接觸變形。(2) 具有良好的動態(tài)特性。支撐件應具有較高的靜剛度、固有頻率、是整體的各階固有頻率遠離激振頻率,在夾具的整體工作中產生共振;支撐件還必須具有較大的阻尼,以抑制振動的振幅。(3) 支撐件應該結構合理,成型后進行時效處理,充分消除內應力,形狀穩(wěn)定,熱變形小,使其在變形后對工作臺的運動影響較小。(4) 支撐件應該排屑暢通,易于制造、成本;運輸和安裝方便。 支撐件的變形主要是彎扭變形。而抗彎剛度、抗扭剛度都是截面慣性矩的函數,隨支撐件截面慣性矩的增大而增加。支撐件的結構設
16、計:依據表可以得知(1) 空心截面比實心截面的慣性矩大。(2) 方形截面的抗彎剛度比圓形截面的抗彎剛度大,而抗扭剛度比圓形截面的抗扭剛度低。(3) 不封閉截面的剛度遠小于封面剛度,其抗扭剛度下降更大。 3.4導軌的選擇導軌的功用是支承并引導運動部件沿一定的軌跡運動,它承受的運動部件和工件的質量和切削力。導軌應滿足的基本要求:(1) 導軌具有承載和導向功能,且具有摩擦狀態(tài)為混合狀態(tài)。導向精度是導軌副相對運動的直線度(直線運動導軌)或圓度(圓周運動導軌)。(2) 具有精度保持性。精度保持性是導軌設計的關鍵,也是影響工作臺運動的重要指標之一。影響精度保持性的主要因素是磨損,即導軌的耐磨性。導軌在反復
17、接觸應力的作用下,材料表層疲勞,產生掉點蝕,它也是導軌的主要失效形式。(3) 滿足剛度要求。導軌承載后的變形影響部件之間的相對位置和導向精度。因此要求導軌具有足夠的精度。(4) 要求低速運動具有平穩(wěn)性。當工作臺在導軌上運動時,應該保證導軌運行平穩(wěn)、進給量準確、不產生時快時慢或時走時停的現象。低速運動的平穩(wěn)性對工作臺的運動極為重要。導軌計算滾動直線導軌的計算就是計算其距離額定壽命或時間額定壽命。而額定壽命主要與導軌的額定載荷C和導軌上每個滑塊所承受的工作載荷F有關。額定動載荷C值可以從樣本上查到。每個滑塊所承受的工作載荷F則要根據導軌的安裝形式和受力情況進行計算。額定動載荷C是指導軌在一定的載荷
18、下行走一定距離,90%的支承不發(fā)生點蝕,這個載荷稱為滾動直線導軌的額定動載荷,這個行走距離稱為滾動直線導軌的距離額定壽命。如果把這個行走距離換算成時間,則得到時間額定壽命 溫度系數fc工作溫度<100>100150>150200200250ft1.000.900.730.60 接觸系數fc每跟導軌上的滑塊數12345fc1.000.810.720.660.40載荷系數fw工作條件無外部沖擊或震動的低速運動場合速度小于15無外部沖擊或震動的中速運動場合速度小于1560有外部沖擊或震動的高速運動場合速度大于60fw11.51.52.02.03.5 等級精度fa精度等級2345fa
19、1.01.00.90.9壽命時間的計算:當行程長度已定,以小時為單位的額定壽命: 式中 l行程長度 n每分鐘往復次數 L額定壽命3.5可編程控制器 在制造業(yè)和過程工業(yè)中,除了以模擬量為被控對象外,還存在著大量的數字量為主的邏輯順序控制,這一點在以改變幾何形狀和機械性能為特征的制造業(yè)中,尤為突出。它要求控制系統(tǒng)按照邏輯條件和一定的順序、時序產生控制動作,并能夠對來自現場的大量開關量、脈沖、計時、計數等數字信號進行監(jiān)視和處理。這些工作在早期由繼電-接觸器電路來實現,其缺點是體積龐大、故障率高、功耗大、不易維修、不易改造和升級等。 而目前,PLC控制器的程序存儲容量多以MB為單位,隨著超大規(guī)模集成電
20、路技術的發(fā)展,微處理器的性能大幅提高,指令執(zhí)行速度達到微秒級,從而極大提高了PLC的數據處理能力,高檔的PLC可以進行復雜的浮點運算,并增加了許多特殊功能,如高數計數、脈寬調制變換、PID閉環(huán)控制、定位控制等等,從而在以模擬量為主的過程控制領域也占有了一席之地,在一定程度上具備了組建DCS系統(tǒng)的能力。此外,PLC的通信功能和遠程I/O能力非常強大,可以組建成分布式通信網絡系統(tǒng)。 在組成結構上,PLC具有一體化結構和模塊式結構兩種模式。一體化結構的PLC追求功能的完善,性能的提高,體積越來越小,有利于安裝。而模塊式結構的PLC則利用單一功能的各種模塊拼裝成一臺完整的PLC,用戶在設計自己的PLC
21、控制系統(tǒng)時擁有極大的靈活性,并使設備的性價比達到最優(yōu)。同時,模塊式結構也有利于系統(tǒng)的維護、換代和升級,并使系統(tǒng)的擴展能力大大加強??删幊炭刂破鞯纳a是基于工業(yè)控制的需要,是面向工業(yè)控制領域的專用設備,歸納為以下幾點:1.可靠性高,抗干擾能力強;2.靈活性強,控制系統(tǒng)具有良好的柔性;3.通用性強,使用方便;4.功能強,適應面廣;5.編程簡單,容易掌握6.PLC控制系統(tǒng)的設計、安裝、調試、維護方便;7.體積小、重量輕、功耗低;1.可編程控制器的硬件組成PLC 實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相似。PLC從結構上分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板
22、、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。2.可編程控制器的選擇 一般選擇PLC型號從輸入/輸出點,儲存容量,I/O響應時間,輸出負載的特點,在線和離線編程等方面考慮。PLC容量選擇 首先對控制任務進行詳細分析,吧所有的I/O點找出來,包括開關量I/O和模擬量I/O,以及這些I/O端口的性質。然后對用戶儲存器容量進行估計,戶存所需內存容量受到內存利用率,開關量輸入/輸出點數,模擬量輸入/輸出點數和用戶編程水平幾個主要因素的影響。3.6 步進驅動器原理步進驅動器是一
23、種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。相當于開關的組合單元,對控制脈沖進行環(huán)形分配、功率放大,使步進電機繞組按一定順序通電,控制電機轉動。 當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機和步進電機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng)。步進電機驅動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進電機自身的性能,也取決于步進電機驅動器的優(yōu)劣。對步進電機驅動器的研究幾乎是與步進電機的研究同步進行的。步進電機
24、驅動器主要由方波產生電路、脈沖環(huán)型分配電路和功率放大電路這三大電路組成,通過其三大電路實現控制電機的功能,很方便地改變電機的轉動速度和方向。此外,步進驅動器有一大特色,可適當地對它進行細分,進而消除電機的低頻振蕩。PLC和步進電機接線圖3.7行程開關在各類開關中,有一種對接近它物件有“感知”能力的元件位移傳感器。利用位移傳感器對接近物體的敏感特性達到控制開關通或斷的目的,這就是接近開關。接近開關又稱無觸點行程開關,它除可以完成行程控制和限位保護外,還是一種非接觸型的檢測裝置,用作檢測零件尺寸和測速等,也可用于變頻計數器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動銜接等。特點有工作可靠、壽命長、功
25、耗低、復定位精度高、操作頻率高以及適應惡劣的工作環(huán)境等。 一種用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中以實現檢測、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤無觸點化的新型開關元件。當開關接近某一物體時,即發(fā)出控制信號。4 工作原理及性能分析變數旋轉夾具中以步進電機作為動力源,由電氣控制機械運動,構成真正意義上的機電一體化系統(tǒng)。其中機械部分由步進電機接收信號,低速平穩(wěn)的傳遞到錐齒輸出轉矩,通過撥叉的推動,使主軸上的二級滑移齒輪左右滑動變速,帶動長軸上的齒輪旋轉,傳遞到三個系桿鏈接在 一起的短軸上的行星齒輪,起到穩(wěn)定大扭矩輸出及自鎖功能,接著在長軸上的錐齒輪改變方向傳遞到豎直上工作臺的動力輸出軸,通電螺線管產生磁力把工件夾緊,工作臺按
26、照指令左右反復擺動及停止。 夾具結構圖 電氣控制部分中,通過行程開關的控制實現行程自動往復循環(huán)控制線路。行程開關的常開觸點和常閉觸點全要用上,讓SQ1放在右端需要反向的位置,而SQ2發(fā)在左端需要反向的位置,擋塊裝在平移部件上。啟動時,利用正反向啟動按鈕,若按下正轉按鈕SB2,接觸器KM1線圈通電并自鎖,步進電機正轉帶動夾具工作臺左移,當工作臺移至左端并碰到SQ1時,將行程開關SQ1壓下,其常閉觸點斷開,切斷塊碰到行程開關SQ2時,SQ2的常閉觸點斷開KM2線圈回路,同時SQ2的常開觸點又接通KM1線圈回路,步進電機又從反轉變?yōu)檎D,如此往復循環(huán)運動。5 創(chuàng)新點及應用 變速旋轉夾具,作為一種結構緊湊,外形美觀的夾具??梢詫崿F無極變速,還可以精準定位旋轉,將分度盤安裝在夾具體上,實現機械加工中對有嚴格角度要求的工件。以及運用到各高校機械專業(yè)的課堂上,讓同學真實感知,接觸到真正的機械結構,加深理解,提高同學們對機械結構的學習興趣。有著廣闊的應用前景及開發(fā)價值。其創(chuàng)新點主要體現在以下幾個方面: (1)變速旋轉夾具,使用滑移齒輪和輪系結構相結合,結構緊湊,還可以實現夾具體的有級變速,滿足不同等級的
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