數(shù)控技術(shù)G代碼M代碼全機(jī)器詳解

1、FANU（數(shù)控 G 代碼，常用 M 代碼：G20子程序調(diào)用代碼名稱-功能簡(jiǎn)述G22半徑尺寸編程方式G00快速定位G220-系統(tǒng)操作界面上使用G01直線插補(bǔ)G23直徑尺寸編程方式G02順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)G230-系統(tǒng)操作界面上使用G03逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)G24子程序結(jié)束G04定時(shí)暫停G25跳轉(zhuǎn)加工G05通過中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)G26循環(huán)加工G07Z樣條曲線插補(bǔ)G30倍率注銷G08進(jìn)給加速G31倍率定義G09進(jìn)給減速G32等螺距螺紋切削，英制G33- 等螺距螺紋切削，公制G71-公制尺寸毫米G53,G500-設(shè)定工件坐標(biāo)系注銷G74-回參考點(diǎn)（機(jī)床零點(diǎn)）G54- 設(shè)定工件坐標(biāo)系一G75-返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)

2、G55- 設(shè)定工件坐標(biāo)系二G76-返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)G56- 設(shè)定工件坐標(biāo)系三G81-外圓固定循環(huán)G57- 設(shè)定工件坐標(biāo)系四G331-螺紋固定循環(huán)G58- 設(shè)定工件坐標(biāo)系五G90-絕對(duì)尺寸G59- 設(shè)定工件坐標(biāo)系六G91-相對(duì)尺寸G60- 準(zhǔn)確路徑方式G92-預(yù)制坐標(biāo)G64- 連續(xù)路徑方式G94-進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給G70- 英制尺寸寸G95-進(jìn)給率，每轉(zhuǎn)進(jìn)給功能詳解GO0-快速定位格式：G00 X(U)_Z(W)_說明：(1)該指令使刀具按照點(diǎn)位控制方式快速移動(dòng)到指定位置。移動(dòng)過程中不得對(duì)工件進(jìn)行加工。(2)所有編程軸同時(shí)以參數(shù)所定義的速度移動(dòng)，當(dāng)某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，(3)

3、不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)無須編程。(4) G00 可以寫成 G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是 X 和 Z 同時(shí)走 25 快速到 A 點(diǎn)， 接著 Z 向再走 75 快速 到B 點(diǎn)。G01 直線插補(bǔ)格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)說明：(1)該指令使刀具按照直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到指定 位置。移動(dòng)速度是由 F 指令進(jìn)給速度。所有的坐標(biāo)都可以聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。(2)G01 也可以寫成 G1例: G01 X40 Z20 F150兩軸聯(lián)動(dòng)從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)G02-逆圓插補(bǔ)格式 1: G02 X(u)_ Z(w)_ I_ K_ F_說明：(1) X、Z 在 G90 寸，圓弧終點(diǎn)

4、坐標(biāo)是相對(duì)編程零點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值。在 G9 時(shí)，圓弧終點(diǎn)是相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量值。無論 G90, G9 時(shí),I 和 K 均是圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值。I 是 X 方向值、K 是 Z 方向值。圓心坐標(biāo)在圓弧插補(bǔ)時(shí) 不得省略，除非用其他格式編程。(2) G02 指令編程時(shí)，可以直接編過象限圓，整圓等。注：過象限時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行間隙補(bǔ)償，如果參數(shù)區(qū)末 輸入間隙補(bǔ)償與機(jī)床實(shí)際反向間隙懸殊，都會(huì)在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。(3) G02 也可以寫成 G2例：G02 X60 Z50 140 K0 F120格式 2: G02 X(u)_ Z(w)_ R () _ F_說明：(1)不能用于整圓的編程(2)R 為工件單邊 R 弧

5、的半徑。R 為帶符號(hào)，丄”表 示圓弧角小于 180 度；”表示圓弧角大于 180 度。其中丄”可以省略。(3) 它以終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)為準(zhǔn)，當(dāng)終點(diǎn)與起點(diǎn)的長(zhǎng)度值大 于2R 時(shí)，則以直線代替圓弧。例：G02 X60 Z50 R20 F120格式 3: G02X(u)Z(w)CR=（半徑）F格式：G05 X(u)Z(w)IXIZF格式 4: G02 X(u)Z(w)D（直徑）F說明：（1） X, Z 為終點(diǎn)坐標(biāo)值，IX , IZ 為中間點(diǎn)坐標(biāo)這兩種編程格式基本上與格式 2 相同值。其它與 G02/G0；相似G03-順圓插補(bǔ)例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120說明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外

6、， 格式與G02 指令相同。G08/G09-進(jìn)給加速/減速G04 定時(shí)暫停格式：G08格式：G04_F_ 或 G04 _K_說明：它們?cè)诔绦蚨五?dú)自占一行，在程序屮運(yùn)彳丁到這一段時(shí)，進(jìn)給速度將增加 10%,說明：加工運(yùn)動(dòng)暫停，時(shí)間到后，繼續(xù)加工。暫停時(shí)間由 F 后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒。如要增加 20%則需要寫成單獨(dú)的兩段。范圍是 0.01 秒到 300 秒。G22（G220）半徑尺寸編程方式G05經(jīng)過中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)格式：G22說明： 在程序中獨(dú)自占一行， 則系統(tǒng)以半徑方式運(yùn)行，程序中下面的數(shù)值也是以半徑為準(zhǔn)的。G23(G230)直徑尺寸編程方式格式：G23說明： 在程序中獨(dú)自占一行， 則系統(tǒng)

7、以直徑方式運(yùn)行，程序中下面的數(shù)值也是以直徑為準(zhǔn)的。G25-跳轉(zhuǎn)加工格式：G25 LXXX說明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí)，就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。(XXX 為程序段號(hào))。G26 循環(huán)加工格式：G26 LXXX QXX說明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí)，它指定的程序段開 始到本 段作為一個(gè)循環(huán)體，循環(huán)次數(shù)由 Q 后面的數(shù)值決定。G3(倍率注銷格式：G30說明：在程序中獨(dú)自占一行，與 G31 配合使用，注銷G31 的功能。G31-倍率定義格式：G31 F_G32 等螺距螺紋加工（英制）G33 等螺距螺紋加工（公制）格式：G32/G33 X（u）_Z（w）_F_說明：（1） X、Z 為終點(diǎn)坐標(biāo)值，F(xiàn) 為螺距（2

8、）G33/G32 只能加工單刀、單頭螺紋。（3）X 值的變化，能加工錐螺紋（4）使用該指令時(shí)， 主軸的轉(zhuǎn)速不能太高， 否則刀具磨損較大。G50 設(shè)定工件坐標(biāo)/設(shè)定主軸最高（低）轉(zhuǎn)速格式：G50 S_ Q_說明：S 為主軸最高轉(zhuǎn)速，Q 為主軸最低轉(zhuǎn)速G54 設(shè)定工件坐標(biāo)一格式：G54說明：在系統(tǒng)中可以有幾個(gè)坐標(biāo)系，G54 對(duì)應(yīng)于第一個(gè)坐標(biāo)系，其原點(diǎn)位置數(shù)值在機(jī)床參數(shù)中設(shè)定。G55 設(shè)定工件坐標(biāo)二同上G56 設(shè)定工件坐標(biāo)三同上G57 設(shè)定工件坐標(biāo)四格式：G64G58 設(shè)定工件坐標(biāo)五同上G59 設(shè)定工件坐標(biāo)六同上G60-準(zhǔn)確路徑方式格式：G60說明：在實(shí)際加工過程中，幾個(gè)動(dòng)作連在一起時(shí)，用 準(zhǔn)確路徑

9、編程時(shí)，那么在進(jìn)行下一段加工時(shí)，將會(huì)有個(gè)緩沖過程（意即減速）G64連續(xù)路徑方式說明：相對(duì) G60 而言。主要用于粗加工。G74 回參考點(diǎn)（機(jī)床零點(diǎn)）格式：G74 X Z說明：（1）本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。（2）G74 后面出現(xiàn)的的座標(biāo)將以 X、 Z 依次回零（3）使用 G74 前必須確認(rèn)機(jī)床裝配了參考點(diǎn)開關(guān)（4）也可以進(jìn)行單軸回零。G75 返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)格式：G75 X Z同上說明：返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)G76 返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)反這為“”。格式：G76(4)不冋的 X,乙 R 決定外圓不冋的開關(guān)，如：有錐說明：返回到刀具開始加工的位置。度或沒有度，G81 外圓(內(nèi)圓)固定循環(huán)正向錐度或反向錐度，

10、左切削或右切削等。格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_(5)F 為切削加工的速度(mm/min)說明：(1)X，Z 為終點(diǎn)坐標(biāo)值，U, W 為終點(diǎn)相對(duì) 于當(dāng)(6)加工結(jié)束后，刀具停止在終點(diǎn)上。前點(diǎn)的增量值。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100(2)R 為起點(diǎn)截面的要加工的直徑。加工過程：(3)1 為粗車進(jìn)給，K 為精車進(jìn)給，I、K 為有符號(hào)數(shù)，1 :G01 進(jìn)刀 2 倍的 I(第一刀為 I，最后一刀為 I K 精車)，并且兩者的符號(hào)應(yīng)相冋。進(jìn)行深度切削：符號(hào)約定如下：由外向中心軸切削(車外圓)為“ ”2 : G01 兩軸插補(bǔ)，切削至終點(diǎn)截面，如果加工結(jié)

11、束則N0020 G01 X40 Z80 F1003 : G01 退刀 I 到安全位置，同時(shí)進(jìn)行輔助切面光滑處 理4 : G0 （快速進(jìn)刀到高工面 I 夕卜， 預(yù)留 I 進(jìn)行下一 步切 削加工，重復(fù)至 1。G90 絕對(duì)值方式編程格式：G90說明： （1） G90 編入程序時(shí)， 以后所有編入的坐標(biāo)值全 部是以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn)的。（2）系統(tǒng)上電后，機(jī)床處在 G 狀態(tài)。N0010 G90 G92 x20 z90N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10N0040 M02G91-增量方式編程格式：G91說明： G91 編入程序時(shí)， 之后所有坐標(biāo)值均以前一個(gè)坐 標(biāo)位置作為起點(diǎn)來計(jì)算運(yùn)動(dòng)的編程值。在下

12、一段坐標(biāo)系中，始終以前一點(diǎn)作 為起始點(diǎn)來編程。例：N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z-10 F100停止:10N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92-設(shè)定工件坐標(biāo)系格式：G92 X_ Z_說明：(1)G92 只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標(biāo)值，不移動(dòng)坐標(biāo)軸，達(dá)到設(shè)定坐標(biāo)原點(diǎn)的目的。(2) G92 的效果是將顯示的刀尖坐標(biāo)改成設(shè)定值。(3) G92 后面的 XZ 可分別編入，也可全 編。G94 進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給說明：這是機(jī)床的開機(jī)默認(rèn)狀態(tài)。G20 子程序調(diào)用格式：G20 L_N_說明：(1 )L 后為要調(diào)用的子程序 N 后的程序名

13、，但不 能把 N 輸入。N 后面只允許帶數(shù)字 19999999Q(2)本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。G24-子程序結(jié)束返回格式：G24說明：(1)G24 表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序11程序的下一段。G01 X40 F100(2)G24 與 G2(成對(duì)出現(xiàn)Z97(3)G24 本段不允許有其它指令出現(xiàn)。G02 Z92 X50 I10 K0 F100實(shí)例G01 Z-25 F100例：通過下例說明在子程序調(diào)用過程中參數(shù)的傳遞過G00 X60程，請(qǐng)注意應(yīng)用Z100程序名：P10G24M03 S1000如果要多次調(diào)用，請(qǐng)按如下格式使用G20 L200M03 S1000M02N100 G20

14、L200N200 G92 X50 Z100N101 G20 L20012N105 G20 L200格式：G331 X ZIKRpM02說明：(1)X 向直徑變化，X=0 是直螺紋N200 G92 X50 Z100(2)Z 是螺紋長(zhǎng)度，絕對(duì)或相對(duì)編程均可G01 X40 F100(3)1 是螺紋切完后在 X 方向的退尾長(zhǎng)度，士值Z97(4)R 螺紋外徑與根徑的直徑差，正值G02 Z92 X50 I10 KO F100(5)K 螺距 KMMG01 Z-25 F1OO(6)p 螺紋的循環(huán)加工次數(shù)，即分幾刀切完GOO X60提示：Z1OO1、每次進(jìn)刀深度為 R+p 并取整，最后一刀不進(jìn)刀來G24光整螺紋

15、面G331 螺紋加工循環(huán)2、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿 X 的正負(fù)方向決定 1 值的稱號(hào)。133、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對(duì)準(zhǔn)螺紋的外圓 處。例子：M3G4 f2GO x30 z0G331 z-50 xO i10 k2 r1.5 p5GO zOM05注意事項(xiàng)補(bǔ)充一下：1、 GO（與 G01G00 運(yùn)動(dòng)軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點(diǎn)定位，不能用于切削加工GO1 按指定進(jìn)給速度以直線運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)到指令指定的目標(biāo)點(diǎn)，一般用于切削加工2、 GO2 與 GO3GO2:順時(shí)針圓弧插補(bǔ) GO3:逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)3、 GO4（延時(shí)或暫停指令）一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽4、 G17 G18

16、 G19 平面選擇指令，指定平面加工，一 般用于銑床和加工中心14G17:X-Y 平面，可省略，也可以是與 X-Y 平面相平行 的平面G18:X-Z 平面或與之平行的平面，數(shù)控車床中只有 X-Z 平面，不用專門指定G19:Y-Z 平面或與之平行的平面5、 G27 G28 G29 參考點(diǎn)指令G27:返回參考點(diǎn)，檢查、確認(rèn)參考點(diǎn)位置G28:自動(dòng)返回參考點(diǎn)（經(jīng)過中間點(diǎn)）G29:從參考點(diǎn)返回，與 G28 配合使用6、 G40 G41、G42 半徑補(bǔ)償G40 :取消刀具半徑補(bǔ)償7、 G43 G44 G49 長(zhǎng)度補(bǔ)償G43 :長(zhǎng)度正補(bǔ)償 G44 :長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償 G49：取消刀具長(zhǎng) 度補(bǔ)償8、 G32、G92

17、 G76G32 :螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環(huán) G76：螺紋切 削復(fù)合循環(huán)9、 車削加工：G70 G71、72、G73G71 :軸向粗車復(fù)合循環(huán)指令 G70：精加工復(fù)合循環(huán)G72 端面車削，徑向粗車循環(huán) G73:仿形粗車循環(huán)10、 銑床、加工中心：G73 :咼速深孔啄鉆 G83 :深孔啄鉆 G81 :鉆孔循環(huán)G82 深孔鉆削循環(huán)15G74 :左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76:精鏜孔 循環(huán)G86:鏜孔加工循環(huán)G85 :鉸孔 G80:取消循環(huán)指令11、 編程方式 G90、G91G90 :絕對(duì)坐標(biāo)編程 G91:增量坐標(biāo)編程12、 主軸設(shè)定指令G50 :主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定 G96:恒線速度控制 G97: 主軸轉(zhuǎn)速控制 （取消恒線速度控制指令）G99:返回到 R 點(diǎn) （中間孔