液壓鉆車說明書

1、CMJ2-17煤礦用液壓掘進(jìn)鉆車培訓(xùn)資料2012年9月1日CMJ2-17煤礦用液壓掘進(jìn)鉆車型號說明一行走機(jī)構(gòu)車架體為焊接的剛性底盤結(jié)構(gòu)，是全機(jī)的基礎(chǔ)。后部的內(nèi)腔為鉆車的主油箱。前部左右兩側(cè)各安裝一個油缸穩(wěn)定支腿，供鑿巖時支承穩(wěn)車之用，車架體前部的上平面供安裝左右鉆臂座之用，鉆臂較接在鉆臂座上。車架中部安裝有司機(jī)座椅。車架體后部上平面安裝有泵站，電動機(jī)，冷卻器，電控箱，副油箱。副油箱下部與主油箱接通。泵站包括有：兩聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵、彈性聯(lián)軸器、空壓機(jī)及油霧器等。為安全起見泵站有網(wǎng)板箱形防護(hù)罩蓋。行走驅(qū)動裝置有兩條履帶，每條單獨用液壓馬達(dá)作動力，通過減速機(jī)驅(qū)動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，具剛性韌

2、性好。支重輪采用先進(jìn)的浮動密封，運(yùn)行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機(jī)采用國際流行的內(nèi)藏式行走減速機(jī)（二級行星減速），減速機(jī)是帶內(nèi)置式液壓馬達(dá)極緊湊的傳動部件。該減速機(jī)為原裝進(jìn)口件。其主要特點是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時起緩沖作用，調(diào)整漲緊度時使用高

3、壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的汕嘴排泄黃油來實現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅(qū)動輪與引導(dǎo)輪之間測量，合理的下?lián)隙炔淮笥?520mm,左右履帶的調(diào)整應(yīng)保持一致。二液壓鑿巖機(jī)構(gòu)液壓鑿巖機(jī)構(gòu)主要包括：鉆臂、鉆臂座、推進(jìn)器和鑿巖機(jī)等。鉆臂一端由銷軸與鉆臂座鉸接，另一端與推進(jìn)器擺動架轉(zhuǎn)座鉸接，鉆臂座固定在鉆車車架底座上，推進(jìn)器由推進(jìn)器擺動架、推進(jìn)器導(dǎo)軌、推進(jìn)油缸、補(bǔ)償油缸、液壓鑿巖機(jī)拖板和鋼繩纏繞機(jī)構(gòu)組成。鉆臂水平回轉(zhuǎn)的擺臂油缸，鉸接于車架體和鉆臂之間。由油缸與活塞的相對往復(fù)運(yùn)動，來完成鉆臂繞鉆臂座水平擺動的動作。鉆臂升降油缸

4、鉸接在鉆臂座與鉆臂之間。由于活塞桿在其油缸中的往復(fù)運(yùn)動，而支承鉆臂的升降和起落。為保證鉆臂升起后工作時的穩(wěn)定性，在進(jìn)油路上裝了雙向液壓鎖。為保證鉆臂落下時的平穩(wěn)性，在鉆臂落下時的回油路上裝了節(jié)流閥。推進(jìn)器擺角油缸12鉸接于推進(jìn)器擺動架轉(zhuǎn)座與推進(jìn)器擺動架之間。由于活塞桿在其油缸中的相對往復(fù)運(yùn)動，故推進(jìn)可繞轉(zhuǎn)座作左右擺動。推進(jìn)器俯仰油缸11鉸接于鉆臂的轉(zhuǎn)動臂與推進(jìn)器擺動架轉(zhuǎn)座上，由于活塞桿在其油缸中的往復(fù)運(yùn)動，使推進(jìn)器完成俯仰動作。推進(jìn)器補(bǔ)償油缸3安裝于推進(jìn)器導(dǎo)軌與推進(jìn)器擺架之間。由于油缸活塞桿的相對運(yùn)動，使導(dǎo)軌能沿著推進(jìn)器擺動架往復(fù)運(yùn)動。鉆臂由BM-C200（礦用）液壓馬達(dá)驅(qū)動，由于液壓馬達(dá)的旋

5、轉(zhuǎn)，驅(qū)動蝸輪付的運(yùn)動轉(zhuǎn)換為鉆臂的轉(zhuǎn)動臂左右180旋轉(zhuǎn)，蝸輪付的減速比為32：1。液壓鑿巖機(jī)固定在鑿巖機(jī)拖板上。鑿巖機(jī)連同其拖板，在推進(jìn)油缸鋼繩纏繞機(jī)構(gòu)的推動下，在推進(jìn)器的導(dǎo)軌上作往復(fù)運(yùn)動，完成鉆孔和退釬動作。為了適應(yīng)各種圍巖條件，在鑿巖機(jī)推進(jìn)油路上裝有節(jié)流調(diào)速閥和逐步打眼閥，可根據(jù)不同巖石來調(diào)整鉆進(jìn)速度和軸壓力。推進(jìn)系統(tǒng)是由焊接而成的滑架，四個方形截面的導(dǎo)軌構(gòu)成，上面的兩個導(dǎo)軌用作鑿巖機(jī)導(dǎo)向（同時也作滑輪板的導(dǎo)向），下面的兩個導(dǎo)軌是用于整個滑架與鉆臂連成一體的定向或擺動的滑道?；芮岸擞幸粋€十字頭頂尖。在鑿巖時頂尖始終頂著掌子面，以避免打眼時移動孔位而出現(xiàn)故障。中、前扶釬器的作用是避免打眼時釬

6、桿彎曲，增強(qiáng)釬桿的抗彎強(qiáng)度。鑿巖機(jī)的拖板是用于鑿巖機(jī)與滑板聯(lián)接的過渡板?；喪怯脕泶├@鋼絲繩，并與滑輪拖板、推進(jìn)油缸組成一個滑輪組系統(tǒng)。鋼絲繩的漲緊是通過漲緊器來實現(xiàn)的。鉆臂動作有六種：1、鉆臂擺動：從鉆臂中心向外擺47；從鉆臂中心向內(nèi)擺14；推進(jìn)器左右擺動各45；鉆臂擺動見圖2-6。2、鉆臂升降：從水平位置向上升55；從水平位置向下降16；推進(jìn)器補(bǔ)償行程1.5米；鉆臂升降見圖2-7。3、鉆臂回轉(zhuǎn)：鉆臂回轉(zhuǎn)向左180；鉆臂回轉(zhuǎn)向右180；推進(jìn)器從水平俯角105推進(jìn)器從水平仰角為15鉆臂回轉(zhuǎn)及推進(jìn)器俯仰見圖2-8。三液壓系統(tǒng)CMJ2-17煤礦用液壓掘進(jìn)鉆車液壓系統(tǒng)是由55千瓦防爆電機(jī)和兩臺流量為

7、100升/分的柱塞泵，一臺流量為25升/分的齒輪泵，一個容積為350升的油箱，兩組五聯(lián)比例換向閥，兩組六聯(lián)多路換向閥，一組四聯(lián)換向閥，兩個逐步打眼閥，兩組液壓集成塊，五個液壓馬達(dá)，十四只油缸和其他液壓附件組成，液壓系統(tǒng)及其原理圖見圖3*WM1i4rM5-KUII中神I-TMPa_8-6MP.，3,5MPhBM20-Oi1(I1甲L.J回18-16MPaOO柢瞬蚓部98別妹.談（貓媛麗柱妹）4四壓氣系統(tǒng)CMJ2-17煤礦用液壓掘進(jìn)鉆車，自帶獨立的空氣壓縮機(jī)和供氣系統(tǒng)，不需外接壓氣氣源。供氣系統(tǒng)由：空氣壓縮機(jī)、調(diào)節(jié)器、安全閥、減壓閥、壓力表、油箱、注油器、鑿巖機(jī)等組成，壓氣系統(tǒng)氣路見圖其主要工作原

8、理是：由壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣，進(jìn)入調(diào)節(jié)器，將氣壓調(diào)至0.5兆帕。壓氣分兩路：一路經(jīng)減壓閥，將氣壓減至0.025兆帕至呼吸閥6到油箱；另一路通過注油器7攜帶油霧進(jìn)入鑿巖機(jī)，保證鑿巖機(jī)入口空氣壓力為0.1兆帕，潤滑鑿巖機(jī)，同時以達(dá)到散熱、防塵、防止巖屑進(jìn)入鑿巖機(jī)和密封鑿巖機(jī)的作用。10五供水系統(tǒng)CMJ2-17煤礦用液壓掘進(jìn)鉆車的供水，水源可用地面水，也可用井水（地下水）。經(jīng)進(jìn)水管路接進(jìn)水接頭1、通過過濾器2把水進(jìn)行過濾，至減壓閥3,把水壓減至0.6兆帕。進(jìn)入到冷卻器5冷循環(huán)液壓油，經(jīng)單向閥6然后再進(jìn)入水泵7。通過水泵增壓至1兆帕，經(jīng)節(jié)門8進(jìn)入鑿巖機(jī)，通過釬具沖洗孔底。供鑿巖機(jī)的水壓可根據(jù)巖石的變化

9、條件進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，以達(dá)到鑿巖穿孔的最佳效果。但水壓最低不能低于0.6兆帕。進(jìn)入冷卻器的水壓受減壓閥3和安全閥4控制。減壓閥3把水壓減至0.6兆帕，安全閥4調(diào)至0.8兆帕，進(jìn)入冷卻器的水壓經(jīng)減壓閥3調(diào)定為0.6兆帕，如果減壓失靈用安全閥來保護(hù)，水壓不會超過0.8兆帕。水壓的大小可通過水壓表直接反映出來。供水系統(tǒng)的作用是用水泵排出的壓力水來沖洗孔底的巖屑，用流動的水通過冷卻器冷卻液壓油，使油溫不會急劇升高。六液壓系統(tǒng)的調(diào)試液壓源：1 主泵 旋轉(zhuǎn)方向 工作容積 工作壓力 最高壓力2 輔泵 旋轉(zhuǎn)方向 工作容積 工作壓力 最高壓力各液壓閥壓力調(diào)整1四聯(lián)多路閥2五聯(lián)多路閥3六聯(lián)多路閥4補(bǔ)償缸二次溢流閥5

10、順序閥6泄荷閥7逐步打眼閥推進(jìn)壓力最大推進(jìn)壓力最小軸向柱塞，斜盤式結(jié)構(gòu)見泵上指示箭頭2x75毫升/轉(zhuǎn)21MPa28MPa齒輪泵見泵上指示箭頭25毫升/轉(zhuǎn)13MPa16MPa22MPa25Mpa22Mpa10MPa4MPa8MPa8.5MPa4MPa鑿巖沖擊壓力最大鑿巖沖擊啟動壓力15MPa8MPa七氣路系統(tǒng)的調(diào)試2、 空氣壓縮機(jī)型式DV2090容積600cm3最高工作壓力0.7Mpa；3、 供鑿巖機(jī)潤滑和密封用空氣壓力在鑿巖機(jī)入口壓力為0.1Mpa；3供增壓油箱的壓力為0.025Mpa；4、 潤滑用油霧器注油量調(diào)整為每分鐘35滴5。八水路系統(tǒng)的調(diào)試4、 水泵型式離心泵額定流量4毫升/轉(zhuǎn)額定壓力

11、3.0MPa工作壓力0.6-1.2Mpa；2、 進(jìn)水安全閥調(diào)整壓力為0.8Mpa；3、 進(jìn)水減壓閥調(diào)整壓力0.6Mpa；4、 水冷卻器中最高壓力不大于0.7Mpa；5、 鑿巖機(jī)工作時沖洗炮孔的供水壓力為0.6-1.2Mpa,當(dāng)供水壓力過高時，在炮孔內(nèi)形成水墊影響鉆孔效率九保養(yǎng)細(xì)則1、 液壓鑿巖機(jī)（每班保養(yǎng)檢查）1. 潤滑回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2. 潤滑旁側(cè)注水機(jī)構(gòu)（防止?jié)櫥瓦M(jìn)入液壓系統(tǒng)，詳見鑿巖機(jī)一章）2、 鉆車檢查（每班保養(yǎng)檢查）1. 檢查液壓油箱油面，用手動加油泵加油，恢復(fù)原來油面，（用L-HV46低凝抗磨液壓油）2. 接通水管：把軟管接到水源，在0.21Mpa壓力下最小流量為4000升/小時，鉆車露

12、天存放時，將冷卻器中的水排空，放松裝在冷卻器殼上的放水螺堵，開動水泵，使水泵和冷卻器中的水排放干凈，避免凍裂。3. 接通電源：電纜接在工地閘盒上，電壓660/1140V,頻率50HZ,功率60KW。4. 檢查空壓機(jī)油面，不足時加注L-DAB100空壓機(jī)油。5. 檢查整體鉆車情況無漏油。6. 保養(yǎng)后進(jìn)行試驗：a. 檢查支腿；b. 走行試驗；c. 探測不正常噪聲；d. 檢查按指定壓力值觀察回油過濾器壓力表的阻力值；e. 檢查沖擊回路上的高壓過濾器堵塞指示器是否污染。5-17的要求內(nèi)容。第六章電氣系統(tǒng)CMJ2-17煤礦用液壓掘進(jìn)鉆車所配用的開關(guān)箱為QJZ3-200/1140（660）礦用隔爆兼本質(zhì)安

13、全型真空電磁起動器（以下簡稱起動器）適用于具有爆炸性危險氣體（甲烷）和煤塵的礦井中，在交流50Hz、額定電壓1140V和660V的供電系統(tǒng)中，控制額定電流至200A的三相鼠籠式異步電動機(jī)的直接起動、停止及反轉(zhuǎn)，并設(shè)有液位、溫控保護(hù)，當(dāng)液位低于規(guī)定液位后，液位控制開關(guān)接點斷開，主油泵停止工作。當(dāng)液壓油溫度超過規(guī)定值后，溫度開關(guān)接點斷開，主油泵停止工作。待液位恢復(fù)正常和液壓油溫度恢復(fù)正常后主油泵方可起動。另外本起動器還為鉆車三個照明燈提供36V照明電源。同時對電動機(jī)及有關(guān)電路實現(xiàn)保護(hù)。電氣工作原理圖：14Hfl到打二加WFauintjhAK/IJZImi*nd”界抻*flitHim1HminLj：jI1HITTmTriTT審“二中