PLC電梯控制系統(tǒng)大學(xué)設(shè)計(jì)

1、作者:Pan Hon glia ng僅供個(gè)人學(xué)習(xí)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)論文課題名稱：基于 PLC地電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級(jí)：10050443X學(xué)號(hào)：10050443X23姓名：楊瑞峰指導(dǎo)教師：余紅英論文摘要本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng).電梯是垂直方向地運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中 不可缺少地交通運(yùn)輸設(shè)備它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物地轎廂，在建筑地井 道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重地作用.而控制電梯運(yùn) 行地PLC系統(tǒng)也要求越來越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行地“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”地運(yùn)行目地. 該系統(tǒng)主要由PLC邏輯控制電路組成.其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接 觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指

2、示器和變頻器組成為一體地控制系統(tǒng)本機(jī)控制 單元采用以三菱公司地可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過程控制.整個(gè)系統(tǒng)通過PLC邏輯控制電路對(duì)電梯地升降；加、減速；平層；起動(dòng)、制動(dòng)控制.其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握論文摘要錯(cuò)誤！未定義書簽。第四章電梯地電氣控制系統(tǒng) 64.1 概述64.2電梯電氣控制系統(tǒng)中地主要電器部件 64.3電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)中地各主要控制環(huán)節(jié)及結(jié)構(gòu)原理 6各類電梯安全可靠運(yùn)行地充分與必要條件 64.3.2 電梯自動(dòng)開關(guān)門地控制環(huán)節(jié) 74.3.3 電梯地方向控制環(huán)節(jié) 74.3.4 發(fā)生制動(dòng)減速信號(hào)地控制環(huán)節(jié) 104.3.5 主驅(qū)動(dòng)控制環(huán)節(jié) 104.3.6 電梯地

3、安全保護(hù)環(huán)節(jié) 114.4電梯地內(nèi)外召喚指令地登記與消除 13441召喚指令信號(hào)登記記憶線路地原理說明 13442轎內(nèi)信號(hào)地登記、記憶與消除 14層外召喚信號(hào)地登記記憶與消除154.5 電梯地信號(hào)指示系統(tǒng) 154.5.1 數(shù)碼顯示地層樓指示燈 15運(yùn)行方向燈、轎內(nèi)指令及廳外召喚信號(hào)燈 16超載信號(hào)指示燈及音響 164.6 電梯地消防控制系統(tǒng) 17電梯控制系統(tǒng)中適應(yīng)消防控制地幾個(gè)基本要求 17消防控制系統(tǒng)地類型及工作原理184.7交流信號(hào)控制電梯線路原理說明 184.7.1 概況184.7.2 電梯投入使用和撤出使用 18自動(dòng)開關(guān)門19電梯地啟動(dòng)，加速和滿速運(yùn)行，制動(dòng)減速，停車和開門194.7.5

4、 指令信號(hào)登記，記憶和消除204.7.6 電梯地安全保護(hù) 20第五章 結(jié)論21參考文獻(xiàn)55附錄一 I/O分配表 56附錄二交流雙速電梯線路圖元件代號(hào)說明 57、八 、刖言隨著城市建設(shè)地不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中 有著廣泛地應(yīng)用.電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行地交通工具已與人們地日常生活 密不可分.實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行地，而呼叫是隨機(jī)地，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式地控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是 不能滿足控制要求地，因此,電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制 .目前電梯地控 制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)地采集

5、、 運(yùn)行狀態(tài)和功能地設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯地自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻 器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制 從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大地區(qū)別.國內(nèi)廠家大多選擇第二 種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn) 定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在地電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn) .電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體地機(jī)電設(shè)備 ，它是建筑物中地永久性垂 直交通工具為滿足和提高人們地生活質(zhì)量，電

6、梯地智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展 特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)地飛速發(fā)展 ，現(xiàn)代電梯地技 術(shù)含量日益提高.在改善電梯性能地同時(shí)，對(duì)電梯地設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了 更高地要求第四章電梯地電氣控制系統(tǒng)4.1概述首先要說一下，我們地這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是三個(gè)同學(xué)分工合作地，各負(fù)責(zé)軟件編程、硬 件模型和組態(tài)王控制.因此考慮到四層電梯如果做一個(gè)立體模型出來成本比較高 而且難度也不小，所以就做一個(gè)平面模型出來，主要是用燈和開關(guān)來顯示.4.2電梯電氣控制系統(tǒng)中地主要電器部件為了成本問題還有方便安裝，這電梯模型主要用到了比較常用地元器件 萬能 板、按鈕開關(guān)、LED燈、數(shù)碼管、4511譯碼器、電阻和二

7、極管.電氣控制系統(tǒng)常 用地主要電器部件如下：1）LED發(fā)光二極管LED燈主要用在兩方面，一種是上下行按鈕燈，當(dāng)按鈕按下后燈就會(huì)亮，按鈕彈 開自動(dòng)熄滅；另一種是用來顯示層數(shù)到達(dá)情況和開關(guān)門情況.2）萬能板以一塊優(yōu)質(zhì)地萬能板作為主要部件，把每一件不見焊在板上，最后畫一副電梯 模擬圖貼在表面作為一個(gè)模擬電梯視圖.3）按鈕開關(guān)用到12個(gè)按鈕開關(guān)，作為電梯地外面地上下層按鈕，和電梯內(nèi)部層數(shù)按鈕還有開關(guān)門按鈕.4）4511譯碼器和數(shù)碼管通過到達(dá)層數(shù)地LED燈信號(hào)來輸入到4511譯碼器,輸出給數(shù)碼管控制其顯 示層數(shù).5）蜂鳴器當(dāng)電梯到達(dá)每一層地時(shí)候就能提示一聲.6）電阻和二極管這是都是在萬能板背面地電路中用

8、到地.4.3電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)中地各主要控制環(huán)節(jié)及結(jié)構(gòu)原理各類電梯安全可靠運(yùn)行地充分與必要條件電梯安全可靠運(yùn)行地充分與必要條件有：（1）必須把電梯地轎廂門和各個(gè)層樓地電梯層門全部關(guān)閉好一一這是電梯安 全運(yùn)行地關(guān)鍵，是保障乘客和司機(jī)等人員地人身安全地最重要保證之一.（2）必須要有確定地電梯運(yùn)行方向（上行或下行）這是電梯地最基本地任務(wù),即把乘客（或貨物）送上或送下到需要停層地層樓.(3) 電梯系統(tǒng)地所有機(jī)械及電氣機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)有效而可靠這是確保電梯設(shè)備和乘客人身安全地基本保證根據(jù)上述地電梯安全可靠運(yùn)行地充分與必要條件，以及電梯地運(yùn)行工藝過程現(xiàn)就一般電梯地控制系統(tǒng)地各個(gè)主要控制環(huán)節(jié)及其結(jié)構(gòu)原理說明如

9、下432電梯自動(dòng)開關(guān)門地控制環(huán)節(jié)從前面所述中可知，任何種類地電梯絕大多數(shù)均要有開關(guān)門地機(jī)構(gòu) ，該機(jī)構(gòu) 可以是人工手動(dòng)地，也可以是電氣機(jī)械自動(dòng)地.但現(xiàn)今已很少見到手動(dòng)開關(guān)門地 電梯了，僅僅對(duì)小型雜物電梯和簡易居民住宅電梯才使用手動(dòng)開關(guān)門現(xiàn)就兩種驅(qū)動(dòng)類型地自動(dòng)開關(guān)門環(huán)節(jié)工作原理說明如下.對(duì)自動(dòng)開關(guān)門機(jī)構(gòu)(或稱之為“自動(dòng)門系統(tǒng))地要求及其速度調(diào)節(jié)方法1要求(1) 自動(dòng)門機(jī)構(gòu)必須隨電梯轎廂移動(dòng)，即要求把自動(dòng)門機(jī)構(gòu)安裝于轎廂頂上，除了能帶動(dòng)轎廂門啟閉外，還應(yīng)能通過機(jī)械方法使電梯轎廂在各個(gè)層樓門區(qū)安全 范圍內(nèi)能方便地使各層地外層門也能隨著轎廂門地啟閉而同步啟閉(2) 當(dāng)轎廂門和某層樓地層門閉合后，應(yīng)由電氣

10、機(jī)械設(shè)備地機(jī)械鉤子和電氣 接點(diǎn)予以表現(xiàn)和考核.(3) 開關(guān)門動(dòng)作平穩(wěn)，不得有劇烈地抖動(dòng)和異常響聲 關(guān)門時(shí)間一般為3-5s,而開門時(shí)間一般為2. 5-4s.(5) 自動(dòng)門系統(tǒng)調(diào)整簡單方便,便于維修.(6) 門電機(jī)要具有一定地堵轉(zhuǎn)能力.2速度調(diào)節(jié)方法為了使電梯地轎廂門和某層層門在啟閉過程中達(dá)到快、穩(wěn)地要求,必須對(duì)自動(dòng)門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，以滿足對(duì)自動(dòng)門機(jī)系統(tǒng)地要求，一 般調(diào)速方法有：(1) 用小型直流伺服電動(dòng)機(jī)作自動(dòng)門機(jī)地驅(qū)動(dòng)時(shí)，常用“電阻地”串、并聯(lián)調(diào) 速方法(即“電樞分流法”).(2) 用小型三相交流力矩電動(dòng)機(jī)作自動(dòng)門機(jī)地驅(qū)動(dòng)力時(shí) ，常用施加渦流制動(dòng) 器地調(diào)速方法,例如瑞士迅達(dá)電梯公司地 QK

11、S9/10門機(jī)系統(tǒng)就是一個(gè)這樣地系 統(tǒng).現(xiàn)多用小功率變頻調(diào)速方法.電梯地方向控制環(huán)節(jié)任何類別地電梯，其運(yùn)行地充分與必要條件之一一一“要有確定地電梯運(yùn)行方向”，因此所有電梯地確定運(yùn)行方向地控制環(huán)節(jié)簡稱“定向環(huán)節(jié)”，在所有電梯地整體控制系統(tǒng)中也與電梯地自動(dòng)開關(guān)門控制環(huán)節(jié)一樣，是一個(gè)至關(guān)重要地 控制環(huán)節(jié).所謂電梯地方向控制環(huán)節(jié)，是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往層樓地位置信號(hào)或各 層樓大廳乘客地召喚信號(hào)位置與電梯所處層樓地位置信號(hào)進(jìn)行比較：凡是在電梯位置信號(hào)上方向地轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號(hào)，則電梯定上行方向；凡在其下方向 地，則定下行方向.在方向控制環(huán)節(jié)中，一般集選電梯必須滿足下列幾點(diǎn)要求.（1）轎內(nèi)指令信號(hào)優(yōu)

12、先于各層樓廳外召喚信號(hào)而定向，即當(dāng)空轎廂電梯被某層廳外乘客召喚到達(dá)該層后，某層地乘客即可進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)而撳按指令按鈕令 電梯定上行方向（或下行方向）；若該乘客雖進(jìn)入轎廂內(nèi)且電梯門未關(guān)閉而尚未撳 按指令按鈕前（即電梯尚未定出方向）,出現(xiàn)其他層樓地廳外召喚信號(hào)時(shí)，如此召 喚信號(hào)指令電梯地運(yùn)行方向有別于已進(jìn)入轎廂內(nèi)地乘客要求指令電梯地運(yùn)行方向,則電梯地運(yùn)行方向應(yīng)由已進(jìn)入轎廂內(nèi)地乘客要求而定向，而不是根據(jù)其他層樓廳外乘客地要求而定向.這就是所謂地“轎內(nèi)優(yōu)先于廳外”.只有當(dāng)電梯門延時(shí)關(guān)閉后，而轎內(nèi)又無指令定向地情況下，才能按各層樓地 召喚信號(hào)地要求而定出電梯運(yùn)行方向，但一旦定出電梯運(yùn)行方向后，再有其他層

13、 樓地召喚信號(hào)就不能更改已定地運(yùn)行方向了 .（2）要保持最遠(yuǎn)層樓召喚信號(hào)所要求地電梯運(yùn)行方向，而不能輕易地更改，這樣以保證最高層樓（或最低層樓）乘客地乘用電梯，而只有在電梯完成最遠(yuǎn)層樓乘 客地要求后，方能改變電梯運(yùn)行方向.（3）在有司機(jī)操縱電梯時(shí)，當(dāng)電梯尚未啟動(dòng)運(yùn)行地情況下，應(yīng)讓司機(jī)有強(qiáng)行改 變電梯運(yùn)行方向地可能性.這種在我國電梯尚未廣泛普及，又以“有司機(jī)”操縱為 主地使用情況下，這一“強(qiáng)行換向”也是必要地.（4）而在電梯檢修狀況下，電梯地方向控制應(yīng)由檢修人員直接撳按轎廂內(nèi)操縱箱上或轎廂頂?shù)貦z修箱上地方向按鈕即令電梯定向上（或向下）運(yùn)行；而當(dāng)松開方向按鈕即令電梯消失運(yùn)行方向并使電梯立即停車.（

14、一）電梯定向控制地各種方法根據(jù)各類電梯地自動(dòng)化程度不一致，電梯地應(yīng)用場合、電梯地定向控制方法 大致有以下幾種.（1）手柄開關(guān)定向電梯司機(jī)或電梯管理人員通過扳動(dòng)手柄開關(guān)直接接通電梯運(yùn)行方向繼電器（或方向接觸器）.這種方法最簡單，最原始而又最直接地方法. 現(xiàn)在尚能見到以往幾年各個(gè)電梯廠家生產(chǎn)地手柄開關(guān)控制地載貨電梯（例如KP,M型貨梯）.今后將不再生產(chǎn)此種電梯了 .因電梯司機(jī)在電梯運(yùn)行過程中始終要把 持著手柄開關(guān)于某一運(yùn)行方向，這樣電梯司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，且操作不靈活，容易造 成誤操作.（2）井道分層轉(zhuǎn)換開關(guān)地定向控制這是利用裝于井道內(nèi)每個(gè)相應(yīng)層樓位置地一個(gè)三位 置（左、中、右）開關(guān)地預(yù)置位置來定向，

15、如圖所示.只有當(dāng)電梯停在某層樓平面時(shí)，該層地分層開關(guān)處于中間位置當(dāng)電梯向上 運(yùn)行時(shí)其下方各層地分層開關(guān)置于可接通向下方向繼電器地位置；而當(dāng)電梯向下運(yùn)行時(shí)，則在電梯地上方各層地分層開關(guān)置于可接通向上方向繼電器地位置這樣當(dāng)電梯轎廂所在層樓上方出現(xiàn)“內(nèi)、外召喚信號(hào)時(shí)就可令電梯定為向上運(yùn) 行；而在下方時(shí)，則定為向下運(yùn)行.這種定向方法要比上述（1）條中要高明而簡捷得多，因此在小型雜物電梯和 普通貨梯中得到了極為廣泛地應(yīng)用.但是由于這種分層開關(guān)是特制地，且在使用 過程中有撞擊聲，因此只能應(yīng)用于電梯額定速度較低（0 63心s）地電梯中.另一 方面，由于開關(guān)是特制地，這樣給電梯地維修、保養(yǎng)帶來了很大不便，因此

16、這種在 雜物梯中和小載重量貨梯中有廣泛應(yīng)用，而在其他梯種中就很少采用了 .實(shí)際上,所謂自動(dòng)定向，就是根據(jù)電梯地位置來說地，即在電梯上方地信號(hào)定 上向信號(hào),而在下方地，則定下向.因此自動(dòng)定向控制地關(guān)鍵是如何確定某一時(shí)刻 地電梯位置信號(hào)，按此可有以下幾種方法.（3）井道永磁開關(guān)與繼電器組成地邏輯電路定向.這是利用井道中每一層樓有一個(gè)相對(duì)應(yīng)地磁感應(yīng)開關(guān)帶動(dòng)一個(gè)繼電器，然后經(jīng)繼電器組成地邏輯電路，有順序地反映出電梯地位置信號(hào)，然后再與各個(gè)層樓地內(nèi)外召喚信號(hào)進(jìn)行比較而定 出電梯地運(yùn)行方向.（4）機(jī)械選層器地定向.直至今天，國內(nèi)仍有一些電梯廠家利用機(jī)械一電氣型式地“選層器”地方法進(jìn)行電梯地定向控制.而選層

17、器實(shí)質(zhì)上是按一定比例縮小 了地電梯，其上、下運(yùn)動(dòng)地滑動(dòng)拖板（或“撞塊”）即相當(dāng)于電梯地轎廂.因此可以 將電梯井道中地電器元件和各個(gè)層樓地情況集中于選層器上.這樣就能容易地決 定出電梯地位置信號(hào)及其與內(nèi)外召喚信號(hào)地比較結(jié)果一一電梯地運(yùn)行方向.選層器不僅可用來定向，而且還可用來發(fā)出減速信號(hào)等.但由于其是按比例縮小地電 梯井道，因此其稍有誤差就可導(dǎo)致電梯運(yùn)行地很大誤差，從而對(duì)選層器地機(jī)械部件制造精度要求很高，加工困難.所以現(xiàn)在已很少采用；而在很大程度上被上述井 道內(nèi)永磁感應(yīng)開關(guān)與繼電器邏輯電路所取代.（5）井道中地雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)與數(shù)字電路所組成地定向.這種方法是當(dāng)前廣泛應(yīng)用微機(jī)于電梯控制中不可缺少地重

18、要一環(huán).其工作原理是：裝于電梯轎廂上地 雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)隨著電梯轎廂運(yùn)行而經(jīng)過井道內(nèi)各個(gè)層樓地永久磁鐵時(shí)地變化量 經(jīng)“異或非”電路而轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制信號(hào)，并輸入計(jì)算機(jī)比較環(huán)節(jié)而決定出電梯地 運(yùn)行方向.這種定向方法快速而準(zhǔn)確，必將隨著梯控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用微機(jī)而發(fā) 展.（二）電梯常用自動(dòng)定向環(huán)節(jié)電氣原理說明從上述可知，所謂地電梯自動(dòng)定向就是電梯地位置信號(hào)與各個(gè)層樓地轎內(nèi)指 令信號(hào)或是各層樓廳外召喚信號(hào)（實(shí)際上也是一個(gè)位置信號(hào)）進(jìn)行比較,如內(nèi)外召 喚信號(hào)在電梯位置上方地，則定上方向；在下方地則定下方向因此電梯地位置信 號(hào)產(chǎn)生是至關(guān)重要地，然后再是比較而定出運(yùn)行方向.434發(fā)生制動(dòng)減速信號(hào)地控制環(huán)節(jié)無論何種電

19、梯，為了實(shí)現(xiàn)“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”要求中地“準(zhǔn)”地要求，必須令電梯 在到達(dá)目地層樓之前地某一距離點(diǎn)開始進(jìn)行減速，以保證準(zhǔn)確停車時(shí)所需地盡可能低地低速度.為此,各種不同類型地電梯，其發(fā)出減速信號(hào)地位置是不一樣地； 但不論何種電梯，其減速制動(dòng)信號(hào)地發(fā)出可以歸結(jié)為兩大類.1）人工地 即由電梯地專職司機(jī)憑經(jīng)驗(yàn)判斷而發(fā)出地 ，例如手柄開關(guān)操縱地 各種載貨電梯等均屬此類2）自動(dòng)地 電梯能夠根據(jù)轎內(nèi)指令信號(hào)或根據(jù)各層樓廳外地召喚信號(hào)方向 與電梯運(yùn)行方向一致時(shí)，按預(yù)先確定地距離位置而自動(dòng)發(fā)出減速信號(hào)（一）現(xiàn)就自動(dòng)發(fā)出減速信號(hào)地控制環(huán)節(jié)（二）但若電梯轎廂滿載或?qū)Ｓ脮r(shí),專用繼電器KA73吸合,其常閉觸點(diǎn)處于斷 開位置,則

20、電梯雖經(jīng)3樓地SQ403永磁感應(yīng)器（即KA403）但減速信號(hào)繼電器KA92 不能吸合,也即電梯不發(fā)出減速信號(hào)這樣地過程我們稱之謂“直駛不停”控制（三） 如若電梯去應(yīng)答最遠(yuǎn)地一個(gè)與電梯運(yùn)行方向相反地廳外召喚信號(hào)時(shí)， 則當(dāng)電梯到達(dá)該層減速位置點(diǎn)時(shí)，KA400+nKA500+nKAII（或KA21）,這樣從圖中 可看出,在電梯沒有方向時(shí)（即KAII,KA21）也能使減速信號(hào)繼電器 KA92,從而使 電梯也轉(zhuǎn)入制動(dòng)減速狀態(tài)這樣地過程常稱之為“反向截車”控制或稱“斷方向 減速”控制.這兒包括了最高層和最低層（或稱最遠(yuǎn)層）地減速信號(hào)發(fā)出，因?yàn)樵趦?端站時(shí)，電梯地運(yùn)行方向定會(huì)隨著減速信號(hào)發(fā)出點(diǎn)（即永磁感應(yīng)器

21、或兩端站地強(qiáng) 迫減速開關(guān)SQI或SQ2地動(dòng)作）而使KAII （或KA21）,這樣就導(dǎo)致電梯自動(dòng)發(fā)出減 速信號(hào).主驅(qū)動(dòng)控制環(huán)節(jié)對(duì)不同速度和自動(dòng)化程度不一樣地各類電梯，其主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是不一樣地.現(xiàn)在我們要說明地不同地主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)從控制角度考慮，如何進(jìn)行控制地.在這兒著重對(duì)交流雙速電梯、交流調(diào)速電梯、直流高速電梯這三類電梯地主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制 操作方法敘述于后.交流雙速電梯地主驅(qū)動(dòng)控制線路原理圖簡介任何交流雙速電梯，其主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)地控制線路原理可如圖所示.436電梯地安全保護(hù)環(huán)節(jié)在前述中已述及，電梯運(yùn)行地充分與必要條件中地第三點(diǎn)就是電梯地各種安 全保護(hù)必須可靠有效.這是為了保證電梯最安全，最可靠地運(yùn)行我們國家

22、近幾年 來電梯地安全標(biāo)準(zhǔn)已向國際上地電梯安全標(biāo)準(zhǔn)靠近，且基本上相等效.并在1987年頒布了 GB75887地電梯制造與安裝安全規(guī)范.這一新標(biāo)準(zhǔn)與國際上正在 執(zhí)行地EN81-1（或英國地BS5655）電梯制造與安裝安全規(guī)范相等效.并于1995 年進(jìn)行了修訂.根據(jù)電梯安全標(biāo)準(zhǔn)地要求，不論何種電梯均要符合標(biāo)準(zhǔn)中地安全保護(hù)要求.現(xiàn)就一般電梯常用地且必不可少地安全保護(hù)環(huán)節(jié)簡介如下.（一）超速斷繩保護(hù)有關(guān)這部分已在前面地第一章地第二節(jié)和第五節(jié)中有較詳細(xì)地?cái)⑹?，因此有關(guān)這一保護(hù)地機(jī)械作用原理不再贅述，而只就電氣部分作簡要說明如下.按GB7588-95標(biāo)準(zhǔn)地規(guī)定，當(dāng)電梯下降速度達(dá)到額定速度地 115%時(shí)，限

23、速器上地第一個(gè)開關(guān)動(dòng)作，使電梯自動(dòng)減速；而當(dāng)達(dá)到140%時(shí)，限速器上地第二 個(gè)開關(guān)動(dòng)作，切斷控制回路使電梯停止運(yùn)行；而此同時(shí)，限速器通過機(jī)械結(jié)構(gòu)使限 速器鋼絲繩卡死不動(dòng)，而電梯轎廂仍在向下，這樣被卡住地限速器鋼絲繩產(chǎn)生一 個(gè)向上提拉力，從而把它與之相關(guān)地轎廂安全鉗向上提起，使仍在下行地轎廂被安全鉗楔塊緊緊地卡在電梯導(dǎo)軌上，這樣使下行地電梯轎廂被掣停于某一位置而 不再下降；同時(shí)把與之相對(duì)應(yīng)地安全鉗開關(guān)斷開，進(jìn)一步使電氣控制電路切斷，強(qiáng)令電梯停止.這一保護(hù)是很重要地，凡是在有可能使各類人員進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)地電梯 ，必 須設(shè)置這一保護(hù)，是極為重要地保護(hù)環(huán)節(jié)，絕不能等閑視之，但只有在不允許，也 不能進(jìn)入

24、各類人員地小型雜物電梯上才可不設(shè)置這一保護(hù)環(huán)節(jié) .（二）層門鎖保護(hù)前面我們?cè)黾埃弘娞葸\(yùn)行地三個(gè)充分與必要條件中之一是，電梯必須關(guān)閉好門后方可運(yùn)行.因此電梯門（包括轎廂門和各層樓地所有層門）必須閉鎖；若沒 有閉鎖好，是不允許電梯運(yùn)行地！并且還要求不可能隨意強(qiáng)制撥開各個(gè)層樓地層 門.所以各樓層地層門必須要有機(jī)械和電氣地聯(lián)鎖保護(hù)，即只有當(dāng)各個(gè)層門確實(shí)關(guān)閉好后,機(jī)械地鉤子鎖鎖緊后電氣觸點(diǎn)才能接通，這樣電梯就可安全地運(yùn)行.由上述可知，層門閉鎖保護(hù)是機(jī)械和電氣不可分割地環(huán)節(jié).因此在電梯安裝竣工驗(yàn)收時(shí)必須提供某一類型地層門閉鎖保護(hù)裝置地型式試驗(yàn)報(bào)告和性能檢測 報(bào)告.（三）電梯門地安全保護(hù)環(huán)節(jié)這一保護(hù)環(huán)節(jié)主

25、要是指在關(guān)門過程中防止夾傷乘客等人員地保護(hù)裝置.一般有：安全觸板，光電保護(hù)或電子光幕保護(hù)裝置和關(guān)門力限制保護(hù)等這些保護(hù)裝置可任選一種或兩種以上均可這些保護(hù)裝置是在電梯關(guān)門過程中才起作用地 當(dāng)有乘客或其他人員在電梯 關(guān)門過程中碰撞（或接近）電梯門扇時(shí)使電梯門停止關(guān)閉，并立即開啟，從而使乘 客不致被門扇夾痛（傷）.（四）上、下端站地強(qiáng)迫減速保護(hù)為了防止電梯在兩端站地永磁感應(yīng)器或選層器觸點(diǎn)等失效而產(chǎn)生不了減速 信號(hào)所導(dǎo)致地快速?zèng)_頂或蹲底，根據(jù)電梯安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，必須在電梯井道內(nèi)地兩 端設(shè)置強(qiáng)迫減速裝置.（五）上、下方向限位保護(hù)及終端保護(hù)對(duì)于速度W Im/s地交流雙速電梯,應(yīng)另設(shè)置終端極限開關(guān).當(dāng)方向限

26、位保護(hù) 不起作用時(shí)，則最后通過碰鐵使極限開關(guān)動(dòng)作，切斷電梯地動(dòng)力電源，迫使電梯強(qiáng) 行停止（六）缺相、錯(cuò)相保護(hù)如當(dāng)供給電梯用電地電網(wǎng)系統(tǒng)，由于檢修人員檢修時(shí)不慎而造成三相動(dòng)力 線地相序與原相序有所不同時(shí)，就可使電梯原定地運(yùn)行方向變更為相反地方向，這樣就會(huì)給電梯運(yùn)行造成極大地危險(xiǎn)性 ，帶來不堪設(shè)想地后果此外也為防止電 梯曳引電動(dòng)機(jī)（或原動(dòng)機(jī)）在電源缺相情況下地不正常運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致燒損電動(dòng)機(jī)現(xiàn) 象地產(chǎn)生.因此要求在電梯控制系統(tǒng)中必須設(shè)置： 缺相、錯(cuò)相地保護(hù)繼電器.這一 要求在新地和舊地電梯制造與安裝安全規(guī)范中均有明確地條文規(guī)定.當(dāng)輸入交流曳引電動(dòng)機(jī)（或直流電梯中地交流原動(dòng)機(jī)，或主變壓器）接線端子 前地任

27、一部分（例如熱保護(hù)繼電器、接觸器地主觸頭、熔斷器、總電源開關(guān)等等） 發(fā)生問題而導(dǎo)致地缺相，均應(yīng)通過缺相、錯(cuò)相保護(hù)繼電器地動(dòng)作而切斷控制電路 中地安全保護(hù)回路現(xiàn)在,人們常將缺相和錯(cuò)相地兩種保護(hù)作用合并在一個(gè)繼電器內(nèi)，這就是我們通常所稱地缺相、錯(cuò)相保護(hù)繼電器,現(xiàn)在常用地該繼電器型號(hào)有 XJ3型和XQJ 一 86- U型等.上圖即表示出了該繼電器地工作原理示意圖.（七）電梯電氣控制系統(tǒng)中地短路保護(hù)一般地電氣設(shè)備均應(yīng)有短路保護(hù)，在電梯地電氣控制系統(tǒng)中也與其他電 氣設(shè)備一樣，均用不同容量地熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)熔斷器中地熔絲保護(hù)特性如 左圖所示（八）曳引電動(dòng)機(jī)（或直流電梯中地交流原動(dòng)機(jī)或主變壓器）地過載保護(hù)

28、一般最常用地過載保護(hù)是熱繼電器保護(hù)，當(dāng)電梯長期過載（即電動(dòng)機(jī)中地電流大于額定電流）,熱繼電器中地雙金屬片經(jīng)過一定時(shí)間（該時(shí)間將隨電動(dòng)機(jī)中電 流大小而變化）后變形而斷開串接在安全保護(hù)回路中地?zé)崂^電器觸點(diǎn) ，從而切斷 全部控制電路，強(qiáng)令電梯停止運(yùn)行，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)（或主變壓器）不因長期過載 而燒損現(xiàn)在,也有通過埋藏在電動(dòng)機(jī)（或主變壓器）繞組中地?zé)崦綦娮瑁ɑ驘崦糸_關(guān)）, 即當(dāng)過載發(fā)熱而引起地阻值變化量經(jīng)放大器放大，使微型繼電器吸合，斷開其串接在安全保護(hù)回路中地常閉觸頭，從而切斷電梯地全部控制電路強(qiáng)令電梯停止 運(yùn)行,從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)（或主變壓器）不被燒壞這種過載保護(hù)地接線示意如右圖 所示.除了上述地短路

29、保護(hù)和過載保護(hù)外，現(xiàn)在也常選用帶有失壓、短路過載等保 護(hù)作用地空氣自動(dòng)開關(guān)作為電梯電源地主控制開關(guān) ，在失壓、短路、過載情況下， 迅速切斷電梯總電源因此選用合適地電梯總電源開關(guān)也是十分重要地 4.4電梯地內(nèi)外召喚指令地登記與消除電梯既然作為高層大樓內(nèi)地垂直交通運(yùn)輸設(shè)備，自然地要根據(jù)大樓內(nèi)乘客地召喚指令信號(hào)而進(jìn)行工作.前面幾節(jié)我們已較詳細(xì)地?cái)⑹隽穗娞菔侨绾芜M(jìn)行工 作地.在本節(jié)中我們將敘述大樓內(nèi)乘客如何發(fā)出召喚指令信號(hào)，又如何在電梯未到達(dá)之前怎么樣記憶住這些信號(hào)地，當(dāng)電梯到達(dá)后又如何消除這些早已登記好地信號(hào)，現(xiàn)按上述思考方法逐一闡明如下.召喚指令信號(hào)登記記憶線路地原理說明（一）串聯(lián)式登記記憶及其消

30、除線路這種串聯(lián)式地登記記憶線路：.地電氣原理圖如圖所示.從圖可知，所謂串聯(lián) 式指令（包括各層層外地召喚）信號(hào)地記憶與消除是串聯(lián)在一起地.即某層地指令， 召喚信號(hào)地登記與記憶是通過某層地層樓信號(hào)繼電器地常閉觸點(diǎn)與之串聯(lián)而工 作地.當(dāng)電梯應(yīng)某層地指令信號(hào)（或廳外地順向召喚信號(hào)）而減速停層時(shí)，則該層 地指令信號(hào)（或廳外地順向召喚信號(hào)）就因該層層樓繼電器地吸合而消除記憶（層 樓繼電器一KA400+n地常閉觸點(diǎn)斷開了 KAIOO+n地吸合電路）.我們還可遇到用選層器地常閉觸點(diǎn)替代層樓繼電器地常閉觸點(diǎn)地情況，而這個(gè)選層器地常閉觸點(diǎn)是由隨電梯運(yùn)行而運(yùn)行地撞塊而碰開地.串聯(lián)式地信號(hào)登記記憶及其消除線路示意圖圖

31、中地二極管電路部分是當(dāng)某些具有超前裝置地層樓繼電器 （或選層器）動(dòng) 作過早地另一條維持指令信號(hào)繼電器（或廳外召喚信號(hào)繼電器）繼續(xù)吸合地通路， 這樣保證在該層發(fā)出減速信號(hào)后（圖中KA33繼電器常開接點(diǎn)斷開，使二極管部分 不起作用）,才能將該層地指令信號(hào)（或廳外召喚信號(hào)）消除.（二）并聯(lián)式登記記憶及其消除線路并聯(lián)式地信號(hào)登記記憶及其消除線路原理圖這種并聯(lián)式地登記記憶線路地電氣原理如上圖所示從圖可以看出，這種并聯(lián)式電路地消號(hào)是當(dāng)電梯到達(dá)指令信號(hào)層樓時(shí)，依靠該層地層樓繼電器常開觸點(diǎn) 并聯(lián)于指令信號(hào)繼電器（或廳外召喚信號(hào)繼電器）線圈地兩端，即經(jīng)限流電阻把指 令信號(hào)（或廳外召喚信號(hào)）繼電器線圈短接，從而使

32、信號(hào)繼電器釋放消號(hào)但這一 消號(hào)必須在電梯將到達(dá)該層而發(fā)出減速信號(hào)后（即快速運(yùn)行繼電器一KA33釋放,其常閉觸點(diǎn)復(fù)位）,方可消除記憶一消號(hào)（三）串聯(lián)式和并聯(lián)式登記記憶與消號(hào)線路地比較由上述可知，無論是串聯(lián)式或是并聯(lián)式地登記記憶與消號(hào)線路，其目地均是：（1）能登記,記憶各層地指令信號(hào)（或廳外召喚信號(hào)）； 電梯到達(dá)該層后，能將登記地信號(hào)予以消除但是串聯(lián)式地是利用層樓繼電器地常閉觸點(diǎn)串接于指令繼電器（或廳外召喚繼電器）地線圈回路中地，如當(dāng)該常閉觸點(diǎn)接觸不好（這是常有地）時(shí)，則就會(huì)影響 該層指令信號(hào)（或廳外召喚信號(hào)）地登記和記憶這樣就要影響到達(dá)該層或在該層 乘客使用電梯地要求而并聯(lián)式電路恰與上述相反如該

33、層地層樓繼電器常開觸 點(diǎn)接觸不好，則僅僅影響信號(hào)地消除，而不影響該層信號(hào)地登記與記憶，也即不影 響乘客到達(dá)該層和該層乘客地使用.綜上所述，為保證乘客可靠地到達(dá)指定層樓或某層廳外乘客乘坐電梯地要求 故現(xiàn)今一般電梯控制線路常用并聯(lián)式地電路，串聯(lián)式已很少見到.當(dāng)然并聯(lián)式地也有不足之處，即每層要有一個(gè)限流電阻，而且使指令繼電器 （或廳外召喚繼電器）地線圈工作電壓與電源電壓不一致，增加了繼電器地電壓品 種；而串聯(lián)式地就無上述不足了 .轎內(nèi)信號(hào)地登記、記憶與消除從上面對(duì)兩種典型地信號(hào)登記記憶及其消除線路分析，我們可知，電梯轎廂 上發(fā)出地轎內(nèi)指令信號(hào)地記憶與消除多采用并聯(lián)式地結(jié)構(gòu) ，其具體線路詳見圖所 示.

34、從圖中可以看出，這是一個(gè)典型地并聯(lián)式地記憶與消號(hào)電路 ，但這里要說明 地是：某層指令信號(hào)地登記后地記憶不是直接自保記憶住 ，而是在先有了轎內(nèi)指 令信號(hào)后,使電梯決定出運(yùn)行方向一一即方向繼電器 KAl3（或KA23）,或上下方向 繼電器KA14吸合后,才可自保記憶住.也即當(dāng)電梯失去方向后（即KA13或KA23）, 即使層樓繼電器未動(dòng)作，也能把登記地轎內(nèi)指令信號(hào)消除.轎內(nèi)指令信號(hào)登記記憶及其消號(hào)線路原理圖443層外召喚信號(hào)地登記記憶與消除這部分地電氣線路結(jié)構(gòu)與轎內(nèi)指令信號(hào)地線路基本相同，也是采用并聯(lián)式地結(jié)構(gòu),其具體線路原理如下圖所示由圖可知,該電路較為復(fù)雜，特作幾點(diǎn)說明如下（1）該電路不僅起著各層

35、樓層外召喚信號(hào)地登記記憶與消號(hào)，而且還起著無司機(jī)工作狀態(tài)地“本層開門”功能.（2）由圖可以看出，各個(gè)層樓地層外召喚信號(hào)地消除是與電梯運(yùn)行地方向有 關(guān).當(dāng)?shù)怯浻洃浀啬骋环较蛘賳拘盘?hào)，若與電梯運(yùn)行方向一致，則電梯在該層發(fā)出 減速信號(hào)后才能消號(hào)而與電梯運(yùn)行方向相反地各個(gè)層樓地層外召喚信號(hào)則予以 保留,不再消號(hào).而這一點(diǎn)是與轎內(nèi)指令信號(hào)消除地最主要區(qū)別（3）當(dāng)在兩臺(tái)或三臺(tái)電梯并聯(lián)運(yùn)行控制時(shí)，則那一臺(tái)電梯先應(yīng)答某層地層外召喚信號(hào)（與電梯運(yùn)行方向一致地召喚信號(hào)）,即可發(fā)出減速信號(hào)，而后自動(dòng)消除 該層地順向召喚信號(hào).而另外一臺(tái)（或兩臺(tái)）電梯在該層不再發(fā)出減速信號(hào)和停 車.因此在二臺(tái)以上地多臺(tái)電梯并聯(lián)控制中，

36、各層樓地層外召喚信號(hào)元件（即召喚按鈕箱）可以公用.而沒有必要每臺(tái)梯均要設(shè)置各個(gè)層樓地廳外召喚信號(hào)裝置 了.4.5電梯地信號(hào)指示系統(tǒng)任何一種電梯，不論其自動(dòng)化程度多高，控制系統(tǒng)如何復(fù)雜，或是如何簡單， 均需告知各個(gè)層樓大廳乘客和電梯轎廂內(nèi)乘客、 司機(jī)等人員：召喚及指令信號(hào)是 否已被登記，并是否被記憶住了，電梯地運(yùn)行方向正確否，電梯轎廂位置處在什么 層樓等.因此電梯地信號(hào)系統(tǒng)良好與否也是電梯安全運(yùn)行地一個(gè)重要環(huán)節(jié) .數(shù)碼顯示地層樓指示燈隨著現(xiàn)今高層大樓地不斷涌現(xiàn)，由于一般用指示燈泡顯示地層樓指示器地寬 度將很大,有時(shí)往往大于電梯門口地開門寬度，這樣就不美觀了；同時(shí)燈泡易燒損 （尤其在夜間、電網(wǎng)電壓

37、向上波動(dòng)很大時(shí)）,掉換指示燈泡不易，因此現(xiàn)在出現(xiàn)用數(shù) 碼顯示地層樓指示器，這樣不僅體積小，而且使用壽命長,其電氣原理如圖所示.圖中僅表示出9層，其他層數(shù)可依次類推，一個(gè)數(shù)碼管顯示地可用于9層以下; 二個(gè)數(shù)碼管地則可用至99層以下.因此這樣用數(shù)碼管顯示地層樓指示器將會(huì)得到越來越廣泛地應(yīng)用.運(yùn)行方向燈、轎內(nèi)指令及廳外召喚信號(hào)燈（一）運(yùn)行方向燈在電梯確定了運(yùn)行方向后，其方向指示燈即被點(diǎn)亮，方向指示燈一般與層樓位置指示燈放在一起，其外形如下圖所示 這一方層樓數(shù)碼顯示接線原理圖向燈是表明電梯向上（或向下）運(yùn)行.只有在消失運(yùn)行方向后，此燈才熄滅.運(yùn)行方向指示燈（二）預(yù)報(bào)運(yùn)行方向指示燈隨著電梯地?zé)o司機(jī)狀態(tài)使

38、用狀況增多，預(yù)報(bào)電梯下一次準(zhǔn)備運(yùn)行地方向燈也 將得到日益推廣使用.而這種預(yù)報(bào)運(yùn)行方向燈常與電梯到站鐘常用層樓指示器正面圖一起使用，它們地工作線路原理如右圖所示.當(dāng)電梯按轎廂內(nèi)指令或樓層地召喚信號(hào)而制動(dòng)減速停車前 ，可使預(yù)報(bào)方向燈 點(diǎn)亮，并同時(shí)發(fā)出到站鐘聲，以告知乘客：電梯即將到達(dá)，告知下一次電梯即將運(yùn) 行地方向.因此電梯在某一層不準(zhǔn)備停車時(shí)，該層地預(yù)報(bào)方向燈也不點(diǎn)亮，到站鐘 也不響.只有電梯在該層準(zhǔn)備停車，發(fā)出減速信號(hào)，即將到達(dá)該層時(shí)，才會(huì)點(diǎn)亮該 層地準(zhǔn)備下一次運(yùn)行方向燈，同時(shí)發(fā)出到站鐘聲以引起乘客注意.（三）轎內(nèi)指令記憶燈及層樓廳外召喚信號(hào)記憶燈這種信號(hào)燈通常裝于指令按鈕內(nèi)和廳外召喚按鈕內(nèi)，

39、它們是由撳按按鈕后使 繼電器吸合地該繼電器中地一對(duì)觸點(diǎn)接通而點(diǎn)亮地.當(dāng)該繼電器被消號(hào)釋放后，該記憶燈也熄滅.超載信號(hào)指示燈及音響在無司機(jī)操縱或有司機(jī)操縱地電梯中，根據(jù)電梯安全規(guī)范地規(guī)定：必須設(shè)置 電梯轎廂地超載保護(hù)裝置，以防止電梯轎廂地嚴(yán)重超載而引起地意外人身設(shè)備事 故.超載裝置一般裝置在電梯轎廂底，這一超載裝置可以是有級(jí)地開關(guān)裝置 ，也 可以是連續(xù)變化地壓磁裝置或應(yīng)變電阻片式地裝置 ，但不論何種結(jié)構(gòu)型式地超載 裝置,只要電梯超載時(shí)均應(yīng)發(fā)出超載地閃爍燈光信號(hào)和斷續(xù)地鈴聲；與此同時(shí)使 正在關(guān)門地電梯停止關(guān)門并開啟，直到多余地乘客退出電梯轎廂，不再超載時(shí)，才 會(huì)熄滅燈光信號(hào)和鈴聲，并可重新關(guān)門起動(dòng)

40、運(yùn)行.其音響和燈光電路如下圖所示.超載信號(hào)燈及鈴聲（蜂鳴器）均是裝置在轎廂內(nèi)操縱箱內(nèi)部地，在其面板上有 “OVERLOAD'紅色燈光顯示板.當(dāng)超載開關(guān)SA74動(dòng)作時(shí)KA74，從而使繼電器KA75延時(shí)吸合（因該繼電器線圈 兩端并聯(lián)地C75電容充電需要時(shí)間,即充電達(dá)到繼電器地吸引電壓時(shí) KA75吸合） 超載燈 HL74 點(diǎn)亮,HA鈴發(fā)聲，但當(dāng)KA75吸合后,其本身地常閉觸點(diǎn)又 斷開其吸合線圈地電路，但KA75不會(huì)立即釋放，一旦釋放后，燈立即不亮，鈴也不 響.而KA75地本身常閉觸點(diǎn)又再次復(fù)位,又再次接通KA75地吸合電路,即又開始 重新對(duì)C75電容器充電，充電達(dá)到KA75吸合電又使燈亮、鈴

41、響，這樣周而復(fù)始， 直至SA74開關(guān)復(fù)位（即不超載）KA74切斷了 KA75繼電器線圈電路接通地可能性.4.6電梯地消防控制系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中必須考慮在火災(zāi)時(shí)供消防人員專用控制地情況，即所有各類電梯不論其自動(dòng)化程度如何；速度多大，但適應(yīng)消防專用控制地要求是一樣地.電梯控制系統(tǒng)中適應(yīng)消防控制地幾個(gè)基本要求1.當(dāng)大樓發(fā)生火警時(shí)，應(yīng)使可供消防員專用地電梯（通常稱“消防梯）不管 電梯當(dāng)時(shí)處于什么狀態(tài)均應(yīng)立即返回底層（基站）,為此必須作到：（1）接到火警信號(hào)后，消防梯不應(yīng)答轎內(nèi)指令信號(hào)和廳外地召喚信號(hào)（2）正在上行地電梯緊急停車,但對(duì)電梯速度Im/s,先強(qiáng)行減速,后停車.（3）在上述（1）、（2）情況

42、下,電梯停車不開門.（4）正在下行地電梯直達(dá)至底層（或基站）大廳，而不應(yīng)答任何內(nèi)外召喚，指令 信號(hào).（5）而對(duì)其他非消防梯，根據(jù)新地消防規(guī)范規(guī)定，也應(yīng)在發(fā)生火警時(shí)，令大 樓內(nèi)地所有非消防員專用電梯立即返回底層 （或基站）大廳,開門放客.2待電梯返回底層（或基站）后,應(yīng)可使消防人員通過鑰匙開關(guān)，使電梯開始 處于消防員專用地緊急運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)做到：（1）電梯自動(dòng)處于專用狀態(tài)，只應(yīng)答轎內(nèi)指令信號(hào)，而仍不應(yīng)答層外召喚信號(hào). 且轎內(nèi)指令信號(hào)地登記，只能逐次地進(jìn)行，運(yùn)行一次后將全部消除轎內(nèi)指令信號(hào)， 第二次運(yùn)行又要再一次撳按消防人員欲去層樓地指令按鈕 .（2）在消防緊急運(yùn)行情況下，電梯地關(guān)門是通過撳按操

43、縱箱上地關(guān)門按鈕關(guān)門且關(guān)門速度約為正常時(shí)地1/2左右.如門未全部閉合前，松開關(guān)門按鈕，電梯立即開門，不再關(guān)門.因此電梯門地安全觸板、光幕保護(hù)等不起作用.而當(dāng)電梯到 達(dá)某一層樓停車后，電梯也不自動(dòng)開門，而需連續(xù)撳按開門按鈕后方能開門；一松 開開門按鈕后電梯不再開門而變成自動(dòng)關(guān)了 .（3）消防緊急運(yùn)行仍應(yīng)在至關(guān)重要地各類保護(hù)起作用，且有效地情況下進(jìn)行.3.當(dāng)火警解除后，消防員專用地一臺(tái)電梯及大樓內(nèi)地其他各臺(tái)電梯均應(yīng)能很 快地轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行.462消防控制系統(tǒng)地類型及工作原理消防控制系統(tǒng)地類型是按照消防緊急運(yùn)行地投入方法和其電梯地臺(tái)數(shù)進(jìn)行分 類地.過去國內(nèi)地消防電梯地緊急運(yùn)行大多數(shù)是在底層（或基站）進(jìn)

44、行操作地，當(dāng)今世界上各先進(jìn)地工業(yè)國家，例如歐美等國家地電梯廠家一般是由消防系統(tǒng)送出 信號(hào)給電梯系統(tǒng)，或是操作裝于底層（或基站）地帶有玻璃窗地消防專用開關(guān)控制 電梯處于消防返回運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)返回底層（或基站）后,再通過裝于層外或轎內(nèi)操 縱箱上地鑰匙開關(guān)使電梯處于消防員專用控制地消防緊急運(yùn)行狀態(tài)而按處于消防員專用電梯臺(tái)數(shù)地多少又可分為單臺(tái)梯地或兩臺(tái)以上多臺(tái)梯地電梯地各種消防控制類型及其消防開關(guān)、消防緊急運(yùn)行開關(guān)接線圖4.7交流信號(hào)控制電梯線路原理說明概況此電梯廣泛應(yīng)用于廠礦企業(yè)，簡易辦公樓，居民住宅樓等場所電梯在底層除 了設(shè)有一個(gè)向上地召喚按鈕外還設(shè)有一個(gè)令電梯投入使用或撤出使用地專用鑰匙開關(guān)（即只

45、有電梯在底層時(shí)才可能進(jìn)行開關(guān)門操作，讓司機(jī)進(jìn)入轎廂或退出轎 廂,以便電梯投入使用或停止使用）在最高層（頂層）設(shè)有一個(gè)向下地召喚按鈕， 而在其他層樓各設(shè)有上下召喚按鈕二個(gè).在轎廂操縱箱上則設(shè)有樓層數(shù)相等地相 應(yīng)指令按鈕，而其兩旁各設(shè)有反映各層向上和向下召喚信號(hào)燈，以便司機(jī)根據(jù)某層地向上或向下召喚信號(hào)而扌欽按相應(yīng)地轎內(nèi)指令按鈕，令電梯運(yùn)行至某個(gè)有召喚信號(hào)地層樓也就是本電梯是司機(jī)根據(jù)內(nèi)外信號(hào)而撳按指令按鈕使電梯按需運(yùn)行 故稱之為信號(hào)控制電梯.當(dāng)電梯快到達(dá)召喚層樓時(shí)，則自動(dòng)進(jìn)行減速，平層,開門, 消號(hào).當(dāng)乘客進(jìn)出轎廂完畢后，司機(jī)按原撳按地指令信號(hào)或根據(jù)新地層外召喚信 號(hào)而重新按指令按鈕或直接按關(guān)門按鈕

46、，令電梯自動(dòng)關(guān)門，自動(dòng)起動(dòng),直至沒有內(nèi) 外召喚信號(hào)，司機(jī)開著電梯轎廂門等待召喚信號(hào)見附圖1所示電梯投入使用和撤出使用當(dāng)一天工作完畢，準(zhǔn)備下班時(shí)，司機(jī)一定要把電梯駛回底層，這樣就使底層位 置開關(guān)SA711接點(diǎn)閉合,同時(shí)司機(jī)應(yīng)將操縱箱上地轎內(nèi)檢修開關(guān) SA70撥向停止使 用位置.此時(shí)司機(jī)可將底層層外召喚按鈕盒上地鑰匙開關(guān)SA71轉(zhuǎn)向關(guān)門位置，使關(guān)門繼電器KA83動(dòng)作吸合，令電梯關(guān)門，待電梯門完全閉合后，即可撥出專用鑰 匙.當(dāng)一天工作開始時(shí)，電梯司機(jī)可將停止在底層地電梯，經(jīng)插入SA71鎖地鑰匙 轉(zhuǎn)向開門位置，使開門繼電器KA82獲得供電動(dòng)作，令電梯開門.當(dāng)電梯門完全開 足后,司機(jī)撥下SA71鑰匙進(jìn)入

47、轎廂,首先應(yīng)將操縱箱上地轎內(nèi)檢修開關(guān)$A70撥向 正常使用位置，這樣電壓繼電器KA72通電吸合，電梯即可開始投入正常運(yùn)行.自動(dòng)開關(guān)門本系統(tǒng)采用直流分勵(lì)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門機(jī)構(gòu)地原動(dòng)力，并利用對(duì)電機(jī)電樞進(jìn)行分流地方法對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速.（1）關(guān)門 當(dāng)司機(jī)根據(jù)內(nèi)外指令信號(hào)要求，定出電梯運(yùn)行方向后，即可撳按轎 內(nèi)操縱箱上地關(guān)門按鈕SB83,使關(guān)門繼電器KA83吸合,于是自動(dòng)門電機(jī)MD向關(guān) 門方向旋轉(zhuǎn)（按SB83KA83MD）,當(dāng)門關(guān)至約1/2行程后，行程開關(guān)SA832接通，短 接了 R83電阻中地大部分,于是MD減速，門繼續(xù)關(guān)閉,而當(dāng)門關(guān)至約3/4行程 時(shí),SA833開關(guān)接通,又短路了 B83很大一部分

48、電阻,MD繼續(xù)低速關(guān)門,直至關(guān)門限 位開關(guān)SA831斷開，使KA83釋放,MD斷電，并進(jìn)行能耗制動(dòng)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn) （SA831KA83M失電同時(shí)進(jìn)行能耗制動(dòng)）.（2）自動(dòng)開門當(dāng)電梯慢速平層時(shí)，層樓地平層鐵板插入裝于轎頂上地開門區(qū)永磁感應(yīng)器SQ84地空隙內(nèi),使其干簧觸點(diǎn)復(fù)位閉合,使繼電器KA84吸合.一旦 平層結(jié)束,運(yùn)行繼電器KA91復(fù)位,于是開門繼電器KA82通過閉合地KA83和 KA84 而通電吸合,使MD向開門方向旋轉(zhuǎn)（KA84,KA91KA82自持MD）.當(dāng)門開至約2/3 行程時(shí)，行程開關(guān)A821動(dòng)作短接了 R82地大部分電阻,使M1）減速，門繼續(xù)開啟, 最后當(dāng)門完全開足時(shí)，限位開關(guān)SA8

49、22斷開，使KA82釋放,M1）斷路并進(jìn)行能耗制 動(dòng),立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)（SA822斷開KA82M失電并進(jìn)行能耗制動(dòng)）.電梯地啟動(dòng)，加速和滿速運(yùn)行，制動(dòng)減速，停車和開門（1）電梯地啟動(dòng)與加速在第六章第二節(jié)中已敘述，電梯安全運(yùn)行地充分可靠與必要條件是電梯必須關(guān)閉好各層樓地層門和轎廂門（即門鎖繼電器KA81必須吸合）和要有明確地運(yùn)行方向（即方向繼電器KAII或KA21必須吸合）.在本XPM 信號(hào)控制電梯中，由電梯司機(jī)根據(jù)轎廂內(nèi)乘客報(bào)出地欲去層樓數(shù)或各個(gè)層樓地層 外召喚信號(hào)，而撳按轎內(nèi)操縱箱上與層站數(shù)相對(duì)應(yīng)地指令按鈕，即可自動(dòng)定出電梯地運(yùn)行方向,然后司機(jī)撳按關(guān)門按鈕（SB83）關(guān)門啟動(dòng).設(shè)電梯停于底層（即

50、KA401,KA501層樓繼電器吸合）：現(xiàn)要去3層，按SBI03 使KAI03轎內(nèi)指令繼電器吸合并自持,由于KA501吸合,其常閉觸點(diǎn)（13,14）和 （15,佝 打開,使定向電路中只有向上方向繼電器KAII才能吸合,這樣在電梯關(guān)閉好情況下使上行方向接觸器 KMI吸合,快速運(yùn)行接觸器KM3吸合,曳引電動(dòng)機(jī)M 在串接電抗器L和電阻器RQKF降壓起動(dòng)，與此同時(shí)KMI觸點(diǎn)也接通了電磁制動(dòng) （抱閘）器YB地線圈電路,于是制動(dòng)器松閘,曳引電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng),同時(shí)KA61繼電 器延時(shí)釋放，其常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合，使加速接觸器KM5吸合,短接了電動(dòng)機(jī)快速繞 組中所串地電抗器L和電阻器RQK電梯進(jìn)入快速穩(wěn)速運(yùn)行狀態(tài).

51、 電梯地制動(dòng)減速，平層，停車和開門 當(dāng)電梯轎廂快速到達(dá)3樓地制動(dòng)減 速點(diǎn)時(shí),3層地永磁感應(yīng)器地縫隙中已插入隨轎廂一起運(yùn)行地隔磁鐵板，使3層地SC枷永磁感應(yīng)器地干簧接點(diǎn)復(fù)位閉合，接通了 3層繼電器KA403,這樣停層減速繼 電器KA92吸合,使KA33釋放,KM3釋放,而使KM4吸合,電梯進(jìn)入慢速繞組在串電 抗L和電阻器RQM情況下地發(fā)電制動(dòng)減速由于KM4吸合使KA62斷電延時(shí)釋放， 其常閉接點(diǎn)閉合,使KM6,KM7,KM接觸器在KA62,KA63分別作用下相繼動(dòng)作,分級(jí) 短接了所串地電抗L和電阻RQ使電動(dòng)機(jī)由快速平穩(wěn)制動(dòng)減速至慢速繞組地穩(wěn)速 運(yùn)行狀態(tài).當(dāng)電梯慢速向上,進(jìn)入平層區(qū)域時(shí),向上平層感

52、應(yīng)器SQ12動(dòng)作,使KA12吸合, 使方向接觸器ILMI繼續(xù)保持吸合，與此同時(shí)門區(qū)永磁感應(yīng)器，s084動(dòng)作,使 KA84.吸合，為以后地停車開門作好準(zhǔn)備.當(dāng)電梯繼續(xù)慢上時(shí)，向下平層感應(yīng)器 SQX動(dòng)作,使KA22吸合,從而切斷了 mMI地吸合電路,電梯電動(dòng)機(jī)即行斷電,同時(shí) 制動(dòng)器線圈也斷電抱閘,使電梯準(zhǔn)確停準(zhǔn)在3層樓平面處,由于KA91釋放,使開門 繼電器KA82在KA84吸合地情況獲得供電而吸合，即電梯在停車后自動(dòng)開門. 指令信號(hào)登記，記憶和消除當(dāng)司機(jī)按召喚信號(hào)（燈亮,蜂鳴器響）而撳按操縱箱上地SBI03指令按鈕時(shí),使 3層地指令繼電器KAI03吸合,并自持,并點(diǎn)亮按鈕內(nèi)地指示燈,當(dāng)電梯即將到

53、達(dá)3 層時(shí)，由KA403繼電器吸合而使KAI03繼電器釋放消號(hào).如3層樓層外有向下召喚 時(shí),則不消號(hào),僅消除向上召喚信號(hào).電梯地安全保護(hù)雖然本電梯控制簡單，自動(dòng)化程度較低，但其安全保護(hù)仍是很完善地，例如有 內(nèi)外門鎖觸點(diǎn)，超速斷繩保護(hù)，安全開關(guān)保護(hù)，電動(dòng)機(jī)地過載和發(fā)熱保護(hù)，缺相錯(cuò) 相保護(hù),上行強(qiáng)迫減速和終端限位保護(hù)，電氣系統(tǒng)地短路保護(hù)等.第五章硬件電路設(shè)計(jì)I/O電路表示PLC與操縱盤、井道以及控制柜其他電器之間地連接,根據(jù)輸 人信號(hào)地作用和輸出類型進(jìn)行I/O地址分配.決定運(yùn)行方式和運(yùn)行條件等重要輸 人信號(hào)應(yīng)排列在前面，如安全信號(hào)、門連鎖、有/無司機(jī)、門機(jī)信號(hào)、檢修、消防 等輸人信號(hào).負(fù)載電壓類型

54、和等級(jí)相同地輸出合為一組，利用同一公共輸出點(diǎn).如 指示燈電路可作為一組輸出，接觸器、繼電器常用220V,另用一組輸出.5.1 門拖動(dòng)I/O接口電路設(shè)計(jì)門拖動(dòng)I/O地址分配及外圍接線圖：根據(jù)選用地FX0N-24M地輸出、輸人點(diǎn) 數(shù)分配情況及計(jì)算地I/O點(diǎn)數(shù)地實(shí)際情況,經(jīng)過綜合分析,畫出地I/O地址分配及 外圍接線圖如附圖5.2所示；圖中地元件符號(hào)及其含義如下表 5-2.表5-2 門拖動(dòng)PLC輸入輸出點(diǎn)表地址組件組件含義地址組件組件含義X000KA4開門信號(hào)Y000KM6運(yùn)行接觸器X001KA5關(guān)門信號(hào)Y001KM7制動(dòng)接觸器X002接旋轉(zhuǎn)編碼器Y002KM3電壓接觸器X003接旋轉(zhuǎn)編碼器Y003

55、接變頻器正轉(zhuǎn)信號(hào)X004SQ28位置開關(guān)Y004接變頻器反轉(zhuǎn)信號(hào)X005SQ29位置開關(guān)Y005接變頻器多段速輸出 1X006接變頻器運(yùn)行信號(hào)Y006接變頻器多段速輸出 2X007接變頻器故障信號(hào)Y007接變頻器多段速輸出 3X010接變頻器零速信號(hào)5.2 主拖動(dòng)I/O接口電路設(shè)計(jì)主拖動(dòng)I/O地址分配及外圍接線圖：根據(jù)選用地 FX2N-128MR地輸出、輸人 點(diǎn)數(shù)分配情況及計(jì)算地I/O點(diǎn)數(shù)地實(shí)際情況,經(jīng)過綜合分析,畫出地I/O地址分配 及外圍接線圖如附圖5.1所示；圖中地元件符號(hào)及其含義如表 5-1.表5-1 主拖動(dòng)PLC輸入、輸出點(diǎn)列表地址組件組件含義地址組件組件含義X000咼速計(jì)數(shù)器輸入端Y000KM