王大康機械設(shè)計課后習題答案(第3章)_機械工業(yè)出版

1、習題復(fù)習37 試根據(jù)圖中注謝的尺寸判斷各較鏈四桿機構(gòu)的類型。 M：餃鏈絲桿機構(gòu)的曲柄存在條件為：（1）曲柄為最短桿；（2）最短桿與最長桿長度之和小丁或等丁其余W桿 長度Z利。UU：仁+LG余|+仏根據(jù)相對運動原理可知，當錢鏈絲桿機構(gòu)屮各桿反度不 變，即滿足上述條件（2）時，取不同桿為機架，即 可得到不同型式的餃鏈絲桿機構(gòu)。1）若取故短桿為機架，該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)；2）若取放短桿的任一相鄰桿為機架，該機構(gòu)為曲柄 搖桿機構(gòu)；習題復(fù)習3）若取最短桿的相對桿為機架，該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)。 在餃鏈四桿機構(gòu)屮，為放短桿與放氏桿的長度之和大于 其余兩桿長度Z和時，無論収哪一桿為機架，該機構(gòu) 均為雙搖桿機構(gòu)。a

2、)M中機構(gòu)v50+140 <90+115(mi 短桿為機架為雙曲柄機構(gòu)b)圖中機構(gòu)Y55 + 15X90- I20H収雖短桿的相鄰桿為機架為till柄搖桿機構(gòu)習題復(fù)習C)圖小機構(gòu)60 +120 2 8() I 70a)O 生為XZ搖桿機構(gòu) d)怕中機構(gòu).55. 120 <80 lion,取最短桿的相對桿為機架為雙搖桿機構(gòu)noBPC*)習題復(fù)習32在較鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度分別為li=28mm, l2=52mmj3=50mm,k=72mm,試用圖解法求：<1）為取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角，搖桿的最 大擺角；（2）求該機構(gòu)的最小傳動角；（3）試討論該機構(gòu)在什么條件卜貝令死

3、點位謎，并繪 圖表示。寸習題復(fù)習解：1）如右圖所示：為曲柄與連桿人線時， 兩曲柄Z間的夾角0即為 極位夾角.兩搖桿之間的夾角屮即為 最大擺角.習題復(fù)習CfBlID2）如右圖所示： 曲柄與機架共線時， 即出B點位于B1或B2 位置時，機構(gòu)冇最小 傳動角。由圖町知，當B點位丁£2位置時，冇最小 傳動角。習題復(fù)習3）如右圖所示： 為搖桿為原動件時 曲柄與連桿共線時， 此時傳動角Y =0°，機構(gòu) 處于死點位置.=16。習題復(fù)習33設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)lL知搖桿長度I" 100mm,擺角 屮=30° ,搖桿的行程速比系數(shù)K=l2.試根據(jù)放小傳動角 r«in

4、.40°的條件確定其余三桿的尺寸.解：由搖桿的行程速比系數(shù)K=1.2,町得出極位夾角：K一1I2-10=180。* =180。*K + 11.2 + 1II5I:畑 >40。1確定較鏈中心A點的位置1) 任選固定較鏈屮心D的位置， 山搖桿氏度L3和擺角屮作出 搖桿的兩個極限位'ffiCiD和GD.2) .聯(lián)接C丄和C2,并作GM線亞 直 rciC2.3) 作 ZCiC2N=90。 e .使線C2N 與CiMtl佼于點P。由三角形的內(nèi) fOZ和等于180。町知， ZCiPC2=0 04) 作 C1PC2的外接圓。習題復(fù)Al5)作ZDC2E=4O。，使線C2E與外 接I員I

5、相交J：Q點。在Q點上側(cè)區(qū)域 任選一點A作為曲柄與機架組成的 固定餃鏈中心，并分別與C1,C2+II 連，得ZC1AC20因同一鬪弧的圓 周角相等，故ZCiAC2= ZCiPC2=0ClYIhBl2 確定各桿的長度由機構(gòu)在極限位置處曲柄和 連桿共線的關(guān)系町知：ACi=L2-Li. AC2=L2+Li, 從而得到曲柄長度：Li=(AC2-ACi)/2=21.4mmo 再以A為圓心，L1為半徑作I員h 交C1A的延氏線和C2ATB1和B2, 從而得 fl'iBiCi=B2C2=L2= 106.8mm 及 AD=L4=962mm習題復(fù)習3 驗證最小傳動角是否滿足要求 此位置用湎圖法得岀最小傳

6、動角為59。O滿足z,n二40O的要求，內(nèi)此町 以選定此人點位置。此時，三桿的長度分別為：li=21.4mm;l2= 106.8mm；14=96.2mm.習題復(fù)習3sMm3"4 設(shè)計一偏宙曲柄簾塊機構(gòu)|2知滑塊的行程速比系數(shù) K=1.4,t塊的行程Lcic2=60mm,導(dǎo)程的偏a>e=20mm.試用圖解法求曲柄AB和連桿BC的C度。解：由滑塊的行程速比系數(shù)K=l4可得出極位火角：& = 180。那* = 18()"匸二1 = 30。K + 11.4+11確泄較鏈屮心A點的位S1）作 CiC2-60iiin,過點C2作QM 線垂££ J C1C2.eClc«/ /2）作ZQCiM二90°6 ,使線C2N4C1M相交于點P。由三角 形的內(nèi)角Z和等于180?？贘知, zciPC2-e .習題復(fù)習3）作厶C1PC2的外按圓再作立 線C1C2的平行線，并使它們的 距離為巳該平行線4圓周的 交點即為A點。2確泄各桿的反度連接QQ得ZC1AC2。因同一 惻