物理基本原理在洗衣機的應(yīng)用--

1、物理基本原理在洗衣機的應(yīng)用 物理基本原理在洗衣機的應(yīng)用 （一）OOB檢測與能量守恒OOB回歸公式2022-1-103m= -53.9 + 0.884*OOB + 0.00738* load*OOB= -53.9+0.00738(119.8+load)OOB？Labview 測OOB所用公式偏心負載（克）偏心負載（克）=-20.6+=-20.6+均方根均方根* *轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速（1.58+0.0002541.58+0.000254* *全部負載（克）全部負載（克） 2022-1-104能量守恒：動能與勢能的轉(zhuǎn)換22022-1-105 偏心質(zhì)量下降時勢能轉(zhuǎn)換為動能偏心質(zhì)量下降時勢能轉(zhuǎn)換為動能，轉(zhuǎn)速加快

2、。偏心質(zhì)量上升時動能偏心質(zhì)量上升時動能轉(zhuǎn)換為勢能轉(zhuǎn)換為勢能，轉(zhuǎn)速減慢。內(nèi)桶轉(zhuǎn)動一圈轉(zhuǎn)速的快慢變化量就直接反映了偏心負載的大小。變頻器利用電機上的轉(zhuǎn)速傳感器測出內(nèi)桶轉(zhuǎn)動一圈的轉(zhuǎn)速變化，并通過適當?shù)挠嬎愕玫絆OB值。221222121JJmgh加速減速偏心負載h1公式對比)(J)(212121012122122JJbbJJghmJJJmgh2022-1-106m= -53.9+0.00738(119.8+load)OOB偏心負載（克）偏心負載（克）=-20.6+均方根均方根*轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速（1.58+0.000254*全部負載（克）全部負載（克） 角加速度與轉(zhuǎn)動慣量角加速度與轉(zhuǎn)動慣量J J平動：勻速轉(zhuǎn)

3、動： 即：F=f加速運動： 即：F-f=ma轉(zhuǎn)動：勻速轉(zhuǎn)動： 即：T=Tf f加速運動： 即：T-Tf f=J J2022-1-107在勻速時可以測量速度變化。在勻速時可以測量速度變化。在加速時可以測量轉(zhuǎn)動慣量。在加速時可以測量轉(zhuǎn)動慣量。上升：電機力矩克服摩擦力矩做功下降：摩擦力矩做功2022-1-108212112121)(iffJJTT22222121fifJJT應(yīng)取整圈，以避應(yīng)取整圈，以避免偏心負載的勢免偏心負載的勢能變化。能變化。轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)動慣量J J的計算的計算212112121)(iffJJTT2mrJ 2022-1-109)()(22f22221211iifTJ22222121f

4、ifJJT滾筒洗衣機稱重一般稱出滾筒洗衣機稱重一般稱出的是慣量，不是重量的是慣量，不是重量 ! ! !轉(zhuǎn)速與角速度頻率與角頻率602n60nf f22022-1-1010角速度與轉(zhuǎn)速：角速度與轉(zhuǎn)速：頻率與轉(zhuǎn)速：頻率與轉(zhuǎn)速：角頻率與頻率：角頻率與頻率：物理基本原理在洗衣機的應(yīng)用 （二）內(nèi)桶振動與質(zhì)點系慣性振動模型與振幅2022-1-1012放大因子和阻尼系數(shù)NoImage21lim)2()11 (1lim)2()1 (lim:0, 102222022220ZZZZ1)2() 11(1lim)2()1 (1lim)2()1 (lim:222242222222ZZZZZZZZZZZZ2022-1-1

5、013Excel表的利用$A2*$A2/SQRT(1-$A2*$A2)2+(2*B$1*$A2)2)2022-1-10142022-1-1015外桶振動外桶振動振幅與轉(zhuǎn)速振幅與轉(zhuǎn)速振動模型與相位角2022-1-1016)12(2ZZarctg質(zhì)點系無外力時質(zhì)心位置不變mr=MB2022-1-1017試驗驗證2022-1-1018內(nèi)外桶間隙大，外桶與箱內(nèi)外桶間隙大，外桶與箱體的間隙反而小。內(nèi)外桶體的間隙反而小。內(nèi)外桶間隙小，外桶與箱體的間間隙小，外桶與箱體的間隙反而大。隙反而大。 外桶高速振動洗衣機脫水高速旋轉(zhuǎn)時，懸掛系統(tǒng)的其他受力與離心力相洗衣機脫水高速旋轉(zhuǎn)時，懸掛系統(tǒng)的其他受力與離心力相比較

6、小。比較小。離心力是質(zhì)點系內(nèi)力離心力是質(zhì)點系內(nèi)力其他力是質(zhì)點系外力其他力是質(zhì)點系外力外桶高速時的振動軌跡是半徑為外桶高速時的振動軌跡是半徑為B=mr/MB=mr/M的圓。的圓。當偏心狀態(tài)較復雜時，振動狀態(tài)也會復雜當偏心狀態(tài)較復雜時，振動狀態(tài)也會復雜一點，但有一點可以肯定，懸掛系統(tǒng)的質(zhì)一點，但有一點可以肯定，懸掛系統(tǒng)的質(zhì)心位置是基本固定不動的。心位置是基本固定不動的。2022-1-1019振動的表示方法2022-1-1020能量關(guān)系及力的平衡2022-1-1021激振力主要用于：激振力主要用于：低速平衡彈性力、中速平衡阻尼力、高速平衡慣性力低速平衡彈性力、中速平衡阻尼力、高速平衡慣性力物理基本原

7、理在洗衣機的應(yīng)用 （三）鋼球平衡圈與靜力平衡2022-1-1023洗衣機內(nèi)桶高速脫水時的運動狀態(tài)RVVVVopoopBVo)(RBRBVpRRBRVp洗衣機內(nèi)桶高速脫水洗衣機內(nèi)桶高速脫水時繞振動平衡點轉(zhuǎn)動時繞振動平衡點轉(zhuǎn)動鋼球受力圖2022-1-1024POOFPPBRRAAOOFPPPBRRFnFtcos2222RRRRB22)cos()sin(RBRR摩擦角與自鎖2022-1-1025tg()f 重物開始下滑重物開始下滑tg()f 重物無論多重都不會下滑，這就是自鎖。重物無論多重都不會下滑，這就是自鎖。摩擦系數(shù)與鋼球平衡條件：2022-1-1026tgB/R=0.01B/R=0.02B/R=0.03B/R=0.05B/R=0.10222222222222)cos()(sin2)cos()(sin1cos)cos()sin(2)cos()sin(cosRBR