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1、實(shí)驗(yàn)三 系統(tǒng)模型參數(shù)測(cè)量及附加質(zhì)量對(duì)系統(tǒng)頻率的影響測(cè)定單自由度系統(tǒng)模型參數(shù)的測(cè)試一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、 學(xué)習(xí)建立單自由度系統(tǒng)模型;2、 學(xué)會(huì)用共振法測(cè)定單自由度系統(tǒng)模型的固有頻率、剛度;3、 學(xué)習(xí)簡(jiǎn)支梁等效質(zhì)量的計(jì)算與測(cè)試。二、 實(shí)驗(yàn)儀器安裝示意圖 三、 實(shí)驗(yàn)原理單自由度線(xiàn)性系統(tǒng)是最簡(jiǎn)單的振動(dòng)系統(tǒng),又是最基本的振動(dòng)系統(tǒng),這種系統(tǒng)在振動(dòng)分中的重要性,一方面在于很多實(shí)際總是都可簡(jiǎn)化為單自由度線(xiàn)性系統(tǒng)來(lái)處理,從而可直接利用對(duì)這種系統(tǒng)的研究成果來(lái)解決問(wèn)題;另一方面在于單自由度系統(tǒng)具有一般振動(dòng)系統(tǒng)的一些基本特性,實(shí)際上,它是多自由度系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)、甚至非線(xiàn)性系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)分析的基礎(chǔ)。任何一個(gè)實(shí)際的振動(dòng)系統(tǒng)都
2、是無(wú)限復(fù)雜的,為了能對(duì)之進(jìn)行分析, 一定要加以簡(jiǎn)化,并在簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上建立合格的力學(xué)模型。在簡(jiǎn)化的模型中,振動(dòng)體的位置或開(kāi)頭只需要用一個(gè)獨(dú)立的坐標(biāo)來(lái)描述的系統(tǒng)稱(chēng)為單自由度系統(tǒng)。振動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)模型是由三種理想化元件組成的,它們是:質(zhì)量塊、阻尼器和彈簧。1、 通過(guò)靜變形法測(cè)量單自由度系統(tǒng)的固有頻率ZJ-601T型振動(dòng)教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)上的簡(jiǎn)支梁是一無(wú)限多自由度的梁,梁中部的配重看作質(zhì)量塊,使系統(tǒng)簡(jiǎn)化為單自由度系統(tǒng)。梁相當(dāng)于一彈簧,則系統(tǒng)可簡(jiǎn)化為一個(gè)單自由度無(wú)阻尼系統(tǒng),力學(xué)模型如圖所示:在質(zhì)量塊的重力作用下,彈簧受到拉伸或壓縮,其靜變形與重力間的關(guān)系為 則根據(jù)固有頻率的定義,將上式代入則有 由材料力學(xué)知梁中點(diǎn)
3、的靜變形為 則系統(tǒng)的固有頻率為 簡(jiǎn)支梁中點(diǎn)處的剛度為 2、 簡(jiǎn)支梁等效質(zhì)量的計(jì)算對(duì)于中部附有集中質(zhì)量塊的簡(jiǎn)支梁系統(tǒng),若梁的均布質(zhì)量為,線(xiàn)密度為,假定梁在自由振動(dòng)時(shí)的動(dòng)撓度曲線(xiàn)與簡(jiǎn)支梁中間有集中載荷作用下的靜撓度曲線(xiàn)一樣。由材料力學(xué)及振動(dòng)理論可計(jì)算出均布質(zhì)量梁的質(zhì)量折合到梁中部的等效集中質(zhì)量。根據(jù)所測(cè)得頻率,可計(jì)算出等效剛度四、 實(shí)驗(yàn)步驟1、 參考示意圖連接好儀器和傳感器。2、 開(kāi)機(jī)進(jìn)入DASP2000標(biāo)準(zhǔn)版軟件的主界面,選擇單通道按鈕,進(jìn)入單通道示波狀態(tài)進(jìn)行波形和頻譜同時(shí)示波。3、 調(diào)節(jié)ZJY-601型振動(dòng)教學(xué)試驗(yàn)儀的頻率和功率放大器旋鈕,使梁產(chǎn)生共振,用加速度傳感器測(cè)量簡(jiǎn)支梁的振動(dòng),經(jīng)ZJ-
4、601A型振動(dòng)教學(xué)試驗(yàn)儀放大后,接入采集儀進(jìn)行示波。4、 打開(kāi)數(shù)據(jù)列表按鈕從頻率計(jì)中讀取頻率值。5、 分別測(cè)量沒(méi)有配重塊、加一塊配重(1kg),加兩塊配重(2kg)時(shí)的頻率。五、 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析1、 共振法測(cè)量配重情況不加配重加一塊配重(1kg)加兩塊配重(2kg)測(cè)試的頻率(Hz)2、 簡(jiǎn)支梁等效質(zhì)量(梁的均布重量折合到梁的中部的質(zhì)量)和等效剛度K的計(jì)算。梁的質(zhì)量 kg 把測(cè)得的數(shù)據(jù)代入方程聯(lián)立解得: kg, N/m3、理論計(jì)算值與測(cè)試值梁固有頻率(Hz)梁的等效剛度(N/m)理論計(jì)算值實(shí)測(cè)值相對(duì)誤差(%)測(cè)試附加質(zhì)量對(duì)系統(tǒng)頻率的影響一、目的:1、 學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)頻率的測(cè)試;2、 測(cè)試附加質(zhì)量對(duì)結(jié)
5、構(gòu)頻率的影響二、安裝示意圖 三、實(shí)驗(yàn)原理單支梁是一個(gè)無(wú)限多自由度的均布質(zhì)量系統(tǒng),可以簡(jiǎn)化為彈簧和質(zhì)量的單自由度系統(tǒng)。梁的均布質(zhì)量可以折合成等效集中質(zhì)量,在單自由度系統(tǒng)模型參數(shù)測(cè)試試驗(yàn)中,已經(jīng)計(jì)算和測(cè)出了梁的等質(zhì)量和等效剛度: ,(在中點(diǎn))系統(tǒng)的固有頻率計(jì)算公式:系統(tǒng)的固有頻率與集中質(zhì)量的平方根成反比,本試驗(yàn)通過(guò)在梁的中部附加集中質(zhì)量塊,改變系統(tǒng)固有頻率,可以繪制出頻率與質(zhì)量的變化曲線(xiàn)。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、 為了不對(duì)系統(tǒng)增加附加質(zhì)量,采用了非接觸式的電渦流傳感器,電渦流傳感器的輸入口位于ZJY-601A型振動(dòng)與控制教學(xué)試驗(yàn)儀的后面板,可直接接入電渦流傳感器(如果采用其它電渦流傳感器,配套有前置放大器
6、,信號(hào)通過(guò)前面板上的電渦流輸入口,前置器的電壓輸入端接后面板的24V直流電源輸出口)。電渦流傳感器探頭部分距離測(cè)試表面約4mm以?xún)?nèi),參考示意圖連接好儀器和傳感器。2、 開(kāi)機(jī)進(jìn)入DASP2000標(biāo)準(zhǔn)版軟件的主界面,選擇單通道按扭。進(jìn)入單通道示波狀態(tài)進(jìn)行波形和頻譜同時(shí)示波。3、 用渦流傳感器測(cè)量簡(jiǎn)支梁的振動(dòng),經(jīng)ZJ-601A型振動(dòng)教學(xué)試驗(yàn)儀放大后,接入采集儀進(jìn)行示波。4、 調(diào)節(jié)ZJ-601A型振動(dòng)教學(xué)試驗(yàn)儀的頻率旋鈕,當(dāng)波形突然增大時(shí),可用微調(diào)旋鈕慢慢調(diào)節(jié),系統(tǒng)發(fā)生共振。注意調(diào)節(jié)信號(hào)增益旋鈕,不要使信號(hào)過(guò)載。5、 打開(kāi)數(shù)據(jù)列表按鈕從頻率計(jì)中讀取頻率值。6、 分別加不同配重測(cè)量各種情況下系統(tǒng)的頻率。
7、五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析1、 記錄測(cè)試數(shù)據(jù)配重情況不加配重加一塊配重(1kg)加兩塊配重(2kg)加兩塊半配重(2.5kg)加電機(jī)和兩塊半配重(2.5kg)理論計(jì)算頻率(Hz)測(cè)試的頻率(Hz)2、 繪制出頻率與質(zhì)量的變化曲線(xiàn)附加質(zhì)量分布對(duì)系統(tǒng)頻率的影響一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 學(xué)習(xí)系統(tǒng)質(zhì)量分布變化對(duì)系統(tǒng)頻率影響的原理:2、 測(cè)試質(zhì)量分布對(duì)結(jié)構(gòu)頻率的影響。二、 實(shí)驗(yàn)儀器安裝示意圖三、 實(shí)驗(yàn)原理簡(jiǎn)支梁集中荷載在任意位置時(shí),梁的剛度計(jì)算為 質(zhì)量分布不同對(duì)系統(tǒng)頻率的影響圖如下:對(duì)于由簡(jiǎn)支梁和集中質(zhì)量組成的單自由度系統(tǒng),由于質(zhì)量分布不同,剛度發(fā)生變化,系統(tǒng)的頻率也隨之變化,集中質(zhì)量在中間位置時(shí),系統(tǒng)的頻率最低,隨著位置不同,其頻率變化曲線(xiàn)如下圖所示:圖中所示曲線(xiàn)分別是在簡(jiǎn)支梁上加1.2kg和2.2kg集中質(zhì)量所測(cè)得的曲線(xiàn),由圖可知,隨著集中荷載的增加,系統(tǒng)的頻率也相應(yīng)下降。當(dāng)時(shí),;當(dāng)時(shí),;當(dāng)時(shí),;四、 實(shí)驗(yàn)步驟1、 參考示意圖連接好儀器和傳感器。2、 開(kāi)機(jī)進(jìn)入DASP2000標(biāo)準(zhǔn)版軟件的主界面,選擇單通道按鈕。進(jìn)入單通道示波狀態(tài)進(jìn)行波形和頻譜同時(shí)示波。3、 用傳感器測(cè)量簡(jiǎn)支
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