手把手教你用匯川PLC位置模式控制伺服電機(jī)精編版

1、最新資料推薦作者：王者之師 -廣州 阿君H2U系列PLC產(chǎn)品外觀結(jié)構(gòu)變頻蕃| PIX I HMI 服動(dòng)一仁化把制器最新資料推諭Inovance'IffihMAttfll r»ieunn*iwr«0?n»u!f&aw»»2256 亍!ea 前 <bhRLNWK?;吟i 11i " ii-=養(yǎng)匕 IH、' ; $ 筑：；J r 人 < 宀 s?卑嵋擔(dān)*孑聲|3孑蓋苗眸戀芋Jftf時(shí)憶募橋辛4I丄一 一 一一. i_"_ 一i： « 謝 ti c v 町? m f; :! t? 8 M

2、 1 / £ L t L 熱牡豈蹙 t it 11 ft. ? 6 t集e芒槽示打QMMra*- 測(cè)m*« cAietnw4 AM -；.* 牌WCWMO CWafirMl ” . b aw 嚴(yán)W、qpti亦 iT*ibrK<«“杯r瞬韓腐Itr.-OA«M«niir>a» 】嚼罪訛H柑斗亠呻*呷hi詢“ZTIH5耆 sifNtt-IJHQAfl viKnv« "I#-44d|M p kH l =t4:陽(yáng)蠱:電箱WIT氏1削i.帥 irwinitiib rBn 律1.* ifiMEhh皿默人FMlkt也

3、：九和供卜曬ItttUlHBBM+.3半1屮w wfnVj''JiViT! y. u 11最新資料推薦7匚川HU2UI / O點(diǎn)： 輸 入輸 出 特性PLC 型號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)高速輸出輸出形式H1U-0806MT08063路 100K晶體管H2U-1616MT16163路 100K晶體管H2U-2416MT24162路 100K晶體管H2U-3624MT36242路 100K晶體管H2U-3232MT32323路 100K晶體管H2U-3232MTQ32325路 100K晶體管H2U-6464MT64643路 100K晶體管FNC158指令名稱57159PLSY59PLSR1

4、55ABS156ZRN157PLSVH仙忙服i!廠動(dòng)T_仁化揑制器最新資料推薦譏中指令說(shuō)明DRVADRVIPLCInovance脈沖輸出帶加減速永沖輸出ABS當(dāng)前值讀出回原貝點(diǎn)可變速脈:沖輸出相對(duì)亠 定位絕對(duì)I亠定位WWW .iceJLn丫0脈沖口相關(guān)特殊元件最新資料推薦Inovance變頻蕃| Pix I HMI 伺服動(dòng)一仁化控制器最新資料推薦rcH端口特殊功能有效(M8135=ON)特殊功能無(wú)效(M8135=OFF)Y000r運(yùn)行中改脈沖個(gè)數(shù)有效運(yùn)行中改脈沖個(gè)數(shù)無(wú)效加速時(shí)間D8104（默認(rèn) 100mS）加速時(shí)間D8148（默認(rèn) 100mS）減速時(shí)間D8165（默認(rèn) 100mS）減速時(shí)間D8

5、148（默認(rèn) 100mS）偏置速度D8034偏置速度D8145最大速度D8051/D8050（默認(rèn) 100000K）最大速度D8146/D8147（默認(rèn) 100000K）輸出脈沖個(gè)數(shù)累積值D8140/D8141脈沖輸出停止M8145脈沖輸出監(jiān)控M8147wwwjnovancexmY1脈沖口相關(guān)特殊元件最新資料推薦端口特殊功能有效(M8136=ON)特殊功能無(wú)效(M8136=OFF)Y001運(yùn)行中改脈沖個(gè)數(shù)有效運(yùn)行中改脈沖個(gè)數(shù)無(wú)效加速時(shí)間D8105 （默認(rèn) 100mS）加速時(shí)間D8148（默認(rèn) 100mS）減速時(shí)間D8166 （默認(rèn) 100mS）減速時(shí)間D8148（默認(rèn) 100mS）偏置速度D8

6、035偏置速度D8145最大速度D8053/D8052（默認(rèn) 100000K）最大速度D8146/D8147（默認(rèn) 100000K）輸出脈沖個(gè)數(shù)累積值D8142/D8143脈沖輸出停止M8146脈沖輸出監(jiān)控M8148Y2脈沖口相關(guān)特殊元件最新資料推薦HM1伺服駝渤體化控制器Inovance端口特殊功能有效(M8137=ON)特殊功能無(wú)效(M8137=OFF)Y002運(yùn)行中改脈沖個(gè)數(shù)有效運(yùn)行中改脈沖個(gè)數(shù)無(wú)效加速時(shí)間D8106（默認(rèn) 100mS）加速時(shí)間D8148 （默認(rèn) 100mS）減速時(shí)間D8167（默認(rèn) 100mS）減速時(shí)間D8148 （默認(rèn) 100mS）偏置速度D8036偏置速度D8145

7、最大速度D8055/D8054默認(rèn) 100000K）最大速度D8146/D8147（默認(rèn) 100000K）輸出脈沖個(gè)數(shù)累積值D8150/D8151脈沖輸出停止M8152脈沖輸出監(jiān)控M8149wwwJnovancexnY3脈沖口相關(guān)特殊元件最新資料推薦HM1伺服駝渤體化控制器Inovance端口特殊功能有效(M8138=ON)特殊功能無(wú)效(M8138=OFF)Y003運(yùn)行中改脈沖個(gè)數(shù)有效運(yùn)行中改脈沖個(gè)數(shù)無(wú)效加速時(shí)間D8107（默認(rèn) 100mS）加速時(shí)間D8148 （默認(rèn) 100mS）減速時(shí)間D8168（默認(rèn) 100mS）減速時(shí)間D8148 （默認(rèn) 100mS）偏置速度D8037偏置速度D8145

8、最大速度D8057/D8056默認(rèn) 100000K）最大速度D8146/D8147（默認(rèn) 100000K）輸出脈沖個(gè)數(shù)累積值D8152/D8153脈沖輸出停止M8153脈沖輸出監(jiān)控M8150wwwJnovancexnY4脈沖口相關(guān)特殊元件最新資料推薦最新資料推薦端口特殊功能有效(M8139=ON)特殊功能無(wú)效(M8139=OFF)Y004運(yùn)行中改脈沖個(gè)數(shù)有效運(yùn)行中改脈沖個(gè)數(shù)無(wú)效加速時(shí)間D8108（默認(rèn) 100mS）加速時(shí)間D8148 （默認(rèn) 100mS）減速時(shí)間D8169（默認(rèn) 100mS）減速時(shí)間D8148 （默認(rèn) 100mS）偏置速度D8038偏置速度D8145最大速度D8059/D805

9、8默認(rèn) 100000K）最大速度D8146/D8147（默認(rèn) 100000K）輸出脈沖個(gè)數(shù)累積值D8154/D8155脈沖輸出停止M8154脈沖輸出監(jiān)控M8151脈沖定位指令新功能加減速時(shí)間可分別設(shè)置；運(yùn)行中脈沖目標(biāo)值可變；中斷定位功能； 定位気成中斷；同一脈沖口多指令直接切換功能;wwwJnovancexn最新資料推薦每一個(gè)脈沖口都可以獨(dú)立設(shè)置加減速時(shí)間、運(yùn)行中目標(biāo)值可變 速度每一個(gè)脈沖口都可以獨(dú)立設(shè)置加減速時(shí)間/S-ON合；伺服使能信號(hào)與脈沖輸出之間的邏輯配（注意伺服本身使能時(shí)間）有效條件位 M8135-位置M8139速度特殊功能有效為 ON運(yùn)行中目標(biāo)值可變或頻龍| PIX | hmi伺服

10、動(dòng)丁_仁化控制器最新資料推薦ReHM8135-位置M8139P1P2P3同一脈沖口可以實(shí)現(xiàn)中斷定位功能、多指令直接切 換速度中斷指令既定位置量有效條件位 M8135-M8139位置特殊功能有效為 ON速度設(shè)備實(shí)際情況脈沖切換條件最好用伺服的 “位置到達(dá) 信號(hào)（如在快速正反轉(zhuǎn)、多動(dòng)作之間的邏輯切換等）UO'03UBAOUr/VM/Vsy回讖曲93UA0U|6808IAI-9808IAI妙世卿璉器畔越冇劇一單遊翻團(tuán)I IIAIH | Old ) §i磔亜最新資料推薦使用注意事項(xiàng) 根據(jù)設(shè)備實(shí)際情況脈沖切換條件最好用伺服的 “位置到達(dá) ”信號(hào)；（如在快速正反轉(zhuǎn)、多動(dòng)作之間的邏輯切換等

11、）/S-ON 伺服使能信號(hào)與脈沖輸出之間的邏輯配合； （注意伺服本身使能時(shí)間）伺服分頻輸出不能直接到 PLC 高速輸入，（三菱伺服除外）；wwwJnovancexnPLSR指令速度限制速度范圍10 100000Hz頻率;輸岀頻率最低值：設(shè)定頻率（）/2* （加減速度時(shí)間/1000)輸出脈沖頻率 的最低頻率值最新資料推薦爍舗-農(nóng)-言二詒菁芝書(shū)-10.wwwnovanc 卩 cmDRVI/DRVA 指令速度限制速度范圍10 100000Hz頻率;輸出頻率最低值：輸出脈沖頻率的最低頻率值最 高 頻 率 （） /2*（ 加 減 速 度 時(shí) 間 （） /1000） 烙蘑餉 一 PLC 一 工M 二商系罔

12、詡一 l£iffifsMF§iiNh±-MS-noVancewwwnovance*cn匯川PLC-H2u與IS500伺服舉例:高性能 定位應(yīng)用示例：移動(dòng)臺(tái)DOGH2U系列PLC提供多種定位指 令，包括原點(diǎn)回歸， ABS 絕對(duì) 位置讀出，加減速脈沖輸出， 變速脈沖輸出，相對(duì)及絕對(duì)定 位等；X1原點(diǎn)信號(hào)Y0定位脈沖Y1脈沖方向?qū)D頻器I Pix I HFJI用較動(dòng)T：化控制器最新資料推薦II住RcomO/1-comInovanceFNC指令名稱指令說(shuō)明57PLS Y脈沖輸出59PLSR帶加減速脈沖輸出155ABSABS當(dāng)前值讀出156ZRN原點(diǎn)回歸157PLSV可變速脈

13、沖輸出158DRVA相對(duì)定位159DRVI絕對(duì)定位脈沖、12方向或13-CW> 12-CCW24V咅I口YO12-/singY140-/sonY2250IS500PLCIS500COMOCOM1COM27-puls11-sin-PLC H3 13匯川PLC - H 2U與IS500位置模式控制（定位指令）最新資料推薦最新資料推薦PLC-H2U與IS500位置模式運(yùn)行程序最新資料推薦DDRVI：相對(duì)隹置.IWR¥A：經(jīng)對(duì)位這.說(shuō)曲：回原點(diǎn)、D血：當(dāng)前脈沖數(shù)：Y0發(fā)脈沖、“甘向“汨運(yùn)行回原點(diǎn)切換、帕模式切換、XI原點(diǎn)MOX011W8013-急停蠶和回零1秒正反時(shí)鐘M80131秒正反

14、時(shí)鐘EDmDDRVI500050000011OFFD01210NI5走標(biāo)沖總埶連度對(duì)應(yīng)恥 神頻率世脈沖冗點(diǎn)到憧置一5000500000NOFFD012Y0M6走脈沖總數(shù)速度對(duì)應(yīng)朋：沖頻率發(fā)脈沖Y口點(diǎn)到位置一運(yùn)行方向ffllM22000000769200000NKDKVAE20122R7啟停絕對(duì)複鮑對(duì)脈沖數(shù)齟對(duì)對(duì)應(yīng)是按脈沖如點(diǎn)到位置一厲換式冊(cè)沖頻率onon20431T9L DABSX0Y018140運(yùn)行和回零發(fā)脈沖兀點(diǎn)YU當(dāng)前鹹沖切換值同服使能運(yùn)行和回晉20Q0G50Q0ONDZ站D46XIY0回原點(diǎn)速度反封爬坡連原點(diǎn)覽蘇沖Y0點(diǎn)最新資料推薦PLC-H2U +IS500 伺服實(shí)例計(jì)算F備注：匯川

15、伺服電機(jī)為 2500 增量編碼器， 電子齒輪比 1/1 時(shí)，伺服電機(jī)單圈脈沖 為4*2500=10000 個(gè)脈沖 /圈 絲杠螺距 3mm ：3000um/10000=0.3um 理論計(jì)算精度：1個(gè)脈沖一對(duì)應(yīng)0.3um伺服轉(zhuǎn)速/秒 = H2U脈沖數(shù)/單圈脈沖=100000/2475制0.4轉(zhuǎn)/秒*60=2424轉(zhuǎn)/分 鐘絲杠轉(zhuǎn)速/秒=伺服最大速度/減速比=100000/2475/2 -20.2轉(zhuǎn)/秒變頻開(kāi)I PLC | HMI 最新資料推薦工作臺(tái)移動(dòng)速度/分鐘=絲杠轉(zhuǎn)速*螺距*60秒=100000/2475/2*0.003*60064米/分鐘絲杠螺距P3mm減速比2/1絲杠圈脈沖 數(shù)4950伺服單圈脈 沖2475H2U最大脈沖100K/s伺膨電子齒 輪10000/2475比www jnovance.cr最新資料推薦伺服位置控制模式的簡(jiǎn)易調(diào)試參數(shù)：H0200=1 ， 位置模式（ 0為速度模式、 2為轉(zhuǎn)矩模式）H0500=0 ，外部脈沖給定量H0