控制工程習(xí)題集

1、第一章 緒論第1組1、控制論的中心思想是（ B ）。A 系統(tǒng)是又元素或子系統(tǒng)組成的B 機(jī)械系統(tǒng)與生命系統(tǒng)乃至社會經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，即通過信息的傳遞、 加工處理，并利用反饋進(jìn)行控制C 有些系統(tǒng)可控，有些系統(tǒng)不可控制D 控制系統(tǒng)有兩大類，即開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)2、閉環(huán)控制系統(tǒng)中（ C ）反饋?zhàn)饔谩２灰欢ù嬖?一定不存在A 依輸入信號的大小而存在 BC.必然存在DB）的分類是正確的。3、控制系統(tǒng)依不同的反饋情況可分為不同的類型，以下（A .線性系統(tǒng)和離散系統(tǒng)BC .功率放大系統(tǒng)和工人控制系統(tǒng)D4、關(guān)于反饋的說法正確的是（ D）。A .反饋實(shí)質(zhì)上就是信號的并聯(lián)BC.反饋都是人為加入的

2、D5、開環(huán)控制系統(tǒng)的控制信號取決于（D ）。A .系統(tǒng)的實(shí)際輸出BC.輸入與輸出之差D6、機(jī)械工程控制論的研究對象是（ D）。A .機(jī)床主動傳動系統(tǒng)的控制論問題C.自動控制機(jī)床的控制論問題D7、對于控制系統(tǒng)，反饋一定存在于（0中A .開環(huán)系統(tǒng) B .線性定常系統(tǒng)8、 一下關(guān)于信息的說法正確的是（B）。A .不確定性越小的事件信息量越大C.信號越大的事件信息量越大D9、 以下關(guān)于系統(tǒng)模型的說法正確的是（B ） A .每個(gè)系統(tǒng)只能有一個(gè)數(shù)學(xué)模型 BC.動態(tài)模型比靜態(tài)模型好D10、 機(jī)械工程控制論所研究的系統(tǒng)（D）。A .僅限于物理系統(tǒng)BC.僅限于抽象系統(tǒng)D第2組.開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng) .數(shù)字系統(tǒng)和計(jì)

3、算機(jī)控制系統(tǒng).正反饋就是輸入信號與反饋信號相加.反饋是輸出以不同的方式對系統(tǒng)作用.系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出之差.輸入B .高精度加工機(jī)床的控制論問題 .機(jī)械工程領(lǐng)域中的控制論問題C .閉環(huán)系統(tǒng) D .線性時(shí)變系統(tǒng)B .不確定性越大的事件信息量越大 .信號越小的事件信息量越大） 系統(tǒng)動態(tài)模型在一定條件下可簡化為靜態(tài)模型 靜態(tài)模型比動態(tài)模型好.僅限于機(jī)械系統(tǒng).包括物理系統(tǒng)和抽象系統(tǒng)1、學(xué)習(xí)機(jī)械工程控制論基礎(chǔ)的目的之一是學(xué)會以（A）的觀點(diǎn)對待機(jī)械工程問題。A.動力學(xué)B.靜力學(xué)C.經(jīng)濟(jì)學(xué) D .生物學(xué)2、機(jī)械系統(tǒng)、生命系統(tǒng)及社會和經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的一個(gè)共同的本質(zhì)特性是（B）。C.都是可以控制的都存在微分環(huán)節(jié)3

4、、機(jī)械系統(tǒng)之所以表現(xiàn)動態(tài)特性，主要原因是（存在阻尼元件存在內(nèi)反饋A 機(jī)械系統(tǒng)是由機(jī)械部件組成的C.存在彈性元件4、閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)中存在（ C）。A .執(zhí)行環(huán)節(jié)B.運(yùn)算放大環(huán)節(jié) C.反饋環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)5、閉環(huán)自動控制的工作過程是（ C）。A .測量系統(tǒng)輸出的過程 B.監(jiān)測系統(tǒng)偏差的過程C.檢測偏差并消除偏差的過程 D.使系統(tǒng)輸出不變的過程6、 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出，并對系統(tǒng)動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（B）。A .系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)分析C.系統(tǒng)辨識D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)7、以下關(guān)于系統(tǒng)的說法錯誤的是（ B）。A .系統(tǒng)是由元素和子系統(tǒng)組成的 B.系統(tǒng)的特性僅取決于組成系統(tǒng)的元素C.系統(tǒng)具有動態(tài)特性

5、D.系統(tǒng)內(nèi)存在信息的傳遞與轉(zhuǎn)換8、開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（ D）。A .不能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制 B.存在信息的反饋C.容易引起不穩(wěn)定 D.結(jié)構(gòu)簡單，成本低9、對控制系統(tǒng)的首要要求是（ C）。A .系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性B.系統(tǒng)的自動化程度 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性 D.系統(tǒng)的響應(yīng)速度10、在下列系統(tǒng)或過程中，不存在反饋的有（ C）。A .抽水馬桶B.電飯煲C.并聯(lián)的電燈 D.教學(xué)過程第二章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第1組1、某系統(tǒng)的微分方程為 則它是（ A）。A .線性定常系統(tǒng)B.線性系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng)D.非線性時(shí)變系統(tǒng)2、 一下關(guān)于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的說法正確的是（D）。A .只有線性系統(tǒng)才能用數(shù)學(xué)模型表示 B.所有的系統(tǒng)都可用精

6、確的數(shù)學(xué)模型表示C.建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型只能用分析法 D.同一系統(tǒng)可以用不同形式的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行表示3、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 ，則該環(huán)節(jié)為（ B ）。A .慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)4、 系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（A）。A BCD5、關(guān)于疊加原理說法正確的是（ C）。A 對于作用于系統(tǒng)共同一點(diǎn)的幾個(gè)作用才能用疊加原理求系統(tǒng)的總輸出B. 疊加原理只是用于線性定常系統(tǒng)C. 疊加原理只是用于線性系統(tǒng)D. 疊加原理適用于所有系統(tǒng)6、關(guān)于線性系統(tǒng)說法正確的是（C）。A 都可以用傳遞函數(shù)表示B.只能用傳遞函數(shù)表示C.可以用不同的模型表示D.都是穩(wěn)定的7、 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函

7、數(shù)為，則其時(shí)間常數(shù)和增益分別是（C）。A . 2,3 B . C. D .8、 設(shè)一個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)可看成為由（ A ）串聯(lián)而成。 A .慣性環(huán)節(jié)與延時(shí)環(huán)節(jié) B .比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與延時(shí)環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)與導(dǎo)前環(huán)節(jié)D .比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與導(dǎo)前環(huán)節(jié)9、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ A）。A .與外界無關(guān)B .反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系C.完全反應(yīng)了系統(tǒng)的動態(tài)特性D .與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)10、 線形定常系統(tǒng)的微分方程為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為（A ）。A . B.C. D.以上都是第2組1、以下幾個(gè)微分方程表示的系統(tǒng)中，屬于線性定常系統(tǒng)的是（C）。A . B.C. D.2、 對于一個(gè)線性系統(tǒng)，

8、 （）。A .不能在頻域內(nèi)判別其穩(wěn)定性 B .不能在時(shí)域內(nèi)判別其穩(wěn)定性C. 若有多個(gè)輸入，則輸出是多個(gè)輸入共同作用的結(jié)果D. 每個(gè)輸入所引起的輸出不可單獨(dú)計(jì)算3、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A .輸入信號B .輸出信號C .系統(tǒng)的動態(tài)特性 D .系統(tǒng)的特征方程4、某傳遞函數(shù) 則它是由（）組成的。A .比例 +積分環(huán)節(jié) B .比例 +微分環(huán)節(jié)C.比例+慣性環(huán)節(jié)D .比例+積分+微分環(huán)節(jié)5、傳遞函數(shù) 的零點(diǎn)、極點(diǎn)和比例系數(shù)分別是（）。A .零點(diǎn)為 z=0.5 ，極點(diǎn)為 比例系數(shù)為 1B. 零點(diǎn)為z=0.5，極點(diǎn)為，比例系數(shù)為 2C. 零點(diǎn)為，極點(diǎn)為，比例系數(shù)為1D. 零點(diǎn)為，極點(diǎn)為，比例系數(shù)

9、為0.56、系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 則系數(shù)的放大系數(shù)為（）。A . 0.5 B . 1 C . 2 D .無法確定7、 右圖所示環(huán)節(jié)屬于（）。A .微分環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C. 導(dǎo)前環(huán)節(jié)D. 慣性環(huán)節(jié)8、以下傳遞函數(shù)屬于振蕩環(huán)節(jié)的是（）。A BCD9、已知閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖如下，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。A BC D 10、系統(tǒng)如圖所示，以下傳遞函數(shù)中，錯誤的是（）。ABCD答案： CCCDD BDCCC第三章時(shí)間響應(yīng)分析第1組1、以下關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的說法正確的是（）。A .時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值B .由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成C .由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成D .與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)2、

10、 系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。A. B. C. D.3、 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為若容許誤差為2%，則其調(diào)整時(shí)間為（） 。A. 8B. 2 C. 7D. 3.54、 已知機(jī)械熊挺難過的傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)的阻尼比為（）。A . 0.25B. 0.5C. 1D. 25、 若二階欠阻尼系統(tǒng)的無阻尼固有頻率為，則其有阻尼固有頻率（）。A . =B . C. D .與無關(guān)6、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為（） 。A .系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98%的時(shí)間B 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間C 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間D .系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98%的時(shí)間

11、7、 以下二階欠阻尼系統(tǒng)性能指標(biāo)只與其阻尼比有關(guān)的是（）。A 上升時(shí)間B 峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D 最大超調(diào)量8、 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的說法正確的是（）。A .穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B .穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)輸入和干擾C .穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、輸入和干擾等有關(guān)D .系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差為 09、 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為則在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。A 500B 1/500 C 100D 0.01 10、以下系統(tǒng)中存在主導(dǎo)極點(diǎn)的是（）ABCD答案： CABAC CDCDD 第2組1、線性系統(tǒng)對輸入信號的時(shí)間響應(yīng)（） 。A 只與輸入信號有關(guān) B 只與系統(tǒng)本身的固有特性有關(guān)C .

12、反映系統(tǒng)本身的固有特性及輸入作用下的行為D .會隨干擾信號所引起的輸出而變化2、 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0 時(shí)的切線斜率為（） 。 A. -7 B. -3.5 C. -14 D. -1/73、 線性系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)為則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為（）。A. B. C. D.4、 已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為（）。A .等幅的振蕩B .發(fā)散的振蕩C .收斂的振蕩D .恒值5、 已知某機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)的有阻尼固有頻率為（）。A. B. C.D.6、 要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間，可以采取的措施是（）。A .不變，增大 B .不變，減小C .

13、減小，增大 D .減小，增大7、 要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的最大超調(diào)量，可以采取的措施是（）。A .不變，增大 B .不變，減小C .不變，減小 D .不變，增大8、已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)的增益和型次分別是（） 。A . 7,1型 B . 7,n 型 C. 3.5,1型 D. 3.5,H 型9、 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（）的單位反饋系統(tǒng)，在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為0。ABCD10、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（）的單位反饋系統(tǒng),在輸入作用下的誤差最小。ABCD答案： CCDCADACCD第四章頻率特性分析第一組1、一下說法正確的是（） 。A .時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)特性B .頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)

14、特性C 時(shí)間響應(yīng)分析和頻率特性分析都能揭示系統(tǒng)動態(tài)特性D 頻率特性沒有量綱2、 以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述,錯誤的是（）。A 都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型B 都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)C 與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系D 與系統(tǒng)的微分方程無關(guān)3、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其頻率特性為（） 。A B CD4、已知某環(huán)節(jié)頻率特性 Nyquist 圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)為（） 。A 比例環(huán)節(jié) B 微分環(huán)節(jié)C 積分環(huán)節(jié) D 慣性環(huán)節(jié)5、 已知系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的Nyquist 圖如圖所示，則該系統(tǒng)的型次為（） 。A0 型B .1型C .H型D 無法確定6、已知某環(huán)節(jié)頻率特性 Bode 圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)為（）

15、 。A 比例環(huán)節(jié)B 微分環(huán)節(jié)C 積分環(huán)節(jié)D 慣性環(huán)節(jié)7、已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)包含（）個(gè)積分環(huán)節(jié)。A0B1C2D38、 已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)不包含（）。A 比例環(huán)節(jié)B 積分環(huán)節(jié)C 二階微分環(huán)節(jié)D 慣性環(huán)節(jié)9、二階振蕩系統(tǒng)的阻尼比，則無阻尼固有頻率、有阻尼固有頻率和謝振頻率之間的關(guān)系是 （）。ABCD10、 以下系統(tǒng)中屬于最小相位系統(tǒng)的是（） 。ABCD答案： CDDCC BBCCB第二組1、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)輸出為（）。ABCD2、已知某環(huán)節(jié)頻率特性的 Nyquist 圖為一單位圓，則該環(huán)節(jié)的幅頻特性為（） A0.1B

16、1 C10D 無法確定3、二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為則其謝振頻率為（）。A 4B C D 不存在4、已知系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的 Nyquist 圖如圖所示，則該系統(tǒng)的型次為（）A . 0型B .n型C.I型D .無法確定5、系統(tǒng)的 Nyquist 圖為（）。6、已知某環(huán)節(jié)頻率特性對數(shù)幅頻特性圖如圖所示， 該環(huán)節(jié)為（） 。A 比例環(huán)節(jié) B 微分環(huán)節(jié)C 積分環(huán)節(jié) D 慣性環(huán)節(jié)7、已知最想相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)包含（）個(gè)積分環(huán)節(jié)。ABC8、9、D 已知最小相位系對數(shù)幅頻特性如題 7 圖所示，則系統(tǒng)不包含（） 。A .比例環(huán)節(jié)B .積分環(huán)節(jié)C.導(dǎo)前環(huán)節(jié)D .振蕩環(huán)節(jié)二階振蕩系統(tǒng)其中，阻尼比

17、，則無阻尼固有頻率和諧振頻率之間的關(guān)系是（）ABCD10、一下關(guān)于頻率特性、傳遞函數(shù)和單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的說法錯誤的是（）ABCD答案： BBBBBDBDDB2、s 平面的右半平面內(nèi)s平面的上半平面內(nèi)s平面的左半平面內(nèi)s 平面的下半平面內(nèi)，則該系統(tǒng)（） 。C 系統(tǒng)的全部幾點(diǎn)都在第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性第一組1、一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（） 。A 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) B 系統(tǒng)輸入 C 系統(tǒng)的干擾 D 系統(tǒng)的初始狀態(tài) 一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（） 。A 系統(tǒng)的全部幾點(diǎn)都在B 系統(tǒng)的全部幾點(diǎn)都在D 系統(tǒng)的全部幾點(diǎn)都在3、已知單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù)，A 穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C 臨界穩(wěn)定D 無法判斷4、已知系統(tǒng)特征方程

18、為，則該系統(tǒng)包含正實(shí)部特征根的個(gè)數(shù)為（）A . 0B. 1C. 2D . 3 5、關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)和輔助函數(shù)三者之間的關(guān)系為（）A 三者的零點(diǎn)相同B 的極點(diǎn)與的零點(diǎn)相同C 的極點(diǎn)與的極點(diǎn)相同D 的零點(diǎn)與的極點(diǎn)相同6、已知開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，其開環(huán)頻率特性的A 穩(wěn)定Nyquist 圖如圖所示，則該閉環(huán)系統(tǒng)（）B 不穩(wěn)定C .臨界穩(wěn)定D 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)7、 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的K 值范圍為（） 。A K0 C 2K0D 20K08、已知系統(tǒng)的相位裕度為，則（） 。A 系統(tǒng)穩(wěn)定 B 系統(tǒng)不穩(wěn)定 C 當(dāng)其幅值裕度大于 0 分貝時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定D 當(dāng)其幅值裕度曉宇或等于0 分

19、貝時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定9、對于二階系統(tǒng)，阻尼比越大，則系統(tǒng)（）。A .相對穩(wěn)定性越小 B .相對穩(wěn)定性越大 C .穩(wěn)態(tài)誤差越小 D.穩(wěn)態(tài)誤差越大10、一個(gè)系統(tǒng)開環(huán)增益越大，則（） 。A 相對穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越小B 相對穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越大C .相對穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大D .相對穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小答案：ACBCBBCCBA第二組1 、關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法錯誤的是（）A 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與輸入無關(guān) B 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)C .非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)D .非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān)2、勞斯判劇用（）來判定系統(tǒng)穩(wěn)定性。A 系統(tǒng)特征方程 B 開環(huán)傳遞函數(shù)C .系統(tǒng)

20、頻率特性的 Nyquist圖D .系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的Nyquist圖3、已知系統(tǒng)特征方程為，則該系統(tǒng)（）。A .穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C .臨界穩(wěn)定D .無法判斷4、延時(shí)環(huán)節(jié)串聯(lián)在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）A .變好B.變壞C.不會改變 D.時(shí)好時(shí)壞 5、開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)和輔助函數(shù)三者之間的關(guān)系為（）A 繞點(diǎn)的圈數(shù)就是繞原點(diǎn)的圈數(shù)B 繞原點(diǎn)的圈數(shù)就是繞點(diǎn)的圈數(shù)C 繞點(diǎn)的圈數(shù)就是繞原點(diǎn)的圈數(shù)D 繞原點(diǎn)的圈數(shù)就是繞點(diǎn)的圈數(shù)6、已知開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，其開環(huán)頻率特性的 Nyquist 圖如圖所示，則該閉環(huán)系統(tǒng)（）A 穩(wěn)定B 不穩(wěn)定C 臨界穩(wěn)定D 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)7、設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)

21、傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的K 值范圍為（）A K0C 2K0D 20K08、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為（） 。A 幅值裕度大于 0 分貝B 相位裕度大于 0幅值裕度大于 0 分貝，且相位裕度大于 0幅值裕度大于 0 分貝，或相位裕度大于 09、則系統(tǒng)）。對于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，A 系統(tǒng)瞬態(tài)過程越長 B 系統(tǒng)瞬態(tài)過程越短C 穩(wěn)態(tài)誤差越小 D 穩(wěn)態(tài)誤差越大10、以下方法可以增加系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的是（）。A .增加系統(tǒng)的開環(huán)增益B.減小系統(tǒng)的開環(huán)增益C .增加系統(tǒng)的型次D.較小系統(tǒng)的輸入答案： CABBC CDCAB第六章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正第一組1、所謂校正（又稱補(bǔ)償）是指（） 。A .加入PID校正

22、器B .在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C .使系統(tǒng)穩(wěn)定D .使用勞斯判劇2、一下系統(tǒng)中，綜合性能指標(biāo)不能取為的是（） 。A.B.C.D.3、一下校正方案不屬于串聯(lián)校正的是（） 。A .增益調(diào)整B .相位起前校正 C .相位滯后校正 D .順饋校正4、增大系統(tǒng)開環(huán)增益，可以（） 。A .提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 B.降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性C .降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度 D .加大系統(tǒng)的寬帶，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度5、以下環(huán)節(jié)中可以作為相位起前校正環(huán)節(jié)的是（） 。A. B.C. D.6、如圖所示， 其中是未加校正環(huán)節(jié)前的系統(tǒng)的 Bode 圖；是加入某種串聯(lián)校正環(huán)節(jié)后的 Bode 圖，則系統(tǒng)采用了（）校正。A 增益調(diào)整B 相位超前C .相位滯后D .相位滯后超前7、下圖所示的網(wǎng)絡(luò)可以作為（）裝置。A . PID 校正B .相位超前校正C 相位滯后校正D .相位滯后 -超前校正8、 關(guān)于相位超前校正走永和特點(diǎn)的說法錯誤的是（）。A .增加系統(tǒng)穩(wěn)定性 B .加大了帶寬C.降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度 D.加快系統(tǒng)響應(yīng)速度9、以下網(wǎng)絡(luò)可以作為（）環(huán)節(jié)。A . P校正B. PI校正CPD 校正 DPID 校正10、關(guān)于