

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文檔簡介
1、帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)課題帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中的一級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)機(jī)械系(院)班 級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)學(xué)習(xí)小組同組成員指導(dǎo)教師2020學(xué)年第1學(xué)期機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一、傳動(dòng)方案擬定 4二、電動(dòng)機(jī)的選擇.5三、確定傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比.6四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì) .7五、普通 V 帶的設(shè)計(jì).10六、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) .15七、傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) .18八、箱體的設(shè)計(jì) .27九、鍵連接的設(shè)計(jì)29十、滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)31十一、潤滑和密封的設(shè)計(jì) 32十二、聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)33十三、設(shè)計(jì)小結(jié) .33機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書、設(shè)計(jì)題目:設(shè)計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)的一級(jí)圓柱齒輪減速器、傳動(dòng)方
2、案圖:三、原始數(shù)據(jù)輸送帶壓力F (N)1500N輸送帶速度v(m/s)1.5?S滾筒直徑D ( mm)250mm四、工作條件:輸送機(jī)連續(xù)工作,單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作中有輕微振動(dòng),空載起動(dòng),兩班制工作, 輸送帶速度容許誤差為 5% ,要求尺寸較為緊湊,電動(dòng)機(jī)與輸送帶滾筒軸線平 行。使用期限為10年,減速器中等批量生產(chǎn)。要求齒輪傳動(dòng)中心距在90130mm 之間。五、設(shè)計(jì)工作量:1 、減速器裝配圖一張( A1 圖紙:手工圖或 CAD 圖)2、零件圖 2 張(一個(gè)組應(yīng)有一套完整的非標(biāo)準(zhǔn)零件的零件圖)3、設(shè)計(jì)說明書一份計(jì)算過程及計(jì)算說明一、傳動(dòng)方案擬定第八組:設(shè)計(jì)單級(jí)圓柱齒輪減速器和一級(jí)帶傳動(dòng)1、工作條件:使用
3、年限5年,工作為一班工作 制,載荷平穩(wěn),環(huán)境清潔。2、原始數(shù)據(jù):滾筒圓周力 F=1500N ;帶速 V=1.5m/s ;滾筒直徑D=250mm;方案擬定:采用V帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合,即可滿足 傳動(dòng)比要求,同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖,吸 振性能,適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求,結(jié)構(gòu)簡單,成 本低,使用維護(hù)方便。1.電動(dòng)機(jī)2.V帶傳動(dòng)3.圓柱齒輪減速器4連軸器5.滾筒6.運(yùn)輸帶二、電動(dòng)機(jī)選擇1、 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇:選擇Y系列三相異 步電動(dòng)機(jī),此系列電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全圭寸閉 自扇冷電動(dòng)機(jī),其結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,價(jià)格低廉,維護(hù)方便,適用于不易燃,不易爆,無腐蝕 性氣體和無特殊要求的機(jī)械。2、電動(dòng)
4、機(jī)容量選擇:電動(dòng)機(jī)所需工作功率為:式(1): P d = pw/n (kw)由式(2): Pw=F V/1000(KW)因此Pd=FV/1000 n(KW)由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為:3n 總=n 1 xnXn xn式中:ni、M、n3、n4、n5分別為帶傳動(dòng)、軸承、 齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和卷筒的傳動(dòng)效率。取 n 1 =0.96, n2 = o.99, n3 = 0.97, n4 = o .99則:n總=0.96 X0.98 3 X0.97 X0.99 X0.96=0.83所以:電機(jī)所需的工作功率:Pd = FV/1000 n 總=(1500 X1.5)/(1000 X0.83)=4.5 (k
5、w)3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒工作轉(zhuǎn)速為:n 卷筒=60 X1000 V/ (n D )=(60 X1000 X1.5)/ (250 -n) =77.3 r/min根據(jù)手冊P7表1推薦的傳動(dòng)比合理范圍,取圓 柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比范圍I=36。取V帶傳動(dòng)比I 1 = 24。則總傳動(dòng)比理論范圍為:I a =624。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范為N d=I aXn 卷筒=(16 24) X77.3 =463.8 1855.2 r/min則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有:750、1000和1500r/mi n根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由相關(guān)手冊查出三種適用的電 動(dòng)機(jī)型號(hào):(如下表)方電動(dòng)機(jī)型額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)
6、電動(dòng)機(jī)重量參考傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比案號(hào)同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速N價(jià)格總傳動(dòng)比V帶傳 動(dòng)減速器1Y132S-45.515001440650120018.63.55.322Y132M2-65.51000960800150012.422.84.443Y160M2-85.5750720124021009.312.53.72綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器傳動(dòng)比,可見第2方案比較適合。此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y132M2-6,其主要性能:電動(dòng)機(jī)主要外形和安裝尺寸:白 C7EAD中心高H外形尺寸底角安裝尺寸地腳螺栓孔直軸伸尺寸裝鍵部位尺寸l X(AC/2+AD) XHDA XB徑 KD XEFXG
7、D132520 X345 X315216 X1781228 X8010 X41三、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配級(jí)傳動(dòng)比:由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 n m和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n1、可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為:ia=nm/n=nm/n 卷筒=960/77.3=12.42總傳動(dòng)比等于各傳動(dòng)比的乘積分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比ia=i 0 xi(式中io、i分別為帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比)2、分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比:根據(jù)指導(dǎo)書P7表1,取io=2.8 (普通V帶i=24)因?yàn)椋篿a = io xi所以:i = ia / io=12.42/2.8=4.44四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì):將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為I軸
8、,H軸,以及io,ii,為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比noi, ni2,為相鄰兩軸的傳動(dòng)效率Pi,Pn,為各軸的輸入功率(KW)Ti, Tn,為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩(N m )n i ,n n,為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩(r/mi n )可按電動(dòng)機(jī)軸至工作運(yùn)動(dòng)傳遞路線推算,得到各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算(1) 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)數(shù):由指導(dǎo)書的表1得到:n1=0.96耳 2=0.98n3=0.97n4=0.99I 軸:n I =n m/ i o=960/2.8=342.86(r/min )H軸:n n = n i / i 1=324.86/4.44=77.22 r/mi n卷筒軸:n山=n h(2) 計(jì)算
9、各軸的功率:I 軸:Pi =Pd Xn)i =P d X”=4.5 X0.96=4.32(KW)h軸:Ph = p ixn2= p ixnxn=4.32 X0.98 X0.97=4.11(KW)卷筒軸: Pm = P n n23= P n n n=4.11 X 0.98 X 0.99=4.07(KW)計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩:電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩為:Td=9550 Pd/n m=9550 X4.5/960=44.77 N mI 軸: T i = T d i0 n= T d i0 n=44.77 X2.8 X0.96=120.33 Nmn 軸:T n = T i i1 n= T i i1 2耐4=120.
10、33 X4.44 X0.98 X0.99=518.34 Nm卷筒軸輸入軸轉(zhuǎn)矩:T m= T n n n4=502.90 N m計(jì)算各軸的輸出功率:由于in軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率:故: P I =P ixn由承=4.32 X0.98=4.23KWP n = P nxn由承=4.23 X0.98=4.02KW計(jì)算各軸的輸出轉(zhuǎn)矩:由于in軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率:則:T i = T i xn由承i0為帶傳動(dòng)傳動(dòng)比i1為減速器傳動(dòng)比 滾動(dòng)軸承的效率n為 0.980.995 在本設(shè)計(jì)中取0.98=120.33 X0.98=117.92N mTn = T u xn由承=518
11、.34 X0.98=507.97N m綜合以上數(shù)據(jù),得表如下:軸名效率P (KW)轉(zhuǎn)矩T (N m )轉(zhuǎn)速nr/mi n傳動(dòng)比i效率n輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸4.544.779602.80.96I軸4.324.23120.33117.92342.864.440.95n軸4.114.02518.34507.9777.221.000.97卷筒軸4.073.99502.90492.8477.22五.V帶的設(shè)計(jì)(1 )選擇普通V帶型號(hào)由 Pc=KaP=1.1 X5.5=6.05( KW)由課本P134表9-5根據(jù)課本P134表9-7得知其交點(diǎn)在A、B型交查得KA=1.1界線處,故A、B型兩方案待定:方
12、案1 :取A型V帶確定帶輪的基準(zhǔn)直徑,并驗(yàn)算帶速:則取小帶輪d1=100mmd2=n 1 d 1 ( 1- /n 2=i d1 ( 1-勺由課本 P132表9-2=2.8 X100 x(1-0.02)=274.4mm得,推薦的A型小帶由表9-2取d2=274mm(雖使n2略有減輪基準(zhǔn)直徑為少,但其誤差小于5%,故允許)75mm125mm帶速驗(yàn)算:V=n 1 d1 n (1000 X60 )=960 X100 n (1000 X60)=5.024 m/s介于525m/s范圍內(nèi),故合適確定帶長和中心距a:0.7( di+d 2)WaoW2 ( di+d 2)0.7 x(100+274 )Wa。2
13、x(100+274 )262.08 a0 120 合適確定帶的根數(shù)Z=Pc/ (P0+ 仲0)KLKa)=6.05/(0.95+0.11 ) X0.96 X0.95 )=6.26故要取7根A型V帶計(jì)算軸上的壓力由書9-18的初拉力公式有F0=500 Pc (2.5/K a-1 ) /z - c+q v2=500 X6.05 X(2.5/0.95 -1 ) / (7 X5.02 ) +0.17 X5.02 2= 144.74 N由課本9-19得作用在軸上的壓力Fq=2 z Fo sin( a/2)=2 X7 X242.42 Xsin(155.01/2) =1978.32 N方案二:取B型V帶確定
14、帶輪的基準(zhǔn)直徑,并驗(yàn)算帶速:則取小帶輪d1=140mmd2=n 1 d1 (1- Q/n 2=i d1 (1- e)=2.8 X140 X(1-0.02)=384.16mm由表9-2取d2=384mm(雖使n2略有減少,但其誤差小于5%,故允許)帶速驗(yàn)算:V=n 1 d1 - /譏 1000 X60)=960 X140 -n(1000 X60)=7.03 m/s介于525m/s范圍內(nèi),故合適確定帶長和中心距a:0.7 ( d1+d 2)Waw2 ( d1+d 2)0.7 x(140+384 )Wa。2 x(140+384 )366.8 a0120適確定帶的根數(shù)Z=Pc/ (P0+ 仲0)KLK
15、a)=6.05/(2.08+0.30 ) X1.00 X0.95 )=2.68故取3根B型V帶計(jì)算軸上的壓力由書9-18的初拉力公式有Fo=500 Pc (2.5/K a-1 ) /z - c+q v2=500 X6.05 X(2.5/0.95 -1 ) / (3 X7.03 ) +0.17 X7.03 2=242.42 N由課本9-19得作用在軸上的壓力Fq=2 z Fo sin( a/2)=2 X3 X242.42 Xsin(160.0/2)=1432.42N綜合各項(xiàng)數(shù)據(jù)比較得出 方案二更適合由機(jī)械設(shè)計(jì)書表9-4查得Po=2.O8由表9-6查得0=0.30由表9-7查得K a=0.95由表
16、9-3查得KL=1.00SLddadhS20 風(fēng) 汛S -六、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì):(1) 、選定齒輪傳動(dòng)類型、材料、熱處理方式、精度等級(jí)。小齒輪選硬齒面,大齒輪選軟齒面,小齒輪的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度為250HBS,大齒輪選用45號(hào)鋼正火,齒面硬度為200HBS。齒輪精度初選8級(jí)(2) 、初選主要參數(shù)Zi=20, u=4.5Z2=Z i u=20 X4.5=90取書 a=0.3,貝y 書 d=0.5 (i+1 ) =0.675(3) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算計(jì)算小齒輪分度圓直徑22kTi u 1 ZeZh Zg屮d u1確定各參數(shù)值O載荷系數(shù) 查課本表6-6取K=1.2小齒輪名義轉(zhuǎn)矩T1=9.
17、55 006xp/n 1=9.55 x106心.23/342.86=1.18 x105 n mmO材料彈性影響系數(shù)由課本表 6-7Ze=189.8 為PT區(qū)域系數(shù)Zh=2.5重合度系數(shù)g=1.88-3.2 1/Z 1+1/Z 2 )=1.88-3.2 x (1/20+1/90) =1.69Z =廠3J4 侮 0.77 3許用應(yīng)力查課本圖6-21 (a)H lim 訂 610MPab H lim 2】560MPa查表6-8按一般可靠要求取 Sh=1則H】610MPabH lim 2Sh560MPa取兩式計(jì)算中的較小值,即b h : =560Mpai22kT1 u 1ZeZh乙s 1.w d ub
18、H 11.2 1.181054.5 114.5于是d 13=3, 22189.8 2.5 0.77560=52.82 mm(4) 確定模數(shù)m=d1/Z1 52.82/20=2.641取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值 m=3(5) 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算bF1 YfsX b F 校核bd1m式中 小輪分度圓直徑 di=m Z=3 20=60mm齒輪嚙合寬度 b= d di =1.0 x60=60mm0復(fù)合齒輪系數(shù) Yfsi =4.38Yfs2=3.95重合度系數(shù)丫薩0.25+0.75/=0.25+0.75/1.69=0.6938許用應(yīng)力 查圖6-22 (a)(jFliml =245MPa(jFlim2=220M
19、pa查表6-8Sf=1.25bF lim1Sf245196MPa1.25bF lim 2SF220176MPa1.25計(jì)算大小齒輪的::并進(jìn)行比較YFS1bF 4.380.022341196YFS2bF 3.950.02244176YFS1bF :YFS2 b F 取較大值代入公式進(jìn)行計(jì)算則有3.95 0.6938f 22KT1Y 丫 2 1.2 1.18 105bd FS2 60 60 3=71.86C 3i115 3 *26.76mmY ni 342.86(3) 確定軸各段直徑和長度C從大帶輪開始右起第一段,由于帶輪與軸通 過鍵聯(lián)接,則軸應(yīng)該增加 5%,取D1=30mm,又 帶輪的寬度B=
20、 (Z-1 ) e+2 f=(3-1 ) X18+2 X8=52 mm則第一段長度L仁60mm右起第二段直徑取 D2=38mm根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對軸承添加潤滑脂的要 求和箱體的厚度,取端蓋的外端面與帶輪的左端面間 的距離為30mm,則取第二段的長度 L2=70mm 右起第三段,該段裝有滾動(dòng)軸承,選用深溝 球軸承,則軸承有徑向力,而軸向力為零,選用6208 型軸承,其尺寸為 d XD XB=40 X80 X18,那么該段 的直徑為 D3=40mm,長度為L3=20mm右起第四段,為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑,取 D4=48mm ,長度取L4= 10mmPI的值為前右起
21、第五段,該段為齒輪軸段,由于齒輪的面第10頁中齒頂圓直徑為66mm,分度圓直徑為60mm,齒給出輪的寬度為65mm,則,此段的直徑為 D5=66mm ,長度為L5=65mm在前面帶輪右起第六段,為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直的計(jì)算中已徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑,取 D6=48mm經(jīng)得到Z=3長度取L6= 10mm其余的數(shù)據(jù)右起第七段,該段為滾動(dòng)軸承安裝出處,手冊得到取軸徑為 D7=40mm,長度L7=18mmD1 =(4)求齒輪上作用力的大小、方向30mm小齒輪分度圓直徑:di=60mmL1 = 60mm作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為:T1 =1.18 xi05 N mm求圓周力:FtD2=Ft=2T 2/
22、d 2=2 X1.18 x105/60=1966.67N38mm求徑向力FrL2= 70mmFr=Ft tan a=1966.67 xtan20 =628.20NFt, Fr的方向如下圖所示D3=(5)軸長支反力40mm根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸L3= 20mm上的安裝位置,建立力學(xué)模型。水平面的支反力: Ra=Rb=F”2 =983.33 N垂直面的支反力:由于選用深溝球軸承則Fa=OD 4=那 Ra =Rb =Fr X62/124=314.1 N48mm(6 )畫彎矩圖L4= 10mm右起第四段剖面C處的彎矩:水平面的彎矩: M c=P a X62=60.97 NmD5=垂直
23、面的彎矩:Mei = M C2 =Ra X62=19.4766mmNmL5= 65mm合成彎矩:Mei M e2 JMc2 Mei2 V60.972 19.47264.0Nm(7)畫轉(zhuǎn)矩圖:T= Ft Xdi/2=59.0 NmD6=(8)畫當(dāng)量彎矩圖48mm因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán),a =0.6L6= 10mm可得右起第四段剖面 C處的當(dāng)量彎矩:M eC2 VM c2(a T)7314NmD7=(9)判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度40mmO起第四段剖面e處當(dāng)量彎矩最大,而其直徑L7= 18mm與相鄰段相差不大,所以剖面 C為危險(xiǎn)截面。已知MeC2=7314Nm ,由課本表13-1有: =60M
24、pa貝V:oe= M eC2/W= M eC2/(0.1 D43)Ft= 1966.66NmFr=628.20N m=73.14 X1OOO/(O.1 X443)=8.59 Nm 彷-i:右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小,故 該面也為危險(xiǎn)截面:M D(a T)2 0.6 59 35.4Nmoe= M D/W= M D/(0.1 D13)=35.4 X 1000/(0.1 X303)=13.11 NmC P 115 3 -4.11-43.28mm ni 77.22(3) 確定軸各段直徑和長度1從聯(lián)軸器開始右起第一段,由于聯(lián)軸器與軸通過 鍵聯(lián)接,則軸應(yīng)該增加 5%,取45 mm,根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩
25、Tc=KaXTn =1.3 X518.34=673.84 Nm,查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014 2003,選用LXZ2型彈性柱銷聯(lián)軸器,半聯(lián)軸器長度為I仁84mm,軸段長Li=82mm右起第二段,考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求, 該段 的直徑取52 mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對 軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián) 軸器左端面的距離為30mm,故取該段長為L2=74mm右起第三段,該段裝有滾動(dòng)軸承,選用深溝球軸 承,則軸承有徑向力,而軸向力為零,選用6211 型軸承,其尺寸為 d XD XB=55 X100 X21,那么 該段的直徑為55mm,長度為L3=36右起第四段,該段裝有齒輪,并且齒輪與
26、軸用 鍵聯(lián)接,直徑要增加 5%,大齒輪的分度圓直徑 為270mm,則第四段的直徑取60mm,齒輪寬 為b=60mm ,為了保證定位的可靠性,取軸段 長度為L4=58mm右起第五段,考慮齒輪的軸向定位,定位軸肩,取軸肩的直徑為 D5=66mm ,長度取L5=10mm右起第六段,該段為滾動(dòng)軸承安裝出處, 取軸徑 為 D6=55mm,長度 L6=21mm(4)求齒輪上作用力的大小、方向大齒輪分度圓直徑:d1=270mmD1= 45mmL1 = 82mmD2= 52mmL2 = 54mm勺乍用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為:T1 =5.08 x105n mm求圓周力:FtD3= 55mmFt=2T 2/d 2=2
27、X5.08 x105/270=3762.96NL3= 36mm求徑向力FrFr=Ft tana =3762.96xtan20 0=1369.61NFt , Fr的方向如下圖所示D4= 60mm(5)軸長支反力L4= 58mm根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置,建立力學(xué)模型。水平面的支反力: Ra=Rb=F”2 = 1881.48 ND5= 66mm垂直面的支反力:由于選用深溝球軸承則 Fa=0L5= 10mm那么 Ra =Rb =Fr X62/124= 684.81 N(6 )畫彎矩圖D6= 55mm右起第四段剖面C處的彎矩:L6 = 21mm水平面的彎矩: M c=R a
28、X62= 116.65 Nm垂直面的彎矩:M C1 = M C2 二R a X62=41.09Nm合成彎矩:MC1 M C2 Jmc2 MC12 60.972 19.472123.68NmFt=3762.96N(7)畫轉(zhuǎn)矩圖:T= Ft Xd2/2=508.0 Nmm(8)畫當(dāng)量彎矩圖Fr=1369.61Nm因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán),a =0.6 可得右起第四段剖面 C處的當(dāng)量彎矩:Mec2 vMC22(a T)2307.56Nm(9 )判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度1右起第四段剖面 c處當(dāng)量彎矩最大,而其 直徑與相鄰段相差不大,所以剖面c為危險(xiǎn)截面。已知MeC2=307.56Nm ,由課本表1
29、3-1有:1: =60Mpa貝V:oe= M eC2/W= M eC2/(0.1 D43)=307.56 X1000/(0.1 X603)=14.24 Nm-i:Ra=Rb=1881.48NmRa =Rb=684.81 N1右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小, 故該面也為危險(xiǎn)截面:MD .(a T)20.6 508.0304.8Nmoe= M D/W= M D/(0.1 D13)=304.8 X 1000/(0.1 X453)=33.45Nm繪制軸的工藝圖(見圖紙)八.箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙 合處要開窺視孔,以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和赤側(cè)間 隙,了解嚙合
30、情況。潤滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。窺 視孔上有蓋板,以防止污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)和潤滑油飛 濺出來。放油螺塞減速器底部設(shè)有放油孔,用于排出污油,注油前用螺塞賭注。(3) 油標(biāo)油標(biāo)用來檢查油面高度, 以保證有正常的油量。 油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型,有的已定為國家標(biāo)準(zhǔn)件。(4) 通氣器減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于摩擦發(fā)熱,使機(jī)體內(nèi)溫 度升高,氣壓增大,導(dǎo)致潤滑油從縫隙向外滲漏。所 以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器,使機(jī)體內(nèi) 熱漲氣自由逸出,達(dá)到集體內(nèi)外氣壓相等,提高機(jī)體 有縫隙處的密封性能。(5) 啟蓋螺釘機(jī)蓋與機(jī)座結(jié)合面上常涂有水玻璃或密圭寸 膠,聯(lián)結(jié)后結(jié)合較緊,不易分開。為便于取蓋,在機(jī) 蓋凸緣上常裝有一至二個(gè)啟蓋螺
31、釘,在啟蓋時(shí),可先 擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。在軸承端蓋上也可以安裝啟蓋 螺釘,便于拆卸端蓋。對于需作軸向調(diào)整的套環(huán),如 裝上二個(gè)啟蓋螺釘,將便于調(diào)整。(6) 定位銷為了保證軸承座孔的安裝精度,在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓聯(lián)結(jié)后,鏜孔之前裝上兩個(gè)定位銷,孔 位置盡量遠(yuǎn)些。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對的,銷孔位置不應(yīng)該 對稱布置。(7) 調(diào)整墊片調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成,用一 調(diào)整軸承間隙。有的墊片還要起調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用。(8) 環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄 出吊環(huán)或吊鉤,用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。(9) 密封裝置在伸出軸與端蓋之間有間隙,必須安裝密封件,以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。密封件多 為標(biāo)準(zhǔn)
32、件,其密封效果相差很大,應(yīng)根據(jù)具體情況選 用。箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇如下表:名稱符號(hào)尺寸(mm)機(jī)座壁厚8機(jī)蓋壁厚門8機(jī)座凸緣厚度b12機(jī)蓋凸緣厚度b 112機(jī)座底凸緣厚度b 220地腳螺釘直徑df20地腳螺釘數(shù)目n4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑di16機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑d212聯(lián)軸器螺栓d2的間距l(xiāng)160軸承端蓋螺釘直徑d310窺視孔蓋螺釘直徑d48定位銷直徑d8df, di, d2至外機(jī)壁距離C126, 22, 18df, d2至凸緣邊緣距離C224, 16軸承旁凸臺(tái)半徑R124, 16凸臺(tái)高度h根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定,以便于扳手 操作為準(zhǔn)外機(jī)壁至軸承座端面距離l160 , 44大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距
33、離12齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離10機(jī)蓋、機(jī)座肋厚m 1 ,m27,7軸承端蓋外徑D290,105軸承端蓋凸緣厚度t10軸承旁聯(lián)接螺栓距離S盡量靠近,以M d1和M d2互不干涉為準(zhǔn),一般 S=D 2九.鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)1 .輸入軸與大帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接此段軸徑 di=30mm,L i=50mm查手冊得,選用C型平鍵,得:A 鍵 8 x7GB1096-79L=L i -b=50-8=42mmT=44.77N mh=7mm根據(jù)課本P243 (10-5 )式得op=4 T/(d h L)=4 X44.77 0000/(30 x7 x42 )=20.30Mpa 呱(IIOMpa)2、輸入軸與齒輪1聯(lián)接采用平鍵
34、聯(lián)接軸徑 d2=44mmL2=63mmTi=120.33N m查手冊選A型平鍵GB1096-79B 鍵 12 x8GB1096-79l=L 2-b=62-12=50mmh=8mmop=4 T i / (d h 卜)=4 020.33 0000/(44 x50)=27.34Mpa 1000/ (60 11 42 )=74.80Mpa 365 弋=14600 小時(shí)1.輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算(1)初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 P鍵12 因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用,所以 P=Fr=628.20N(2)求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值C1.2 628.20T60 342.861061146005048
35、.38N(3)選擇軸承型號(hào)查課本表11 -5,選擇6208軸承 Cr=29.5KN由課本式11-3有6 6Lh 10 (ftC) 一10( 1 29500 )3 2913133 1460060n fdP60 342.86 1.2 62.820二預(yù)期壽命足夠二此軸承合格2.輸出軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算(1) 初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用,所以P=Fr=1369.61N(2) 求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值C160 n | )106 Lh)1.2 1369.61160 77.22106114600s6696.63N(3) 選擇軸承型號(hào)查課本表11 -5,選擇6211軸承
36、Cr=43.2KN由課本式11-3有Lh106 (ftC)60n(fdP)10660 77.221 43200 )31.2 1369.61)3919545 14600二預(yù)期壽命足夠二此軸承合格十一、密封和潤滑的設(shè)計(jì)1.密封由于選用的電動(dòng)機(jī)為低速,常溫,常壓的電動(dòng)機(jī)則可 以選用毛氈密封。毛氈密封是在殼體圈內(nèi)填以毛氈圈 以堵塞泄漏間隙,達(dá)到密圭寸的目的。毛氈具有天然彈 性,呈松孔海綿狀,可儲(chǔ)存潤滑油和遮擋灰塵。軸旋 轉(zhuǎn)時(shí),毛氈又可以將潤滑油自行刮下反復(fù)自行潤滑。2 .潤滑(1) 對于齒輪來說,由于傳動(dòng)件的的圓周速度v12m/s,采用浸油潤滑,因此機(jī)體內(nèi)需要有足夠的潤 滑油,用以潤滑和散熱。同時(shí)為了避免油攪動(dòng)時(shí)泛
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